JPS6023800A - 誘導弾 - Google Patents
誘導弾Info
- Publication number
- JPS6023800A JPS6023800A JP58132212A JP13221283A JPS6023800A JP S6023800 A JPS6023800 A JP S6023800A JP 58132212 A JP58132212 A JP 58132212A JP 13221283 A JP13221283 A JP 13221283A JP S6023800 A JPS6023800 A JP S6023800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- signal
- antenna
- side antenna
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を捕捉追尾する誘導弾に関するものである。
出し、目標を捕捉追尾する誘導弾に関するものである。
まず、従来のこの種誘導弾Ｍについて簡単に説明する一
部１図においてＭは誘導弾。
部１図においてＭは誘導弾。
（１）は誘導弾Ｍが捕捉・追尾する目標、（２）は目標
（１）から生ずる赤外線あるいけ反射波（以下信号と総
称する）、１３＋は目標（１）からの信号（２）を受信
するアンテナ、（４１はアンテナ（３１で受信した信号
から目標信号を取りｍ１受信装置、（５）は受信装置（
４１の出力の目標信号より誤差信号を取り山王誤差信号
発生回路、（６）は誤差信号発生回路（５）の出力の誤
差信号によりアンテナ（３１を目標ｆ１１からの信号（
２）の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、（７）
は誤差信号発生回路（５）の出力の誤差信号により誘導
弾Ｍを目標（１）との会合点方向に操舵する操舵装置、
（８）は誘導弾Ｍが目標（１）の上側近傍を通過する時
目標０）からの信号（２）を受信する下サイドアンテナ
、（９）は誘導弾Ｍが目標（１）の下側近傍を通過下る
時目標（１１からの信号（２）を受信する上サイドアン
テナ、０αけ誘導弾Ｍが目標ｆｉｌの右側祈傍を通過す
る時目標（りからの信号（２）を受信する左サイドアン
テナ、 ０１１は誘導弾Ｍが目標（１１の左側近傍を通
過する時目標（１１からの信号（２１ヲ受信する右サイ
ドアンテナ、θ２は受信装置（４）の出力の目標信号及
び下サイドアンテナ（８１又は、上サイドアンテナ（９
）又は、左サイドアンテナＯＧ又は、右サイドアンテナ
α１）で受信する目標（＋ｌからの信号（２）により誘
導弾Ｍが目標（１）の近傍を通過する時近接起爆パルス
を発生する近接信管回路、０３１は誘導弾Ｍが目標（１
１に直撃した時着発起爆パルスを発生する着発信管、Ｕ
は近接信管０２の出力の近接起爆パルス、又は着発信管
０の出力の着発起爆パルスか出力されたとき弾薬０りを
起爆させる起爆信号を発生させる起爆信号発生回路、Ｏ
りは誘導弾Ｍが目標（１１の近傍を通過した時又は直撃
した時起爆信号発生回路Ｉの出力である起爆信号により
起爆し目標（ＩＩに対し大きなダメージを与える弾薬、
αｅは誘導弾Ｍの各構成品に電力を供給する電源、０η
は誘導弾Ｍに推力を与える推進装置である。従来の誘導
弾Ｍけ以上の様に構成され、目標ｆｌｌとの会合点方向
へと誘導し最終的に誘導弾Ｍが目標ｆｉ１の近傍を通過
した時又は直撃した時弾薬０９を起爆させ目標（ＩＩに
対し大きなダメージを与え。
（１）から生ずる赤外線あるいけ反射波（以下信号と総
称する）、１３＋は目標（１）からの信号（２）を受信
するアンテナ、（４１はアンテナ（３１で受信した信号
から目標信号を取りｍ１受信装置、（５）は受信装置（
４１の出力の目標信号より誤差信号を取り山王誤差信号
発生回路、（６）は誤差信号発生回路（５）の出力の誤
差信号によりアンテナ（３１を目標ｆ１１からの信号（
２）の到来方向に駆動するアンテナサーボ装置、（７）
は誤差信号発生回路（５）の出力の誤差信号により誘導
弾Ｍを目標（１）との会合点方向に操舵する操舵装置、
（８）は誘導弾Ｍが目標（１）の上側近傍を通過する時
目標０）からの信号（２）を受信する下サイドアンテナ
、（９）は誘導弾Ｍが目標（１）の下側近傍を通過下る
時目標（１１からの信号（２）を受信する上サイドアン
テナ、０αけ誘導弾Ｍが目標ｆｉｌの右側祈傍を通過す
る時目標（りからの信号（２）を受信する左サイドアン
テナ、 ０１１は誘導弾Ｍが目標（１１の左側近傍を通
過する時目標（１１からの信号（２１ヲ受信する右サイ
ドアンテナ、θ２は受信装置（４）の出力の目標信号及
