JPH0331364B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331364B2 JPH0331364B2 JP59061194A JP6119484A JPH0331364B2 JP H0331364 B2 JPH0331364 B2 JP H0331364B2 JP 59061194 A JP59061194 A JP 59061194A JP 6119484 A JP6119484 A JP 6119484A JP H0331364 B2 JPH0331364 B2 JP H0331364B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring rod
- case
- tip
- handle
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は工作機械の主軸に挿着して使用する
位置検出用タツチセンサーに関するものである。
位置検出用タツチセンサーに関するものである。
工作機械の数値制御化は、工具移動のプログラ
ムによる自動化に続いて多種工具の自動交換を導
入したが、次に長時間加工による工具の刃先の摩
耗による被加工物の加工寸法の保証処理が要求さ
れ、刃先の摩耗の検出には被加工物の仕上がり寸
法を検出することで、使用工具の刃先摩耗量を判
定することが行われている。したがつて、被加工
物の加工面の寸法計測が必要となるが、このため
に工作機械の主軸に位置検出用タツチセンサーを
挿着し、導電性の被加工物にセンサーの測定棒先
端を接触させて通電させることで、前記主軸の移
動位置を検出して比較判断し、工具の刃先位置調
整を行つたり、工具を新品と交換したりしてい
る。
ムによる自動化に続いて多種工具の自動交換を導
入したが、次に長時間加工による工具の刃先の摩
耗による被加工物の加工寸法の保証処理が要求さ
れ、刃先の摩耗の検出には被加工物の仕上がり寸
法を検出することで、使用工具の刃先摩耗量を判
定することが行われている。したがつて、被加工
物の加工面の寸法計測が必要となるが、このため
に工作機械の主軸に位置検出用タツチセンサーを
挿着し、導電性の被加工物にセンサーの測定棒先
端を接触させて通電させることで、前記主軸の移
動位置を検出して比較判断し、工具の刃先位置調
整を行つたり、工具を新品と交換したりしてい
る。
前述のように使用する位置検出用タツチセンサ
ーとして、従来、特開昭58−151540号公報に示す
ものがあつた。この位置タツチセンサーは、ケー
スの先端板に形勢した孔に測定棒を貫通させ、前
記孔の中心と測定棒の中心とを一致させ、孔の周
壁と測定棒との間に〓間を設け、測定棒のケース
内に位置する末端部に測定棒の長さ方向と板面が
直交する支持板を固定し、この支持板の円周方向
の３個所に受け部材を固定し、これらの受け部材
を前記ケースの先端板に螺挿した押しねじ上に球
体を介してそれぞれ支持させ、ケースの末端板と
前記支持板との間にこの支持板の測定棒先端側に
付勢するばねを設けたセンサーヘツド部を備え、
前記ケースの末端板上に柄部を測定棒と中心軸を
一致させて固定したものである。そして、前記柄
部を工作機械の主軸に取付け、測定棒の先端をテ
ーブル上の被加工物に接着させ、検出回路によつ
て位置の検出を行うようにしたものがあつた。
ーとして、従来、特開昭58−151540号公報に示す
ものがあつた。この位置タツチセンサーは、ケー
スの先端板に形勢した孔に測定棒を貫通させ、前
記孔の中心と測定棒の中心とを一致させ、孔の周
壁と測定棒との間に〓間を設け、測定棒のケース
内に位置する末端部に測定棒の長さ方向と板面が
直交する支持板を固定し、この支持板の円周方向
の３個所に受け部材を固定し、これらの受け部材
を前記ケースの先端板に螺挿した押しねじ上に球
体を介してそれぞれ支持させ、ケースの末端板と
前記支持板との間にこの支持板の測定棒先端側に
付勢するばねを設けたセンサーヘツド部を備え、
