JPH033160A

JPH033160A - データ記録再生装置のインデックス検出装置及びディスク回転機構

Info

Publication number: JPH033160A
Application number: JP13885189A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Suzuki; 章彦鈴木; Kazuhiro Takara; 和宏高良
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えばフロッピーディスク装置等のデータ記
録再生装置のインデックス検出装置及びディスク回転機
構に関する。

（従来の技術）従来、例えばフロッピーディスク装置（ＦＤＤ）には、記録媒体を回転運動させるディスフ回
転機構として、ベルト駆動方式の機構を使用した装置が
ある。この方式の機構は、第１０図に示すように、スピ
ンドルシャフト１０に結合されたプーリ１工にベルト１
２が掛けられており、このベルト１２を介してモータ１
３の駆動力が伝達されるように構成されている。スピン
ドルシャフト１０は軸受１４により支持されており、記
録媒体１５をチャッキングするチャッキングテーブル１
Ｂを有する。ベルト１２は、第９図に示すように、モー
タ１３のプーリ１７とスピンドル機構のプーリ１１とを
接続し、モータ１３の駆動力をプーリ１１に伝達する。

ところで、ＦＤＤでは、スピンドル機構により記録媒体
１５を回転運動させる場合に、回転制御及びインデック
ス検出を行なう必要がある。このため、ベルト駆動方式
では、第３図に示すように、スピンドル機構のプーリ１
１にスリット板２０が設けられており、このスリット板
２０のスリットを検出するための光センサ２１が設けら
れている。スリット板２０には、第４図に示すように、
複数の回転制御用スリット２０ａ及び一つのインデック
ス検出用スリット２０ｂが形成されている。光センサ２
１は、スリット板２０が回転すると、第５図に示すよう
に、回転制御用スリット２０ａ及びインデックス検出用
スリット２０ｂの検出に応じた検出信号であるＦＧ倍信
号出力する。光センサ２１からのＦＧ倍信号、ＦＤＤの
制御回路であるＦＤＭＣに出力される。

ＦＤＭＣは、第５図に示すように、内部カウンタ信号と
ＦＧ倍信号基づいて、ＦＧ倍信号インデックス検出用ス
リット２０ｂに対応するインデックス検出信号■Ｄを、
インターフェース信号であるＩＮＤＥＸ信号としてＦＤ
Ｃへ出力することになる。

しかしながら、第６図に示すように、モータ１３を起動
させるためのモータオン信号がＦＤＭＣから出力されて
、前記のようなＩＮＤＥＸ信号が生成される際に、誤っ
たＩＮＤＥＸ信号である誤パルスＰが発生することがあ
る。これは、モータ１３が定速回転駆動に近付いた際に
、内部カウンタ信号のリセット時間Ｔａのばらつき及び
ＦＧ信′号のデユーティ比の相違により、本来のインデ
ックス位置でないタイミングで、インデックス検出信号
ＩＤが出力される場合があるためである。

一方、ベルト駆動方式では、第７図に示すように、プー
リ１１とベルト１２が接触して係合しているが、両者間
で滑りが起きないようにするため、即ち安定した回転状
態を得るために、ベルトの張力をある程度強くする必要
がある。しかしながら、ベルトの張力が強すぎると、ス
ピンドル機構における軸受１４とスピンドルシャフトｌ
Ｏとの間の摩擦が大きくなり、スピンドル機構の寿命が
低下する問題がある。また、回転駆動時の負荷が大きく
なるため、モータ１３の消費電流が増大する。

（発明が解決しようとする課題）従来のベルト駆動方式のＦＤＤでは、モータ１３の定速
回転駆動に到達する付近で、誤ったＩＮＤＥＸ信号が出
力されることがある。ＦＤＤでは、有効なインデックス
間隔（１６０ｍｓ〜２４０　ｍｓ）が２回連続すると（
第６図を参照）、ＲＥＡＤＹ信号がＦＤＣへ出力される
ため、記録媒体１５が定常回転状態になる前に、リード
／ライトが開始されるような不都合が発生する。

また、スピンドル機構のプーリ１１に対するベルト１２
の張力の調整が困難である。ベルト１２の張力が弱い場
合には両者間で滑りが起き易（なり、強すぎる場合には
軸受１４とスピンドルシャフト１０との間の摩擦が大き
くなる欠点がある。