び下サイドアンテナ（８１又は、上サイドアンテナ（９
）又は、左サイドアンテナＯＧ又は、右サイドアンテナ
α１）で受信する目標（＋ｌからの信号（２）により誘
導弾Ｍが目標（１）の近傍を通過する時近接起爆パルス
を発生する近接信管回路、０３１は誘導弾Ｍが目標（１
１に直撃した時着発起爆パルスを発生する着発信管、Ｕ
は近接信管０２の出力の近接起爆パルス、又は着発信管
０の出力の着発起爆パルスか出力されたとき弾薬０りを
起爆させる起爆信号を発生させる起爆信号発生回路、Ｏ
りは誘導弾Ｍが目標（１１の近傍を通過した時又は直撃
した時起爆信号発生回路Ｉの出力である起爆信号により
起爆し目標（ＩＩに対し大きなダメージを与える弾薬、
αｅは誘導弾Ｍの各構成品に電力を供給する電源、０η
は誘導弾Ｍに推力を与える推進装置である。従来の誘導
弾Ｍけ以上の様に構成され、目標ｆｌｌとの会合点方向
へと誘導し最終的に誘導弾Ｍが目標ｆｉ１の近傍を通過
した時又は直撃した時弾薬０９を起爆させ目標（ＩＩに
対し大きなダメージを与え。
撃墜することを目的としている。
しかしながら、従来の誘導弾Ｍでは、電子戦環境条件下
や対クラッタ反射の悪い条件下においては、各サイドア
ンテナ（８）〜α０で受信する信号レベルが高いため、
近接信管回路Ｏ３で近接起爆パルスが発生し、その結果
誘導弾Ｍは目標（１）との会合点に到達する前に弾薬０
！８が起爆する早期起爆１−るため、誘導弾Ｍの目標（
１１撃墜能力に支隘をきたしていた。特に、近年は、電
子戦柑境条件下等血波猿境条件下における目標（１）に
対する誘導弾Ｍの撃墜能力の向上に対する要望が強く、
上記欠点が重要な課題となっているうこの発明は上記欠
点を改善することを特徴としたもので、受信装置ｔ ＋
４＋及び後述する新たに設けた構成要素の出力を後述す
る新たに設けた構成要素に入力し、目標（１１との近傍
通過経路により、従来の固定式で広いビーム幅の各サイ
ドアンテナ（８）〜（１１）に置き換えた可動式で狭い
ビーム幅のサイドアンテナの有効方向を目標通過方向に
向けるよう制御し、目標ｆｌｉとの会合時に適確に目標
ｆ１ｉ′？検知させると同時に、サイドアンテナで受信
する受信信号を制御することにより電波狽境悪条件下で
も、目標（１）と会合する迄近接起爆パルスを発生しな
い様にすることにより誘導弾Ｍ′の早期起爆を防止する
ことにより、誘導弾Ｍ′の目標（１）の撃墜能力を向上
させるものである。以下。
や対クラッタ反射の悪い条件下においては、各サイドア
ンテナ（８）〜α０で受信する信号レベルが高いため、
近接信管回路Ｏ３で近接起爆パルスが発生し、その結果
誘導弾Ｍは目標（１）との会合点に到達する前に弾薬０
！８が起爆する早期起爆１−るため、誘導弾Ｍの目標（
１１撃墜能力に支隘をきたしていた。特に、近年は、電
子戦柑境条件下等血波猿境条件下における目標（１）に
対する誘導弾Ｍの撃墜能力の向上に対する要望が強く、
上記欠点が重要な課題となっているうこの発明は上記欠
点を改善することを特徴としたもので、受信装置ｔ ＋
４＋及び後述する新たに設けた構成要素の出力を後述す
る新たに設けた構成要素に入力し、目標（１１との近傍
通過経路により、従来の固定式で広いビーム幅の各サイ
ドアンテナ（８）〜（１１）に置き換えた可動式で狭い
ビーム幅のサイドアンテナの有効方向を目標通過方向に
向けるよう制御し、目標ｆｌｉとの会合時に適確に目標
ｆ１ｉ′？検知させると同時に、サイドアンテナで受信
する受信信号を制御することにより電波狽境悪条件下で
も、目標（１）と会合する迄近接起爆パルスを発生しな
い様にすることにより誘導弾Ｍ′の早期起爆を防止する
ことにより、誘導弾Ｍ′の目標（１）の撃墜能力を向上
させるものである。以下。
この発明の誘導弾Ｍ’ についての具体例である第２図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
第２図において、（１）〜（７）、α２−０７１は第１
図と同じである。０υ〜（ハ）が第１図に対して新たに
付加した装置で、 （２４１が第１図における従来の固
定で広いビーム幅の各サイドアンテナ（８）〜α１１を
置き換えたものである。
図と同じである。０υ〜（ハ）が第１図に対して新たに
付加した装置で、 （２４１が第１図における従来の固
定で広いビーム幅の各サイドアンテナ（８）〜α１１を
置き換えたものである。
θυは、目標（１１方向を向いているアンテナ（３１が
誘導弾Ｍ′ の飛しよう姿勢に対し、下方向、上方向。
誘導弾Ｍ′ の飛しよう姿勢に対し、下方向、上方向。
左方向又は右方向かを検知しそれぞれの方向に対応する
信号を発生するアンテナ角検知回路、ａｌは受信装置＋
