JPS6045749A - 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置Info
- Publication number
- JPS6045749A JPS6045749A JP15158183A JP15158183A JPS6045749A JP S6045749 A JPS6045749 A JP S6045749A JP 15158183 A JP15158183 A JP 15158183A JP 15158183 A JP15158183 A JP 15158183A JP S6045749 A JPS6045749 A JP S6045749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- correction coefficient
- fuel ratio
- learning
- injection amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/2483—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning restricting learned values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〉
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御
装置に関し、特に０２センザの劣化により空燃比の学習
が誤った方向へ進行するのを防止するため、０２センサ
の信号の状態をモニターしつつ学習制御を行うようにし
た装置に関する。
装置に関し、特に０２センザの劣化により空燃比の学習
が誤った方向へ進行するのを防止するため、０２センサ
の信号の状態をモニターしつつ学習制御を行うようにし
た装置に関する。
く背景技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量Ｔｉは次
式によって定まる。
式によって定まる。
Ｔｉ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸα＋Ｔｓ
ここで、’ｒｐは基本噴射量で、Ｔｐ＝ＫＸＱ／Ｎであ
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転数
である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述する
空燃比のフィードバック制御（λコントロール）のため
の空燃比フィードハック補正係数である。Ｔｓは電圧補
正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の噴射流
量変化を補正するためのものである。
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転数
である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述する
空燃比のフィードバック制御（λコントロール）のため
の空燃比フィードハック補正係数である。Ｔｓは電圧補
正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の噴射流
量変化を補正するためのものである。
λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードハック補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードハック補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に
保っている。
ここで、空燃比フィードバック補正係数αの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
すなわち、０２センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く （濃（）するように制御する。
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄く （濃（）するように制御する。
但し、λコントロールを行わない領域ではα＝１にクラ
ンプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空
燃比を得る。
ンプし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空
燃比を得る。
ところで、λコントロール領域でα−１のときのベース
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィードバンク制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレッ
シャレギュレータ、コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルスｌｊ−流量特性の非直
線性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比
のλ−１からのズレを生じるので、フィードハック制御
を行っている。
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィードバンク制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレッ
シャレギュレータ、コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルスｌｊ−流量特性の非直
線性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比
のλ−１からのズレを生じるので、フィードハック制御
を行っている。
しかし、ベース空燃比がλ−１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードハック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がｚ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードハック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がｚ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アンプの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
そこで、本出願人は、特願昭５８−７６２２１号におい
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−１からの
ズレをなくし、かつ、２７１分を小さくすることを可能
にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価低
減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案した。
て、学習によりベース空燃比をλ−１にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ−１からの
