JPH05258444A - カートリッジ解放制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジを解放する機構を制御するカー
トリッジ解放制御回路に関し、カートリッジの有無を判
定するためのセンサを不要とする。 【構成】 モータ１０１によってレバー１０２を回動
し、付勢部材１０３によってレバー１０２側に付勢され
たベース板１０４をレバー１０２とは反対側に移動さ
せ、移動方向変換部材１０５を介して、記録媒体を収め
たカートリッジ１０６とスピンドルモータ１０７との係
止状態を解除するカートリッジ解放機構の動作を制御す
るカートリッジ解放制御回路において、モータ１０１に
駆動電流を供給する電流供給手段１１１と、駆動電流の
電流値を測定する電流測定手段１１２と、電流測定手段
１１２で得られた電流値から、レバー１０２の位置を判
別する判別手段１１３と、判別手段１１３で得られたレ
バー１０２の位置に応じた駆動電流の供給を電流供給手
段１１１に指示する制御手段１１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクなどの
記憶媒体を収めたカートリッジをその記憶媒体に対して
情報の書込／読出を行うドライブ装置から排出する際
に、カートリッジとスピンドルモータとの係止状態を解
放する機構を制御するカートリッジ解放制御回路に関す
るものである。

【０００２】近年、パーソナルコンピュータなどの情報
処理装置の高機能化が進んでおり、これに伴って、パー
ソナルコンピュータの補助記憶装置として、大容量の光
磁気ディスクを記憶媒体とするドライブ装置の利用が望
まれている。このため、光磁気ディスクのドライブ装置
の小型化が要望されており、カートリッジを排出するた
めにスピンドルモータから解放する機構（以下、カート
リッジ解放機構と称する）などの各部の小型化が必要と
されている。

【０００３】

【従来の技術】図６(a) に、カートリッジ解放機構の上
面図を示し、図６(b),(c) に、それぞれカートリッジを
装着した状態とカートリッジを解放した状態とのカート
リッジ解放機構の側面図を示す。

【０００４】図６(a) において、スピンドルモータ１０
７は、ベース板１０４の両側にそれぞれ２つずつ設けら
れたカム機構６１１ａ〜６１１ｄを介して、ベース板１
０４に保持されている。また、このベース板１０４のモ
ータ１０１側には、ツメ６１２が設けられており、モー
タ１０１がレバー１０２を回転させてこのツメ６１２を
押すことにより、ベース板１０４を移動させる構成とな
っている。

【０００５】上述したカム機構６１１は移動方向変換部
材１０５に相当するものであり、スピンドルモータ１０
７から突出したピンが、図６(b),(c) に示したように、
ベース板１０４の移動に応じて、斜行カム溝に沿って動
くことにより、スピンドルモータ１０７を下方に移動さ
せる構成となっている。

【０００６】ここで、スピンドルモータ１０７は、モー
タ部と回転テーブルとからなっており、この回転テーブ
ルの上面には磁石が取り付けられている。また、この磁
石がカートリッジ１０６に取り付けられた金属片を引き
つけることにより、カートリッジ１０６を回転テーブル
にチャッキングし、カートリッジ１０６に収められた光
磁気ディスクを回転させる構成となっている。

【０００７】したがって、上述したようにして、スピン
ドルモータ１０７が矢印Ｂの方向に移動することによ
り、磁石と金属片とによるチャッキングがひきはがさ
れ、カートリッジ１０６がスピンドルモータ１０７から
解放される。その後、このカートリッジ１０６は、カー
トリッジ解放機構に連動する別の機構によりモータ１０
１側に排出される。

【０００８】なお、上述したベース板１０４には、移動
方向を規制するためのガイド溝６１３が設けられてお
り、筺体に固定されたピン６１４がこのガイド溝６１３
にはめこまれている。同様に、スピンドルモータ１０７
の移動方向を規制するためのガイドピン６１５が設けら
れており、スピンドルモータ１０７を貫通して筺体に固
定されている。

【０００９】また、図６において、バネ６１６は付勢部
材１０３に相当するものであり、その両端はそれぞれ上
述したベース板１０４と筺体とに取り付けられており、
ベース板１０４の移動に応じて、ベース板１０４をモー
タ１０１側に付勢する。また、係止部材６１７は、図６
(c) に示したように、ベース板１０４がカートリッジ１
０６の解放位置まで移動したときに、ベース板１０４に
設けられた開口部６１８に係止部材６１７のツメをはめ
あわせることにより、上述したバネ６１６による付勢力
に抗して、ベース板１０４を係止する構成となってい
る。