４１１ｉｊ力より目標０）との会合時間を計算し所定の
時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過して
いる場合ハイレベル信号を、それ以外の場合はローレベ
ル信号を出力する作動期間判定回路、（イ）は作動期間
判定回路０９″の出力がハイレヘルｈｌ、号で、アンテ
ナ角検知回路θ秒の出力変化が所定のレベルをこえた場
合のみハイレベル信号を出力し、そね以外の場合ローレ
ベル信号を出力するサイドアンテナＯＮ ／ ＯＦ Ｆ
信号発生回路、Ｌ２υはサイドアンテナＯＮ ／ ＯＦ
Ｆ信号発生回路−の出力がハイレベル信号の場合、サ
イドアンテナに）で受信した信号を出力し、サイドアン
テナ０Ｎ１０ＦＦ伯号発生回路（イ）の出力がローレベ
ル信号の場合、サイドアンテナに）で受信した信号を出
力せず常にゼロレベル信号を出力するサイドアンテナ受
信回路、 ａ’ａは作動期間判定回路α９の出力がハイ
レベル信号の場合、アンテナ角検知回路側の出力信号に
対応して、サイドアンテナ０４１の有効方向を目標通過
方向に向けるための制御信号を出力し。
信号を発生するアンテナ角検知回路、ａｌは受信装置＋
４１１ｉｊ力より目標０）との会合時間を計算し所定の
時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過して
いる場合ハイレベル信号を、それ以外の場合はローレベ
ル信号を出力する作動期間判定回路、（イ）は作動期間
判定回路０９″の出力がハイレヘルｈｌ、号で、アンテ
ナ角検知回路θ秒の出力変化が所定のレベルをこえた場
合のみハイレベル信号を出力し、そね以外の場合ローレ
ベル信号を出力するサイドアンテナＯＮ ／ ＯＦ Ｆ
信号発生回路、Ｌ２υはサイドアンテナＯＮ ／ ＯＦ
Ｆ信号発生回路−の出力がハイレベル信号の場合、サ
イドアンテナに）で受信した信号を出力し、サイドアン
テナ０Ｎ１０ＦＦ伯号発生回路（イ）の出力がローレベ
ル信号の場合、サイドアンテナに）で受信した信号を出
力せず常にゼロレベル信号を出力するサイドアンテナ受
信回路、 ａ’ａは作動期間判定回路α９の出力がハイ
レベル信号の場合、アンテナ角検知回路側の出力信号に
対応して、サイドアンテナ０４１の有効方向を目標通過
方向に向けるための制御信号を出力し。
作動期間判定回路０９の出力がローレベル信号の場合、
制御信号を出力しない９回転角制御信号発生回路、（ハ
）は回転角制御信号発生回路Ｔ２３の出力により、サイ
ドアンテナ＠の有効方向を目標通過方向に向ける回転角
制御サーボ装置、 ０４１は回転角制御サーボ装置（ハ
）により目標探知有効方向を目標（１）方向に制御され
るサイドアンテナである。
制御信号を出力しない９回転角制御信号発生回路、（ハ
）は回転角制御信号発生回路Ｔ２３の出力により、サイ
ドアンテナ＠の有効方向を目標通過方向に向ける回転角
制御サーボ装置、 ０４１は回転角制御サーボ装置（ハ
）により目標探知有効方向を目標（１）方向に制御され
るサイドアンテナである。
この発明は以上のように構成さねているため。
寛子環境条件下等軍波環境悪条件下において早期起爆が
防止できるため、誘導弾Ｍ′ の目標（１）撃墜能力を
向上させることが出来る。なお、実施例においては、０
榎〜（ハ）を独立した回路、装置で示しているが、こｉ
を錦〜（ハ）の機能を備えた１つの構成俊素に置き換え
てよいことは言うまでもない。
防止できるため、誘導弾Ｍ′ の目標（１）撃墜能力を
向上させることが出来る。なお、実施例においては、０
榎〜（ハ）を独立した回路、装置で示しているが、こｉ
を錦〜（ハ）の機能を備えた１つの構成俊素に置き換え
てよいことは言うまでもない。
第１図は従来における誘導弾の構成な示す図。
第２図はこの発明による誘導弾の構成な示す図であり９
図中ｉ１１は目標、（２）は目標からの信号、（３１は
アンテナ、（４１は受信装置Ｌ （５）は誤差信号発生
回路。 （６）はアンテナサーボ装置、（７）は操舵装置、（８
）は下サイドアンテナ、（９）は上サイドアンテナ、０
ωは左ザイドアン子す、 ＋Ｉｌ＋は右サイドアンテナ
、α２は近接信管回路、ａ３け着発信管、Ｕは起爆信号
発生回路、０９は弾薬、（１ｅけ電源、αηは推進装置
、０秒はアンテナ角検知回路、 ａ９け作動期間判定回
路、■はサイドアンテナ０Ｎ１０ＦＦ信号拠生回路、
ａｌｌはサイドアンテナ受信回路、 ０２は回転角制御
信号発生回路、（ハ）は回転角制御サーボ装置、 ｔ２
４１はサイドアンテナ、Ｍけ誘導弾である。 なお１図中同一あるいは和尚部分には同一符号を付して
示しである。 代理人大岩増雄 ＝４Ｑ７
図中ｉ１１は目標、（２）は目標からの信号、（３１は
