JPH0332136Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はＸ線透過像の静止像を記録する装置に
関し、特に医者が患者等被写体の透過Ｘ線像を観
察しながら、ある特定部分についてさらに綿密に
観察するため、その特定部分の静止画像を記録し
たいと思つたとき、任意に記録ができるようなＸ
線撮影装置に関するものである。

（従来の技術） Ｘ線撮影装置を使用する診断においては、被写
体となる被検者の患部の所定の角度位置からの透
過Ｘ線像を撮影し、これを画像として記録するこ
とが病状を確認し或は治療効果を判定し、更には
その後の治療方針を決定するために必要である。

このため、従来は被写体の姿勢をいろいろ変化
しながら患部にＸ線を照射して得られる透過Ｘ線
像を、イメージインテンシフアイヤ上に表示して
観察するか、あるいはこれをテレビカメラで撮影
してモニターテレビで観察するようにしている。
従つて、ある特定部分の静止画像を記録するため
には、従来Ｘ線量を強くして透過Ｘ線を直接フイ
ルムに感光させて記録するか、モニターテレビ上
に表示される画像を写真カメラで撮影していた。
しかし、前者の方法ではＸ線量を強くしなければ
ならず、患者または検査者の安全面で問題があ
り、後者の方法は得られた写真の階調が悪く、鮮
明な写真が得られないという問題がある。

（考案が解決しようとする課題） 本考案は、これら従来のＸ線撮影装置により撮
影される被写体のＸ線透過像の任意の特定部分の
静止像を記録する場合の欠点を解決して、被写体
に投射するＸ線量を強くすることなく、通常のＸ
線透過像の撮影の状態において、任意に特定部分
の静止像の鮮明な記録を得ることのできる装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案によるＸ線透
過像の静止像を記録する装置は、非静止の被写体
のＸ線透過像を連続的に撮影して、該Ｘ線透過像
を示す画素信号を送り出すテレビカメラと、該テ
レビカメラより送り出される前記画素信号を順次
受取り、最新の画素信号の１フレーム分を記憶す
る第１のメモリと、前記第１のメモリに記憶され
ている１フレーム分の前記画素信号を所定の第１
のクロツク信号に同期して、１ライン分づつ順次
読み出す画素信号読出手段と、前記画素信号読出
手段により読み出される前記画素信号を受取り、
該画素信号で示される前記Ｘ線透過像を可視的に
表示する手段と、前記テレビカメラから前記画素
信号が送り出されるのを停止して、前記第１のメ
モリに記憶されている前記画素信号を固定する手
段と、前記第１のメモリに記憶されている前記固
定された画素信号を１ライン分づつ順次、該画素
信号の少なくとも１フレーム分に相当する周期を
もつ第２のクロツク信号に同期して読み込み記憶
する第２のメモリと、前記第２のメモリに記憶さ
れている画素信号に基づき、前記固定された画素
信号に対応する静止像を所定の記録媒体に記憶す
る手段と、を備える。

（作用） 本考案は上記の如く構成されるので、被写体の
Ｘ線透過像を示すテレビカメラからの画像信号は
１フレーム分づつ逐次第１のメモリに記憶され、
この記憶された画素信号は１ライン分づつ順次第
１のクロツク信号に同期して読み出され表示手段
（モニタカメラ）に表示される。この第１のクロ
ツク信号はテレビカメラによる撮影における各ラ
インの走査と同期した周期のものであることはい
うまでもない。従つて医者等は従来と同様の状態
で被写体のＸ線透過像をモニタカメラにより観察
することができ、その観察の途中で、ある特定部
分についてさらに綿密に観察するためその静止画
像を記録したいと思つたときは、直ちにテレビカ
メラからの画素信号の送信を停止して、第１メモ
リに記憶されている１フレーム分の前記画素信号
を固定する。当然その固定された１フレームの画
素信号は前記特定部分の静止像を示すものであ
る。次に、この１フレームの画素信号を１ライン
分づつ第２のクロツク信号に同期して読し出し第
２のメモリに記憶し、この記憶された画素信号に
基づき前記固定された１フレームの画素信号に対
応する静止像を任意の記録媒体に記憶する。この
ように、本考案によれば、テレビカメラで走査し
て得られるＸ線透過像の１フレームの画素信号
（１つの静止像を代表する）を一度メモリに記憶
し、それをテレビカメラの走査周期よりはるかに
遅い周期で読み出して、それに基づき記録媒体に
記憶するので、Ｘ線量を増加することなく鮮明な
静止像を記憶することができる。

