JPH0331603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前後四輪型の植付機に係るものであ
る。

（従来技術） 従来公知の、実願昭52−9914号明細書と図面
（実開昭53−103823号公報）には、機体と、該機
体に設けられた上下動して田面に苗を植付ける植
付装置と、前記機体の軸に基部が取付られ後方下
がりに傾斜している左伝動ケースおよび右伝動ケ
ースと、前記左伝動ケースの後端に設けた左輪お
よび前記右伝動ケースの後端に設けた右輪と、前
記左伝動ケースと前記右伝動ケースとを結合する
結合部材と、前記機体に設けた水田の水面に浮上
するフロートと、前記機体側と前記結合部材側と
の間に設けられねじ機構により伸縮して前記左輪
および前記右輪を同時に上下動させる高さ調節機
構と、前記結合部材に取付けられ前記結合部材を
回動させて前記左輪および前記左輪とをいずれか
一方を高くいずれか他方を低く調節する傾斜調節
機構とからなる田植装置について記載されてい
る。

また従来公知の、実願昭53−45382号明細書と
図面（実開昭54−149012号公報）には、機体と、
前記機体の前軸に基部が取付られ前方下がりに傾
斜している左伝動ケースおよび右伝動ケースと、
前記左伝動ケースの下端に設けた左前輪および前
記右伝動ケースの下端に設けた右前輪と、前記左
伝動ケースと前記右伝動ケースとを結合する結合
部材と、前記機体に対し後輪により前方下がりに
傾斜軸支されている左伝動ケースおよび右伝動ケ
ースと、前記左伝動ケースの先端に設けた左後輪
および前記右伝動ケースの先端に設けた右後輪
と、前記左前輪と前記左後輪とを連動して上下動
させる連結部材と、前記右前輪と前記右後輪とを
連動して上下動させる連結部材と、前記結合部材
に取付けられ回転させることにより前記結合部材
を回動させて前記左前輪および前記左後輪と前記
右前輪および前記右後輪とをいずずれか一方を高
くいずれか他方を低く調節するねじ機構とからな
る前後四輪型の作業機について記載されている。

また従来公知の、実願昭52−61582号明細書と
図面（実開昭53−154829号公報）には、前記実願
昭52−9914号の装置において、車輪上下動機構
に、油圧機構を用いた装置が記載されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記した従来公知の、実願昭52−9914号および
実願昭52−61582号明細書と図面に記載されたも
のは、いずれも田植装置であるから、傾斜のない
水面を対象とする装置であつて傾斜畑地の畝を対
象にしたものでない、畝を対象にするときは、畝
を基準に機体全体を自動的に上下させて植付深さ
を同一にする機構を必要とするが、この点配慮さ
れていない。また田植装置は水田に浮上している
のであるから左右側に傾むくことはないが、傾斜
畑地用の植付機は、左右いずれか一方が高くいず
れか地方が低く傾むくので、簡易な手段で機体を
水平に戻し苗を垂直に植える配慮を必要とする。
また、田植装置は、左右２輪形状であるが、傾斜
地用の植付機は、左右４輪形状であるから、その
対策も必要とする。

また従来公知の、実願昭53−45382号明細書と
図面に記載されたものは、左右４輪形状の作業機
であるが、左輪と右輪を、いずれか一方を高くい
ずれか他方を知く調節できても、畝を基準に機体
全体を自動的に上下させうる機構を備えていない
ので、植付機としては使用できない。

