JPS59159706A - 歩行型田植機のセンサ−フロ−ト取付部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下揺動自在な左右整地フロートの枢支軸を
、回転及び固定操作自在な支軸に、その回転に伴って一
体的にかつ同方向に昇降するように連設し、前記両整地
フロートに対して左右中間位置で前方寄ＱＫ、整地兼セ
ンサーフロートを上下揺動自在に設け、前記センサーフ
ロートの接地圧を設定範囲内に維持すべ（、自明的に車
輪を対機体昇降する制御機構を設けた歩行型田植機のセ
ンサーフロート取付部に関する。

上記歩行型田植機は、左右整地フロートとセンサーフロ
ートが平面視において三角配置されているから、圃場に
対する機体の前後及び左右方向の安定性に優れ、かつ、
センサーフロートが車輪の悪影響を受けにくいようにで
き、それ故に、圃場に対する追従性にも優れ良好な苗植
付作業を行なえるものであったが、従来、センサーフロ
ートの取付部において、センサーフロート後端部の枢支
軸を機体に対して取付高さ変史不能な状態で取付けてあ
ったため、苗植付深さ変更のために左右整地フロートの
枢支軸を昇降すると、センサーフロートと左右整地フロ
ートとで整地レベルが異なり、その結果センサーフロー
トによる整地箇所の植付条さ、左右整地フロートによる
整地箇所の植付条とで植付深さが異なるという欠点があ
った。　そこで、センサーフロートの枢支軸を対機体上
下切自在に機体に取付け、ロッドやリンク機構を介して
支軸に連結し、もって、支軸の揺動で左右整地フロート
の枢支軸の上下前に対応してセンサーフロートの枢支軸
を上下前する構成が考えられるが、構造が複雑になり、
実用的でないという欠点を派生する。

本発明は、上記欠点に鑑み、簡単な構造で左右整地フロ
ートの枢支軸の昇降に対応してセンサーフロートの枢支
軸を昇降できるようにすることを目的とする。

本発明による歩行型田植機のフロート取付部の特徴構成
は、前記センターフロートに、その後方に延出した非接
地型連結部材を一体的に連設し、前記左右整地フロート
と同方向に昇降するように前記支軸に連設した枢支軸に
、前記連結部材の後端側を取付けた事にあり、その作用
効果は次の通りである。

つまり、センサーフロートに非接地型連結部材を取付け
、その後端側を枢支軸に取付けるだけの簡単な改造であ
りながら、支軸の回転に伴って左右整地フロートの枢支
軸の昇降に対応してセンサーフロートの枢支軸が昇降す
るのであ　−り、したがって、苗植付深さ変更に際して
左右整地フロート及びセンサーフロートを操作簡単にか
つ同レベルだけ対機体位置変更でき、全ての苗を、それ
らに対する整地レベルを略同じにして、はぼ等しい深さ
で植付けることができ、良好な菌種付作業を行なえるよ
うになった。

以下、本発明の構成の実施例を例示図に基いて詳述する
。

第１図に示すように、機体フレームｆｌ）の前部にエン
ジン（２）及びミッションケース（３）を設けると共に
、後部にエンジン＋２！により駆動される植付爪（１０
）と横方向往復速切される苗載せ台ＩＪＤを備えた苗植
付装置（４）、及び、左右整地フロート（６）を設け、
植付ミッションケース（６１から後方に操縦ハンドル（
７）全延設し、かつ、ミッションケース（３）に上下揺
切自社に取付けた左右伝動ケース（Ｒ）　、　＋８）夫
々に車輪（９）を軸架し、４条植えの歩行型田植機を構
成しである。

第２図に示すように、レバー雅の操作により軸芯（Ｐｓ
）周りで回転自在な支軸（１３の左右両側に第１揺切ア
ーム＋１４１　、　＋１４１、中央に第２揺妨アーム＋
１８１を突設し、第１揺勅７’　−Ａ　＋１４１　、　
（１４１Ｋ左右整地フロー１−　＋５１　、　［５１を
枢支軸（１５：を介して軸芯（ｐｌ、）周りで揺切自社
に連結すると共に、センサーフロー）　１２の後端部に
泥土と接触しない状態で固定した連結枠＋１７１の後端
部を、第２揺切アーム（１８１に枢支軸ａ９を介して軸
芯（Ｐ２）周りで揺動自在に連結し、支軸（１３１の回
転で軸芯＜　ｐｌ）ｒ　（ｐ２）が一体内に上下揺動す
るように、かつ、夫々のフロート＋５１　、　＋５）　
、　＋１２１の全体配置が平面視においてセンサーフロ
ート（１２１を前側頂点とする二等辺三角形状になるよ
うに構成しである。

