JPH0353604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ロータリ耕耘装置のフレームに、一
定ストロークで駆動昇降自在な接地輪を備えたホ
イールゲージユニツトを取付け、耕深設定器から
の信号と耕深検出機構からの信号とが平衡するよ
うに前記接地輪を昇降制御するよう構成した歩行
型耕耘機の耕深制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の耕深制御装置においては、前記
ホイールゲージユニツトがロータリ耕耘装置のフ
レームと一体に固着されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の従来装置によれば、浅耕耘から
深耕耘までの全耕深調節範囲に亘つて自動耕深制
御を行うためには、前記接地輪の上下昇降ストロ
ークを全耕深調節範囲に亘つて設定する必要があ
る。従つて、この従来装置による場合では前記ホ
イールゲージユニツトが大型、かつ、大重量なも
のとなり、機体後部を持ち上げての旋回操作時に
持ち上げることが困難になる等、取り扱いが不便
であつた。

本考案による目的は、浅耕耘から深耕耘までの
全域に亘つて自動耕深制御が行えながら、前記ホ
イールゲージユニツトの小型、軽量化を図ること
ができる歩行型耕耘機の耕深制御装置を提供する
点にある。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的達成のために講じた本考案による歩行
型耕耘機に耕深制御装置の特徴構成は、前記ホイ
ールゲージユニツトを前記フレームに対して上下
位置変更可能に取付けるとともに、その取付け位
置を複数段階に表示する手段を設け、かつ、前記
耕深設定器の耕深調節範囲を前記複数段階のユニ
ツト取付け位置に対応して設定するとともに、そ
の耕深設定ゲージ部に、ユニツト取付け位置に対
応する調節ゾーン表示マークを設けてある点にあ
る。そして、それによる作用及び効果は次の通り
である。

〔作用〕

ホイールゲージユニツトが、前記フレームに対
して上下位置変更可能に取り付けられるものであ
るから、小さなストロークのユニツトでも浅耕耘
から深耕耘までの全域に亘つて自動耕深制御が行
える。しかも、ホイールゲージユニツトの取付け
位置変更に際しては、所望の耕深設定値に付設さ
れた調節ゾーン表示マークと前記手段とを位置合
わせすることによつて、間違うことなく確実、か
つ迅速に前記の位置変更が行える。

〔効果〕

従つて、極浅耕耘から極深耕耘までの全域に亘
つて正確、かつ、確実な自動耕深制御が行えなが
ら、ホイールゲージユニツトの小型、軽量化が図
れ、旋回操作時等の操作が楽な歩行型耕耘機の耕
深制御装置を提供することができた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、左右一対の推進車輪１，
１の前方に原動部２を、かつ後方に操縦ハンドル
３等を備えた自走機体Ａの後部に、ロータリー耕
耘装置Ｂを連結し、さらにこの耕耘装置Ｂの後端
に、接地輪４を上下昇降させることにより、ロー
タリ爪５の対地入り込み深さを調節するホイール
ゲージユニツトＣを取付けて、歩行型耕耘機を構
成してある。

前記ホイールゲージユニツトＣは、第３図に示
すように、駆動機構６と、この駆動機構６により
上下移動自在に駆動され、かつ、下端にキヤスタ
ー式の接地輪４を備えた筒状の支持杆７、及びこ
の支持杆７を上下移動自在に外嵌支持する筒状ケ
ーシング９とから構成されている。

前記駆動機構６は、前記支持杆７上端に形成さ
れた雌ネジ部８と、この雌ネジ部８に内嵌螺合す
るとともに、前記ケーシング９上端に回転のみ可
能な状態で、かつその正逆転によつて支持杆７を
ケーシング９に対して上下移動させるネジ軸１０
と、後述の自動耕深制御回路によつて、前記ネジ
軸１０を回転操作する電動モータ１１、この電動
モータ１１の出力を、前記ネジ軸１０に伝達する
減速機１２、クランク式の調心構造１３、及びベ
ベルギヤ機構１４とから構成されている。