ズレをなくし、かつ、２７１分を小さくすることを可能
にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価低
減等を図るベース空燃比の学習制御装置を提案した。
すなわち、ＲＡＭ上にエンジン回転数及び負荷等のエン
ジン運転条件に対応した学習補正係数α０のマンブを設
け、噴射量Ｔｉを計算する際に次式の如く基本噴射量Ｔ
ｐをＣ０で補正する。
ジン運転条件に対応した学習補正係数α０のマンブを設
け、噴射量Ｔｉを計算する際に次式の如く基本噴射量Ｔ
ｐをＣ０で補正する。
Ｔ ｉ −Ｔ ｐ Ｘ ＣＯＥ Ｆ ｘ αｘ ｔｘ
ｏ ＋ Ｔｓそして、αＯの学習は次の手順で進める。
ｏ ＋ Ｔｓそして、αＯの学習は次の手順で進める。
１）定常状態においてそのときのエンジン運転条件とα
とを検出する。
とを検出する。
ｉｉ）前記エンジン運転条件に対応して現在までに学習
され記憶されているＣ０を検索する。
され記憶されているＣ０を検索する。
ｉｉｉ ）前記αと前記α０とから加重率均等により新
たにＣ０を設定して記憶させる。
たにＣ０を設定して記憶させる。
ところで、このような空燃比学習制御装置においては、
例えば経年変化によって０２センサが劣化した場合、正
常に学習されないばかりか、界雷な方向へ学習が進行し
てしまう恐れがあり、この点での改善がめられていた。
例えば経年変化によって０２センサが劣化した場合、正
常に学習されないばかりか、界雷な方向へ学習が進行し
てしまう恐れがあり、この点での改善がめられていた。
〈発明の目的〉
本発明は叙上の実情に鑑み、０２センサの劣化により空
燃比の学習が誤った方向へ進行するのを防止し、学習制
御の安全性を向上させることを目的とする。
燃比の学習が誤った方向へ進行するのを防止し、学習制
御の安全性を向上させることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第１図に示すように、吸入空気流
量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けたＱ２センサからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィードハック補正係
数を設定する空燃比フィードハック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正係数を検索
する学習補正係数検索手段と、空燃比フィードバック補
正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を設定
してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の学習補正係数の
データを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴射量
に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数とを乗
算して噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出
力する駆動パルス信号出力手段とを設ける他、０２セン
サの信号の１周期のうちの最大値と最小値とを検出する
０２センサ信号状態検出手段と、検出された最大値が所
定値以上でかつ最小値が所定値以下の条件を満たすか否
かを判定しその条件を満たさないときに前記学習補正係
数更新手段の機能を停止させる更新停止手段とを設ける
ようにしたものである。
量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けたＱ２センサからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィードハック補正係
数を設定する空燃比フィードハック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正係数を検索
する学習補正係数検索手段と、空燃比フィードバック補
正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を設定
してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の学習補正係数の
データを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴射量
に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数とを乗
算して噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出
力する駆動パルス信号出力手段とを設ける他、０２セン
サの信号の１周期のうちの最大値と最小値とを検出する
０２センサ信号状態検出手段と、検出された最大値が所
定値以上でかつ最小値が所定値以下の条件を満たすか否
かを判定しその条件を満たさないときに前記学習補正係
数更新手段の機能を停止させる更新停止手段とを設ける
ようにしたものである。
すなわち、０２センサの出力電圧（第４図参照）の１周
期のうちの最大値Ｖ ｍａｘは劣化によって減少し、ま
た最小値Ｖ ｍｉｎは劣化によって増加することを利用
し、Ｖｍａχが所定値Ｖｘ未満、あるいは、Ｖｍｉｎが
所定値ｖｙを越えたときには、０２センサが劣化したと
判定して学習？ｉｌｉ正係数を更新しないようにしたも
のである。
期のうちの最大値Ｖ ｍａｘは劣化によって減少し、ま
た最小値Ｖ ｍｉｎは劣化によって増加することを利用
し、Ｖｍａχが所定値Ｖｘ未満、あるいは、Ｖｍｉｎが
所定値ｖｙを越えたときには、０２センサが劣化したと
判定して学習？ｉｌｉ正係数を更新しないようにしたも
のである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示す。
１はＣＰＵ、２はＰ−ＲＯＭ、３は学習制御用の０ＭＯ
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイソ゛チＯＦＦ後も記憶内容を保
持させるためバ・ノクア・ノブ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイソ゛チＯＦＦ後も記憶内容を保
持させるためバ・ノクア・ノブ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのＣＰｔＪｌへのアナログ入力
信号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空
気流量信号、スロットルセンサ６からのスロットル開度
信号、水温センサ７からの水温信号、０２センザ８から
の排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテリ電圧
があり、これらはアナログ入力インタフェース１０及び
Ａ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっている
。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
信号としては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空
