JPH0332348A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転子が外転形式であるブラシレスモータに
関する。

〔従来の技術］ 回転子の極を磁気検知素子により検知して各コイルへの
通電タイミングを設定するブラシレスモータで、回転子
が外転形式のものは、第５図のような構成が一般的であ
る。

すなわち回転子１は、有底筒状をなす回転子本体２の内
周面に、交互に異極となる永久磁石３を配設し、底部中
央に回転子軸４を固着している。

この場合、永久磁石３は、その磁力を大きくしたいとき
は極毎にセグメン［・することが多い。固定子５は、回
転子の永久磁石３に対向する複数の磁極６，６．−を備
え、各磁極にそれをそれぞれ励磁するコイル７．７．−
を巻装している。そして図外磁気検知素子は、回転子の
永久磁石３に対向して配設され、永久磁石３の極を検知
して各コイル７．７．−への励磁電流の通電タイくング
を設定する。

かかる回転子１の永久磁石３は、第６図に示すように、
隣合う極間の境界、すなわち回転方向の両端辺３ａ、３
ｂが回転子の軸に平行であり、展開した形状は長方形と
なっている。なお、この例では、永久磁石は極毎にセグ
メントされているが、円筒状のものでも極毎に見れば同
様である。

〔発明が解決しよ・うとする課題〕

このようなブラシレスモータにあっては、回転子の永久
磁石３と固定子の磁極６との間で、磁気的に吸引力や反
発力が作用するごとによって回転子１が回転するため、
回転時に回転イ本体２が径方向の変形を生し、振動する
。またこの変形・振動は、それに応した騒音を発生ずる
。

本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的
とするところは、回転子本体の変形・振動を抑制して騒
音を低減し得るブラシレスモータの提供にある。

〔課題を解決するための手段〕

かかる課題を解決するために、本発明のブラシレスモー
タは、回転子の回転子本体に固定する永久磁石の各種を
、その回転方向の境界が軸方［；ＩＪの一方から他方に
かけて傾斜させた構成にしである。

〔作用］ 本発明によれば、回転子の回転に伴って回転子の永久磁
石と固定子の磁極どの間に作用する磁力（磁気的吸引力
及び反発力）は、その時間的変化が滑らかな正弦波状に
近いものとなり、従来のものに比して騒音を低減さセる
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。なお、本発明の要部は、回転子、特にその永
久磁石の構成にあるので、その他の部材には、　［従来
の技ｉ１：ｉ　）の項と同一の符号をイ」している。

回転７−２１は、有底筒状をなず同転子本体２の内周面
に、交ＴＩ−に異極となる複数（本実施例では４個）の
永久磁石２３，２３．　−を配設し、底部中央Ｇこブン
シーｔｅａを介して回転子軸４を固着している。各永久
磁石２３．２３．　　ば、円弧板状をなしており、径方
向にＮ極Ｓ極又はＳ極Ｎ朽となる２種類の着磁が施し７
てあり、その表面乙こ現れる極性が交互となるようにし
である。

この永久磁石２３は、第３図に示すように、回転方向の
両端辺２３ａ、２３ｂが、相互間では平行で、回転子軸
４の軸線に対しては傾いている。

すなわち展開した状態では、上下辺２３ｃ、２３ｄが回
転子軸４の軸線に対し直交状にある平行四辺形となって
いる。従って第３図における友下の端辺２３ａと下辺２
３ｄとのなず角度θは鋭角となる。つまり永久磁石全体
としては、その各種は、その回転方向の境界が軸方向の
−・方（Ｌ方又は下方）から他方（下方又は上方）にか
のて傾斜させであるのである。そして第４図に示すよう
に、各永久磁石２３，２３．　−は交互に異極となるよ
う配設される。丁７は回転子軸４の軸線である。

固定子５は、珪素鋼板のような磁性材料を打ち抜き形成
した鉄心を積層し、この鉄心は回転子の永久磁石２３に
対向する複数（本実施例では６個）の磁極６，６．−を
円筒状基部から突設しており、その各磁掘にそれをそれ
ぞれ励磁するコイル７．７．−一を巻装してなる。

回転子２１と固定子５とば、軸受台８を介在させて組み
立てられる。軸受台８ば、有底円筒状をなす円筒部８ａ
の内周に軸受９を圧入し、円筒部８ａの外周に固定子５
を嵌め込み装着している。

そして回転子２１は、回転子軸４を軸受９に押通し、Ｃ
リングにてスラス］・がた量を規制して組み立てられる
。この軸受台８は、円筒部８ａの下方開口部から鍔状に
取付は部８ｂを連設している。

また取付は部８ｂの下方中央の同所には、結線用基板１
０が取着される。磁気検知素子−１１は、結線用基板１
０に電気的接続されるとともに固定され、その検知部は
取付は部８ｂを貫通して永久磁石２３の内周面に対面し
ている。そして永久磁石２３の極（Ｎ極又はＳ極）を検
知して各二１イル７７、−への励磁電流の通電タイミン
グを設定する。

かかるブラシレスモータにあっては、磁気検知素子１１
が極を検知して所定の：Ｘ！イノ目こ励磁電流を通電し
たとき、その磁極に対向している永久磁石２３はＮ極又
はＳ極の一部であり、回転が進むにつれＮ極又はＳ極の
全体が対向する。従って、回転子の回転に伴って回転子
２１の永久磁石２３と固定子５の磁極６との間に作用す
る磁力（磁気的吸引力及び反発力）は、その時間的変化
が滑らかな正弦波状に近いものとなる。

これに幻し、従来のものにあっては、常にＮ極又はＳ極
の全体が磁極乙こ対向するために、回転子２１の永久磁
石２３と固定１ｒ−５の磁極６との間に作用する磁力（
磁気的吸引力及び反発力）は、その時間的変化が矩形波
に近いものとなる。

（発明の効果］ 本発明のブラシレスモータは、上記のように構成したか
ら、回転子の回転に伴って回転子の永久磁石と固定子の
磁極との間に作用する磁力（磁気的吸引力及び反発力）
は、その時間的変化が滑らかな正弦波状に近いものとな
り、従来のものに比して回転子本体の変形・振動が抑制
でき、よって騒音を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その横断面図、 第３図は、その永久磁石の斜視図、 第４図は、その永久磁石の配列の説明図、第５図は、従
来例を示す縦断面図、 第６図は、その永久磁石の配列の説明図である。 ２１−回転子、２−回転子本体、２３−永久磁石、４一
回転子軸、 ５−固定子、６　磁極、７−′：１イル、８−軸受台、 １１−磁気検知素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）有底筒状をなす回転子本体の内周面に交互に異極
   となる永久磁石を固定した回転子と、回転子の永久磁石
   に対向する複数の磁極を備え各磁極をそれぞれ励磁する
   コイルが巻装された固定子と、回転子の永久磁石に対向
   して配設され永久磁石の極を検知して各コイルへの励磁
   電流の通電タイミングを設定する磁気検知素子とを具備
   したブラシレスモータにおいて、 回転子の永久磁石の各極は、その回転方向の境界が軸方
   向の一方から他方にかけて傾斜させてあることを特徴と
   するブラシレスモータ。