（実施例） 以下、本考案のＸ線透過像の静止像を記録する
装置をその実施例に基き、添附図面を参照して説
明する。

Ｘ線照射器からの照射Ｘ線で被写体のＸ線透過
像を形成する構成として、このＸ線透過像を撮影
するテレビカメラが設けられ、AD変換器でデイ
ジタル信号に変換されたテレビカメラの出力を１
フレーム記憶するメモリが設けられる。

即ち、被検者１１を位置設定台１２上に乗せ、
被写体となる患部位置がＸ線照射器１３からの照
射Ｘ線Lx領域に入るようにして固定する。位置
設定台１２は中心の廻りに三次元的に回動可能で
あり、この回動により被写体とＸ線照射器１３と
の相対位置が変化するような構成となつているの
で位置設定台１２を回動させることにより、患部
に対するＸ線照射器１３よりの照射Ｘ線の照射角
度を所望角度に設定する。患部に対するＸ線の照
射角度を所望値に設定した後にＸ線照射器１３か
らＸ線を照射して被写体１１の透過Ｘ線像をイメ
ージインテンシフアイヤ１４上に形成する。

装置の始動時においてはすべての電気回路はリ
セツトされるような構成となつている。Ｘ線照射
器１３により被写体１１にＸ線を照射させると、
テレビカメラ１５が作動を開始して、イメージイ
ンテンシフアイヤ１４上に形成される透過Ｘ線像
がこのテレビカメラ１５によつて撮影される。こ
の撮影によりイメージインテンシフアイヤ１４上
に形成される透過Ｘ線像に対応して得られるテレ
ビカメラ１５の出力信号はAD変換器１６により
デイジタル信号に変換される。

AD変換器１６で得られるデイジタル信号はス
イツチ２６を介してメモリ１７に入力として与え
られ、メモリ１７にはテレビカメラ１５で撮影さ
れる透過Ｘ線像に対応する１フレームごとの画像
信号が画素に分割され、対応する画素信号がそれ
ぞれの番地に対応付けられて記憶される。メモリ
１７として例えば64KのICメモリを使用すること
ができる。

次に、メモリ１７に記憶されている１フレーム
の画素信号の読み出しについて説明する。

即ち、基準クロツク発生器１０からの基準クロ
ツク信号ACが画素カウンタ１８に与えられ、画
素カウンタ１８はクロツク信号Acと同期した画
素クロツク信号Apをメモリ１７に与えるととも
に、１ライン分の画素信号の数に相当する数の基
準クロツク信号をカウントする毎に、桁上げ信号
Auを発生して線クロツク信号発生器２５に与え
る。線クロツク信号発生器２５は、桁上げ信号
Auに同期して端子tl₁，tl₂，tl₃，…tl_oから順次第
３図１−４に示すように線信号Al₁，Al₂，Al₃，
…Al_oを発生するとともに、その線信号に対応す
る線指定信号Al_cをメモリ１７に与える。なお、
端子tl₁，tl₂，tl₃，…tl_oの数は、１フレームに含
まれるライン数と同一である。

メモリ１７に記憶されている画素信号は、線ク
ロツク信号発生器２５からの線指定信号Al_cによ
り指定されたライン上の画素信号が、画素クロツ
ク信号Apに同期して順次読み出される。１ライ
ン分の画素信号が読み出されたタイミングで桁上
げ信号Auが発生し、線指定信号は次のラインを
指定することになり、次のラインの画素信号が同
様にして順次読み出される。このようにして１フ
レームの画素信号が読み出される。読み出された
画素信号はＤ／Ａ変換器２７によりアナログ信号
に変換され、表示信号としてモニタテレビ２８に
与えられる。以上の動作が繰り返され、Ｘ線透過
像を示す画素信号が連続して読み出され、モニタ
に与えられる。

