JPS60108700A - 誘導弾 - Google Patents

誘導弾

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JPS60108700A
JPS60108700A JP21525083A JP21525083A JPS60108700A JP S60108700 A JPS60108700 A JP S60108700A JP 21525083 A JP21525083 A JP 21525083A JP 21525083 A JP21525083 A JP 21525083A JP S60108700 A JPS60108700 A JP S60108700A
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修 斎藤
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野」 この発明は目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検出
し、目標を捕捉・追尾する誘導弾に関するもので、特に
目標に送信波を照射し、目標からの反射波を検知し、目
標が誘導飛しよう体の近傍を通過する時起爆パルスを発
生する誘導飛しよう体のアクティブ近接信管の性能を最
大限に発揮させようとするものである。(すなわち1弾
薬効果を最大限、活用させようとするものである。)〔
従来技術j まず、従来のこの種誘導弾について簡単に説明する。第
1図において9Mは誘導弾、(1)は誘導弾Mが捕捉・
追尾する目標、(2jは目標(1)から生ずる赤外線あ
るいは反射波(以下信号と総称する)。
(3)は目標(1)からの信号を受信するアンテナ、(
4)はアンテナ(3)で受信した信号から目標信号を取
り出す受信装置1(5)は受信装置(4)の出力の目標
信号よりエレベーショ7 F 差(i 号t MM ’
) 出を工v ヘ−ジョン誤差信号発生回路、(6)は
受信装置(41の出力の目標信号よりアジマス誤差信号
を取り出すアゾマス誤差信号発生回路、(力はエレベー
ション誤差信号発生回路(5)の出力のエレベーション
誤差信号と。
アジマス誤差信号発生回路(6)の出力のアジマス誤差
信号によりアンテナ(3)を目標(11からの信号(2
)の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、(8)は
エレベーション誤差信号発生回路(5)の出力のエレベ
ーション誤差信号と、アジマス誤差信号発生回路(6)
の出力のアジマス誤差信号により誘導弾Mを目標(1)
との会合点方向に操舵する操舵装置、(91は目標(1
1に照射する送信波0ηのキャリア信号を発生するキャ
リア信号発生部、 111はキャリア信号発生部(9)
の出力のキャリア信号を変調し送信信号を発生すると同
時に復調基準信号を発生する送信信号発生部、al)は
送信信号発生部μQの出力の送信信号を増幅し、高電力
送信信号を出力する電力増幅器。
O2は電力増幅器αυの出力の高電力送信信号を2系統
に分配する電力分配器、03は電力分配器UZにより分
配された高電力送信信号を上サイドアンテナ(I四に供
給し、第1の復調部3〃、第2の復調部@には供給せず
、又、上サイドアンテナaSで受信した信号は第1の復
調部シv、第2の復調部(2)に供給し。
電力分配器α2には供給しない第1のサーキュレータ、
u場は電力分配器07Jにより分配された高電力送信信
号を下サイドアンテナa[ilに供給し、第1の復調部
シυ、第2の復調部04)には供給せず、又、下サイド
アンテナOeで受信した信号は第1の復調部cn+。
第2の復調部(2)に供給し、電力分配器には供給しな
い第2のサーキュレータ、09は第1のサーキュレータ
峙より供給される高電力送信信号を上側方向に照射し、
目標(1)が上側近傍−通過時、目標(1ンからの反射
波−を受信する上サイドアンテナ、α0は第2のサーキ
ュレ〜り圓より供給される高電力送信信号を下側方向に
照射し、目標(1)が下側近傍通過時、目標(1)から
の反射波00を受信する下サイドアンテナ、αηは上サ
イドアンテナQ籾、下サイドアンテナ10より目標[1
1に照射される送信波、 QI19は目標(1)からの