前記ケースの末端板上に柄部を測定棒と中心軸を
一致させて固定したものである。そして、前記柄
部を工作機械の主軸に取付け、測定棒の先端をテ
ーブル上の被加工物に接着させ、検出回路によつ
て位置の検出を行うようにしたものがあつた。
しかし、前述した従来の位置検出用タツチセン
サーは、支持板に設けた受け部材を球体を介して
ケースの先端板に螺挿した押しねじ上に支持して
いたので、部品の加工が面倒であり、また、測定
棒をケースの先端板に設けた孔に〓間を設けて貫
通させていたので、検出動作後に測定棒および支
持板が振動し、これらの中立位置への復帰が遅く
かつ安定してできないなどの問題点があつた。さ
らに、従来のタツチセンサーは、センサーヘツド
部のケースの末端板を工作機械の主軸に挿着され
る柄部に単にねじ固定していたので、この柄部と
測定棒の中立状態での軸心を一致させることがむ
ずかしいという問題点があつた。
サーは、支持板に設けた受け部材を球体を介して
ケースの先端板に螺挿した押しねじ上に支持して
いたので、部品の加工が面倒であり、また、測定
棒をケースの先端板に設けた孔に〓間を設けて貫
通させていたので、検出動作後に測定棒および支
持板が振動し、これらの中立位置への復帰が遅く
かつ安定してできないなどの問題点があつた。さ
らに、従来のタツチセンサーは、センサーヘツド
部のケースの末端板を工作機械の主軸に挿着され
る柄部に単にねじ固定していたので、この柄部と
測定棒の中立状態での軸心を一致させることがむ
ずかしいという問題点があつた。
この発明は、前述した従来の問題点を解決しよ
うとするものであつて、センサーヘツド部の測定
棒に設けた球形軸部をケースに設けた孔の周壁の
ストレート部に支承するなどにより、部品の加工
が容易にできるようにしたものでありながら、安
定した動作ができ、また、センサーヘツド部のケ
ースと柄部とを締付けボルトでこれらの軸方向と
交差する方向に余裕をもたせて締付けると共にセ
ンサーヘツド部に設けた凹部の円錐面と柄部に設
けた凹部の円錐面とに接合球を支承させること
で、簡単な構造で柄部と測定棒の軸芯が一致する
ように容易に調整できるようにした位置検出用タ
ツチセンサーを提供することを目的としている。
うとするものであつて、センサーヘツド部の測定
棒に設けた球形軸部をケースに設けた孔の周壁の
ストレート部に支承するなどにより、部品の加工
が容易にできるようにしたものでありながら、安
定した動作ができ、また、センサーヘツド部のケ
ースと柄部とを締付けボルトでこれらの軸方向と
交差する方向に余裕をもたせて締付けると共にセ
ンサーヘツド部に設けた凹部の円錐面と柄部に設
けた凹部の円錐面とに接合球を支承させること
で、簡単な構造で柄部と測定棒の軸芯が一致する
ように容易に調整できるようにした位置検出用タ
ツチセンサーを提供することを目的としている。
この発明の位置検出用タツチセンサーは、ケー
スの先端部に測定棒の長さ方向を中心軸とする円
筒状部を設け、この円筒状部の孔に前記測定棒を
貫通させ、測定棒の長さ方向中間部に設けた球形
軸部を前記孔の周壁のストレート部に転動自在に
支承させ、測定棒の前記ケース内に位置する末端
部に測定棒の長さ方向と板面が直交する支持板を
固定し、この支持板の円周方向の３個所にストツ
パーねじを測定棒の長さ方向と平行に螺挿し、ケ
ース内に固定した固定板と前記支持板との間に支
持板を測定棒先端側に付勢するばねを設け、前記
ストツパーねじの測定棒先端側に位置する先端
を、前記円筒状部の中心軸と直交させてケース内
面に形成した当接部に離間可能に当接させ、各ね
じが前記当接面と接しているか否かを検知するよ
うにしたセンサーヘツド部を備え、このヘツド部
の前記固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、
柄部の先端中心部に設けた凹部の円錐面とを前記
ケース内で対向させ、前記２つの円錐面に接合球
を支承させ、前記ケースの円周方向の３個所に設
けたボルト孔に締付ボルトを柄部の軸方向と平行
