JPS6043759B2 - ステツピングモ−タの駆動方式 - Google Patents
ステツピングモ−タの駆動方式Info
- Publication number
- JPS6043759B2 JPS6043759B2 JP51144759A JP14475976A JPS6043759B2 JP S6043759 B2 JPS6043759 B2 JP S6043759B2 JP 51144759 A JP51144759 A JP 51144759A JP 14475976 A JP14475976 A JP 14475976A JP S6043759 B2 JPS6043759 B2 JP S6043759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- phases
- input
- gate circuit
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステッピングモータの駆動方式に関する。
一般にステッピングモータを安定に動作させるためには
、限られた容積の中に収容されている巻線に、比較的大
きな電流を流す必要がある。そのためモータの内部温度
が、特に停止時には位置決めするためだけにかなりの電
力を無駄に消費し、かつ内部温度を上昇させる欠点があ
つた。このため従来においては停止時に全相の巻線電流
をカットし、メカ的ロック方式、例えばプランジャマグ
ネットによりデイテントレバをデイテントカムに係合さ
せてモータシャフトを固定するなどし て位置決めをし
ていた。 しかしながら、上記従来のメカ的ロック方式
ではメカ調整が難かしく、高価格であり、さらに再スタ
ートに要する時間が長いなどの欠点があつ た。
、限られた容積の中に収容されている巻線に、比較的大
きな電流を流す必要がある。そのためモータの内部温度
が、特に停止時には位置決めするためだけにかなりの電
力を無駄に消費し、かつ内部温度を上昇させる欠点があ
つた。このため従来においては停止時に全相の巻線電流
をカットし、メカ的ロック方式、例えばプランジャマグ
ネットによりデイテントレバをデイテントカムに係合さ
せてモータシャフトを固定するなどし て位置決めをし
ていた。 しかしながら、上記従来のメカ的ロック方式
ではメカ調整が難かしく、高価格であり、さらに再スタ
ートに要する時間が長いなどの欠点があつ た。
本発明は上記欠点を除去するため停止直前に選択され
た相の少なくとも１相の巻線に流れる電流を減少させあ
るいはカットして停止時の位置決めを行なうもので、以
下図面にしたがい詳細に説明する。
た相の少なくとも１相の巻線に流れる電流を減少させあ
るいはカットして停止時の位置決めを行なうもので、以
下図面にしたがい詳細に説明する。
第１図は本発明に係る一実施例を示すブロック図、第２
図は第１図に示す一実施例の動作を説明するタイムチャ
ートである。第１図の３相３ポールのステッピングモー
タの例において、１はステップパルスａの入力端子、２
はこの入力端子−１からステップパルスａが入力するご
とに３相の駆動信号を−ｄのうち異なる組合せで２相を
選択して送出する分配器、３および４はそれぞれ停止信
号ｅおよびｆの入力端子、５ａは上記停止信号ｅが入力
されている間、上記駆動信号をを不通過フにする第１ゲ
ート回路、５ｂは上記停止信号ｆが入力されている間、
上記駆動信号ｃを不通過にする第２ゲート回路、６ａ、
６ｂおよび６ｃはそれぞれ第１ゲート回路５ａ）第２ゲ
ート回路５ｂを通過した駆動信号ｂおよびｃあるいは分
配器２から直接送出される駆動信号ｄに応じてステッピ
ングモータの各相の巻線７ａ，７ｂおよび７ｃに励磁電
流ｇ−１を送出するドライバ回路である。上記構成にお
いて第２図に示すタイムチャートを参照して動作を説明
する。まず入力端子１へステップパルスａが入力される
ごとに分配器２から３相の駆動信号ｂ−ｄのうち異なる
組合せで２相が選択されて送出される。ここで停止信号
ｅおよびｆが入力端子３および４に入力されない間は上
記駆動信号ｂおよびｃが第１ゲート回路５ａおよび第２
ゲート回路５ｂを通過するため、分配器２から送出され
る３相の駆動信号ｂ−ｄにより直接ドライバ回路６ａ，
６ｂおよび６ｃが駆動されたと同様に、巻線７ａ，７ｂ
および７ｃに励磁電流ｇ−１が流れ、図示せぬステッピ
ングモータは回転する。次に、例えば第２図に示すステ
ップパルスａがＰｌ，Ｐ２，Ｐ３と入力された所でステ
ッピングモータを停止させようとすれば、次のステップ
パルスの入力を停止する。このとき励磁電流ｇおよびｈ
