JPH0332468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、リボン供給側から巻取り側へリボ
ン送りする機構を備え、そのリボン巻取り部材を
ステツプモータの間欠駆動により駆動するプリン
タの改良に係り、特に停止状態で逆方向の負荷が
加えられているステツプモータを、次の駆動時に
は正方向へ確実に回転できるようにして、モータ
の動作の信頼性を向上させることにより、高印字
品質が得られるようにしたリボンをステツプモー
タにより駆動するプリンタに関する。

従来の技術 一般に、ステツプモータにおいては、発熱の防
止その他の観点から、駆動時のみドライブ電流で
駆動し、停止状態ではドライブ電流よりも小さな
値の保持電流で励磁するようにしている。その場
合に、停止状態からモータを駆動させるときは、
停止相は保持電流のままにし、次の相からドライ
ブ電流で励磁してモータの回転を行うのが従来の
駆動方式である。

ところが、リボンフイードモータのように、被
駆動負荷であるフイルムリボンによつてモータを
逆方向へ回転させようとする力が働く場合には、
停止状態で保持電流に減少させると、その保持力
も低下され、モータはフイルムリボンの逆転力に
よつて逆方向へ戻されてしまい、停止位置に変化
が生じるという問題がある。

第１図は、従来から使用されているフイルムリ
ボン・カートリツジの一部切欠き上面図である。
図面において、１はカートリツジ本体、２と３は
本体１の係止部、４は未使用フイルムリボンが収
納されたリボンコア部、５は回転ローラ、６と６
Ａはフイルムリボン、７はフイードギア、８は巻
取り軸、９はベルト、１０はフイードギア７に圧
接している従動ギア、１１はテンシヨンレバー、
１２はスプリング部材、１３はバツクテンシヨン
用部材収納部、１３Ａはバツクテンシヨン用部材
を示し、また、矢印Ｓはフイルムリボン６の送り
方向、矢印ＴとＵはベルト９の移動方向を示す。

フイルムリボン６は、図示されていないステツ
プモータにより駆動されるフイードギア７と巻取
り軸８の回転によつて、右側に示されるリボンの
コア部４から矢印Ｓのように送られ、巻取り軸８
へ順次巻取られていく。この場合に、コア部４に
は、上方からバツクテンシヨン用部材１３Ａが接
触されていて、その摩擦抵抗によりフイルムリボ
ン６が矢印Ｓ方向へ移動されるのに対して、バツ
クテンシヨンが加わるように作用している。

そのため、印字動作に伴つて間欠的に行われる
リボン送り時には、フイルムリボン６へバツクテ
ンシヨンが加えられ、同時に、コア部４における
リボンの巻取り状態に乱れが生じるのを防止して
いる。

また、巻取り側のフイードギア７と巻取り軸８
は、その径が異なるように構成されており、この
ギア７と軸８との間には、例えばゴムのような弾
性材からなるベルト９が掛けられている。

このような構成によつて、リボンの巻取り時に
は、フイルムリボン６，６Ａへ常にテンシヨンが
掛けられ、タイトな巻取りが可能となる。そし
て、通常の巻取り時には、ベルト９のａ−ｂ間な
引つ張り状態となり、反対側のa′−b′間は弛み状
態となる。

リボンのフイード動作が完了すると、ａ−Ｂ間
とa′−b′間とのテンシヨンを一定にするような力
がベルト９に加わり、フイードギア７は矢印Ｔ、
Ｕで示される通常の巻取り方向と反対と方向へ回
転される。すなわち、ステツプモータは、その停
止位置が逆方向へ戻されることになる。

次に、このような停止位置の逆回転について、
ステツプモータのトルクカーブを用いて詳細に説
明する。

第２図は、通常の動作時におけるステツプモー
タのトルクカーブを示す。

この第２図では、停止相はφ4とされ、また、
点ＹとＺとがそれぞれ停止位置にされている。す
なわち、先の駆動により、相φ1〜φ4の切換えが
行われて停止点Ｙに停止され、次にまたリボンフ
イードロツクの４パルスにより、同様に相φ1〜
φ4の切換えが行われて、停止点Ｚに停止される
ことを示している。

そして、すでに説明したように、一般的には、
停止点ＹやＺにおいても、モータや回路等の発熱
を防止するとともに、動作の信頼性を高めるため
に、ドライブ／ホールドの切換えが行われてい
る。