にこの軸方向と交差する方向に〓間をもたせて嵌
挿し、前記締付ボルトによつてケースを柄部に締
付け、柄部の軸中心と測定棒の先端中心とを一致
する調整を可能にしたものである。
スの先端部に測定棒の長さ方向を中心軸とする円
筒状部を設け、この円筒状部の孔に前記測定棒を
貫通させ、測定棒の長さ方向中間部に設けた球形
軸部を前記孔の周壁のストレート部に転動自在に
支承させ、測定棒の前記ケース内に位置する末端
部に測定棒の長さ方向と板面が直交する支持板を
固定し、この支持板の円周方向の３個所にストツ
パーねじを測定棒の長さ方向と平行に螺挿し、ケ
ース内に固定した固定板と前記支持板との間に支
持板を測定棒先端側に付勢するばねを設け、前記
ストツパーねじの測定棒先端側に位置する先端
を、前記円筒状部の中心軸と直交させてケース内
面に形成した当接部に離間可能に当接させ、各ね
じが前記当接面と接しているか否かを検知するよ
うにしたセンサーヘツド部を備え、このヘツド部
の前記固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、
柄部の先端中心部に設けた凹部の円錐面とを前記
ケース内で対向させ、前記２つの円錐面に接合球
を支承させ、前記ケースの円周方向の３個所に設
けたボルト孔に締付ボルトを柄部の軸方向と平行
にこの軸方向と交差する方向に〓間をもたせて嵌
挿し、前記締付ボルトによつてケースを柄部に締
付け、柄部の軸中心と測定棒の先端中心とを一致
する調整を可能にしたものである。
この発明によるタツチセンサーは、センサーヘ
ツド部を前述のように構成したので、支持板に螺
挿したストツパーねじを軸方向に進退させること
により、ケースの先端部内面に形成した当接部、
支持板の製作誤差や、支持板の測定棒に対する取
付誤差があつても、ケースに対する測定棒、とく
にその先端の中立位置を容易にしかも正確に設定
でき、当接部、支持板などの加工、組立が容易に
できる。また、測定棒の長さ方向中間部に設けた
球形軸部をケースの先端部に設けた円筒状部のス
トレート孔に周壁に転動自在に支持させたので、
前記ストレート孔部を含む測定棒が貫通する孔の
加工が容易でありながら、検出動作時に測定棒お
よび支持板が急激に動いたり、これらが検出後に
振動して中立位置に戻らなかつたり、戻るのが遅
れたりすることがなく、安定し位置検出を行うこ
とができる。
ツド部を前述のように構成したので、支持板に螺
挿したストツパーねじを軸方向に進退させること
により、ケースの先端部内面に形成した当接部、
支持板の製作誤差や、支持板の測定棒に対する取
付誤差があつても、ケースに対する測定棒、とく
にその先端の中立位置を容易にしかも正確に設定
でき、当接部、支持板などの加工、組立が容易に
できる。また、測定棒の長さ方向中間部に設けた
球形軸部をケースの先端部に設けた円筒状部のス
トレート孔に周壁に転動自在に支持させたので、
前記ストレート孔部を含む測定棒が貫通する孔の
加工が容易でありながら、検出動作時に測定棒お
よび支持板が急激に動いたり、これらが検出後に
振動して中立位置に戻らなかつたり、戻るのが遅
れたりすることがなく、安定し位置検出を行うこ
とができる。
さらに、センサヘツド部のケース内に固定した
固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、柄部の
先端中心に設けた凹部の円錐面とをケース内で対
向させ、前記量円錐面に接合球を支承ケースの円
周方向の３個所に設けたボルト孔に締付けボルト
を〓間をもたせて嵌挿し、これらのボルトによつ
てケースを柄部に締付けたので、柄部に対するケ
ースつまりセンサヘツド部の取付位置を正確にす
ることが締付ボルトの締付力の調整によつて、柄
部の各部の加工精度やセンサヘツド部の各部材の
加工、組立精度が比較的低くても、接合球を介し
て容易に行える。
固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、柄部の
先端中心に設けた凹部の円錐面とをケース内で対