気流量信号、スロットルセンサ６からのスロットル開度
信号、水温センサ７からの水温信号、０２センザ８から
の排気中酸素濃度信号、バッテリ９からのハソテリ電圧
があり、これらはアナログ入力インタフェース１０及び
Ａ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっている
。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース１６を介して入力されるようになっている。
タートスイッチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース１６を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ１７からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの車速信号が波形整
形回路２０を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路１８を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ１９からの車速信号が波形整
形回路２０を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス信
号）は、電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
号）は、電流制御回路２１を介して燃料噴射弁２２に送
られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵ１は第３図に示すフローチャート
（燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプＤ クラム（Ｒ
ＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並びに演
算処理等を行い、燃料噴射量を制御する。
（燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプＤ クラム（Ｒ
ＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並びに演
算処理等を行い、燃料噴射量を制御する。
次に第３図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌでエアフローメーク５からの信号によって得られる
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ
（−ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７からの信号によ
って得られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ
（−ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
Ｓ２で各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
Ｓ３で０２センサ８の出力電圧とスライスレベル電圧と
を比較して比例積分制御により空燃比フィードバンク補
正係数αを設定する。
を比較して比例積分制御により空燃比フィードバンク補
正係数αを設定する。
Ｓ４でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ５でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）’ｒｐ
から対応する学習補正係数αＯを検索する。
から対応する学習補正係数αＯを検索する。
尚、回転数Ｎ及び基本噴射量Ｔｐに対する学習補正係数
α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されてお
り、学習が開始されていない時点では全てα０−１とな
っている。
α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されてお
り、学習が開始されていない時点では全てα０−１とな
っている。
Ｓ６〜Ｓ８は０２センサ８の信号の状態を監視するため
に設けられており、Ｓ６で０２センサ８の出力電圧（第
４図参照）の１周期のうぢの最大値Ｖ ｍａｘと最小値
Ｖ ｍｉｎとを検出する。そして、Ｓ７で最大値Ｖ ｍ
ａｘが所定値Ｖｘ以上であるか否かを判定し、Ｖ ｍａ
ｘ≧Ｖｘの場合には次の８８へ進むが、Ｖｍａｘ＜Ｖｘ
の場合は０２センサ８の劣化と判定して、Ｓ１５へ進む
。Ｓ８でば最小値Ｖ ｍｉｎが所定値ｖｙ以下であるか
否かを判定し、Ｖ ｍｉｎ≦ｖｙの場合は次の８９へ進
むが、Ｖｍｉｎ＞の場合は０２センザ８の劣化と判定し
て、Ｓ１５へ進む。
に設けられており、Ｓ６で０２センサ８の出力電圧（第
４図参照）の１周期のうぢの最大値Ｖ ｍａｘと最小値
Ｖ ｍｉｎとを検出する。そして、Ｓ７で最大値Ｖ ｍ
ａｘが所定値Ｖｘ以上であるか否かを判定し、Ｖ ｍａ
ｘ≧Ｖｘの場合には次の８８へ進むが、Ｖｍａｘ＜Ｖｘ
の場合は０２センサ８の劣化と判定して、Ｓ１５へ進む
。Ｓ８でば最小値Ｖ ｍｉｎが所定値ｖｙ以下であるか
否かを判定し、Ｖ ｍｉｎ≦ｖｙの場合は次の８９へ進
むが、Ｖｍｉｎ＞の場合は０２センザ８の劣化と判定し
て、Ｓ１５へ進む。
すなわち、０２センサ日の出力電圧の最大値■ｍａｘは
劣化によって減少し、また最小値Ｖ ｍｉｎは劣化によ
って増加するので、最大値Ｖｍａにが所定値Ｖｘ未満と
なったとき、あるいは、最小値Ｖ ｍｉｎが所定値ｖｙ
を越えたときには、経年変化等によって０２センサ８が
劣化したものと判定し、このときはこれ以上の学習は期
待できないことから、３１３、 ３１４での学習補正係
数α０の更新を行わないようにする。
劣化によって減少し、また最小値Ｖ ｍｉｎは劣化によ
って増加するので、最大値Ｖｍａにが所定値Ｖｘ未満と
なったとき、あるいは、最小値Ｖ ｍｉｎが所定値ｖｙ
を越えたときには、経年変化等によって０２センサ８が
劣化したものと判定し、このときはこれ以上の学習は期
待できないことから、３１３、 ３１４での学習補正係
数α０の更新を行わないようにする。
′尚、Ｖ ｍａｘ −Ｖ ｍｉｎを算出し、これを所定
値（Ｖｘ−Ｖｙ相当）と比較して、０２センサ８の劣化
の度合を判定するようにしてもよい。
値（Ｖｘ−Ｖｙ相当）と比較して、０２センサ８の劣化
の度合を判定するようにしてもよい。
８９〜Ｓ１２は定常状態を検出するために設けられてお
り、Ｓ９で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の
変化を判定し、ＳＩＯでニュートラルスイッチ１５から
の信号に基づいてギア位置を判定し、Ｓｌｌでスロソト
ルセンザ６からの信号に基づいてスロットル開度の変化
を判定し、Ｓ１２で所定時間経過したか否かを判定して
所定時間内であれば、Ｓ９へ戻る。こうして、所定時間
内に車速の変化が所定値以下で、かつ、ギアが入ってお
り、かつ、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は
、定常状態であると判定し、Ｓ１３． Ｓ１４での学習
補正係数α０の更新を行うようにする。また、所定時間
内の任意の時点で車速の変化が所定値を越えた場合、ニ