【００１０】従来は、上述したカートリッジ解放機構に
よる解放動作は、図７に示すカートリッジ解放制御回路
によって制御されていた。但し、図７においては、カー
トリッジ解放機構を簡略化して示している。

【００１１】図７において、カートリッジ解放制御回路
は、カートリッジ１０６の有無を判定するセンサ７１１
の出力に応じて、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）７２１
が、モータ１０１に駆動電流を供給するモータ駆動回路
７２２を制御する構成となっている。

【００１２】上述したセンサ７１１は、カートリッジ１
０６が装着された状態で、カートリッジ１０６あるいは
その保持部材に接触する位置に配置されており、カート
リッジ１０６がセンサ７１１に接触しているか否かによ
って、カートリッジ１０６の有無を直接に判定し、その
結果を示す検出信号をマイクロプロセッサ７２１に送出
する構成となっている。

【００１３】マイクロプロセッサ７２１は、カートリッ
ジ１０６の解放動作を開始する際に、上述した検出信号
に基づいて、カートリッジ１０６が装着状態であるか否
かを判定し、装着状態である場合に、ベース板１０４側
にレバー１０２を回動するための駆動電流を供給する旨
の指示をモータ駆動回路６２２に送出する。また、マイ
クロプロセッサ７２１は、カートリッジ１０６の解放動
作を開始した後に、センサ７１１とカートリッジ１０６
とが接触していない旨の検出信号が入力されたときに、
カートリッジ１０６の解放動作を含めた排出動作が終了
したと判断し、モータ駆動回路７２２に対して、モータ
１０１への駆動電流の停止を指示する構成となってい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、カートリッジ１０６の有無をセンサ７１１を用いて
判定し、この判定結果に応じて、マイクロプロセッサ７
２１がモータ駆動回路７２２を制御することにより、カ
ートリッジの解放動作を制御していた。

【００１５】したがって、図６に示したカートリッジ解
放機構の各部を直接に制御する回路に加えて、センサ７
１１を駆動する回路やセンサ７１１に電源を供給するた
めの配線を備える必要がある。このため、カートリッジ
解放制御回路の回路規模が大きくなってしまい、また、
ドライブ装置内部にセンサ７１１を設置するスペースが
必要であるので、ドライブ装置の小型化の障害となって
いた。

【００１６】本発明は、カートリッジの有無を判定する
ためのセンサを必要としないカートリッジ解放制御回路
を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理ブ
ロック図である。本発明は、モータ１０１の回転により
レバー１０２を回動し、付勢部材１０３によってレバー
１０２側に付勢されたベース板１０４をレバー１０２と
は反対側に移動させ、移動方向変換部材１０５を介し
て、記録媒体を収めたカートリッジ１０６とスピンドル
モータ１０７との係止状態を解除するカートリッジ解放
機構の動作を制御するカートリッジ解放制御回路におい
て、モータ１０１に駆動電流を供給する電流供給手段１
１１と、駆動電流の電流値を測定する電流測定手段１１
２と、電流測定手段１１２で得られた電流値から、レバ
ー１０２の位置を判別する判別手段１１３と、判別手段
１１３で得られたレバー１０２の位置に応じた駆動電流
の供給を電流供給手段１１１に指示する制御手段１１４
とを備えたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】本発明は、モータ１０１に電流供給手段１１１
から供給される駆動電流の電流値を電流測定手段１１２
によって測定し、この電流値から判別手段１１３が判別
したレバー１０２の位置に応じて、制御手段１１４が電
流供給手段１１１を制御するものである。

【００１９】ここで、モータ１０１として直流モータを
用いた場合は、モータ１０１が自由に回転している状態
と抵抗がある状態で回転している状態とでは、回転に必
要なトルクが異なるので駆動電流の大きさが異なる。例
えば、レバー１０２がベース板１０４を押している状態
では、このベース板１０４に作用している付勢部材１０
３の付勢力がモータ１０１の回転に対する抵抗として作
用する。したがって、駆動電流の大きさから、レバー１
０２がベース板１０４に押圧力を作用させる位置にある
か否かを判別し、カートリッジ１０６とスピンドルモー
タ１０７との間の係止状態が解除されたか否かを判断す
ることができる。すなわち、判別手段１１３による判別
結果に応じて、駆動電流を制御することにより、カート
リッジ１０６の解放動作を制御することができ、カート
リッジの有無を直接に判定するためのセンサを必要とし
ないカートリッジ解放制御回路を構成することが可能で
ある。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２は、本発明のカートリッジ解放
制御回路の実施例構成を示す。