向させ、前記量円錐面に接合球を支承ケースの円
周方向の３個所に設けたボルト孔に締付けボルト
を〓間をもたせて嵌挿し、これらのボルトによつ
てケースを柄部に締付けたので、柄部に対するケ
ースつまりセンサヘツド部の取付位置を正確にす
ることが締付ボルトの締付力の調整によつて、柄
部の各部の加工精度やセンサヘツド部の各部材の
加工、組立精度が比較的低くても、接合球を介し
て容易に行える。
以下、この発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図において、１はセンサーヘツド部であ
り、センサーヘツド部１は次のように構成されて
いる。すなわち、ケース２の先端部には測定棒４
の長さ（軸）方向を中心軸とする円筒状部が設け
られ、この円筒状部の孔３の周壁は軸方向の中間
部にストレート部３ａが形成され、両端部に開口
に向つて拡径するテーパー部が形成されている。
ケース２の孔３に測定棒４が貫通され、測定棒４
の長さ方向中間部に設けた球形軸部５が孔３の周
壁ストレート部３ａに転動自在に支承されてい
る。測定棒４のケース２内に位置する末端部に測
定棒４の長さ方向と板面を直交させた支持板６が
同心に嵌合固定され、支持板６は、第２図にも示
すように、円周方向の３個所に突起部６ａが形成
され、突起部６ａに測定棒４の長さ方向と平行に
ストツパーねじ７が円周方向に等間隔で螺挿され
ている。ケース２内の軸方向中間部に固定板８が
嵌合され、固定板８はケース２に嵌着されたスナ
ツプリング９とケース２の段２ａに挾着されて、
ケース２に固定されている。固定板８と支持板６
との間にコイルばね１０が介在され、コイルばね
１０で支持板６が測定棒４の軸方向先端側に付勢
されて、ストツパーねじ７の支持板６先端側に突
出した球弧状の先端部がケース２の先端部内面に
突出させた当接面２ｂに支持されている。当接面
２ｂは孔３の軸方向つまり測定棒４の長さ方法と
直角な形成され、第２図に示すように突設面２ｂ
に設けた１対のピン１１，１１で突起部６ａの１
つが挾持されて、支持板６の測定棒４軸回りの回
動が拘束されている。なお、測定棒４のケース２
から突出した先端部には測定球４ａが設けられて
いる。
り、センサーヘツド部１は次のように構成されて
いる。すなわち、ケース２の先端部には測定棒４
の長さ（軸）方向を中心軸とする円筒状部が設け
られ、この円筒状部の孔３の周壁は軸方向の中間
部にストレート部３ａが形成され、両端部に開口
に向つて拡径するテーパー部が形成されている。
ケース２の孔３に測定棒４が貫通され、測定棒４
の長さ方向中間部に設けた球形軸部５が孔３の周
壁ストレート部３ａに転動自在に支承されてい
る。測定棒４のケース２内に位置する末端部に測
定棒４の長さ方向と板面を直交させた支持板６が
同心に嵌合固定され、支持板６は、第２図にも示
すように、円周方向の３個所に突起部６ａが形成
され、突起部６ａに測定棒４の長さ方向と平行に
ストツパーねじ７が円周方向に等間隔で螺挿され
ている。ケース２内の軸方向中間部に固定板８が
嵌合され、固定板８はケース２に嵌着されたスナ
ツプリング９とケース２の段２ａに挾着されて、
ケース２に固定されている。固定板８と支持板６
との間にコイルばね１０が介在され、コイルばね
１０で支持板６が測定棒４の軸方向先端側に付勢
されて、ストツパーねじ７の支持板６先端側に突
出した球弧状の先端部がケース２の先端部内面に
突出させた当接面２ｂに支持されている。当接面
２ｂは孔３の軸方向つまり測定棒４の長さ方法と
直角な形成され、第２図に示すように突設面２ｂ
に設けた１対のピン１１，１１で突起部６ａの１
つが挾持されて、支持板６の測定棒４軸回りの回
動が拘束されている。なお、測定棒４のケース２
から突出した先端部には測定球４ａが設けられて
いる。
前記固定板８の中心部にセンタリング部材１２
が嵌着され、この部材１２の固定板８からケース
２末端側に突出した部分に円錐面１２ａをもつ凹
部が形成され、センタリング部材１２の固定板８