第３図及び第４図に示すように、支軸（１３１を操縦ハ
ンドル（７）の基端側に枢支し、操作レバー■を操縦ハ
ンドル（７）に設けたガイド板（２１）に貫通し、ガイ
ド板（２１）の位＠囚とｆＢｌの区間で操作レバー■を
任意の位置に係止して支軸１１３の回前角度を設定でき
るようにし、一方、操作レバー（凝を位置（Ｃ１に検切
させて、枢支軸ｆ１５１　、　（１１を機体下方に太き
（突出させて、枢支軸（１■、０９の着脱を容易にし、
フロート（５）、　＋１２１の交換作秦を行ない易くし
である。

第１図及び第５図に示すように、機体フレーム＋１）に
機体前後方向に摺切自在に取付けた中間部材ツに油圧シ
リンダ器を連動連結し、中間部材■の左右両端末々と、
前記伝ｊ’ＪＪＪケース（８１、（８１夫々とをロッド
（財）を介して連動連結し、シリンダ器の伸縮作動に伴
って左右車輪（９）を機体に対して駆動昇降させるよう
に構成しである。

第６図に示すように、センサーフロート（１２１に連結
ブラケット□□□を固定し、プラクット器と第１連結部
材（９）を枢支ビン■と割ピン罰でセンサーフロート＋
ｔｚを取外し可能に、かつ、容易に行えるように枢支連
結しである。

第１連結部材（３１）を第２連結部材（２）に摺哨自在
に外嵌すると共に、上下一対のコイルスプリング（至）
、（２８１で第１連結部材０Ｄを第２連結部材（至）の
中間位置に位置させ、土塊等によるセンサーフロート＋
１２１の急激な突き上げや、制御系の応等速度ｘ　ｖ　
モ速いセンサーフロート＋１２のピンチングを吸収する
ようにし、第５図に示すように、第２連結部材（支）を
油圧シリンダ（至）に対するコントロールバルブ因に連
結したベルクランク（至）に連結し、全体として、セン
サーフロー）　＋１３の対慢体昇呻に伴ってコントロー
ルバルブ（イ）を自助的に切換え、シリンダーの作動に
より車輪＋９１　、　＋９１を駆動昇降し、硬盤のレベ
ル変化にかかわらず、機体に対するセンサーフロートＩ
ｌ’ｌｌの位置を設定範囲内に維持し、植付深さを一定
化するように構成しである。

尚、連結桿（１ηをセンサーフロート囮に設けるに、例
えば連結桿＋ｉ７１が接地しないようにセンサーフロー
ト（Ｄよりも高所で、かつ、センサーフロート−と共に
一体的に成型しても良（、その構成ｔ／′ｉ適宜変更自
在であり、それらを非接地型連結部材＋１７１と総称す
る。

また、揺動アームＯＩと第２揺助アーム（１εの長さに
差を設け、枢支軸＋１５１の昇降に対応して第２枢支軸
（撥を昇降させながら、その変化量を大又はｌ」＼なる
ように設定しても良い。

本発明は、各種仕様の歩行型田植機のセンサーフロート
取付構造に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機のセンサーフロート取
付部の実施例を示し、第１図は一部切欠全体側面図、第
２図／／ｉ要部の斜視図、第３図は車輪昇降操作構成を
示す側面図、第４図は植付深さ調節部の側面図、第５図
は植付深さ調節部の固定構成を示す正面図、第６図はセ
ンサーフロート七車輪昇降操作部と連動構成を示す一部
切欠背面図である。 （５）・・・・左右整地フロート、（１２１・・・・・
・センサーフロート、（１３１・・・・・・支軸、（１
５１・・・・・枢支軸、（１７１・・・・・・非接地型
連結部材、１９）・・・・・枢支軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下揺動自在な左右整地フロート（５１、＋５１の枢支
   軸ｆ１５１　、　＋１５１を、回転及び固定操作自在な
   支軸（１３に、その回転に伴って一体的にかつ同方向に
   昇降するように連設し、前記両整地フロート＋５）　。 （５）に対して左右中間位置で前方寄りに、整地兼セン
   サーフロートｆ１２を上下揺動自在に設け、前記センサ
   ー７０−）　［２１の接地圧を設定範囲内に維持すべ（
   、自明的に車輪を対機体昇降する制御機構を設けた歩行
   型田植機において、前記センサーフロー）　＋１３に、
   その後方に延出した非接地型連結部材（１７１を一体的
   に連設し、前記左右整地フロー）　ｉ５）　、（５）と
   同方向に昇降するように前記支軸（１３１に連設した枢
   支軸＋１９１に、前記連結部材（１７１の後端側を取付
   けである歩行型田植機のセンサーフロート取付部。