【００２１】但し、図２においては、図６に示したカー
トリッジ解放機構を簡略化して示している。図２におい
て、モータ駆動回路２１１は、電流供給手段１１１に相
当するものであり、制御手段１１４に相当するマイクロ
プロセッサ（ＭＰＵ）２１２からの指示に応じて、指定
された極性の駆動電流をモータ１０１に供給する構成と
なっている。

【００２２】上述したモータ駆動回路２１１の出力側に
は、一端が接地された抵抗２２１が接続されており、比
較回路２２２は、駆動電流が流れた際に抵抗２２１によ
って生じる電圧降下Ｖを所定の閾値Ｖ_THと比較し、その
比較結果をマイクロプロセッサ２１２に送出する構成と
なっている。すなわち、駆動電流を電圧降下Ｖに変換し
てから閾値Ｖ_THと比較することにより、駆動電流の絶対
値が閾値Ｖ_THに対応する電流値を超えたか否かを判別す
る構成となっている。上述した比較回路２２２は、例え
ば、閾値Ｖ_THを超える電圧降下Ｖが入力されたときにオ
ーバーカレントを検出した旨を示す論理“１”を出力
し、電圧降下Ｖが閾値Ｖ_TH以下である場合に論理“０”
を出力する構成とすればよい。

【００２３】ここで、モータ１０１として、例えば直流
直巻モータを用いた場合には、図３に示すように、駆動
電流ＩとトルクＴとの間にはほぼ比例関係があり、駆動
電流Ｉと回転速度RPM との間には、ほぼ逆比例関係があ
ることが知られている。ここで、モータ１０１の回転を
始動する際やモータ１０１に取り付けられたレバー１０
２がベース板１０４を押している状態では、モータ１０
１の慣性や付勢部材１０３に相当するバネ６１６の作用
がモータ１０１の回転に対する抵抗となり、回転するた
めのトルクＴが大きくなる。このため、上述した関係に
より、モータ１０１に大きな駆動電流Ｉが流れる。ま
た、レバー１０２が、レバー１０２の初期位置を決定す
るために設けられた位置決め部材２０２に突き当たった
場合にも、モータ１０１の回転に対する抵抗が生じるの
で、同様にモータ１０１に大きな駆動電流が流れる。

【００２４】したがって、駆動電流Ｉの大きさから、モ
ータ１０１が自由に回転している状態であるか否かを知
ることができる。また、駆動電流Ｉの極性から、モータ
１０１の回転方向が分かるので、モータ１０１の回転に
抵抗がある場合に、その抵抗がベース板１０４によるも
のであるいは位置決め部材２０２によるものであるかを
判定することができる。

【００２５】ここで、モータ１０１が自由に回転してい
る状態では、モータ１０１に流れる駆動電流の大きさは
２００mA以下であり、抵抗がある状態では４００mA以上
の駆動電流が流れる。したがって、例えば、上述した比
較回路２２２に閾値Ｖ_THとして２８０mAの駆動電流に対
応する電圧値を設定すれば、レバー１０２の位置が上述
した初期位置またはカートリッジ保持部材２０１に突き
当たった位置であるか、あるいはこれらのいずれにも突
き当たっていない位置であるかを判別することができ
る。

【００２６】すなわち、抵抗２２１と比較回路２２２と
により、電流測定手段１１２および判別手段１１３の機
能が果たされている。図４に、カートリッジ解放動作を
表す流れ図を示す。また、図５に、カートリッジ解放制
御回路の動作を表すタイミング図を示す。

【００２７】初期状態においては、レバー１０２は、上
述した初期位置にあり、位置決め部材２０２に突き当た
っており、モータ１０１は回転動作を停止している。ス
テップ４０１において、マイクロプロセッサ２１２は、
モータ駆動回路２１１に対して、モータ１０１を時計回
りに回転させる極性の駆動電流を供給する旨を指示す
る。これに応じて、レバー１０２は、ベース板１０４側
に回転を開始する。このとき、モータ１０１に流れる駆
動電流は、図５(a) に示すように、モータ１０１の始動
のための大電流が流れた後、２００mA以下の通常の駆動
電流となる。但し、図５(a) においては、モータ１０１
を時計回りに回転させる駆動電流の極性を負の極性とし
て示した。

【００２８】このようにして、ベース板１０４側への運
動が開始された後、マイクロプロセッサ２１２は、所定
の時間τだけ待ち（ステップ４０２）、解放動作の異常
を検出するためのタイマ（図示せず）に設定時間ｔ（例
えば１．５sec)をセットして起動する（ステップ４０
３）。

【００２９】その後、マイクロプロセッサ２１２は、時
間ｔ_d （例えば５０ms）おきに比較回路２２２の出力を
調べ（ステップ４０４）、オーバーカレントが検出され
たか否かを判定する（ステップ４０５）。また、このス
テップ４０５における否定判定の場合は、タイマの設定
時間ｔが経過しているか否かを判定し（ステップ４０
６）、経過していない場合は、ステップ４０４に戻る。

【００３０】ここで、モータ１０１の回転動作を始動し
てからレバー１０２がベース板１０４に接触するまでに
は、所定の時間（例えば約７００ms）を要し、この間
は、モータ１０１は自由に回転している。したがって、
上述した所要時間よりも短い時間τ（例えば５５０ms）
だけ待ってから、比較回路２２２の出力の監視を開始す
れば充分である。また、これにより、ノイズなどによっ
て生じた電圧降下を駆動電流の増加として誤って検出す
ることを防いでいる。

【００３１】この場合は、図５において矢印Ａで示した
時点から比較回路２２２の出力の監視が開始され、上述
したステップ４０４〜ステップ４０６を繰り返すことに
より、矢印Ｂで示した時点において、比較回路２２２の
出力が論理“１”となり（図５(b) 参照）、オーバーカ
レントを検出した旨がマイクロプロセッサ２１２に通知
され、ステップ４０５における肯定判定となる。

【００３２】このように、タイマの設定時間ｔ以内にオ
ーバーカレントが検出された場合は、マイクロプロセッ
サ２１２は、レバー１０２がベース板１０４に突き当た
る位置まで移動したと判断し、モータ駆動回路２１１に
対して、駆動電流の供給停止を指示する（ステップ４０
７）。このとき、マイクロプロセッサ２１２は、比較回
路２２２がオーバーカレントを検出した後、所定の時間
ｔ_a だけ待ってから、モータ駆動回路２１１に駆動電流
の停止を指示すればよい。ここで、上述した所定の時間
ｔ_a としては、レバー１０２によるベース板１０４の移
動に応じて、移動方向変換部材１０５に相当するカム機
構６１１によって、スピンドルモータ１０７が充分に移
動し（図６(b),(c) 参照）、カートリッジ１０６とスピ
ンドルモータ１０７とのチャッキングが解除されるまで
に要する時間を設定すればよい。これにより、カートリ
ッジ１０６をスピンドルモータ１０７から確実に解放
し、このカートリッジ解放機構と連動する別の機構によ
って、カートリッジ１０６を排出することができる。

【００３３】次に、マイクロプロセッサ２１２は、レバ
ー１０２を初期位置に位置決めするために、モータ駆動
回路２１１に対して、モータ１０１を反時計回りに回転
させる極性の駆動電流（図５(a) において正の極性の電
流として示した）を供給する旨を指示する（ステップ４
０８）。その後、ステップ４０２〜ステップ４０６と同
様にして、比較回路２２２の出力の監視を行う（ステッ
プ４０９〜ステップ４１３）。

【００３４】例えば、図５(a) に示すように駆動電流が
変化した場合は、矢印Ｃの時点において、比較回路２２
２の出力が論理“１”となり（図５(b) 参照）、オーバ
ーカレントを検出した旨がマイクロプロセッサ２１２に
通知され、ステップ４１２の肯定判定となる。

【００３５】これに応じて、マイクロプロセッサ２１２
は、レバー１０２が位置決め部材２０２に突き当たる位
置（初期位置）まで移動したと判断し、モータ駆動回路
２１１に対して駆動電流の停止を指示して（ステップ４
１４）、処理を終了すればよい。

【００３６】ところで、レバー１０２をベース板１０４
側に回転させているときに、タイマの設定時間ｔ以内に
オーバーカレントが検出されなかった場合は、モータ１
０１が停止してしまっているかカートリッジ１０６の解
放動作が失敗した可能性がある。したがって、ステップ
４０６における肯定判定の場合は、マイクロプロセッサ
２１２は、エラー処理として、上位装置（例えば、ドラ
イブ装置の制御部やパソコンなど）に異常を通知し（ス
テップ４１５）、その後、上述したステップ４０７〜ス
テップ４１４を行って、レバー１０２を初期位置に移動
すればよい。

【００３７】一方、レバー１０２を初期位置へ移動させ
ているときに、タイマの設定時間ｔ以内にオーバーカレ
ントが検出されなかった場合、すなわち、ステップ４１
３の肯定判定の場合は、マイクロプロセッサ２１２は、
モータ１０１に異常が発生したと判断して、ステップ４
１５と同様に上位装置に異常を通知し（ステップ４１
６）、ステップ４１４に進んでモータ１０１を停止して
から処理を終了すればよい。

【００３８】このようにして、モータ１０１の駆動電流
の極性およびその大きさからレバー１０２の移動方向お
よびモータ１０１が自由に回転しているか否かを判断
し、レバー１０２が、ベース板１０４または位置決め部
材２０２に突き当たる位置にあるか、あるいはこれらの
部材のいずれにも突き当たらない位置にあるかを判別す
ることができる。

【００３９】これにより、センサによってカートリッジ
１０６の有無を直接に判定する代わりに、モータ１０１
の駆動電流に基づいて、カートリッジ１０６とスピンド
ルモータ１０７とがチャッキングされた状態であるか否
かを判断し、カートリッジ１０６の解放動作を制御する
ことができるので、センサを必要としないカートリッジ
解放制御回路を構成することが可能である。また、この
ために必要とされる回路は、抵抗２２１および比較回路
２２２のみであり、センサを駆動するための回路に比べ
て小規模である。

【００４０】したがって、上述したように、モータ１０
１の駆動電流に基づいてカートリッジ１０６の解放動作
を制御する構成とすることにより、カートリッジ解放制
御回路の回路規模を小型化することができ、また、セン
サそのものの設置スペースやセンサに伴う配線スペース
も不要となることから、ドライブ装置の小型化を図るこ
とができる。

【００４１】また、比較回路２２２の出力を監視する時
間をタイマを用いて制限することにより、カートリッジ
１０６が正常に解放されなかった場合などのエラーにも
柔軟に対応することができる。

【００４２】なお、レバー１０２が初期位置に位置づけ
されていることを確認するために、ステップ４０１を行
う前に、モータ１０１を反時計回りに回転させる極性の
駆動電流の供給を指示し、オーバーカレントを検出して
から、ステップ４０１以下の処理を実行してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、モータ１
０１の駆動電流の電流値に基づいてレバー１０２の位置
を判別し、この判別結果に応じて、モータ１０１の駆動
電流を制御することにより、カートリッジ１０６の有無
を直接に判定するためのセンサによらずに、カートリッ
ジ１０６とスピンドルモータ１０７との係止状態の解除
動作を制御することが可能であるから、カートリッジ解
放制御回路の小型化するとともに、センサの設置スペー
スを不要として、光磁気ディスクなどのドライブ装置の
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明のカートリッジ解放制御回路の実施例構
成図である。

【図３】モータの特性の説明図である。

【図４】カートリッジ解放動作を表す流れ図である。

【図５】カートリッジ解放制御回路の動作を表すタイミ
ング図である。

【図６】カートリッジ解放機構の構成図である。

【図７】従来のカートリッジ解放制御回路の構成図であ
る。

【符号の説明】

１０１ モータ １０２ レバー １０３ 付勢部材 １０４ ベース板 １０５ 移動方向変換部材 １０６ カートリッジ １０７ スピンドルモータ １１１ 電流供給手段 １１２ 電流測定手段 １１３ 判別手段 １１４ 制御手段 ２０２ 位置決め部材 ２１１，７２２ モータ駆動回路 ２１２，７２１ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ２２１ 抵抗 ２２２ 比較回路 ６１１ カム機構 ６１２ ツメ ６１３ ガイド溝 ６１４ ピン ６１５ ガイドピン ６１６ バネ ６１７ 係止部材 ６１８ 開口部 ７１１ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（１０１）の回転によりレバー
   （１０２）を回動し、付勢部材（１０３）によって前記
   レバー（１０２）側に付勢されたベース板（１０４）を
   前記レバー（１０２）とは反対側に移動させ、移動方向
   変換部材（１０５）を介して、記録媒体を収めたカート
   リッジ（１０６）とスピンドルモータ（１０７）との係
   止状態を解除するカートリッジ解放機構の動作を制御す
   るカートリッジ解放制御回路において、 前記モータ（１０１）に駆動電流を供給する電流供給手
   段（１１１）と、 前記駆動電流の電流値を測定する電流測定手段（１１
   ２）と、 前記電流測定手段（１１２）で得られた電流値から、前
   記レバー（１０２）の位置を判別する判別手段（１１
   ３）と、 前記判別手段（１１３）で得られたレバー（１０２）の
   位置に応じた駆動電流の供給を前記電流供給手段（１１
   １）に指示する制御手段（１１４）とを備えたことを特
   徴とするカートリッジ解放制御回路。