からケース２に突出した末端側にはばね受１２ｂ
が突出させ、ばね受１２ｂにコイルばね１０が嵌
合支持されている。ケース２の末端側にこれと間
隔を有して柄部１３が配置され、柄部１３の先端
中心部には弗素樹脂からなるセンタリング部材１
４が嵌着され、センタリング部材１４には円錐面
１２と対向する円錐面１４ａをもつ凹部が形成さ
れ、両円錐面１２ａ，１４ａ間に鋼球からなる接
合球１５が介在されている。ケース２の末端部に
は円周方向の３個所に等間隔で軸方向と平行にボ
ルト挿通孔１６が形成され、ボルト挿通孔１６と
対向するねじ孔１７が柄部１３のフランジ１３ａ
に形成されている。ボルト挿通孔１６にこれらの
孔壁と半径方向に間〓を有して柄部１３の軸方向
と平行に締付ボルト１８が挿通され、締付ボルト
１８の頭部１８ａとケース２のボルト挿通孔１６
周辺部の間に弗素樹脂からなるワツシヤー１９が
設けられ、締付ボルト１８がねじ孔１７に締付け
られて、円錐面１１ａ、１４ａに接合球１５が支
承されている。なお、ケース２の内周面末端部と
柄部１３の外周面先端部との間にはシール材２０
が設けられ、柄部１３の末端部には図示しない工
作機械の主軸への嵌挿部１３ｂが設けられてい
る。
が嵌着され、この部材１２の固定板８からケース
２末端側に突出した部分に円錐面１２ａをもつ凹
部が形成され、センタリング部材１２の固定板８
からケース２に突出した末端側にはばね受１２ｂ
が突出させ、ばね受１２ｂにコイルばね１０が嵌
合支持されている。ケース２の末端側にこれと間
隔を有して柄部１３が配置され、柄部１３の先端
中心部には弗素樹脂からなるセンタリング部材１
４が嵌着され、センタリング部材１４には円錐面
１２と対向する円錐面１４ａをもつ凹部が形成さ
れ、両円錐面１２ａ，１４ａ間に鋼球からなる接
合球１５が介在されている。ケース２の末端部に
は円周方向の３個所に等間隔で軸方向と平行にボ
ルト挿通孔１６が形成され、ボルト挿通孔１６と
対向するねじ孔１７が柄部１３のフランジ１３ａ
に形成されている。ボルト挿通孔１６にこれらの
孔壁と半径方向に間〓を有して柄部１３の軸方向
と平行に締付ボルト１８が挿通され、締付ボルト
１８の頭部１８ａとケース２のボルト挿通孔１６
周辺部の間に弗素樹脂からなるワツシヤー１９が
設けられ、締付ボルト１８がねじ孔１７に締付け
られて、円錐面１１ａ、１４ａに接合球１５が支
承されている。なお、ケース２の内周面末端部と
柄部１３の外周面先端部との間にはシール材２０
が設けられ、柄部１３の末端部には図示しない工
作機械の主軸への嵌挿部１３ｂが設けられてい
る。
以上のように構成した実施例の位置検出用タツ
チセンサーは、工作機械の主軸に柄部１３の嵌挿
部１３ｂを挿着し、主軸を移動させることで測定
棒４の先端部に設けた測定球４ａを被加工物の加
工後の加工面に接触させることで、測定棒４をコ
イルばね１０に抗して軸方向（Ｚ方向）の末端側
に変位させ、球形軸部５の孔３周壁のストレート
部３ａへの支承部を支点として測定棒４を軸方向
とする方向（Ｘ、Ｙ方向）に揺動させることで、
測定棒４に固定された支持板６のストツパーねじ
７がケース２の当接面２ｂから離間し、これによ
りストツパーねじ７に接続された検出器を電気的
に作動させ、各ねじ７が当接面２ｂと接している
か否かにより、主軸の移動位置を検知し、工具の
刃先の摩耗量を判定するものである。
チセンサーは、工作機械の主軸に柄部１３の嵌挿
部１３ｂを挿着し、主軸を移動させることで測定
棒４の先端部に設けた測定球４ａを被加工物の加
工後の加工面に接触させることで、測定棒４をコ
イルばね１０に抗して軸方向（Ｚ方向）の末端側
に変位させ、球形軸部５の孔３周壁のストレート
部３ａへの支承部を支点として測定棒４を軸方向
とする方向（Ｘ、Ｙ方向）に揺動させることで、
測定棒４に固定された支持板６のストツパーねじ
７がケース２の当接面２ｂから離間し、これによ
りストツパーねじ７に接続された検出器を電気的
に作動させ、各ねじ７が当接面２ｂと接している
か否かにより、主軸の移動位置を検知し、工具の
