JPH0331548A - 内燃機関の混合燃料供給装置 - Google Patents
内燃機関の混合燃料供給装置Info
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- JPH0331548A JPH0331548A JP1165305A JP16530589A JPH0331548A JP H0331548 A JPH0331548 A JP H0331548A JP 1165305 A JP1165305 A JP 1165305A JP 16530589 A JP16530589 A JP 16530589A JP H0331548 A JPH0331548 A JP H0331548A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2416—Interpolation techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〉
本発明は、メタノール等のアルコールとガンリンが混合
される混合燃料を機関に供給する混合燃料供給装置に関
する。
される混合燃料を機関に供給する混合燃料供給装置に関
する。
〈従来の技術〉
内燃機関の混合燃料供給装置の従来例として、以下のよ
うなものがある。
うなものがある。
すなわち、エアフローメータにより検出された吸入空気
流IQと機関回転速度Nとから基本噴射量T P =
K X Q / N (Kは定数)を演算する。そして
、前記基本噴射量TPと、主として水温に応じた各種増
量補正係数C0EFと、酸素センサの検出値に基づく空
燃比フィードバック補正係数αと、アルコール濃度セン
サの検出値に基づくアルコール濃度補正係数Lttyど
、バッテリ電圧の電圧補正分子、と、から燃料噴射量T
I−Tp xcOE F X K、4tt KLICX
α+T、を演算する。そして、例えばシングルポイント
インジェクションシステム(以下SPI方式)では機関
の2回転毎に点火信号等に同期して燃料噴射弁に対し前
記燃料噴射IT、に対応するパルス幅の噴射パルス信号
を出力し機関に燃料を供給する。
流IQと機関回転速度Nとから基本噴射量T P =
K X Q / N (Kは定数)を演算する。そして
、前記基本噴射量TPと、主として水温に応じた各種増
量補正係数C0EFと、酸素センサの検出値に基づく空
燃比フィードバック補正係数αと、アルコール濃度セン
サの検出値に基づくアルコール濃度補正係数Lttyど
、バッテリ電圧の電圧補正分子、と、から燃料噴射量T
I−Tp xcOE F X K、4tt KLICX
α+T、を演算する。そして、例えばシングルポイント
インジェクションシステム(以下SPI方式)では機関
の2回転毎に点火信号等に同期して燃料噴射弁に対し前
記燃料噴射IT、に対応するパルス幅の噴射パルス信号
を出力し機関に燃料を供給する。
ここで、前記学習補正係数KL、cは、燃料噴射弁の経
時変化等により実際の空燃比が理論空燃比から大きくず
れるのを抑制して排気特性の向上環を図るために設定さ
れるもので、機関回転速度と機関負荷(基本噴射量)と
に対応させてRAMに運転領域毎に記憶されている。そ
して、学習補正係数KLICは、実際の空燃比の理論空
燃比からのずれに応じて運転領域毎に更新されるように
なっている(特開昭59−203828号公報参照)。
時変化等により実際の空燃比が理論空燃比から大きくず
れるのを抑制して排気特性の向上環を図るために設定さ
れるもので、機関回転速度と機関負荷(基本噴射量)と
に対応させてRAMに運転領域毎に記憶されている。そ
して、学習補正係数KLICは、実際の空燃比の理論空
燃比からのずれに応じて運転領域毎に更新されるように
なっている(特開昭59−203828号公報参照)。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、燃料の物性値(例えば比重、粘性。
組成、空燃比)或いはアルコール濃度センサの検出精度
、直線性等により、同一運転領域でも学習補正係数K
LmCは大きく異なることがある。このため、前記RA
Mの学習補正係数KLII。に基づいて燃料噴射量T、
を設定すると、空燃比が理論空燃比から大きくずれ運転
性、燃費及び排気特性の悪化を招くという不具合があっ
た。
、直線性等により、同一運転領域でも学習補正係数K
LmCは大きく異なることがある。このため、前記RA
Mの学習補正係数KLII。に基づいて燃料噴射量T、
を設定すると、空燃比が理論空燃比から大きくずれ運転
性、燃費及び排気特性の悪化を招くという不具合があっ