基準クロツク発生器１０からの基準クロツク信
号Acはモニタ２８の水平・垂直走査回路２９に
も供給され、したがつてメモリ１７からの画素信
号の読み出しに同期して、メモリ１７に記憶され
ている画素信号に対応するＸ線透過像をモニタ２
８に表示する。なお、テレビカメラによるイメー
ジインテンシフアイヤ上のＸ線透過像の走査撮像
のタイミングも基準クロツク信号に同期している
ことは言うまでもない。

以上は被写体のＸ線透過像をモニタに表示する
機構で、基本的には従来技術と同じである。本考
案の特徴とすることを以下に説明する。

モニタ２８上のＸ線透過像を監視していて必要
な画像を確認してメモリボタンを押すと、スイツ
チ２６がOFFとなり、テレビカメラからの画像
信号の送信が遮断され、メモリ１７にはスイツチ
２６がOFFとなる直前のＸ線透過像を示す画像
信号が記憶された状態に固定される。この固定さ
れたメモリ１７の画像信号は前述の態様で読み出
されてモニタ２９に静止像として表示される。

この静止像を記録するため第１図のフレームカ
ウンタ９が設けられる。フレームカウンタ９に
は、線クロツク信号発生器２５から与えられる駆
動信号Agにより起動されて、各フレーム毎に線
信号Al₁の立ち上がりで論理値“１”になり、同
一フレームの線信号Al_oの立ち下がりで理論値
“０”になるフレーム信号を端子tf₁，tf₂…tf_oに順
次発生する。従つて、フレームカウンタ９は、第
３図５−７に示すようなフレーム信号Af₁，Af₂，
…Af_oをその端子tf₁，tf₂，…tf_oに順次発生する。

線クロツク信号発生器２５の端子tl₁，tl₂，tl₃，
…tl_oより発生する線信号Al₁，Al₂，Al₃，…Al_o
と、端子tf₁，tf₂，…tf_oより発生するフレーム信
号Af₁，Af₂，…Af_oがそれぞれAND回路２１−
１，２１−２，…２１−ｎに与えられているの
で、各AND回路からは第３図８−１０に示され
るように、各フレーム毎に線信号Al₁，Al₂，
Al₃，…Al_oの発生のタイミングで順次出力が発
生し、その出力はOR回路２４に与えられ、OR
回路は第３図１１に示すような出力を発生する。
OR回路の出力は書き込み信号として、画像信号
の１ライン分を記憶する容量をもつているレジス
タ３０の書き込み端子twに接続されている。レ
ジスタ３０は、メモリ１７から読み出される画像
信号が入力され、書き込み端子twにOR回路２４
から与えられる論理値の“１”の書き込み信号に
応答してそのとき入力される画像信号の１ライン
分を記憶し、次の書き込み信号の入力までそれを
保持する。すなわち、OR回路２４の出力である
書き込み信号は、各フレーム毎に順次線信号
Al₁，Al₂，Al₃，…Al_oに応答して発生するので、
各線信号の発生タイミングでそのとき入力される
画像信号の１ライン分がレジスタ３０に記憶され
ることになる。すなわち、先ず最初の１フレーム
の期間には線信号Al₁に応答する書き込み信号に
より線信号Al₁に対応する１ライン分の画像信号
が記憶され、次の書き込み信号の入力まで保持さ
れる。次の書き込み信号は１フレーム遅れの線信
号Al₂に応答して発生し、線信号Al₂に対応する
第２のラインの画像信号が記憶され、次の書き込
み信号の入力まで保持される。以下同様にして、
レジスタ３０にはメモリ１７から１フレームの画
像信号が１ライン分づつ順次記憶され、少なくと
も１フレームに相当する期間保持される。

このようにして、レジスタ３０に保持された１
ライン分の画像信号は、それが保持されている少
なくとも１フレームに相当する期間を利用して任
意の記録媒体に記録される。記録媒体としては、
通常の写真の現像に使われる感光紙、磁気記録テ
ープ、磁気デイスク等任意のものが考えられる
が、以下の実施例では感光紙に記録する場合につ
いて説明する。

レジスタ３０の出力端子はDA変換器３２の入
力端子に接続され、DA変換器３２の出力には１
ライン走査型の陰極線管３５が接続される。この
陰極線管３５の水平走査回路３６には基準クロツ
ク発生器１０からのクロツク信号Acが供給され、
クロツク信号Acによつて陰極線管３５は繰り返
し水平走査される。