第３図は、ドライブ／ホールドの切換えを行う
場合のステツプモータのトルクカーブである。

この第３図に示されるように、モータは１つの
停止位置例えば点Ｙにおいて、その停止状態で
は、φ4DRIVEからφ4HOLDに切換えられ、比較
的弱いトルクで保持されることになる。

このような比較的弱いトルクでデイテントした
状態にあるとき、先に説明したように、リボンカ
ートリツジのような被駆動負荷側から逆回転トル
クが加えられると、モータは図面の左方向、すな
わち点Ｘの方向へ戻されてしまう。

仮りに、この逆回転トルクとφ4HOLDのホー
ルドトルクとが、点Ｘで平衡状態となり、この位
置がモータの停止位置になつているとする。

この状態で、通常の駆動動作が行われてドライ
ブ相φ1に切換えられた場合、第３図から明らか
なように、この点Ｘにおけるφ1のトルクは零で
ある。そのため、モータは全然回転されないか、
あるいは正逆いずれかの方向へ多少移動したとし
ても、回転に必要な充分なトルクが得られず、結
果的には殆んど回転されないことになる。

次に、φ2の相へ切換えられると、逆方向へ回
転し始め、さらにφ3が選択されると、この時点
で初めて正方向への回転が行われ、次のφ4でも
正方向への正常な回転が続けられる。

このようにして発生されるφ1〜φ4のトルクは、
第３図に矢印を付けた太線で示されている。そし
て、φ1〜φ4の駆動後の停止位置は、再び点Ｙと
なつている。

また、モータの停止位置が点Ｘ−Ｙ間にある場
合でも、最初のドライブ相φ1の間に、モータが
正方向へ回転し初めて点Ｙよりも右方向へ移動さ
れていなければ、結局先の点Ｘに停止されている
ときと同様に、駆動後の停止位置は再び点Ｙにな
つてしまう。

そのため、従来の駆動方式によるリボンフイー
ドコントロールにおいては、このような逆方向へ
回転させようとする力に起因するステツプモータ
の停止位置のずれによつて、次の駆動時に正規の
起動トルクを確実に発生させることはできず、し
ばしば回転ミスが生じていた。

このように、従来の駆動方式では、モータの停
止状態における停止位置の逆方向への戻り量が多
い場合には、次の駆動時の起動トルクが減少し、
負荷の駆動が不可能になる。

その結果、印字面においては、文字の濃度ムラ
や字欠け等が発生され、印字品質が低下する、と
いう不都合があつた。

発明が解決しようとする課題 この発明では、従来のプリンタにおけるこのよ
うな不都合を解決し、停止状態でステツプモータ
が受けるリボンの引き戻し力によつて、モータが
逆方向へ回転されていても、次の駆動時には、本
来の回転方向へ確実に回転させることのできる起
動トルクが発生されるようにして、プリンタの信
頼性を向上させ、高品質の印字が得られるように
することを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明では、リボン供給側から巻取り側へリ
ボン送りする機構を備え、そのリボン巻取り部材
をステツプモータの間欠駆動により駆動するプリ
ンタにおいて、 停止相を保持電流で励磁している停止状態から
モータを駆動させるとき、歩進すべき励磁相をド
ライブ電流で励磁することに先行して、保持電流
で励磁している停止相を所定時間ドライブ電流で
励磁して正規の所定位置に戻した後、歩進すべき
次の励磁相をドライブ電流で励磁するように構成
している。

作 用 この発明のプリンタでは、上記の構成によつ
て、モータの回転に先立ち、停止相を一旦ドライ
ブ電流で励磁することにより、負荷によつて逆方
向へ戻されたモータの停止位置を正規の停止位置
まで戻し、それから次の相をドライブ電流で励磁
しているので、モータの駆動に必要な本来の起動
トルクが発生される。

すなわち、停止相を一旦ドライブ電流で励磁す
るという、簡単な駆動方式によつて、停止位置の
補正が行われ、負荷によりモータの停止位置が逆
方向にずれていても、次の駆動時には回転ミスを
生じることなく、所望の回転を行うことが可能と
なる。

また、この発明のプリンタでも、従来の駆動方
式と同様に、停止状態ではφ4HOLDによる小保
持トルクが発生させるように切換え、被駆動負荷
であるリボンによる逆回転トルクによつてその停
止位置が逆方向へ戻されていても、常に正確な回
転駆動が行えるようにしている。