刃先の摩耗量を判定するものである。
なお、この発明において、柄部の工作機械への
嵌挿部はストレート状のものに限られることな
く、テーパーを有するものでよい。また、この発
明は前述した用途以外の物品の位置検出に使用す
ることもできる。
嵌挿部はストレート状のものに限られることな
く、テーパーを有するものでよい。また、この発
明は前述した用途以外の物品の位置検出に使用す
ることもできる。
以上説明したように、この発明の位置検出用タ
ツチセンサーは、ケースの先端部に測定棒の長さ
方向を中心軸とする円筒状部を設け、この円筒状
部の孔に前記測定棒を貫通させ、測定棒の長さ方
向中間部に設けた球形軸部を前記孔の周壁のスト
レート部に転動自在に支承させ、測定棒の前記ケ
ース内に位置する末端部に測定棒の長さ方向と板
面が直交する支持板を固定し、この支持板の円周
方向の３個所にストツパーねじを測定棒の長さ方
向と平行に螺挿し、ケース内に固定した固定板と
前記支持板との間に支持板を測定棒先端側に付勢
するばねを設け、前記ストツパーねじの測定棒先
端側に位置する先端を、前記円筒状部の中心軸と
直交させてケース内面に形成した当接部に離間可
能に当接させ、各ねじが前記当接面と接している
か否かを検知するようにしたセンサーヘツド部を
備え、このヘツド部の前記固定板の中心部に設け
た凹部の円錐面と、柄部の先端中心部に設けた凹
部の円錐面とを前記ケース内で対向させ、前記２
つの円錐面に接合球を支承させ、前記ケースの円
周方向の３個所に設けたボルト孔に締付ボルトを
柄部の軸方向と平行にこの軸方向と交差する方向
に〓間をもたせて嵌挿し、前記締付ボルトによつ
てケースを柄部に締付け、柄部の軸中心と測定棒
の先端中心とを一致する調整を可能にしたので、
次の効果が得られる。
ツチセンサーは、ケースの先端部に測定棒の長さ
方向を中心軸とする円筒状部を設け、この円筒状
部の孔に前記測定棒を貫通させ、測定棒の長さ方
向中間部に設けた球形軸部を前記孔の周壁のスト
レート部に転動自在に支承させ、測定棒の前記ケ
ース内に位置する末端部に測定棒の長さ方向と板
面が直交する支持板を固定し、この支持板の円周
方向の３個所にストツパーねじを測定棒の長さ方
向と平行に螺挿し、ケース内に固定した固定板と
前記支持板との間に支持板を測定棒先端側に付勢
するばねを設け、前記ストツパーねじの測定棒先
端側に位置する先端を、前記円筒状部の中心軸と
直交させてケース内面に形成した当接部に離間可
能に当接させ、各ねじが前記当接面と接している
か否かを検知するようにしたセンサーヘツド部を
備え、このヘツド部の前記固定板の中心部に設け
た凹部の円錐面と、柄部の先端中心部に設けた凹
部の円錐面とを前記ケース内で対向させ、前記２
つの円錐面に接合球を支承させ、前記ケースの円
周方向の３個所に設けたボルト孔に締付ボルトを
柄部の軸方向と平行にこの軸方向と交差する方向
に〓間をもたせて嵌挿し、前記締付ボルトによつ
てケースを柄部に締付け、柄部の軸中心と測定棒
の先端中心とを一致する調整を可能にしたので、
次の効果が得られる。
すなわち、この発明によるタツチセンサーは、
スンサーヘツド部を前述のように構成したので、
支持板に螺挿したストツパーねじを軸方向に進退
させることにより、ケースの先端部内面に形成し
た当接部、支持板の製作誤差や、支持板の測定棒
に対する取付誤差があつても、ケースに対する測
定棒、とくにその先端の中立位置を容易にしかも
正確に設定でき、当接部、支持板などの加工、組
立が容易にできる。また、測定棒の長さ方向中間
部に設けた球形軸部をケースの先端部に設けた円
筒状部のストレート孔の周壁に転動自在に支持さ
せたので、前記ストレート孔部を含む測定棒が貫
通する孔の加工が容易でありながら、検出動作時
に測定棒および支持板が急激に動いたり、これら
が検出後に振動して中立位置に戻らなかつたり、
戻るのが遅れたりすることがなく、安定した位置
検出を行うことができる。
スンサーヘツド部を前述のように構成したので、
支持板に螺挿したストツパーねじを軸方向に進退