が巻線７ａおよび７ｃに流れているため巻線７ａおよび
７ｃの電磁力がバランスした位置で停止する。ここで入
力端子３に停止信号ｅを入力して第１ゲート回路５ａを
不通過とすることにより巻線７ａに励磁電流ｇが流れな
いようにする。したがつて巻線７ｃのみに励磁電流ｈが
流れ、これに応じてステッピングモータもさらに１１６
回転して停止し、この位置で保持されるため、停止保持
に要する消費電力が少なくて済み、発熱も少なくて済む
。次に再起動するには、まず停止信号ｅの．入力を停止
して、停止信号ｅが入力する前の状態に戻す。これに応
じてステッピングモータも上記とは逆方向に１Ｂ回転し
て停止前の状態に復帰する。この後、次のステッピング
モータａをＰ４，Ｐ５・・・・Ｐ８と入力すれば、すぐ
に回転を始める。したがつてメカ的ロック方法に比較し
て高速で再起動できる。なお上記説明においては巻線７
ａおよび７ｃに励磁電流ｇおよびｈが流れている場合を
説明したが、巻線７ｂおよび７ｃあるいは巻線７ｃおよ
び７ａに励磁電流ｇ−１が流れたときは停止信号ｆを入
力端子４に入力すれば同様に停止し、”その位置で保持
される。なお、本発明は上記実施例に限らず、例えば、
２相あるいはそれ以上の相を持つｎ相のステッピングモ
ータに実施できることはもちろんであるし、また、その
際ゲート回路ｎを相全部に付加してもよいし、あるいは
本実施例のよにｎ−１相に付加しても同様に実施できる
。
図は第１図に示す一実施例の動作を説明するタイムチャ
ートである。第１図の３相３ポールのステッピングモー
タの例において、１はステップパルスａの入力端子、２
はこの入力端子−１からステップパルスａが入力するご
とに３相の駆動信号を−ｄのうち異なる組合せで２相を
選択して送出する分配器、３および４はそれぞれ停止信
号ｅおよびｆの入力端子、５ａは上記停止信号ｅが入力
されている間、上記駆動信号をを不通過フにする第１ゲ
ート回路、５ｂは上記停止信号ｆが入力されている間、
上記駆動信号ｃを不通過にする第２ゲート回路、６ａ、
６ｂおよび６ｃはそれぞれ第１ゲート回路５ａ）第２ゲ
ート回路５ｂを通過した駆動信号ｂおよびｃあるいは分
配器２から直接送出される駆動信号ｄに応じてステッピ
ングモータの各相の巻線７ａ，７ｂおよび７ｃに励磁電
流ｇ−１を送出するドライバ回路である。上記構成にお
いて第２図に示すタイムチャートを参照して動作を説明
する。まず入力端子１へステップパルスａが入力される
ごとに分配器２から３相の駆動信号ｂ−ｄのうち異なる
組合せで２相が選択されて送出される。ここで停止信号
ｅおよびｆが入力端子３および４に入力されない間は上
記駆動信号ｂおよびｃが第１ゲート回路５ａおよび第２
ゲート回路５ｂを通過するため、分配器２から送出され
る３相の駆動信号ｂ−ｄにより直接ドライバ回路６ａ，
６ｂおよび６ｃが駆動されたと同様に、巻線７ａ，７ｂ
および７ｃに励磁電流ｇ−１が流れ、図示せぬステッピ
ングモータは回転する。次に、例えば第２図に示すステ
ップパルスａがＰｌ，Ｐ２，Ｐ３と入力された所でステ
ッピングモータを停止させようとすれば、次のステップ
パルスの入力を停止する。このとき励磁電流ｇおよびｈ
が巻線７ａおよび７ｃに流れているため巻線７ａおよび
７ｃの電磁力がバランスした位置で停止する。ここで入
力端子３に停止信号ｅを入力して第１ゲート回路５ａを
不通過とすることにより巻線７ａに励磁電流ｇが流れな
いようにする。したがつて巻線７ｃのみに励磁電流ｈが
流れ、これに応じてステッピングモータもさらに１１６
回転して停止し、この位置で保持されるため、停止保持
に要する消費電力が少なくて済み、発熱も少なくて済む
。次に再起動するには、まず停止信号ｅの．入力を停止
して、停止信号ｅが入力する前の状態に戻す。これに応
じてステッピングモータも上記とは逆方向に１Ｂ回転し
て停止前の状態に復帰する。この後、次のステッピング
モータａをＰ４，Ｐ５・・・・Ｐ８と入力すれば、すぐ
に回転を始める。したがつてメカ的ロック方法に比較し
て高速で再起動できる。なお上記説明においては巻線７
ａおよび７ｃに励磁電流ｇおよびｈが流れている場合を
説明したが、巻線７ｂおよび７ｃあるいは巻線７ｃおよ
び７ａに励磁電流ｇ−１が流れたときは停止信号ｆを入
力端子４に入力すれば同様に停止し、”その位置で保持
される。なお、本発明は上記実施例に限らず、例えば、
２相あるいはそれ以上の相を持つｎ相のステッピングモ
ータに実施できることはもちろんであるし、また、その
際ゲート回路ｎを相全部に付加してもよいし、あるいは
本実施例のよにｎ−１相に付加しても同様に実施できる
。
