JPH0332425Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は歩行型耕耘機のハンドル構造に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種のハンドル構造は、機体フレーム
に固設されたハンドル枠から左右一対のハンドル
杆を延出し、このハンドル杆に夫々手元操作用レ
バーボツクスを突設させて構成してあつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような構造を持つハンドルに対して、こ
のハンドルとは別個の位置にメインスイツチや耕
深設定器等の電装用スイツチを配した操作パネル
を配設することも考えられるが、その配置位置が
作業者の手元位置から遠い位置にならざるを得
ず、操作性が悪くなるとともに、その操作パネル
を支持する為の支持フレームを新たに設ける必要
がある。

本考案の目的は操作パネルの取付位置の効果的
な選定によつて、操作性の良好化を図り乍ら、操
作パネルの支持構造の簡略化が図れるものを提供
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は歩行型耕耘機のハンドル構造を
次のように構成することにある。つまり、 機体フレームに固設されたハンドル枠から左右
一対のハンドル杆を延出するとともに、機体に備
えられた各装置と機械的に連動連結された操作レ
バーを支持するレバーボツクスをハンドル杆に突
設し、この左右のレバーボツクスに亘つて電装用
の操作パネルが架設されている。

〔作 用〕

前述のような操作レバーは、各装置と連係ロツ
ドやワイヤ等により機械的に連係されているの
で、操作レバーを操作するとその操作反力がこの
操作レバーを支持するレバーボツクスに掛かる。
従つて、このレバーボツクスは操作反力に耐える
ように強度十分に製作される。

これにより、前述のように左右のレバーボツク
スに亘つて電装用の操作パネルを架設すれば、こ
の操作パネルは左右のレバーボツクスにより十分
な強度にて支持されることになる。従つて、この
操作パネルの支持専用のフレーム等は特に必要は
ない。

さらに、この操作パネルはレバーボツクスを介
してハンドル杆に連結支持されることのなるの
で、ハンドル杆側に位置する作業者に操作パネル
が近くなる。従つて、この操作パネルに設けられ
ている各スイツチが作業者にとつて操作し易くな
るのである。

〔考案の効果〕

以上のように、既存の構造であるレバーボツク
スを有効に利用しこれを操作パネルの支持用のフ
レームに兼用することができて、この操作パネル
付近の構造の簡素化を図ることができる。さら
に、操作パネルを作業者に近付けて配置すること
ができるようになり、操作パネルの各スイツチの
操作性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

第６図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１の後方に耕耘ロータリー２、機体前部にエンジ
ン３、ミツシヨンケース２０、機体後方に向けて
操縦ハンドル４を延出した自走機体の後端に、こ
のロータリー２による耕耘後に作用するように配
置した接地体の一つである尾輪５を連設するとと
もに、この尾輪５を駆動機構６によつて昇降自在
に、かつ、機体前後方向傾斜を感知する傾斜セン
サ７の設定値以上の傾斜感知作動に基づき、前記
尾輪５を自動昇降制御可能に構成し、もつて、車
輪１に対する尾輪５の昇降作動によつて耕耘ロー
タリー２の対地入り込み深さを設定値になるよう
に歩行型耕耘機を構成してある。

第５図に示すように、尾輪５の昇降駆動機構６
を詳述すると、前記尾輪５の支軸８を機体側に固
定された支持筒９に嵌入保持するとともに、この
支軸８の軸心位置に螺入させたねじ軸１０を前記
支持筒９内に位置固定し、もつて、このねじ軸１
０の作動によつて支軸８を介して前記尾輪５を摺
動操作可能に、かつ、前記ねじ軸１０をその上端
に設けられたベベルギヤ機構１１を介して減速機
１２付モータ１３に連動連結して駆動機構６を構
成してある。

第２図及び第３図に示すように、重錘１６を下
端に支持した支持フレーム１４を、ケースに取付
固定されたポテンシヨメータ１５の入力軸１５Ａ
に、この入力軸心Ｐ周りで左右に揺動可能に外嵌
して、このポテンシヨメータ１５を重錘１６の揺
動量を電気的に捉える検出器に構成するととも
に、前記重錘１６を、ダンパー効果を発揮するシ
リコンオイル１７内で揺動するようにして、傾斜
センサ７を構成してある。