実施例 次に、この発明のプリンタについて、図面を参
照しながら、その実施例を詳細に説明する。

第４図は、この発明のプリンタにおけるステツ
プモータとトルクカーブを示す。

この発明のプリンタにおいては、リボンによる
逆回転トルクによつて、モータが正規の停止位置
Ｙから逆方向の点Ｘへ戻された状態で停止されて
いるような場合に、従来の駆動方式のように、直
ちに回転ドライブ相への相切換えは行わない。す
なわち、すでに説明したように、現在の停止位置
の相、つまり今までの実施例ではφ4の相を、ま
ずホールドトルクφ4HOLDからドライブトルク
φ4DRIVEへ切換え、その後に所望の回転が行わ
れるようにφ1〜φ4の相切換えを行うようにして
いる。

そのため、スタート時には、停止相に対するト
ルクはホールドからドライブに切換えられて、停
止状態における逆回転トルクにより点Ｘに停止さ
れていたモータは、停止時に選択された正規の停
止位置Ｙへ戻され、その後に発生される起動トル
クによつてモータの正常な回転動作が可能とな
る。

第５図は、従来のリボンフイード制御回路の構
成を示すブロツク図である。図面において、１４
は遅延回路、１５はハンマー用モノマルチバイブ
レータ、１６はハンマードライバ、１７はセツト
リセツト・フリツプフロツク回路、１８はクロツ
ク発生回路、１９はカウンタ、２０と２１はアン
ドゲート回路、２２と２３は遅延フリツプフロツ
プ回路、２４はリボンフイードドライバを示す。

次の第６図は、第５図の回路の動作を説明する
ためのタイムチヤートである。図面の各信号に付
けられた符号Ａ〜Ｋは、第５図の回路の同一符号
位置に対応している。

さて、プリンタの印字動作に伴う活字の選択ま
たはキヤリツジの移動動作が終了すると、図示さ
れていない制御部から、入力パルスＡがハンマー
およびリボンフイード制御回路へ入力される。

この入力パルスＡは、遅延回路１４へ与えら
れ、予め設定されたタイムデイレイＢの時間が経
過した後、ハンマーおよびリボンフイードの動作
が開始される。このようなタイムデイレイＢを設
けておく理由は、活字の選択またはキヤリツジの
移動動作が終了してから、装置が機械的に完全に
静止するまでの時間を確保するためである。

そして、このタイムデイレイＢの立下りで、ハ
ンマー用モノマルチバイブレータ１５とセツトリ
セツト・フリツプフロツプ回路１７およびクロツ
ク発生回路１８が動作を開始する。

すなわち、モノマルチバイブレータ１５から発
生されるハンマー駆動信号Ｃにより、ハンマード
ライバ１６を介して印字動作が行われる。また、
フリツプフロツプ回路１７からは、リボンフイー
ド用のドライブ信号Ｄがリボンフイードドライバ
２４へ与えられ、同時にクロツク発生回路１８か
らは、リボンフイードクロツクＥが発生される。

リボンフイードクロツクＥは、４パルスでモー
タを次の停止位置まで回転させる。カウンタ１９
は、この４パルス分をカウントするために用いら
れ、その間は出力Ｇを発生して、アンドゲート回
路２１のゲートを開いている。そのため、ゲート
回路２１の出力Ｆが遅延フリツプフロツプ回路２
２と２３へ与えられて、リボンフイードの相励磁
信号Ｊ、Ｋが発生される。

この第５図の従来の制御回路では、第６図に示
されるように、相切換え信号Ｊはドライブ信号Ｄ
と同時に発生されており、モータのスタート時に
は、直ちにドライブ電流による次の相の励磁が行
われている。

そのため、先の第３図に関連して詳しく説明し
たように、被駆動負荷であるリボンによる逆回転
トルクによつて停止位置が逆方向に戻されている
場合には、スタート時に正規の起動トルクを確実
に発生させることができず、回転ミスの原因とな
る。したがつて、リボンフイード動作が不正確に
なり、印字面に文字の濃度ムラや字欠け等が発生
される。

なお、リボンフイードクロツクＥは、アンドゲ
ート回路２１の出力Ｆが終了した後も、さらに２
クロツク発生されるが、この２クロツクはリボン
フイード動作における不都合を補うために使用さ
れる。

第７図は、この発明のプリンタにおけるリボン
フイード制御回路の一実施例を示すブロツク図で
ある。図面における符号は第５図と同様であり、
また、２５は遅延回路、２６はインバータ、２７
はアンドゲート回路を示す。

次の第８図は、第７図の回路の動作を説明する
ためのタイムチヤートである。図面の各信号に付
けられた符号Ａ、Ｌ〜Ｑ等は、第７図の回路の同
一符号位置に対応しており、また、先の第６図と
共通の信号ＢとＣは省略されている。