従つてDA変換器３２から供給される１ライン
分のＸ線画像信号が陰極線管３５によつて一走査
光信号に変換され、この一走査光信号が例えば光
フアイバー８を介して陰極線管３５に近接対向し
て配設される感光紙３７に供給され、一走査光信
号ごとにＸ線画像信号の対応するデータが感光紙
３７に対して露光、熱現像可能な構成とされる。

この場合、陰極線管３５が得られる一走査光信
号をレンズを介して感光紙３７に対して供給する
こともできる。一フレームの走査線数をＮ本と
し、毎秒Ｐフレームが伝送されているとすれば、
Ｎ×１／Ｐ秒の間一走査光信号が感光紙３７に供給 され、露光、熱現像が行なわれることになる。

１ライン分のデータが照射される感光紙を転送
手段の転送と同期して移動させる移動手段が設け
られる。

即ち、感光紙３７は陰極線管３５により形成さ
れ一走査光信号として供給されるライン方向のデ
ータに対して直角方向に移動可能に配設される。
感光紙３７の一端側は軸３８に巻装され、この軸
３８が回動モータ４２によつて単位角度ごとに回
動可能に構成される。この回動モータ４２はOR
回路２４の出力信号によつて単位角度づつ回動駆
動されるように構成されている。

従つてメモリ１７に記憶されたＸ線画像信号の
第１のライン分のデータのレジスタ３０への転送
に対応して回動モータ４２が単位角度回動し、そ
の回動位置で感光紙３７に対して１フレームの間
第１のライン分のデータが一走査光信号として陰
極線管３５を介して繰り返し転写される。このよ
うにして陰極線管３５よりの一走査光信号で第１
のライン分のデータが感光紙３７に露光され熱現
像されて完全に複写される。

次いで第２のライン分のデータがレジスタ３０
に転送され、感光紙３７が単位角度回動し、その
位置で第２ライン分のデータが一走査光信号とし
て陰極線管３５により１フレームの間繰り返し感
光紙３７に転写される。

以下同様にして第ｎライン分までのデータが感
光紙３７に対して転写され、メモリ１７に記憶さ
れたＸ線画像信号が完全に感光紙３７に対して複
写される。これらの複写に際しての露光及び熱現
像は自動的に行なわれ、例えば約14秒で１フレー
ム分の転写が完了する。

図示していないが、露光に続いて熱現像が連続
して行なわれると共に、必要に応じてＸ線画像信
号が複写された感光紙がカツターで自動的に裁断
されて取り出されるように構成されている。

第２図に周辺接続部分と共にその構成を示すの
は輪郭強調回路CEであり、この輪郭強調回路CE
を例えばDA変換器３２と陰極線管３５間に接続
することにより本考案の第２の実施例が構成され
る。

この第２の実施例においては、第２のDA変換
器３２で得られるアナログ信号が遅延回路４３と
処理回路４４に入力信号として与えられる。処理
回路４４では例えば入力信号を予め設定された所
定の条件下で微分することにより、その必要とす
る縁部に信号の強調付加部を形成し、これを遅延
回路４３を通した原信号と合成回路４５で合成す
る。従つて合成回路４５の出力端子に得られるア
ナログ信号はその水平方向において輪郭が所定の
条件下で強調された信号となる。

或はこの輪郭強調回路CEをデジタル的に動作
させる形式とし、所定の条件下でデジタル的に輪
郭を強調させてもよい。この場合には輪郭強調回
路CEは第２のDA変換器の前段に挿入する。な
お、輪郭強調回路CEによる輪郭強調に限らず、
Ｘ線透過画像の所定の領域に対して色付けをする
など各種の画像処理を行なうことが可能な構成と
することができる。

このように本考案においては、被写体１１の透
過Ｘ線画像をモニタ２８で監視可能であつて、こ
の監視を通じて必要な画像を確認してスイツチ２
６をOFF状態にすると、その画像をメモリ１７
に記憶させることができる。この場合、モニタ２
８上の画像の確認を正確に行なうために、例えば
メモリ１７を複数回読み、この間モニタ２８上に
同一画像を表示させ得るような構成とすることも
できる。このようにして必要な透過Ｘ線画像のみ
を選択することが可能であり、選択されたＸ線画
像信号が１ライン分づつレジスタ３０に転送さ
れ、少くとも１フレーム相当期間保持され、これ
が取り出されて一走査光信号として一ライン分づ
つ感光紙３７に対して順次充分な時間が与えられ
て露光され、且つ熱現像される。各ラインごとに
感光紙３７が移動されるので全ラインについての
透過Ｘ線画像を感光紙３７上に鮮明な画像として
複写することができる。