また上記実施例のように選択された相のうち１相の励磁
電流を完全にカットするのではなく、選択された相の少
なくとも１相の励磁電流を減少させるようにしても同様
に実施できる。以上詳細に説明したように、本発明によ
ればステッピングモータを位置決めするのに消費電力が
少なくて済み、発熱も少なく安価であり、さらに高速で
再起動できる効果がある。
電流を完全にカットするのではなく、選択された相の少
なくとも１相の励磁電流を減少させるようにしても同様
に実施できる。以上詳細に説明したように、本発明によ
ればステッピングモータを位置決めするのに消費電力が
少なくて済み、発熱も少なく安価であり、さらに高速で
再起動できる効果がある。
第１図は本発明に係る一実施例を示すブロック図、第２
図は第１図に示す実施例の動作を説明するためのタイム
チャートである。 ２・・・・・・分配器、５ａ・・・・・・第１ゲート回
路、５ｂ・・・・第２ゲート回路、６ａ，６ｂおよび６
ｃ・・ドライバ回路、７ａ，７ｂおよび７ｃ・・・・・
巻線。
図は第１図に示す実施例の動作を説明するためのタイム
チャートである。 ２・・・・・・分配器、５ａ・・・・・・第１ゲート回
路、５ｂ・・・・第２ゲート回路、６ａ，６ｂおよび６
ｃ・・ドライバ回路、７ａ，７ｂおよび７ｃ・・・・・
巻線。
Claims (1)
- １ 複数相の巻線のうち選択された２相を順次励磁して
駆動するステッピングモータの駆動方式において、上記
選択された２相のうちいずれか１相の巻線に流れる電流
を制御する手段を設け、上記選択された２相を同時励磁
したままにして一旦停止させた後この選択された２相の
うち１相の巻線に流れる電流を減少させあるいはカット
して停止時の位置決めを行ない、また上記１相に流れる
電流を停止直前の状態に復帰させて再起動することを特
徴とするステッピングモータの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144759A JPS6043759B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | ステツピングモ−タの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51144759A JPS6043759B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | ステツピングモ−タの駆動方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5370318A JPS5370318A (en) | 1978-06-22 |
| JPS6043759B2 true JPS6043759B2 (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=15369726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51144759A Expired JPS6043759B2 (ja) | 1976-12-03 | 1976-12-03 | ステツピングモ−タの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043759B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201885A (ja) * | 1983-05-02 | 1984-11-15 | Canon Inc | プリンタのステッピングモータ制御方法 |
| JPS59131486A (ja) * | 1983-12-24 | 1984-07-28 | Ricoh Co Ltd | プリンタ |
| JPS6188798A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツピングモ−タの制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS421286Y1 (ja) * | 1964-09-28 | 1967-01-26 |
-
1976
- 1976-12-03 JP JP51144759A patent/JPS6043759B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5370318A (en) | 1978-06-22 |
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