た。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、燃
料濃度が変化しても最適な空燃比制御を確保できる内燃
機関の燃料供給装置を提供することを目的とする。
料濃度が変化しても最適な空燃比制御を確保できる内燃
機関の燃料供給装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明は、第1図に示すように、二種の燃料
を混合した混合燃料を機関に供給するものであって、機
関の運転状態に基づいて基本供給量を設定する基本供給
量設定手段Aと、前記混合燃料中における一方の燃料濃
度を検出する濃度検出手段Bと、検出された燃料濃度に
基づいて燃料濃度補正係数を設定する濃度補正係数設定
手段Cと、機関の実際の空燃比を検出する空燃比検出手
段りと、検出された実際の空燃比が目標空燃比になるよ
うに空燃比フィードバック補正係数を設定するフィード
バック補正係数設定手段Eと、機関の運転状態と燃料濃
度に対応させて学習補正係数を記憶する記憶手段Fと、
検出された機関運転状態と燃料濃度とに基づいて前記記
憶手段Fに記憶された学習補正係数を検索する学習補正
係数検索手段Gと、前記設定された空燃比フィードバッ
ク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を
設定しこの学習補正係数に前記記憶手段F内の同一運転
条件でかつ同一の燃料濃度の学習補正係数のデータを更
新する学習補正係数更新手段Hと、前記基本供給量と空
燃比フィードバック補正係数と燃料濃度補正係数と学習
補正係数とに基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量
設定手段■と、設定された燃料供給量に基づいて燃料供
給手段Jを駆動制御する駆動制御手段にと、を備えるよ
うにした。
を混合した混合燃料を機関に供給するものであって、機
関の運転状態に基づいて基本供給量を設定する基本供給
量設定手段Aと、前記混合燃料中における一方の燃料濃
度を検出する濃度検出手段Bと、検出された燃料濃度に
基づいて燃料濃度補正係数を設定する濃度補正係数設定
手段Cと、機関の実際の空燃比を検出する空燃比検出手
段りと、検出された実際の空燃比が目標空燃比になるよ
うに空燃比フィードバック補正係数を設定するフィード
バック補正係数設定手段Eと、機関の運転状態と燃料濃
度に対応させて学習補正係数を記憶する記憶手段Fと、
検出された機関運転状態と燃料濃度とに基づいて前記記
憶手段Fに記憶された学習補正係数を検索する学習補正
係数検索手段Gと、前記設定された空燃比フィードバッ
ク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を
設定しこの学習補正係数に前記記憶手段F内の同一運転
条件でかつ同一の燃料濃度の学習補正係数のデータを更
新する学習補正係数更新手段Hと、前記基本供給量と空
燃比フィードバック補正係数と燃料濃度補正係数と学習
補正係数とに基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量
設定手段■と、設定された燃料供給量に基づいて燃料供
給手段Jを駆動制御する駆動制御手段にと、を備えるよ
うにした。
(作用)
このようにして、燃料濃度にも対応させて学習補正係数
を更新して設定することにより、燃料濃度に拘わらず空
燃比を最適に制御できるようにした。
を更新して設定することにより、燃料濃度に拘わらず空
燃比を最適に制御できるようにした。
(実施例〉
以下に、本発明の一実施例を第2図〜第6図に基づいて
説明する。
説明する。
第2図において、マイクロコンピュータ等からなる制御
装置1にはエアフローメータ2からの吸入空気流量Q検
出信号と、回転速度センサ3からの回転速度N検出信号
と、水温センサ4からの水温検出信号と、濃度検出手段
としてのアルコール濃度センサ5からのアルコール濃度
検出信号と、空燃比検出手段としての酸素センサ6から
の排気中の酸素濃度検出信号と、が入力されている。
装置1にはエアフローメータ2からの吸入空気流量Q検
出信号と、回転速度センサ3からの回転速度N検出信号
と、水温センサ4からの水温検出信号と、濃度検出手段
としてのアルコール濃度センサ5からのアルコール濃度
検出信号と、空燃比検出手段としての酸素センサ6から
の排気中の酸素濃度検出信号と、が入力されている。
制御装置1は、第3図〜第5図のフローチャートに従っ
て作動し、燃料供給手段としての燃料噴射弁7に駆動回
路8を介して噴射パルス信号を出力することにより混合
燃料を機関に供給するようになっている。
て作動し、燃料供給手段としての燃料噴射弁7に駆動回