ハンマーの駆動制御は、従来例の第５図の回路
と同様である。

これに対して、リボンフイードの制御では、セ
ツトリセツト・フリツプフロツプ回路１７へ入力
パルスＡが直接入力されているため、リボンフイ
ード用のドライブ信号Ｌが直ちに発生される。

そのため、今までホールド電流で励磁されてい
たリボンフイード用のモータの停止相が、直ちに
ドライブ電流で励磁され、モータは被駆動負荷の
逆回転トルクによる逆方向の停止位置から、正規
の停止位置へ戻されることになる。

このように、この発明のプリンタでは、入力パ
ルスＡによつて停止相へドライブ電流を発生させ
るようにしているので、スタートに先立つて停止
位置誤差が補正され、その後の回転駆動時には、
正常な起動トルクが発生される。

第７図において、遅延回路２５のタイムデイレ
イＭは、遅延回路１４のタイムデイレイＢと同じ
時間に設定されており、その後の相切換えは、従
来例を示す第５図および第６図の場合と同様に行
われる。

すなわち、タイムデイレイＭが経過した後、ア
ンドゲート回路２７のゲートが開かれ、従来例の
ドライブ信号Ｄに相当する信号Ｎがアンドゲート
回路２７から発生される。

この信号Ｎにより、クロツク発生回路１８が動
作を開始し、リボンフイードクロツクＯが発生さ
れ、カウンタ１９によつてその４パルスがカウン
トされる。そして、このクロツクＯの４パルスに
よつて、モータは次の停止位置まで回転される。

リボンフイードの相励磁信号J′、K′は、従来例
の相励磁信号Ｊ、Ｋと同じタイミングで発生され
る。

なお、この発明のプリンタでは、リボンフイー
ド動作における不都合は、１クロツクで補正でき
るので、カウンタ１９の出力Ｐによつてアンドゲ
ート回路２１のゲートが閉じられた後、次の５つ
目のクロツクＯの立上りでゲート回路２７の出力
信号ＮはＬレベルにされる。

発明の効果 この発明のプリンタによれば、被駆動負荷であ
るリボンによる逆回転トルクによつて、静止時の
停止位置が正規の位置からずれていても、常に正
常な回転駆動を行うことが可能となる。

その結果、プリンタの信頼性が著しく向上され
て、回転ミスに起因する印字文字の濃度ムラや字
欠け等の発生が完全に防止されるので、高品質の
印字が得られる、という優れた効果が達せられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来から使用されているフイルムリ
ボン・カートリツジの一部切欠き上面図、第２図
は、通常の動作時におけるステツプモータのトル
クカーブ、第３図は、ドライブ／ホールドの切換
えを行う場合のステツプモータのトルクカーブ、
第４図は、この発明のプリンタにおけるステツプ
モータのトルクカーブ、第５図は、従来のリボン
フイード制御回路の構成を示すブロツク図、第６
図は、第５図の回路の動作を説明するためのタイ
ムチヤート、第７図は、この発明のプリンタにお
けるリボンフイード制御回路の一実施例を示すブ
ロツク図、第８図は、第７図の回路の動作を説明
するためのタイムチヤート。 図面において、１はカートリツジ本体、４はリ
ボンのコア部、５は回転ローラ、６と６Ａはフイ
ルムリボン、７はフイードギア、８は巻取り軸、
９はベルト、１０は従動ギア、１１はテンシヨン
レバー、１２はスプリング部材、１３はバツクテ
ンシヨン用部材収納部、１３Ａはバツクテンシヨ
ン用部材、１４は遅延回路、１５はハンマー用モ
ノマルチバイブレータ、１６はハンマードライ
バ、１７はセツトリセツト・フリツプフロツプ回
路、１８はクロツク発生回路、１９はカウンタ、
２２と２３は遅延フリツプフロツプ回路、２４は
リボンフイードドライバ、２５は遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リボン供給側から巻取り側へリボン送りする
   機構を備え、そのリボン巻取り部材をステツプモ
   ータの間欠駆動により駆動するプリンタにおい
   て、 停止相を保持電流で励磁している停止状態から
   モータを駆動させるとき、歩進すべき励磁相をド
   ライブ電流で励磁することに先行して、保持電流
   で励磁している停止相を所定時間ドライブ電流で
   励磁して正規の所定位置に戻した後、歩進すべき
   次の励磁相をドライブ電流で励磁することを特徴
   とするプリンタ。