反射波、α1は送信信号発生部illの出力の復調基準
信号により対地間探知距離を決定する対地ゲート信号を
発生するクラッタ間距離探知ゲート信号設定部、四はク
ラッタ間距離探知ゲート信号設定部a9の出力の対地ゲ
ート信号により目標探知距離を決定する目標ゲート信号
を発生する目標探知有効距離ゲート信号設定部、C!υ
は上サイドアンテナ05)、下サイドアンテナOeで受
信し、第1のサーキュレータ[31,第2のサーキュレ
ータu旬を経由し供給される信号と、クラッタ間距離探
知ゲート信号設定部(19の出力の対地ゲート信号より
クラッタ復調13号を発生する第1の復調部、 cla
は第1の復調部(2JJの出力のクラッタ復調信号より
対地間距離が、任意に設定される弾頭有効距離に接近し
侵入することを事前に検知し接近の程度及び侵入の程度
により送信信号変調制御信号発生部(ハ)を制御する制
御信号を発生する弾頭有効距離内クラッタ侵入検知回路
四の出力の制御信号により送信信号発生部QIjで発生
する送信信号、及び復調基準信号を制御する変調基準信
号を発生する送信信号変調制御信号発生部、O4)は上
サイドアンテナU51゜下サイドアンテナ圃で受信し、
第1のサーキュレータGJ、第2(1)丈−キュレータ
圓を経由し供給される信号と、目標探知有効距離ゲート
信号設定部1211の出力の目標ゲート信号より目標復
調信号を発生する第2の復調部、(ハ)は第2復調部&
41の出力の目標復調信号より目標(1)迄の距離が、
その時設定されている目標探知距離より外側にあるか内
側にあるかを判断し、外側に存在する場合はローレベル
信号を、目標探知距離内に侵入した場合はハイし/ベル
信号を出力する目標探知有効距離円目標侵入検知回路、
CAは目標探知有効距離内目標侵入検知回路シ[有]の
出力かハイレベル信号で、かつ、受信装置(4)の出力
の目標信号が消失した時ハイレベル信号を出力し、それ
以外の場合はローレベル信号を出力する近接信管回路、
@は目標(1)に誘導弾Mが直撃した時9着発起爆信号
を発生する着発信管。
(ホ)は近接信管回路(4)がノ・イレベル信号を出力
しているか、又は1着発信管(財)が着発起爆信号を出
力した時起爆信号を発生する起爆信号発生回路、@は目
標(1)との会合時に、起爆信号発生回路(2)の出力
の起爆信号により起爆し、目標(1)に大ぎなダメージ
を与える弾薬、■は誘導弾Mの各構成品に電力を供給す
る電源、61)は誘導弾Mに推力を与える推進装置であ
る。
従来の、誘導弾Mは以上の様に構成され、目標(1)と
の会合点方向へと誘導し、最終的に誘導弾Mが目標(I
Iに直撃するか、又は、目標探知有効距離内に侵入した
時起爆信号を発生し弾薬(社)を起爆させ目標(1)に
対し大ぎなダメージを与え、目標(1)を撃墜する。た
だし、クラッタが弾頭有効距離内に侵入する程度の超低
空時においては、クラッタ間距離の誤差により目標ゲー
ト信号を制御し目標探知有効距離を弾頭有効距離範囲内
で可変することにより、クラッタで起爆信号が発生する
のを防止している。
しかるに、クラッタ間距離が9弾頭有効距離内に侵入す
ると、目標探知有効距離が短かくなり。
従って、目標探知有効範囲が急激に狭くなってしまうと
いう欠点があった。(誘導弾Mの目標(1)撃墜能力の
低下、 Ivfに近年は、低空目標に対する誘導弾Mの
撃墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が重要な
課題となっている。) 〔発明の概要〕 この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、クラッタの影響を受ける超低空時において、誘導弾
Mが一定距離(弾頭有効距離)以内の対地間距離になら
ない機制御することにより。
低空目標に対する目標探知有効範囲が急激に狭くなるこ
とを防止し、目標+11撃墜能力を向上させる誘導弾M
を提案するものである。
〔発明の実施例J 第2図は、この発明の一実施例を示す図であり。
(1)〜Gυは第1図と同じであり、(34〜(39か
第1図に対して新たに付加した装置である。C(3は送
信信号変調制御信号発生部(ハ)の出力の変調基準信号
の信号レベルか、所定のレベルを越えた場合、越えたレ
ベルに応じた信号を出力し、越えない場合はローレベル