（発明の目的） 本発明は、左右４輪形状の植付機において、畝
に高低があつても、常に植付深さを同一にしうる
植付機をうることができるようにしたものであ
る。

また、本発明は、傾斜地における畝の高低にも
対応できるようにしたものである。

（問題を解決するための手段） よつて工夫した本発明は、機体１８と、該機体
１８に設けられ上下動して畝２８の上面に苗を植
付ける植付装置２２と、前記機体１８の前軸２９
に基部が取付られ後方下がりに傾斜している左伝
動ケース３０および右伝動ケース３１と、前記左
伝動ケース３０の下端に設けた左前輪３２および
前記右伝動ケース３１の下端に設けた右前輪３３
と、前記左伝動ケース３０と前記右伝動ケース３
１とを結合する結合部材３８と、前記機体１８の
後軸４０により後方下がりに傾斜軸支されている
左支持杆４１および右支持杆４２と、前記左支持
杆４１の先端に設けた左後輪４３および前記右支
持杆４２の先端に設けた右後輪４４と、前記左前
輪３２と前記左後輪４３とを連動して上下動させ
る連結部材４５と、前記右前輪３３と前記右後輪
４４とを連動して上下動させる連結部材４６と、
前記機体１８に設けた畝２８の高さを検知する感
知装置５２と、前記機体１８側と前記結合部材３
８側との間に設けられ前記感知装置５２により自
動伸縮して前記左前輪３２および前記右前輪３３
と前記左後輪４３および前記右後輪４４とを同時
に自動的に上下動させる高さ制御油圧シリンダー
４７および油圧ロツド３９と、前記結合部材３８
に取付けられ伸縮することにより前記結合部材３
８を回動させて前記左前輪３２および前記左後輪
４３と前記右前輪３３および前記右後輪４４とを
いずれか一方を高くいずれか他方を低く調節する
傾斜制御油圧シリンダー４８および傾斜制御ロツ
ド４９とからなる前後四輪型の植付機としたもの
である。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、第
３図で１８は野菜植付装置の機体であり、その中
央上部にエンジン１９が取付けられている。２０
は、エンジン１９の上部に設けた苗載台、２１は
エンジン１９の前側に設けた燃料タンクである。

機体１８の後方には、土付苗の植付装置２２が
設けられる。植付装置２２は下端に嘴状開口具２
３が取付けられ、並行リンク杆２４によつて機体
１８に対し平行上下動する。

２５は機体１８の前後中間部に設けた横軸の回
転軸、２６は基部を前記回転軸２５に固定し前記
回転軸２５の回転で回転するアーム、２７はアー
ム２６の先端部と前記並リンク杆２４の中間位置
とにそれぞれ軸支したロツドで、アーム２６が回
動するとロツド２７を介し並行リンク杆２４，２
４の先側を上下動させ、並行リンク杆２４，２４
の先側に軸支されている植付装置２２を下降させ
て、あらかじめ形成されている畝２８の上面に苗
を植付ける。

しかして、機体１８の前端には左右方向の前軸
２９を設ける。該前軸２９には、左伝動ケース３
０と右伝動ケース３１との上端基部側をそれぞれ
取付ける。

前記左右伝動ケース３０，３１は後方下りに傾
斜しており、前軸２９を中心として下端部が上下
回動し、左伝動ケース３０の下端に左前軸３２
を、右伝動ケース３１の下端に右前輪３３をそれ
ぞれ取付ける（第４図）。

左伝動ケース３０の上端には前記前軸２９より
も上方に向けて突出する左アーム３４が直接また
は間接的に設けられ、左アーム３４の上端には後
方に伸びる右ロツド３６の前端が軸着される。同
様に、右伝動ケース３１の上端には、前記前軸２
９よりも上方に向けて突出する右アーム３５が設
けられ、右アーム３５の上端に後方に伸びる右ロ
ツド３７の前端が軸着される。

左右ロツド３６，３７の後端は、左右方向の結
合杆３８だ結合され、結合杆３８の左右中間位置
には前後に移動する高さ制御油圧シリンダー４７
の油圧ロツド３９が軸支され、油圧ロツド３９が
伸びると、結合杆３８・左右ロツド３６，３７・
左右アーム３４，３５を介して、左右伝動ケース
３０，３１を第３図で時計回転させ、左前輪３２
および右前輪３３を同時に下動させる。油圧ロツ
ド３９が縮んだときは、結合杆３８・左右ロツド
３６，３７・左右アーム３４，３５を介して、左
右伝動ケース３０，３１を第３図で反時計回転さ
せ、左前輪３２および右前輪３３を同時に上動さ
せる。

前記前軸２９の後方には後輪４０が設けられる。

第２図の実施例の後軸４０は後輪の支持杆の上
端を曲げて形成している。４１は支持杆、４２は
右支持杆で、共に上端は屈出されて後軸４０，４
０となり、左支持杆４１および右支持杆４２は、
ともに後方に傾斜し、左支持杆４１の先端に左後
輪４３を、右支持杆４２の先端に右後輪４４をそ
れぞれ取付ける（第３図）。