第４図は、前記自動耕深制御回路を示し、これ
は、自走機体Ａに取付けられて車輪１軸心周りで
の機体前後方向傾斜角を感知する重錘式の傾斜セ
ンサ（耕深検出機構の一例）１５と、この傾斜セ
ンサ１５からの検出信号と作業者の手元側に設け
られた耕深設定器１６からの設定信号を比較器１
７，１８で比較した後、設定信号より傾斜センサ
１５からの信号が大きい場合には、駆動回路１９
及びこの駆動回路１９によつて作動するリレー回
路２０を介して前記モータ１１に信号伝達し、接
地輪４を下降させるように、また、設定信号より
傾斜センサ１５からの信号が小さい場合には、駆
動回路２１、及びリレー回路２２を介して前記モ
ータ１１に信号伝達して接地輪４を上昇させるよ
うに構成している。なお、図中２３は、地面凹凸
が小さい場合には、前記センサ１５の微少な重錘
作動を無視して接地輪４の上下昇降を防止する不
感帯設定器であり、２４は、前記自動耕深制御回
路によるモータ１１への信号伝達にかかわらず、
前記モータ１１を停止作動させる手動スイツチで
ある。

第１図に示すように、前記ホイールゲージユニ
ツトＣを耕耘装置Ｂのフレーム２５に対して上下
位置変更可能に取付けるとともに、この取付け位
置を三段階に表示する手段が設けられている。

前記の上下位置変更可能に取付ける手段は、耕
耘装置Ｂのフレーム２５後端に固着した上下姿勢
のボス２６に、前記ケーシング９を挿入し、セツ
トボルト２７を介して取付ける構造であり、前記
三段階に表示する手段は、ボス２６に付設された
指標２８と、前記ケーシング９に上下方向等間隔
を隔てて付設された合わせマーク２９ａ，２９
ｂ，２９ｃとを位置合わせする構造である。

第２図に示すように、前記耕深設定器１６の耕
深設定ゲージ部１６Ａには、前記三段階のユニツ
ト取付け位置に対応すべく設定された調節ゾーン
表示マーク３０ａ，３０ｂ，３０ｃが付設されて
いる。

前記合わせマーク２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、
夫々色別されており、この合わせマーク２９ａ，
２９ｂ，２９ｃと、これに対応する表示マーク３
０ａ，３０ｂ，３０ｃとは夫々同色に配色されて
いる。

したがつて、所望の耕深設定位置が表示マーク
３０ａの範囲内である場合には、合わせマーク２
９ａを指標２８に位置合わせし、また所望の耕深
設定位置が表示マーク３０ｂの範囲内である場合
には、合わせマーク２９ｂを指標２８に位置合わ
せし、また所望の耕深設定位置が表示マーク３０
ｃの範囲内である場合には、合わせマーク２９ｃ
を指標２８に位置合わせすることによつて所望の
耕耘深さでの自動耕深制御が正確、かつ、確実に
行える。

〔別実施例〕

実施例では、ホイールゲージユニツトＣの取付
け位置を三段階で位置変更させるものを例にとつ
て説明したが、これに代えて二段階のものでも良
く、要するに複数段階であれば良い。

また、所望の耕深設定位置に前記ホイールゲー
ジユニツトＣが位置変更されていない場合、警報
を発するブザー等を設けて実施してもよい。

第６図に示すように、各合わせマーク２９ａ，
２９ｂ，２９ｃを指標２８に位置合わせした状態
において、これら両者の位置を弾性的に保持する
ボールデテント機構３１を、前記ケーシング９と
ボス２６との間に介装してもよい。尚、図中３２
はボールデテント機構の保持力を変更するアジヤ
ストスクリユーである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案に係る歩行型耕耘
機の耕深制御装置の実施例を示し、第１図はホイ
ールゲージユニツトの側面図、第２図は耕深設定
器の平面図、第３図はホイールゲージユニツトの
断面図、第４図は自動耕深制御回路図、第５図は
歩行型耕耘機の側面図である。第６図は別実施例
を示すホイールゲージユニツトの要部の一部切欠
き側面図である。 Ｂ……ロータリ耕耘装置、２５……フレーム、
４……接地輪、Ｃ……ホイールゲージユニツト、
１６……耕深設定器、１５……耕深検出機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ耕耘装置Ｂのフレーム２５に、一定ス
   トロークで駆動昇降自在な接地輪４を備えたホイ
   ールゲージユニツトＣを取付け、耕深設定器１６
   からの信号と耕深検出機構１５からの信号とが平
   衡するように前記接地輪４を昇降制御するよう構
   成した歩行型耕耘機の耕深制御装置であつて、前
   記ホイールゲージユニツトＣを前記フレーム２５
   に対して上下位置変更可能に取付けるとともに、
   その取付け位置を複数段階に表示する手段を設
   け、かつ、前記耕深設定器１６の耕深調節範囲を
   前記複数段階のユニツト取付け位置に対応して設
   定するとともに、その耕深設定ゲージ部に、ユニ
   ツト取付け位置に対応する調節ゾーン表示マーク
   を設けてある歩行型耕耘機の耕深制御装置。