ュートラルになった場合、又はスロットル開度の変化が
所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定し、Ｓ１
３．Ｓ１４での学習補正係数αＯの更新を行わないよう
にする。
り、Ｓ９で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の
変化を判定し、ＳＩＯでニュートラルスイッチ１５から
の信号に基づいてギア位置を判定し、Ｓｌｌでスロソト
ルセンザ６からの信号に基づいてスロットル開度の変化
を判定し、Ｓ１２で所定時間経過したか否かを判定して
所定時間内であれば、Ｓ９へ戻る。こうして、所定時間
内に車速の変化が所定値以下で、かつ、ギアが入ってお
り、かつ、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は
、定常状態であると判定し、Ｓ１３． Ｓ１４での学習
補正係数α０の更新を行うようにする。また、所定時間
内の任意の時点で車速の変化が所定値を越えた場合、ニ
ュートラルになった場合、又はスロットル開度の変化が
所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定し、Ｓ１
３．Ｓ１４での学習補正係数αＯの更新を行わないよう
にする。
０２センサの信号が正常でかつ定常状態と判定された場
合の学習補正係数α０の更新は次の通り行われる。
合の学習補正係数α０の更新は次の通り行われる。
Ｓ１３でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量Ｔｐから検索
された学習補正係数α０と今回の空燃比フィードバンク
補正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値
を新たな学習補正係数α０とする。
された学習補正係数α０と今回の空燃比フィードバンク
補正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値
を新たな学習補正係数α０とする。
α０←α０＋Δα／Ｍ
尚、Δαはαの基準値からの偏差量を示し、Δα−α−
α１であり、基準値αｌは一般には１．０となる。また
、Ｍは定数である。
α１であり、基準値αｌは一般には１．０となる。また
、Ｍは定数である。
３１４で新たな学習補正係数α０をＲＡＭ３の対応する
エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡＭ３内のデータを更新する。
エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡＭ３内のデータを更新する。
Ｓ１５では噴射量Ｔ１を次式に従って演算する。
Ｔ ｉ ＝ＴｐＸＣＯＥＦｘαｘαｏ ＋Ｔｓここで、
０２センサ８の信号が正常でかつ定常状態の場合はα０
として更新されたものが用いられ、０２センザ８が劣化
した場合又は過渡状態の場合は検索されたものがそのま
ま用いられる。
０２センサ８の信号が正常でかつ定常状態の場合はα０
として更新されたものが用いられ、０２センザ８が劣化
した場合又は過渡状態の場合は検索されたものがそのま
ま用いられる。
以上で噴射量Ｔｉが計算され、この噴射量Ｔ１に相応す
る駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃料噴射
弁２２に所定のタイミングで与えられる。
る駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃料噴射
弁２２に所定のタイミングで与えられる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、０２センサの信号
の１周期のうちの最大値と最小値とを検出し、これに基
づいて０２センサの劣化等の度合を判定し、劣化と判定
されたときには学習補正係数の更新を行わないようにし
たので、学習が誤った方向へ進行してしまうことがなく
、学習制御の安全性が向上する。
の１周期のうちの最大値と最小値とを検出し、これに基
づいて０２センサの劣化等の度合を判定し、劣化と判定
されたときには学習補正係数の更新を行わないようにし
たので、学習が誤った方向へ進行してしまうことがなく
、学習制御の安全性が向上する。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャート、第４図はｏ２センサの出力電圧の特
性線図である。 １−ＣＰＵ ３−・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲＡＭ ５
・・・エアフローメータ ８・・・ｏ２センサ１７・・
・クランク角センサ ２２・・・燃料噴射弁特許出願人
日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャート、第４図はｏ２センサの出力電圧の特
性線図である。 １−ＣＰＵ ３−・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲＡＭ ５
・・・エアフローメータ ８・・・ｏ２センサ１７・・
・クランク角センサ ２２・・・燃料噴射弁特許出願人
日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
Claims (1)
- 吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算
する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサ
からの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空
燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバ
ンク補正係数を設定する空燃比フィードバンク補正係数
設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転
条件からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学ｇ Ｎ
Ｍ正係数を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フ
ィードバック補正係数と学習補正係数とから新たな学習
補正係数を設定してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の
学習補正係数のデータを更新する学習補正係数更新手段
と、基本噴射量に空燃比フィードバンク補正係数と学習
補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段
と、この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を
燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段とを備え
る電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置に
おいて、０２センサの信号の１周期のうちの最大値と最
小値とを検出する０２センザ信号状態検出手段と、検出
された最大値が所定値以上でかつ最小値が所定値以下の
条件を満たすか否かを判定しその条件を満たさないとき