しかして、左伝動ケース３０の上下中間位置と
左支持杆４１の上下中間位置との間には結合ロツ
ド４５を取付け、右伝動ケース３１の上下中間位
置と右支持杆４２の上下中間位置との間には結合
ロツド４６を取付け、前軸２９、後軸４０、結合
ロツド４５，４６の関係と平行四辺形に形成す
る。

第６図は、高さ制御油圧シリンダー４７の油圧
ロツド３９に軸着されている結合杆３８と右ロツ
ド３７との間に、傾斜制御油圧シリンダー４８と
傾斜制御ロツド４９とを軸着したものである。な
お、傾斜制御油圧シリンダー４８および傾斜制御
ロツド４９は、結合杆３８と左右ロツド３６，３
７との角度を変更するものであるから、制御油圧
シリンダー４７の他端は、固定部分に軸止すれば
よい。

第７図は油圧経路を示し、５１は制御油圧シリ
ンダー４７の油圧切替バルブ、５０は傾斜制御油
圧シリンダー４８の油圧切替バルブである。

第３図，第８図の５２は感知装置であり、畝２
８の高さを検知して、油圧切替バルブ５１を自動
的に切替え制御油圧シリンダー４７を自動制御し
て機体高さを自動調節する。

（作用） 次に作用を述べる。

（全体の動作） エンジン１９を始動して走行機構を作動させる
と、左前輪３２および右前輪３３は駆動回転し、
前後４輪の状態で前進する。前記エンジン１９の
回転は回転軸２５に伝達され、回転軸２５を回転
させてクランクであるアーム２６を回転させるか
らロツド２７を前後動させ、ロツド２７の前後動
により並行リンク杆２４の後端を上下動させる。
該並行リンク杆２４の後端には植付装置２２が取
付けられているので植付装置２２は上下動し、そ
の下端に取付けられている嘴状開口具２３により
畝２８上に穴を穿け、土付苗を植付ける。

（機体全体の上下調節作用） 前記作業中、機体１８は畝２８に対して全体的
に或は高く或は低くなることができる。上記機体
１８の高さは畝２６に接触して前進する感知装置
５２により自動的に検知される。該感知装置５２
は油圧切替バルブ５１に連絡しているので、該油
圧切替バルブ５１を自動的に切替え、高さ制御油
圧シリンダー４７の油圧ロツド３９を第６図で伸
張させるか縮小させ、油圧ロツド３９を伸ばばし
たときは、結合杆３８・左右ロツド３６，３７左
右アーム３４，３５を介して、左右伝動ケース３
０，３１を第３図で時計回転させ、左前輪３２お
よび右前輪３３を同時に下動させて機体１８を高
くし、油圧ロツド３９を縮めたときは、結合杆３
８・左右ロツド３６，３７・左右アーム３４，３
５を介して、左右伝動ケース３０，３１を第３図
で反時計回転させ、左前輪３２および右前輪３３
を同時に上動させて機体１８を低くし、常に同一
深さに苗を植付ける。

なお、上記のように左前輪３２および右前輪３
３を調節すると、結合ロツド４５，４６を介して
左後輪４３および右後輪４４も同時に上下調節さ
れるから、機体１８は前後も水平を保つ。

（傾斜地の調節作用） しかして、左右側のいずれかが高い傾斜地での
作業では、傾斜制御油圧シリンダー４８の傾斜制
御ロツド４９の伸縮で機体１８を水平にし、畝２
８に対して垂直に苗を植付ける。即ち、左側が低
いときは（第４図）、左側に傾むくので左前輪３
２を低くし右前輪３３を高くして水平にする。こ
の場合は、傾斜制御ロツド４９を縮小させると、
結合杆３８は第４図のように所望の角度右回転
し、これにつれて左ロツド３６を引き右ロツド３
７を押すようになる。そのため、左ロツド３６・
左アーム３４を介して左伝動ケース３０を下動回
転させ左前輪３２を下動させる。また、右ロツド
３７を押し右アーム３５を介して右伝動ケース３
１を上動回転させ右前輪３３を上動させ、もつて
機体１８を水平にし、畝２８に対して垂直に苗を
植付ける。傾斜地でも、植物は垂直に成育するか
ら、苗は垂直に植付ける必要がある。