させることにより、ケースの先端部内面に形成し
た当接部、支持板の製作誤差や、支持板の測定棒
に対する取付誤差があつても、ケースに対する測
定棒、とくにその先端の中立位置を容易にしかも
正確に設定でき、当接部、支持板などの加工、組
立が容易にできる。また、測定棒の長さ方向中間
部に設けた球形軸部をケースの先端部に設けた円
筒状部のストレート孔の周壁に転動自在に支持さ
せたので、前記ストレート孔部を含む測定棒が貫
通する孔の加工が容易でありながら、検出動作時
に測定棒および支持板が急激に動いたり、これら
が検出後に振動して中立位置に戻らなかつたり、
戻るのが遅れたりすることがなく、安定した位置
検出を行うことができる。
さらに、センサヘツド部のケース内に固定した
固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、柄部の
先端中心部に設けた凹部の円錐面とをケース内で
対向させ、前記両円錐面に接合球を支承ケースの
円周方向３個所に設けたボルト孔に締付ボルトを
〓間をもたせて嵌挿し、これらボルトによつてケ
ースを柄部に締付けたので、柄部に対するケース
つまりセンサヘツド部の取付位置を正確にするこ
とが締付ボルトの締付力の調整によつて、柄部の
各部の加工精度やセンサヘツド部の各部材の加
工、組立精度が比較的低くても、接合球を介して
容易に行える。したがつて、各部の加工、組立に
高精度が要求されず、容易で安価に製作できるも
のでありながら、精度がよく安定した位置検出が
できる。
固定板の中心部に設けた凹部の円錐面と、柄部の
先端中心部に設けた凹部の円錐面とをケース内で
対向させ、前記両円錐面に接合球を支承ケースの
円周方向３個所に設けたボルト孔に締付ボルトを
〓間をもたせて嵌挿し、これらボルトによつてケ
ースを柄部に締付けたので、柄部に対するケース
つまりセンサヘツド部の取付位置を正確にするこ
とが締付ボルトの締付力の調整によつて、柄部の
各部の加工精度やセンサヘツド部の各部材の加
工、組立精度が比較的低くても、接合球を介して
容易に行える。したがつて、各部の加工、組立に
高精度が要求されず、容易で安価に製作できるも
のでありながら、精度がよく安定した位置検出が
できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す要部を縦断
した正面図、第２図は支持板部分を示す平面図で
ある。 １……センサーヘツド部、２……ケース、２ａ
……当接面、３……孔、３ａ……周壁のストレー
ト部、４……測定棒、５……球形軸部、６……支
持板、７……ストツパーねじ、８……固定板、１
０……コイルばね、１２，１４……センタリング
部材、１２ａ，１４ａ……凹部の円錐面、１３…
…柄部、１５……接合球、１６……ボルト挿通
孔、１７……ねじ孔、１８……締付ボルト。
した正面図、第２図は支持板部分を示す平面図で
ある。 １……センサーヘツド部、２……ケース、２ａ
……当接面、３……孔、３ａ……周壁のストレー
ト部、４……測定棒、５……球形軸部、６……支
持板、７……ストツパーねじ、８……固定板、１
０……コイルばね、１２，１４……センタリング
部材、１２ａ，１４ａ……凹部の円錐面、１３…
…柄部、１５……接合球、１６……ボルト挿通
孔、１７……ねじ孔、１８……締付ボルト。
Claims (1)
- １ ケースの先端部に測定棒の長さ方向を中心軸
とする円筒状部を設け、この円筒状部の孔に前記
測定棒を貫通させ、測定棒の長さ方向中間部に設
けた球形軸部を前記孔の周壁のストレート部に転
動自在に支承させ、測定棒の前記ケース内に位置
する末端部に測定棒の長さ方向と板面が直交する
支持板を固定し、この支持板の円周方向の３個所
にストツパーねじを測定棒の長さ方向と平行に螺
挿し、ケース内に固定した固定板と前記支持板と
の間に支持板を測定棒先端側に付勢するばねを設
け、前記ストツパーねじの測定棒先端側に位置す
る先端を、前記円筒状部の中心軸と直交させてケ
ース内面に形成した当接部に難間可能に当接さ