路8を介して噴射パルス信号を出力することにより混合
燃料を機関に供給するようになっている。
ここでは、制御装置1が基本供給量設定手段と濃度補正
係数設定手段とフィードバック補正係数設定手段と学習
補正係数設定手段と学習補正係数更新手段と燃料供給量
設定手段と記憶手段(RAM)とを構成する。また、制
御装置lと駆動回路8とが駆動制御手段を構成する。
係数設定手段とフィードバック補正係数設定手段と学習
補正係数設定手段と学習補正係数更新手段と燃料供給量
設定手段と記憶手段(RAM)とを構成する。また、制
御装置lと駆動回路8とが駆動制御手段を構成する。
次に作用を第3図〜第5図のフローチャートに従って説
明する。
明する。
まず、学習マツプ選択ルーチンを第3図のフローチャー
トに従って説明する。ここで、学習マツプは、第6図に
示すように、アルコール濃度に対応して4つの第1〜第
4マツプA−Dが用意され、各マツプには機関回転速度
と基本噴射ff1(機関負荷)との運転領域毎に学習補
正係数KLIICが記憶されている。
トに従って説明する。ここで、学習マツプは、第6図に
示すように、アルコール濃度に対応して4つの第1〜第
4マツプA−Dが用意され、各マツプには機関回転速度
と基本噴射ff1(機関負荷)との運転領域毎に学習補
正係数KLIICが記憶されている。
Slでは、アルコール濃度センサ5により[Sされた実
際のアルコール濃度が第1学習マツプA(第6図参照)
のアルコール濃度よりも高いか否かを判定し、YESの
ときにはS4に進みNOのときにはS2に進む。
際のアルコール濃度が第1学習マツプA(第6図参照)
のアルコール濃度よりも高いか否かを判定し、YESの
ときにはS4に進みNOのときにはS2に進む。
S2では、実際のアルコール濃度が第2学習マツプBの
アルコール濃度よりも高いか否かを判定し、YESのと
きにはS5に進みNoのときにはS3に進む。
アルコール濃度よりも高いか否かを判定し、YESのと
きにはS5に進みNoのときにはS3に進む。
S3では、実際のアルコール濃度が第3学習マツプCの
ものよりも高いか否かを判定し、YESのときにはS6
に進みNOのときにはS7に進む。
ものよりも高いか否かを判定し、YESのときにはS6
に進みNOのときにはS7に進む。
S4では、第1学習マツプAを選択し、S5では第2学
習マツプBを選択し、S6では、第3学習マツプCを選
択し、S7では第4学習マツプDを選択する。
習マツプBを選択し、S6では、第3学習マツプCを選
択し、S7では第4学習マツプDを選択する。
S8では、学習制御ルーチンに移行する。
次に学習制御ルーチンを第4図のフロ「チャートに従っ
て説明する。
て説明する。
311では、エアフローメータ2により検出された吸入
空気流IQと回転速度センサ3により検出された回転速
度Nとから基本噴射IT、(=KXQ/N; Kは定数
)を演算する。
空気流IQと回転速度センサ3により検出された回転速
度Nとから基本噴射IT、(=KXQ/N; Kは定数
)を演算する。
512では、主として水温センサ4により検出された冷
却水温度に基づいて各種増量補正係数C0EFを設定す
る。
却水温度に基づいて各種増量補正係数C0EFを設定す
る。
313では、酸素センサ6からの出力とスライスレベル
とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバック
補正係数αを設定する。
とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバック
補正係数αを設定する。
S14では、バッテリのバッテリ電圧に基づいて電圧補
正分子、を設定する。
正分子、を設定する。
315では、アルコール濃度センサ5により検出された
燃料中のアルコール濃度に基づいてアルコール濃度補正
係数K NETを設定する。このアルコール濃度補正係
数に□1は、アルコール濃度が高くなるに従って太き(
なるように設定される。
燃料中のアルコール濃度に基づいてアルコール濃度補正
係数K NETを設定する。このアルコール濃度補正係
数に□1は、アルコール濃度が高くなるに従って太き(
なるように設定される。
516では、回転速度Nと基本噴射!(負荷)TPとか
ら学習補正係数KLIIφを選択された学習マツプから
検索する。尚、回転速度N及び負荷TPに対する学習補
正係数KLIIφのマツプは書換可能な記憶手段として
のRAMに記憶されており、学習が開始されていない時
点では全てKLRφ=1になっている。また、実際のア
ルコール濃度が学習マツプのアルコール濃度と異なると
きには、後述の補間ルーチンにて学習補正係数KLIC
を設定する。
ら学習補正係数KLIIφを選択された学習マツプから