に前記学習補正係数更新手段の機能を停止させる更新停
止手段とを設けたことを特徴とする電子制御燃料噴射式
内燃機関の空燃比学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158183A JPS6045749A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158183A JPS6045749A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045749A true JPS6045749A (ja) | 1985-03-12 |
Family
ID=15521641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15158183A Pending JPS6045749A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045749A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131941A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| US4751908A (en) * | 1984-07-20 | 1988-06-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Learning control system for controlling the air-fuel ratio for an automotive engine |
| US4970858A (en) * | 1988-03-30 | 1990-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS55137334A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Air-fuel return controller for internal cumbustion engine |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS57143134A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-04 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling air fuel ratio |
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15158183A patent/JPS6045749A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS55137334A (en) * | 1979-04-11 | 1980-10-27 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Air-fuel return controller for internal cumbustion engine |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS57143134A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-04 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling air fuel ratio |
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4751908A (en) * | 1984-07-20 | 1988-06-21 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Learning control system for controlling the air-fuel ratio for an automotive engine |
| JPS62131941A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| US4970858A (en) * | 1988-03-30 | 1990-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0331548A (ja) | 内燃機関の混合燃料供給装置 | |
| JPS6090944A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0226052B2 (ja) | ||
| JPS6053647A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の始動時の学習制御装置 | |
| JPS60101243A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 | |
| JPS6093150A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 | |
| JPS6054005A (ja) | 車両搭載用電子式フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPS6356414B2 (ja) | ||
| JPS6050246A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 | |
| JPH0530978B2 (ja) | ||
| JPS6313013B2 (ja) | ||
| JPH0686839B2 (ja) | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPH03229942A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0243900B2 (ja) | Nainenkikannogakushuseigyosochi | |
| JPS60153504A (ja) | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPS60153446A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 | |
| JPH0455235Y2 (ja) | ||
| JPS60145443A (ja) | 内燃機関の学習機能付制御装置 | |
| JPH0228700B2 (ja) | ||
| JPH0445659B2 (ja) | ||
| JPH0740673Y2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH0423099B2 (ja) | ||
| JPS6232259A (ja) | 内燃機関の学習制御装置の監視装置 | |
| JPS6356413B2 (ja) | ||
| JPS61190137A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の学習制御装置 |