信号を出力する比較回路、鰻は目標(1)との会合点方
向に飛しようする誘導弾M′の飛しよう姿勢が対地に対
し下方向か、上方向に向いているかを検知し、下方向を
向いている場合は・・イレベル信号を出力し、上方向を
向いている場合はローレベル信号を出力する姿勢角検知
回路、(ロ)は姿勢・角検知回路關の出力がハイレベル
信号の場合、比較検知回路(32の出力に応じたバイア
ス制御信号を発生し、姿勢角検知回路すの出力がローレ
ベル信号の場合はローレベル信号を出力するバイアス制
御G4号発生部、磯はバイアス制御信号発生部ζ刊の出
力のバ・rアス制御信号がローレベル信号の場合。
エレベーション誤差信号発生回路(5)の出力のエレベ
ーション誤差信号をそのま−1:操舵装置(81に供給
し1バイアス制御信号発生部(2)の出力のバイアス制
御信号がローレベル信号でない場合は、バイアス制御信
号に応じたエレベーション誤差バイアスをエレベーショ
ン誤差信号発生回路(5;の出力に加算した信号を操舵
装置に供給するエレベーション誤差バイアス信号発生回
路である。
上記の様に第1り成された誘導弾M′に16いては、誘
導弾M′が一定距離(弾頭有効距離)以内の対地間距離
に侵入しない機制御されることになる。従って、目標探
知有効範囲の急激な低Fが防止されることになる。
し発明の効果J この発明は以上説明したとおりのJ3”を成により。
低空目標に対する目標探知有効範囲の低下を軽減し、低
空11標に対する。誘導弾の目標ダ3贈能力を向上さ舷
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の誘導弾を示ず椙成ブロック図。 第2図はこの発1」」の一実施例を示ず構成ブロック図
である。 図において、(1)は目標、(2)は目標からの信号。 (3)はアンテナ、第41は受信装置、(5)はエレベ
ーション誤差信号発生回路、(6)はアジマス誤差信号
発生回路、(力はアンテナサーボ装置、(8)は操舵装
置。 (9)はキャリア信号発生部、 11は送信イg号発生
部。 aoは電力増幅器、G2は電力分配器、03は第1のサ
ーキュレータ、θ勾は第2のサーキュレータ、αQは上
サイドアンテナ、 G61はFサイドアンテナ、0ηは
送信波、G8は反射波、agはクラッタ間距離探知ゲー
ト信号設定部、■は目標探知有効距離ゲート信号設定部
、Qυは第1の復調部、@は弾頭有効距離内クラッタ侵
入検知回路、c!3は送信信号変調制御信号発生部、 
c241は第2の復調部、CAは目標探知有効距離円目
標侵入検知回路、(ハ)は近接信管回路。 +271は着発信管、■は起爆信号発生回路、幹は弾薬
。 圓は電源、Ql)は推進装置、03は比較回路、(至)
は姿勢角検知回路、041はバイアス制御信号発生部、
Gりはエレベーション誤差バイアス信号発生回路1Mは
誘導弾である。 なお1図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人大岩増雄

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 目標から生ずる赤外線あるいは反射波を受信するアンテ
    ナと,このアンテナで受信した信号から目標信号を取り
    出す受信装置と,目標信号より工V ヘ’/ ヨ7 誤
    差信号f:取リすスエレベーション誤差信号発生回路と
    ,目標信号よりアジマス誤差信号を取り出すアジマス誤
    差信号発生回路と,アンテナを目標方向に駆動するアン
    テナサーボ装置と.誘導弾を目標との会合点方向に操舵
    する操舵装置と,誘導弾が目標近傍通過するタイミング
    を得るため目標に照射する送信波のキャリアイを号を発
    生ずるキャリア信号発生部と,ギヤリア信号を変調し送
    イd信号を発生ずると同時に復調基準信号蛍発生ずる送
    信信号発生部と.送信信号を増幅し高電力送{g信号を
    出力する電力増幅器と.高電力送信信号を上サイドアン
    テナと下サイドアンテナに分配する電力分配器と,分配
    された高電力送信信号全土すイト゛アンテナに供給し,
    第1の復調部。 第2の復調部には供給せず,又,上ティドアンテナで受
    信した信号は.第1の復調部.第2の復調部に供給し電