検索する。尚、回転速度N及び負荷TPに対する学習補
正係数KLIIφのマツプは書換可能な記憶手段として
のRAMに記憶されており、学習が開始されていない時
点では全てKLRφ=1になっている。また、実際のア
ルコール濃度が学習マツプのアルコール濃度と異なると
きには、後述の補間ルーチンにて学習補正係数KLIC
を設定する。
317〜320は定常状態を検出するために設けられて
おり、317で車速センサからの信号に基づいて車速の
変化を判定し、318でニュートラルスイッチからの信
号に基づいてギア位置を判定し、S19でスロットルセ
ンサからの信号位置に基づいてスロットル開度の変化を
判定し、320で所定時間経過したか否かを判定して所
定時間内であれば、S、17へ戻る。こうして、所定時
間内に車速の変化が所定値以下で、かつギアが入ってお
り、かつスロットル開度の変化が所定値以下の場合は、
定常状態であると判定し、S21. S22での学習
補正係数KLIφの修正を行うようにする。また、所定
時間内の任意の時点で車速度の変化が所定値を超えた場
合、ニュートラルになった場合、又はスロットル開度の
変化が所定値を超えた場合は、過渡状態であると判定し
、S21. 322での学習補正係数KLIφの修正を
行わないようにする。
おり、317で車速センサからの信号に基づいて車速の
変化を判定し、318でニュートラルスイッチからの信
号に基づいてギア位置を判定し、S19でスロットルセ
ンサからの信号位置に基づいてスロットル開度の変化を
判定し、320で所定時間経過したか否かを判定して所
定時間内であれば、S、17へ戻る。こうして、所定時
間内に車速の変化が所定値以下で、かつギアが入ってお
り、かつスロットル開度の変化が所定値以下の場合は、
定常状態であると判定し、S21. S22での学習
補正係数KLIφの修正を行うようにする。また、所定
時間内の任意の時点で車速度の変化が所定値を超えた場
合、ニュートラルになった場合、又はスロットル開度の
変化が所定値を超えた場合は、過渡状態であると判定し
、S21. 322での学習補正係数KLIφの修正を
行わないようにする。
尚、定常運転状態であることの検出は、酸素センサ出力
のリッチ/リーン反転、αの状態、運転パラメータの組
合わせ等の方法も考えられるが、応答とのマツチングを
考えると、車速変化分、ギア位置にュートラル以外)、
スロットル開度変化分の組合わせが所定状態になった後
、所定時間経過するという条件で判断するのが容易であ
る。
のリッチ/リーン反転、αの状態、運転パラメータの組
合わせ等の方法も考えられるが、応答とのマツチングを
考えると、車速変化分、ギア位置にュートラル以外)、
スロットル開度変化分の組合わせが所定状態になった後
、所定時間経過するという条件で判断するのが容易であ
る。
定常状態と判定された場合の学習補正係数KLIφの修
正は次の通り行われる。
正は次の通り行われる。
S21では、今回の空燃比フィードバック補正係数αと
、回転速度N及び負荷Tpとに基づいて検索された学習
補正係数KLIφと、から新たな学習補正係数KLIC
を求める。
、回転速度N及び負荷Tpとに基づいて検索された学習
補正係数KLIφと、から新たな学習補正係数KLIC
を求める。
K LIC←KL*φ+Δα/M
尚、Δαはαの基準値(αl)からの偏差量を示し、Δ
α=α−α1であり、基準値α1は一般には1になる。
α=α−α1であり、基準値α1は一般には1になる。
またMは定数(1より大)である。
322では新たな学習補正係数KLRCをRAMの対応
する回転速度Nと負荷T、のところに書込む。
する回転速度Nと負荷T、のところに書込む。
すなわち、RAM内のデータを更新する。
S23では、次式により燃料噴射量T、を演算する。
Ti =Tp XC0EFXcrXKxtt XK
LIC+T。
LIC+T。
そして、演算された燃料噴射T、に対応する噴射パルス
信号を駆動回路8を介して燃料噴射弁7に出力し機閑に
混合燃料を供給する。
信号を駆動回路8を介して燃料噴射弁7に出力し機閑に
混合燃料を供給する。
次に、補間ルーチンを第5図のフローチャートに従って
説明する。
説明する。
S31では、アルコール濃度センサ5により検出された
実際のアルコール濃度を読込む。
実際のアルコール濃度を読込む。
S32では、実際のアルコール濃度よりアルコール濃度
が高い学習マツプから回転速度N及び負荷T、に基づい
て学習補正係数KLIφを検索する。
が高い学習マツプから回転速度N及び負荷T、に基づい
て学習補正係数KLIφを検索する。
S33では、実際のアルコール濃度よりアルコール濃度
が低い学習マツプから回転速度N及び負荷Ttに基づい