アンテナ、（４１は受信装置Ｌ （５）は誤差信号発生
回路。 （６）はアンテナサーボ装置、（７）は操舵装置、（８
）は下サイドアンテナ、（９）は上サイドアンテナ、０
ωは左ザイドアン子す、 ＋Ｉｌ＋は右サイドアンテナ
、α２は近接信管回路、ａ３け着発信管、Ｕは起爆信号
発生回路、０９は弾薬、（１ｅけ電源、αηは推進装置
、０秒はアンテナ角検知回路、 ａ９け作動期間判定回
路、■はサイドアンテナ０Ｎ１０ＦＦ信号拠生回路、
ａｌｌはサイドアンテナ受信回路、 ０２は回転角制御
信号発生回路、（ハ）は回転角制御サーボ装置、 ｔ２
４１はサイドアンテナ、Ｍけ誘導弾である。 なお１図中同一あるいは和尚部分には同一符号を付して
示しである。 代理人大岩増雄 ＝４Ｑ７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標から生ずる赤外線あるいは反射波を受信するアンテ
ナと、このアンテナで受信した信号から目標信号を取り
山王受信装置と、目標信号より誤差信号を取り山王誤差
信号発生回路と、アンテナを目標方向に駆動するアンテ
ナサーボ装置七、誘導弾を目標との会合点方向に操舵す
る操舵装置と。 誘導弾が目標近傍通過時目標から生ずる赤外線あるいは
反射波を受信する。下サイドアンテナ、上サイドアンテ
ナ、左サイドアンテナ、右サイドアンテナと２ 目標信
号及び各サイドアンテナのいずれかで目標が誘導弾の近
傍を通過時に近接起爆パルスを発生する近接信管回路と
、目標に誘導弾が直撃した時着発起爆パルスを発生する
着発信管と。 近接起爆パルス、又は９着発起爆パルスが入力した時弾
薬を起爆きせるための起爆信号を発注する起爆信号発生
回路と、目標との会合時に起爆し目標に対し大きなダメ
ージを与える弾薬と、各構成品に電力を供給する電源と
、推力を与える推進装置を備えた誘導弾において、目標
方向を向いているアンテナが誘導弾の飛しよう姿勢に対
し下方向。 上方向、左方向又は右方向かを検知しそれぞれの方向に
対応する信号を発生するアンテナ角検知回路と、目標と
の会合時間を計算し所定の時間が経過したか否かを判定
する作動期間判定回路と、サイドアンテナで受信した信
号をＯＮ ／ ＯＦ Ｆ制御する信号を発生しかつ作動
期間判定回路出力がハイレベル信号の場合その信号を出
力′ｖ７１サイドアンテナ０Ｎ１０ＦＦ信号発生回路と
、サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦ Ｆ信号発生回路の出
力によりサイドアンテナで受傷した信号を近接信管回路
へ供給するか否かを制御するサイドアンテナ受信回路と
。 アンテナ角検知回路出力を作動期間判定回路出力がハイ
レベルの場合はそのｉｔ出力しローレベルの場合は信号
を出力しない回転角制御信号発生回路と９回転角制御信
号発生回路出力によりサイドアンテナの回転角度位置を
制御する回転角制御ザ−ボ装置を有することを特徴とす
る誘導弾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132212A JPS6023800A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 誘導弾 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132212A JPS6023800A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 誘導弾 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023800A true JPS6023800A (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=15076011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132212A Pending JPS6023800A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 誘導弾 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023800A (ja) |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP58132212A patent/JPS6023800A/ja active Pending
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