本考案では少ないＸ線量でモニタ１６のＸ線画
像は形成され得るので、被検者に強いＸ線を照射
す必要がなく、また装置を操作する検査者に対す
る被爆線量を例えば従来の1/10程度と大幅に減少
させることが可能となる。又メモリ１７に記憶さ
れたＸ線画像信号を低速度で読み出してこれを音
響カプラを介して市内電話回線のような低速度伝
送回線で伝送することができる。従つてメモリ１
７に記憶されたＸ線画像信号をこのようにして電
話回線を利用して専門医のいる病院に伝送して精
密診断を行なうことも、或は医師不在の場合の緊
急診断に利用することも可能である。

メモリ１７に得られたＸ線画像信号に関するデ
ータをミニコンピユータを通して上位計算機に接
続してフアイルし、各種の計算機周辺装置を使用
して各種のデータ処理をすることもできる。

或はカセツト磁気テープ装置を磁気テープ制御
モジユールを介してこの考案の装置に接続し、得
られたＸ線画像信号を磁気テープに記録させ、バ
ツチ方式で磁気テープから直接取り出して複写す
ることにより、各数多種のＸ線画像を効率よく処
理活用することもできる。

前記実施例では感光紙に静止像を記録したの
で、レジスタ３０に記憶されている１ライン分の
画像信号をその保持期間繰り返し読み出して光信
号に変換したが、磁気テープ等に記録する場合
は、その保持期間に低速で１ライン分の画像信号
を読み出し、磁気テープを低速で駆動しつつ記録
することが可能であり、それにより高い周波数特
性をもつて静止像を磁気テープ等に記録すること
ができるので、それを用いて高い鮮明度をもつた
静止像が再生できる。

（効果） 本考案は以上の如く構成されるので、通常モニ
タテレビに表示して観察するときのＸ線透過像を
利用して、そのＸ線透過像の中の所望の静止像に
対応する１フレーム分の画像信号を固定し、固定
された画像信号を１ラインづつ読み出し、少なく
とも１フレームの周期に相当する期間それを保持
し、その保持期間にその記憶された１ライン分の
画像信号を任意の記録媒体に記録するようにした
ので、照射Ｘ線量を強くすることなく、鮮明な静
止像を再生可能に記録媒体に記録することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるＸ線透過像の静止像を記
録する装置の実施例の構成を示すブロツク図、第
２図は本考案の他の実施例に使用する輪郭強調回
路の構成を示す図、第３図は第１図の実施例の各
部における動作波形図である。 ３７：感光紙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 非静止の被写体のＸ線透過像を連続的に撮影し
   て、該Ｘ線透過像を示す画素信号を送り出すテレ
   ビカメラと、 該テレビカメラより送り出される前記画素信号
   を順次受取り、最新の画素信号の１フレーム分を
   記憶する第１のメモリと、 前記第１のメモリに記憶されている１フレーム
   分の前記画素信号を所定の第１のクロツク信号に
   同期して、１ライン分づつ順次読み出す画素信号
   読出手段と、 前記画素信号読出手段により読み出される前記
   画素信号を受取り、該画素信号で示される前記Ｘ
   線透過像を可視的に表示する手段と、 前記テレビカメラから前記画素信号が送り出さ
   れるのを停止して、前記第１のメモリに記憶され
   ている前記画素信号を固定する手段と、 前記第１のメモリに記憶されている前記固定さ
   れた画素信号を１ライン分づつ順次、該画素信号
   の少なくとも１フレーム分に相当する周期をもつ
   第２のクロツク信号に同期して読み込み記憶する
   第２のメモリと、 前記第２のメモリに記憶されている画素信号に
   基づき、前記固定された画素信号に対応する静止
   像を所定の記録媒体に記憶する手段と、 を備えたＸ線透過像の静止像を記録する装置。