右側が低いときは上記の反対である。

なお、場合により、、前記天秤装置１７は作動
しないように固定した方が都合が良いときがあ
り、その場合は、バルブ５０を第５図のニユート
ラル位置に切替えておくと、傾斜制御油圧シリン
ダー４８への回路を断つて停止させるものであ
る。

（効果） 前記したように従来公知の、実願昭52−9914号
および実願昭52−61582号明細書と図面に記載さ
れたものは、いずれも田植装置であるから、傾斜
のない水面を対象とする装置であつて傾斜地に形
成された畝を対象にしたものでない。畝と対象に
する植付機のときは、畝に高低があるから、平地
でも畝を基準に機体全体を自動的に上下させて、
植付深さを一定にする機構を必要とするが、この
点配慮されていない。また、田植装置は水田に浮
上しているのであるから左右に傾むくことはない
が、畑で使用する植付機は傾斜地使用もあるの
で、左右いずれか一方が高くいずれか他方が低く
傾むくことがある。このように傾むいた植付機で
植付すると、傾斜面に対して直角に植付けられる
ので成育すると曲がつた作物となる。それゆえ、
機体は水平にして植付しなくてはならないが、前
記公知例は、簡易な手段で機体を水平に戻す配慮
に欠けている。また、田植装置は、左右２輪形状
であるが、畑用の植付機は、通常左右４輪形状で
あるから、左右４輪としての対策も必要とする。
また従来公知の、実願昭53−45382号明細書と図
面に記載されたものは、左右４輪形状の植付機で
あるが、左輪と右輪を、いずれか一方を高くいず
れか他方を低く調節できるのみで、畝を基準に機
体全体を自動的に上下させうる機構を備えていな
いので、植付機としては使用できない。

しかるに、本発明は、機体１８と、該機体１８
に設けられ上下動して畝２８に上面に苗を植付け
る植付装置２２と、前記機体１８の前軸２９に基
部が取付られ後方下がりに傾斜している左伝動ケ
ース３０および右伝動ケース３１と、前記左伝動
ケース３０の下端に設けた左前輪２２および前記
右伝動ケース３１の下端に設けた右前輪３３と、
前記左伝動ケース３０と前記右伝動ケース３１と
を結合する結合部材３８と、前記機体１８の後輪
４０により後方下がりに傾斜軸支されている左支
持杆４１および右支持杆４２と、前記左支持杆４
１の先端に設けた左後輪４３および前記右支持杆
４２の先端に設けた右後輪４４と、前記左前輪３
２と前記左後輪４３とを連動して上下動させる連
結部材４５と、前記右前輪３３と前記右後輪４４
とを連動して上下動させる連結部材４６と、前記
機体１８に設けた畝２８の高さを検知する感知装
置５２と、前記機体１８側と前記結合部材３８側
との間に設けられ前記感知装置５２により自動伸
縮して前記左前輪３２および前記右前輪３３と前
記左後輪４３および前記右後輪４４とを同時に自
動的に上下動させる高さ制御油圧シリンダー４７
および油圧ロツド３９と、前記結合部材３８に取
付けられ伸縮することにより前記結合部材３８を
回動させて前記左前輪３２および前記左後輪４３
と前記右前輪３３および前記右後輪４４とをいず
れか一方を高くいずれか他方を低く調節する傾斜
制御油圧シリンダー４８および傾斜制御ロツド４
９とからなる前後四輪型の植付機の構成としたの
で、 イ 平地の畝２８に植付けるときは、畝２８に高
低があつても、畝２８の高低を、機体１８に設
けた感知装置５２により検知し、該感知装置５
２に連動する機体１８側と結合部材３８側との
間に設けられた高さ制御油圧シリンダー４７お
よび油圧ロツド３９を作動させて、左右４輪同
時に自動的に上下させ、常に同一深さに植付装
置２２により植付けできる。