    力分配器には供給しない第1のザルキュレータと,分配
    された高電力送信信号を下サイドアンテナに供給し,第
    1の復調部,第2の復調部には供給せず,又,下サイド
    アンテナで受信した信号は,第1の復調部.第2の復調
    部に供給し,電力分配器には供給しない第2のザルキュ
    レータと,供給された高電力送信信号を上側半円方向傾
    照射し,目標が上τ11j近傍通過時,目標からの反射
    波を受{fiずる上サイドアンテナと,供給された高電
    力送信信号を下側半円方向に照射し7l」標が下側近傍
    通過時,目標からの反射波を受信するFサイドアンテナ
    と,復調基準信号により対地間探知距離を決定する対地
    ゲート信号を発生するクラソタ間距離探知ゲート信号設
    定部と,対地ゲート信号より目標探知距離を決定する目
    標ゲー1・信号を発生する目標探知有効距離ゲート信号
    設定部と.反射波と対地ゲート信号よりクラッタ複調信
    号を発生する第1の復調部と、クラッタ復調信号より対
    地間距離が2弾頭有効距離内に接近し侵入することを事
    前に検知し、接近の程度及び侵入の程度により送信信号
    変調信号を制御する制御信号を発生する弾頭有効距離内
    クラッタ侵入検知回路と9弾頭有効距離内クラッタ侵入
    検知回路の出力の制御信号により送信信号発生部を制御
    する変調基準信号を発生する送信信号変調信号発生部と
    。 反射波と目標ゲート信号より目標復調信号を発生ずる第
    2の復調部と、目標復調信号より目標までの距離が、そ
    の時設定されている目標探知距離より外側にあるか内側
    にあるがを判断し、外側の場合はローレベル信号を、目
    標探知距離内に侵入してきた時ハイレベル信号を出力す
    る目標探知有効距離円目標侵入検知回路と、目標探知有
    効距離円目標侵入検知回路の出力がハイレベル信号で、
    がっ、目標信号が消−失した時ハイレベル信号を出方し
    、それ以外の場合はローレベル信号を出力する近接信管
    回路と、目標に誘導弾が直撃した時着発起爆信号を発生
    する着発信管と、近接信管回路がハイレベル信号を出力
    しているか、又は着発起爆信号が入力した時弾薬を起爆
    させるための起爆信号を発生する起爆信号発生回路と、
    目標会合時に起爆し目標に対し大きなダメージを与える
    弾薬と。 各構成品に電力を供給する電源と、推力を与える推進装
    置とで構成される誘導装置において、変調基準信号レベ
    ルが、所定のノベルを越えた場合。 越えたレベルに応じた信号を出力し、越えない場合はロ
    ーレベル信号を出力する比較回路と、目標との会合点方
    向に飛しようする誘導弾の飛しよう姿勢が対地に対し下
    方向か上方向に向いているかを検知し下方向を向いてい
    る場合はハイレベル信号を出力し、上方向を向いている
    場合はローレベル信号を出力する姿勢角検知回路と、姿
    勢角検知回路の出力がハイレベル信号の場合、比較検知
    回路の出力に応じたバイアス制御信号を発生し、ローレ
    ベル信号の場合はローレベル信号を出力するバイアス制
    御信号発生部と、バイアス制御信号がローレベル信号の
    J)A合、工L//<−ンヨン誤差’(iI(号発生回
    路の出力であるエレベーション誤差信号をそのまま操舵
    装置に供給し、ローレベル信号でない場合は、バイアス
    制御信号に応じたエレベーション誤差バイアスをエレベ
    ーション誤差信号に加算した信号を操舵装置に供給する
    エレベーション誤差バイアス信号発生回路とで構成され
    たことを特徴と−する誘導弾。
JP21525083A 1983-11-16 1983-11-16 誘導弾 Granted JPS60108700A (ja)

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JPS6232398B2 JPS6232398B2 (ja) 1987-07-14

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