第４図に示すように、前記ミツシヨンケース２
０に設けられた耕耘ロータリー２への伝達動力を
断続するクラツチ２１の揺動式操作アーム２２
に、通電状態で切作動する電磁ソレノイド２３を
連動連結するとともに、前記操作アーム２２に融
通用のバネ１８を介して前記クラツチ２１を人為
操作可能な手元操作レバー１９を連動連結し、も
つて、前記操作レバー１９の入位置への設定状態
にあつても前記バネ１８の融通力によつて電磁ソ
レノイド２３でのクラツチ２１切操作が可能に構
成してある。図中４４はクラツチ２１を切側に付
勢するバネである。

第７図に示すように、傾斜センサ７の機体傾斜
角検出値及び作業者の手元側に設けられた耕深設
定器２４からの設定値を比較回路２５，２６で比
較した後、設定値より傾斜センサ７からの信号が
大きい場合には、駆動回路３６及びこの駆動回路
３６によつて作動するリレー回路３８を介して前
記モータ１３に信号伝達して尾輪５を下降させる
ように、又、設定値より傾斜センサ７からの信号
が小さい場合には駆動回路３７、リレー回路３９
を介して前記モータ１３に信号伝達して尾輪５を
上昇させるように耕深制御回路を構成してある。
又、この耕深制御回路に対して、ロータリークラ
ツチ２１の作動制御回路を設け、詳述すると、前
記電磁ソレノイド２３の作動調節器２８を設け、
前記傾斜センサ７からの値と作動調節器２８から
の値を比較回路２９で比較した後、傾斜センサ７
が機体の大きな前下り傾斜を感知した場合に駆動
回路２７を介してソレノイド２３に出力するよう
に構成し、もつて、畦際等で機体が大きく前下り
傾斜姿勢になつた場合にソレノイド２３を作動さ
せて、クラツチ２１を切操作するように構成して
ある。尚、図中３０は傾斜センサ７の重錘作動に
おける前記基準設定範囲Ｂを設定する設定器であ
り、圃面凹凸が小さい場合にはセンサ７からの信
号を無いものとして、尾輪５の頻繁な作動を防止
するものである。

第１図に示すように、操縦ハンドル４の構造を
詳述すると、機体フレームに固設されたハンドル
枠３３から左右一対のハンドル杆３１，３１を延
出するとともに、このハンドル杆３１，３１に
夫々手元操作用レバーボツクス３４，３４を突設
してある。このレバーボツクス３４，３４には、
耕耘ロータリ２のクラツチ２１とワイヤ（図外）
及びバネ１８により機械的に連動連結された操作
レバー１９と、デユアル変速装置（図示せず）と
機械的に連動連結された操作レバー３５が設けら
れている。（但し、デユアル変速とは変速比を通
常のものに比べて小さく抑えられているもので、
圃場が硬くなつた場合等高トルクが必要になつた
場合に主クラツチを切ることなく、高速から低速
側にダイレクトチエンジ可能に構成されたもので
ある。）上記レバーボツクス３４，３４に亘つて
取外し可能にメインスイツチ４０及び耕深設定器
２４等を備えた電装用の操作パネル３２を架設し
てある。

図中４１は主クラツチ用操作レバー、４２はサ
イドクラツチ用操作レバー、４３は主変速用レバ
ーである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型耕耘機のハンドル構
造の実施例を示し、第１図は全体平面図、第２図
は傾斜センサの一部切欠正面図、第３図は傾斜セ
ンサの縦断側面図、第４図はロータリークラツチ
の操作構造を示す側面図、第５図は接地体の駆動
機構を示す一部切欠側面図、第６図は歩行型耕耘
機の側面図、第７図は制御回路である。 １９，３５……操作レバー、３１……ハンドル
杆、３２……操作パネル、３３……ハンドル枠、
３４……レバーボツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体フレームに固設されたハンドル枠３３から
   左右一対のハンドル杆３１，３１を延出するとと
   もに、機体に備えられた各装置と機械的に連動連
   結された操作レバー１９，３５を支持するレバー
   ボツクス３４，３４を前記ハンドル杆３１，３１
   に突設し、この左右のレバーボツクス３４，３４
   に亘つて電装用の操作パネル３２が架設されてい
   る歩行型耕耘機のハンドル構造。