て学習補正係数KL*φを検索する。
が低い学習マツプから回転速度N及び負荷Ttに基づい
て学習補正係数KL*φを検索する。
334では、S32と333における学習補正係数KL
Rφを補間計算して実際のアルコール濃度に対応する学
習補正係数KLICを求める。
Rφを補間計算して実際のアルコール濃度に対応する学
習補正係数KLICを求める。
具体的には、60%のアルコール濃度の学習マツプの学
習補正係数が1.2で、30%のアルコール濃度の学習
マツプの学習補正係数が1.1であるときに、実際のア
ルコール濃度が40%における学習補正係数は、KLI
C” 1.1+ (4030) / (6030)X
(1,2−1,1) = 1.133となる。
習補正係数が1.2で、30%のアルコール濃度の学習
マツプの学習補正係数が1.1であるときに、実際のア
ルコール濃度が40%における学習補正係数は、KLI
C” 1.1+ (4030) / (6030)X
(1,2−1,1) = 1.133となる。
以上説明したように、アルコール濃度に対応する複数の
学習マツプを設けて実際のアルコール濃度に対応する学
習マツプの学習補正係数K Lleに基づいて空燃比の
学習制御を行うようにしたので、アルコール濃度に拘わ
らす空燃比を最適に制御でき、もって運転性、燃費及び
排気特性を向上できる。
学習マツプを設けて実際のアルコール濃度に対応する学
習マツプの学習補正係数K Lleに基づいて空燃比の
学習制御を行うようにしたので、アルコール濃度に拘わ
らす空燃比を最適に制御でき、もって運転性、燃費及び
排気特性を向上できる。
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように、空燃比を制御する学習
補正係数を燃料濃度に対応させて設定するようにしたの
で、燃料濃度に拘わらす空燃比を最適に制御できるため
、運転性、燃費及び排気特性を向上できる。
補正係数を燃料濃度に対応させて設定するようにしたの
で、燃料濃度に拘わらす空燃比を最適に制御できるため
、運転性、燃費及び排気特性を向上できる。
第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例を示す構成図、第3図〜第5図は同上のフローチ
ャート、第6図は同上の作用を説明するための図である
。 l・・・制御装置 2・・・エアフローメータ 3
・・・回転速度センサ ・5・・・アルコール濃度セ
ンサ6・・・酸素センサ 7・・・燃料噴射弁 8
・・・駆動回路
実施例を示す構成図、第3図〜第5図は同上のフローチ
ャート、第6図は同上の作用を説明するための図である
。 l・・・制御装置 2・・・エアフローメータ 3
・・・回転速度センサ ・5・・・アルコール濃度セ
ンサ6・・・酸素センサ 7・・・燃料噴射弁 8
・・・駆動回路
Claims (1)
- 二種の燃料を混合した混合燃料を機関に供給するもので
あって、機関の運転状態に基づいて基本供給量を設定す
る基本供給量設定手段と、前記混合燃料中における一方
の燃料濃度を検出する濃度検出手段と、検出された燃料
濃度に基づいて燃料濃度補正係数を設定する濃度補正係
数設定手段と、機関の実際の空燃比を検出する空燃比検
出手段と、検出された実際の空燃比が目標空燃比になる
ように空燃比フィードバック補正係数を設定するフィー
ドバック補正係数設定手段と、機関の運転状態と燃料濃
度に対応させて学習補正係数を記憶する記憶手段と、検
出された機関運転状態と燃料濃度とに基づいて前記記憶
手段に記憶された学習補正係数を検索する学習補正係数
検索手段と、前記設定された空燃比フィードバック補正
係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を設定し
この学習補正係数に前記記憶手段内の同一運転条件でか
つ同一の燃料濃度の学習補正係数のデータを更新する学
習補正係数更新手段と、前記基本供給量と空燃比フィー
ドバック補正係数と燃料濃度補正係数と学習補正係数と
に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と
、設定された燃料供給量に基づいて燃料供給手段を駆動
制御する駆動制御手段と、を備える内燃機関の混合燃料
供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165305A JPH0331548A (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 内燃機関の混合燃料供給装置 |
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