本発明の目的は、スピンドル機構が定常回転状態に到達
した際に、確実なＩＮＤＥＸ信号を出力することができ
るデータ記録再生装置のインデックス検出装置を提供す
ることにある。さらに、本発明の目的は、ベルトの張力
をそれ程強くすることなく、スピンドル機構におけるプ
ーリとベルトとの間で滑り現象が起きる事を確実に防止
し、安定した回転状態を得ることができるデータ記録再
生装置のディスク回転機構を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段と作用）本発明は、スピンドル機構の回転駆動時にスピンドル機
構に設けられた検出対象を検出し、回転制御用検出パル
ス及びインデックス検出用パルスを出力するセンサ手段
及びこのセンサ手段から出力される回転制御用検出パル
スの周期が予め設定される許容範囲内の場合にセンサ手
段から出力されるインデックス検出用パルスをインデッ
クス信号として出力する制御手段を備えたインデックス
検出装置である。

さらに、本発明は、ベルト駆動方式において、ベルト部
材に係合して接触する表面が摩擦係数の比較的大きいゴ
ム部材又はプラスチック部材からなるプーリを有し、ベ
ルト部材を介して伝達されるモータの駆動力により記録
媒体を回転運動させるスピンドル機構を備えたディスク
回転機構である。

（実施例）以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
第１の実施例に係わるフロッピーディスクシステムの構
成を示すブロック図である。

第１図に示すように、同実施例のＦＤＤ２２では、パル
ス周期判定部２３を有する制御回路（ＦＤＭＣ）２４が
設けられている。Ｆ　Ｄ　Ｍ　Ｃ２４は第３図に示すよ
うなＦＤＤ２２のスピンドル機構及びキャリッジ機構２
５の駆動制御を実行し、ＦＤＣ２Ｂとの間で各種インタ
ーフェース信号（ＳＴＥＰ信号。

ＩＮＤＥＸＮＤＥＸ信号ＤＹ信号等）の交換を行なう。

パルス周期判定部２３は同実施例の要旨となる要素であ
り、光センサ２１から出力されるＦＧ倍信号周期が予め
設定される許容範囲内であるか否かを判定し、許容範囲
内であればＩＮＤＥＸＮＤＥＸ信号　Ｃ２Ｂへ出力する
。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、電源が投入さ
れて、ＦＤＤ２２のＦ　Ｄ　Ｍ　Ｃ２４からモータ１３
を起動させるためのモータオン信号が出力されると、ベ
ルト１２を介してモータ１３の駆動力がスピンドル機構
のプーリ１１に伝達される。これにより、第３図に示す
ように、スリット板２０が回転駆動し、光センサ２１に
よりスリット板２０に形成された回転制御用スリット２
０ａ及びインデックス検出用スリット２０ｂが検出され
ることになる。光センサ２１は、回転制御用スリット２
０ａの検出に応じて、第２図に示すようなＦＧ倍信号出
力する。スピンドル機（なのプーリ１１は低速から徐々
に加速されて定速駆動に到達するため、ＦＧ倍信号、第
２図に示すように、周期がＴｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅ（Ｔ
ｂ　＞Ｔｃ　＞Ｔｄ　＞Ｔｅ　）　ヘ変化する。パルス
周期判定部２３はＦＣ信号の周期が予め設定される許容
範囲内のＴｅになると、ＦＣ信号のインデックス検出用
スリット２０ｂの検出に応じたインデックス信号をＩＮ
ＤＥＸＮＤＥＸ信号　Ｄ　０２６へ出力する。この周期
Ｔｅはスピンドル機構のプーリ１１の定速駆動に応じた
周期である。パルス周期判定部２３は例えばゲート回路
を備えており、ＦＧ倍信号周期が予め設定される許容範
囲内のＴｅになるとゲート制御信号であるＭ信号を出力
し、ゲート回路からＩＮＤＥＸＮＤＥＸ信号る。

Ｆ　Ｄ　Ｍ　Ｃ２４はＩ　ＮＤＥＸ信号が数パルス分出
力されると、記録媒体を保持したスピンドル機構が定速
駆動状態に到達したと判定し、Ｆ　Ｄ　Ｃ２ＢへＲＥＡ
ＤＹ信号を出力する。Ｆ　Ｄ　Ｃ２ＢはＲＥＡＤＹ信号
の受信により、キャリッジ機構２５を駆動するための５
ＴＥＰ信号をＦＤＭＣ２４へ出力する。この５ＴＥＰ信
号に応じて、キャリッジ機構２５のステッピングモータ
が駆動し、ヘッド２７を搭載したキャリッジ機構２５が
記録媒体の半径方向（矢印Ａ）へ移動する（第３図を参
照）。