ロ 傾斜地の畝２８に植付けるときは、機体１８
はいずれか一方が高くいずれか他方は低くなる
が、そのときは、傾斜の度合をみて、傾斜制御
油圧シリンダー４８および傾斜制御ロツド４９
を伸縮させれば直ちに前後四輪型の植付機は水
平になり、垂直に植付けることができる。その
ため、傾斜畑地でもまつすぐの作物を成育でき
る。

ハ 傾斜地の畝２８に植付けるときは、傾斜の度
合をみて、傾斜制御油圧シリンダー４８および
傾斜制御ロツド４９を伸縮させれば植付機は水
平になるが、その状態でも、畝２８の高低を、
機体１８に設けた感知装置５２により検知し、
該感知装置５２に連動する機体１８側と結合部
材３８側との間に設けられた高さ制御油圧シリ
ンダー４７および油圧ロツド３９を作動させ
て、左右４輪同時に自動的に上下させ、常に同
一深さに植付装置２２により植付けできる。

ニ 傾斜の調節は、傾斜制御油圧シリンダー４８
および傾斜制御ロツド４９により行なうので、
自動制御機構の付加も容易である。

ホ 構成簡易のため、実施化容易である。

という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後輪部分の側面図、第２図は一部破断
平面図、第３図は側面図、第４図は一部の正面
図、第５図は切替バルブの油圧係統図、第６図は
傾斜制御装置の横断平面図、第７図は車輪の位置
を示す正面図、第８図は前部側面図である。 符号の説明、１７…天秤装置、１８…機体、１
９…エンジン、２０…苗載台、２１…燃料タン
ク、２２…植付装置、２３…嘴状開口具、２４…
並行リンク杆、２５…回転軸、２６…アーム、２
７…ロツド、２８…畝、２９…前軸、３０…右伝
動ケース、３１…左伝動ケース、３２…右前輪、
３３…左前輪、３４…左アーム、３５…右アー
ム、３６…左ロツド、３７…右ロツド、３８…結
合杆、３９…油圧ロツド、４０…後軸、４１…左
支持杆、４２…右支持杆、４３…左後輪、４４…
右後輪、４５…左結合ロツド、４６…右結合ロツ
ド、４７…高さ制御油圧シリンダー、４８…傾斜
制御油圧シリンダー、４９…傾斜制御油圧ロツ
ド、５０…油圧切替バルブ、５１…油圧切替バル
ブ、５２…感知装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体１８と、該機体１８に設けられ上下動し
   て畝２８の上面に苗を植付ける植付装置２２と、
   前記機体１８の前軸２９に基部が取付られ後方下
   がりに傾斜している左伝動ケース３０および右伝
   動ケース３１と、前記左伝動ケース３０の下端に
   設けた左前輪３２および前記右伝動ケース３１の
   下端に設けた右前輪３３と、前記左伝動ケース３
   ０と前記右伝動ケース３１とを結合する結合部材
   ３８と、前記機体１８の後軸４０により後方下が
   りに傾斜軸支されている左支持杆４１および右支
   持杆４２と、前記左支持杆４１の先端に設けた左
   後輪４３および前記右支持杆４２の先端に設けた
   右後輪４４と、前記左前輪３２と前記左後輪４３
   とを連動して上下動させる連結部材４５と、前記
   右前輪３３と前記右後輪４４とを連動して上下動
   させる連結部材４６と、前記機体１８に設けた畝
   ２８の高さを検知する感知装置５２と、前記機体
   １８側と前記結合部材３８側との間に設けられ前
   記感知装置５２により自動伸縮して前記左前輪３
   ２および前記右前輪３３と前記左後輪４３および
   前記右後輪４４とを同時に自動的に上下動させる
   高さ制御油圧シリンダー４７および油圧ロツド３
   ９と、前記結合部材３８に取付けられ伸縮するこ
   とにより前記結合部材３８を回動させて前記左前
   輪３２および前記左後輪４３と前記右前輪３３お
   よび前記右後輪４４とをいずれか一方を高くいず
   れか他方を低く調節する傾斜制御油圧シリンダー
   ４８および傾斜制御ロツド４９とからなる前後四
   輪型の植付機。