せ、各ねじが前記当接面と接しているか否かを検
知するようにしたセンサーヘツド部を備え、この
ヘツド部の前記固定板の中心部に設けた凹部の円
錐面と、柄部の先端中心部に設けた凹部の円錐面
とを前記ケース内で対向させ、前記２つの円錐面
に接合球を支承させ、前記ケースの円周方向の３
個所に設けたボルト孔に締付けボルトを柄部の軸
方向と平行にこの軸方向と交差する方向に〓間を
もたせて嵌挿し、前記締付ボルトによつてケース
を柄部に締付け、柄部の軸中心と測定棒の先端中
心とを一致する調整を可能にしたことを特徴とす
る位置検出用タツチセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119484A JPS60205209A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置検出用タツチセンサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6119484A JPS60205209A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置検出用タツチセンサ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205209A JPS60205209A (ja) | 1985-10-16 |
| JPH0331364B2 true JPH0331364B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=13164113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6119484A Granted JPS60205209A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 位置検出用タツチセンサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60205209A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501567B2 (ja) * | 1986-10-27 | 1996-05-29 | 株式会社神戸製鋼所 | 溶接用鋼ワイヤおよびその製造方法 |
| TWI458938B (zh) | 2011-01-19 | 2014-11-01 | Renishaw Plc | 用於機械工具裝置之類比量測探針 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563404U (ja) * | 1979-06-20 | 1981-01-13 | ||
| JPS5920643Y2 (ja) * | 1979-11-27 | 1984-06-15 | 株式会社大隈「鉄」工所 | タツチセンサ |
| JPS612884Y2 (ja) * | 1980-05-15 | 1986-01-30 | ||
| JPS5842703U (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | 日立精機株式会社 | 接触形計測装置 |
| JPS58151504A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | Sony Magnescale Inc | 位置検出装置 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6119484A patent/JPS60205209A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60205209A (ja) | 1985-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |