JPH0331637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海面上の要所に航路標識として設置
する浮標（灯浮標）を浮標設置船（設標船）によ
り設置する場合に必要な吸着式浮標固定装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来浮標を海面上に設置するには、浮標を積み
込んだ浮標設置船が現場に行き、クレーン装置に
よつて浮標を海面上におろした後、小型作業船を
浮標に接舷させ、ロープにて浮標を小型作業船に
係留すると共に、作業員が浮標を押えながら、他
の作業員が浮標に移乗して、灯器、制御器等の必
要機器を浮標に取付ける作業を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のような従来の方法では、
浮標設置船の他に小型作業船を必要とする上に、
多くの作業員が必要であり、しかもその作業は浮
標の保持が確実にできないため、作業能率が悪
く、かつ危険を伴なうという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するため本発明において
は、浮標設置船上に水平旋回アームの基部を枢支
して設け、この水平旋回アームの先端部に可動ア
ームを水平軸により連結して、その先端を回動自
在にし、この可動アームの先端部にエルボアーム
を回動自在に枢支し、このエルボアームの先端部
に、左右二本のキヤリパー型ホールドアームの基
部を回動自在に枢支すると共に、左右のホールド
アームが左右対称的に同期して開閉するように
し、これらホールドアームの先端部に真空式吸着
盤を首振り自在に設けて吸着式浮標固定装置を構
成する。

（作用） 本発明は上述のように構成したから、海面上に
おろした浮標を、浮標設置船から突き出したアー
ムによつて挟持すると共に、その挟持部に設けた
真空式吸着盤によつて浮標を確実に保持すること
ができる。

したがつて本発明によれば、従来必要としてい
た小型作業船が不用となる上に必要とする作業員
の数も大幅に減少させることができる。また浮標
の保持が確実になるから、作業能率が向上すると
共に、作業の安全性も確保することができる。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明す
る。図中１は海面、２は浮標、２ａはその胴部、
３は浮標設置船、３ａはその甲板である。

本実施例においては、浮標設置船３の甲板３ａ
上に、垂直軸（図示せず）を有する旋回ポスト４
を設け、水平旋回アーム５の基部５ａをその旋回
ポスト４に回動駆動自在に枢支する。６はその回
動駆動装置用の油圧シリンダで、水平旋回アーム
５の下方に突設したブラケツト５ｃと甲板３ａ上
に突設したブラケツト３ｂとの間に介装してあ
る。

また水平旋回アーム５の先端部５ｂを二叉状に
形成すると共に、その上部にそれぞれブラケツト
７を突設し、これらのブラケツト７を貫通する水
平軸８により可動アーム９の基部９ａを枢支して
その先端部９ｂを下方位置から水平位置まで約
90°回動できるようにする。１０は可動アーム９
の基部９ａに突設したアーム、１１は水平旋回ア
ーム５の基部５ａ上に突設したブラケツト、１２
はこのブラケツト１１とアーム１０間に介装した
油圧シリンダ、１２ａはそのピストンロツドであ
る。

また可動アーム９の先端部９ｂを二叉状に形成
し、エルボアーム１３の基部１３ａを前記二叉状
の溝内に挿入すると共に、水平軸１４によつて枢
支する。エルボアーム１３の基部１３ａにはアー
ム１５を突設し、可動アーム９に突設したブラケ
ツト９ｃとの間に油圧シリンダ１６を介装する。
エルボアーム１３の先端部１３ｂは第２図に示す
ようにその平面形状を略長円形状の横長に形成
し、その左右にそれぞれ左右一対のキヤリパー型
ホールドアーム１７の基部１７ａを回動自在に枢
支すると共に、第４図に示すように各基部１７ａ
にそれぞれ旋回歯車１８を固着し、これら左右の
旋回歯車１８間に２個のアイドルギヤ１９を設
け、さらに左右のホールドアーム１７間にアーム
開閉用の油圧シリンダ２０を介装することによ
り、左右のホールドアーム１７が左右対称的に同
期して開閉するようにする。

また左右のホールドアーム１７の先端部１７ｂ
に第４図の状態における垂直軸２１を設け、この
軸２１を介して吸着盤支持アーム２２を回動自在
に設ける。２３はホールドアーム１７と吸着盤支
持アーム２２の外側端部との間に介装した水平首
振り用の油圧シリンダである。また吸着盤支持ア
ーム２２の内側端部に前記垂直軸２１と直交する
軸２４を設け、この軸２４を介して吸着基盤２５
を第４図において上下に首振り自在に連結する。
２６は吸着基盤２５と吸着盤支持アーム２２との
間に介装した上下首振り用の油圧シリンダであ
る。吸着基盤２５にはリング状のリツプゴム２７
を設け、このリツプゴム２７の内部を真空吸引で
きるようにして、真空式吸着盤２８を構成する。
なお第１図および第３図に示す２９は可動アーム
９に突設したストツパーで、第３図に示すように
装置の格納状態においてホールドアーム１７を支
承するものである。

つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。浮標設置船３が所定の海面に到達し
て浮標２を海面におろしたならば、第１図および
第２図に示すように、油圧シリンダ６を伸張する
ことにより水平旋回アーム５の先端部５ｂを海側
に向けると共に、油圧シリンダ１２を伸張させて
可動アーム９の先端部９ｂを真下に向け、この状
態で油圧シリンダ１６を短縮させてエルボアーム
１３を第１図に示す状態にする。このようにすれ
ばホールドアーム１７は略水平状態になるから、
この状態で油圧シリンダ２０を伸張させることに
よりキヤリパー型の左右のホールドアーム１７を
開き、この開いたホールドアーム１７間に浮標２
の胴部２ａを位置させる。なおこの時油圧シリン
ダ２３，２６を制御して真空式吸着盤２８が浮標
２の胴部２ａに略正対するように調整する。

つぎに油圧シリンダ２０を短縮させれば、左右
のホールドアーム１７が歯車１８，１９の作用に
よつて左右対称的に同期して回動することにより
浮標２の胴部２ａを吸着盤２８のリツプゴム２７
を介して挟持する。リツプゴム２７が胴部２ａに
圧着したならば、真空吸引装置（図示せず）によ
つてリツプゴム２７内を真空吸引することにより
真空式吸着盤２８を確実に胴部２ａに吸着させ
る。

吸着盤２８によつて浮標２を吸着したならば、
可動アーム９の操作用油圧シリンダ１２およびエ
ルボアーム１３の操作用油圧シリンダ１６のリリ
ーフ圧力を低くして波浪による浮標設置船３と浮
標２との相対的作動をある程度吸収できるように
する。

上述のように本発明装置によれば、海面１にお
ろした浮標２を浮標設置船３から各種アームを伸
ばして挟持することができ、しかもその挟持力は
真空式吸着盤２８の吸着力によつて一層高められ
るから、浮標２の保持が、従来の小型作業船によ
る入力保持と比較して安定性が格段に向上する。
したがつて作業員が浮標２に移乗して行う必要機
器の取付作業能率が向上すると共に、作業の安全
性も向上する。

また浮標２の設置作業が了れば、前記した操作
を逆に行つて、第３図および第２図の二点鎖線図
で示すように本発明装置を折り畳むと共に、浮標
設置船３の甲板３ａ上に格納する。

（発明の効果） 本発明は上述のように構成したから、海面上に
おろした浮標を、浮標設置船から突き出したアー
ムによつて挟持すると共に、その挟持部に設けた
真空式吸着盤によつて浮標を確実に保持すること
ができる。

したがつて本発明によれば、従来必要としてい
た小型作業船が不用となる上に、必要とする作業
員の数も大幅に減少させることができる。また浮
標の保持が確実になるから、作業能率が向上する
とともに、作業の安全性も確保することができ
る。

このため本発明によれば、人件費および機材費
を著しく軽減できる上に、作業能率および作業の
安全性も向上できるというすぐれた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置によつて浮標を保持した状
態を示す立面図、第２図はその平面図、第３図は
本発明装置を折り畳んだ状態を示す立面図、第４
図は第２図の詳細図である。 １……海面、２……浮標、３……浮標設置船、
４……旋回ポスト、５……水平旋回アーム、６…
…油圧シリンダ、９……可動アーム、１２……油
圧シリンダ、１３……エルボアーム、１６……油
圧シリンダ、１７……ホールドアーム、２０……
油圧シリンダ、２２……吸着盤支持アーム、２３
……油圧シリンダ、２５……吸着基盤、２６……
油圧シリンダ、２７……リツプゴム、２８……真
空式吸着盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 浮標設置船上に水平旋回アームの基部を枢支
   して設け、この水平旋回アームの先端部に可動ア
   ームを水平軸により連結して、その先端を回動自
   在にし、この可動アームの先端部にエルボアーム
   を回動自在に枢支し、このエルボアームの先端部
   に、左右二本のキヤリパー型ホールドアームの基
   部を回動自在に枢支すると共に、左右のホールド
   アームが左右対称的に同期して開閉するように
   し、これらホールドアームの先端部に真空式吸着
   盤を首振り自在に設けたことを特徴とする吸着式
   浮標固定装置。