このようにして、光センサ２１からのＦＣ信号の周期を
判定することにより、スピンドル機構が定速駆動状態に
到達した際に、ＩＮＤＥＸＮＤＥＸ信号出力することが
できる。言替えれば、スピンドル機構が定速駆動状態に
到達する前に、Ｉ　Ｎ　Ｄ　’Ｅ　Ｘ信号の誤パルスが
発生するような事態を確実に防止することができる。

第８図は第２の実施例に係わる平面図である。

第２の実施例では、第３図及び第１０図に示すようなベ
ルト駆動方式のスピンドル機構において、ベルト１２と
係合するプーリ３０の表面には摩擦係数の比較的大きい
部材３１であるゴム部材又はプラスチック部材が設けら
れている。即ち、ベルト１２は摩擦係数の比較的大きい
部材３１を介してプーリ３０と係合し、モータ１３のプ
ーリ１７の回転駆動力をプーリ３０に伝達する。

このような構成であれば、安定した回転状態を得ること
ができる。即ち、ベルト１２とプーリ３０との摩擦が大
きくなるため、両者間に滑り易い事態を防止することが
できる。この場合に、ベルト１２の張力をそれ程強くす
る必要がないため、軸受１４とスピンドルシャフト１０
との間の摩擦が大きくなり、スピンドル機構の寿命が低
下するような事態を防止することができる。また、ベル
ト１２の張力により回転駆動時の負荷が特に大きくなる
ような事態を防止できるため、モータ１３の消費電流の
増大化を防止することができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、スピンドル機構が
定常回転状態に到達した際に、確実なＩＮＤＥＸ信号を
出力することができる。したがって、常に定常回転速度
で回転運動している記録媒体に対して、データのり−ド
／ライト動作を確実に行なうことができる。

さらに、ベルト駆動方式におけるベルトの張力をそれ程
強くすることなく、スピンドル機構におけるプーリとベ
ルトとの間で滑り現象が起きる事を確実に防止すること
ができるため、スピンドル機構の寿命の低下又はモータ
の消費電流の増大化を防止することができるため、安定
した回転状態を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係わるフロッピーディ
スクシステムの構成を示すブロック図、第２図は同実施
例の動作を説明するためのタイミングチャート、第３図
は従来のベルト駆動方式のＦＤＤの構成を示す概念図、
第４図は第３図の部分的詳細図、第５図及び第６図はそ
れぞれ従来の方式を説明するためのタイミングチャート
、第７図、第９図及び第１０図はそれぞれ従来のスピン
ドル機構の構成を示す図、第８図は本発明の第２の実施
例に係わるスピンドル機構の構成を示す図である。１１、３０・・・プーリ、１２・・・ベルト、１３・・
・モータ、１５・・・記録媒体、２０・・・スリット板
、２１・・・光センサ、２３・・・パルス周期判定部。第１図第５図第２図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベルト駆動方式のデータ記録再生装置において、記録媒体を保持して回転運動させ、回転制御及びインデ
ックス検出用の検出対象を有するスピンドル機構と、このスピンドル機構の回転駆動時に前記検出対象を検出
し、回転制御用検出パルス及びインデックス検出用パル
スを出力するセンサ手段と、このセンサ手段から出力さ
れる前記回転制御用検出パルスの周期が予め設定される
許容範囲内の場合に前記センサ手段から出力される前記
インデックス検出用パルスをインデックス信号として出
力する制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記
録再生装置のインデックス検出装置。
（２）ベルト駆動方式のデータ記録再生装置のディスク
回転機構において、記録媒体の回転駆動源であるモータと、このモータのプーリに係合して、前記モータの駆動力を
伝達するためのベルト部材と、このベルト部材に係合して接触する表面が摩擦係数の比
較的大きいゴム部材又はプラスチック部材からなるプー
リを有し、前記ベルト部材を介して伝達される前記モー
タの駆動力により前記記録媒体を回転運動させるスピン
ドル機構とを具備したことを特徴とするデータ記録再生
装置のディスク回転機構。