JPH0332545A - 加工物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は１例えば丸棒鋼材等の加工物を加工しながら搬
送するための加工物搬送装置に関する。

（従来技１ネテ〕 例えば丸棒鋼材は、その端面形状を揃えるために研磨加
工に供される。そして、かかる研＠７Ｊｌｌ玉は、生産
性向上のために、加工物を搬送しながら行う加工物搬送
装置によって行われる。

従来、かかる加工物搬送装置としては、特開昭６２−７
４５４３号公報に示されるものがある。

即ち、該装置は、第６図及び第７図に示すごとくモータ
９２により回転させる回転円板９を設け、該回転円板９
には外周に適宜の間隔を置いて切欠部９１を設けると共
に該切欠部９１にチャンク装Ｗ９４を配設したものであ
る。

該チャック装置９４は、第７図に示すごとく。

油圧式のシリンダ９４１と、アーム９４２と、前記切欠
部９１に臨ませたチャンク部９４３とを有し１回転円板
９に装着されている。なお、符号９０は回転軸である。

そして、加工物Ｗを加工、搬送するに当たっては、コン
ベア等の供給装置９３１より９回転している回転円板９
の切欠部９１に加工物Ｗを投入する（第６図の左方）。

次いで、上記シリンダ９４１を作動してチャンク部９４
３を前進させて、加工物Ｗを切欠部９１内に挟持固定す
る。

しかして１回転円板９は、上記のごとく加工物９Ｉを挟
持固定したまま回転するので、加工物９１の端面部分が
１回転ワイヤブラシ９５によって研磨加工される。そし
て、研磨加工後は、加工物Ｗは第１図の右方にある送出
装置９３２の位置に達する。

そこで、チャック装置９４のシリンダ９４１を作動させ
てチャンク部９４３を後退させ、加工物Ｗの挟持を開放
し、加工物Ｗを送出装置９３２に送り出す。

上記のごとく５従来装置は、加工物Ｗを回転円板９によ
って弧状に搬送しながら、加工物Ｗの加工を行うもので
ある。

〔解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来装置は１回転円板９に上記チャ
ック装置９４を装着しであるため、そのシリンダ９４１
への油圧パイプ等の配管が困雑である。

また、チャンク装置９４は、切欠部９１内の加工物Ｗを
、その投入時には挟着し、その排出時には開放するべく
、シリンダ９４１を作動させる必要がある。そのため、
この操作を回転円板９の回転と同期して行わねばならず
、その同期制御装置が必要である。

また１回転円板に複数のチャック装置を設けるので１回
転円板駆動用のモータに大きい１″を荷がかかる。

本発明はかかる問題点に鑑み２回転円板上のシリンダへ
の油圧配管や、チャック開閉の同期制御装置等の複雑な
装置を用いることなく、加工物を円滑に加工搬送するこ
とができる加工物搬送装置を提供しようとするものであ
る。

〔課題の解決手段〕

本発明は、加工物の供給装置と、加工物の送出装置と９
両者の間に設けた加工物の挟持搬送装置とよりなる加工
物搬送装置であって、上記挟持搬送装置は１回転駆動装
置と、該回転駆動装置によって回転させられる回転フレ
ームとを有する。そして、該回転フレームの片面には該
回転フレームの回転中心に枢着した第１中心ギヤと該回
転フレームの先端部に枢着した第１チャック用ギヤと両
ギヤを回動可能に連結する第１遊星ギヤとを設ける。ま
た、上記回転フレームの他面には上記と同様に第２中心
ギヤと、第２チャック用ギヤと第２遊星ギヤとを設け、
また、上記第１及び第２のチャック用ギヤには７両者の
回動によって加工物を挟持、開放するチャンク爪をそれ
ぞれ設ける。

更に、上記第１．第２の中心ギヤには１両中心ギヤを回
動させることによって上記第１　第２チヤノク用ギヤに
設けたチャンク爪を開閉させるための作動シリンダを連
結したことを特徴とする加工物搬送装置にある。

本発明において、供給装置及び送出装置としては、スク
リューコンヘア、ベルトコンヘア、チェーンコンヘア等
がある。また１回転駆動装置としては、電動モータなど
を用いる。そして、該回転駆動装置の回転軸には２回転
フレームを一体回転可能に固定する。

また、該回転フレームには１片側に第１の中心ギヤ、チ
ャンク用ギヤ、遊星ギヤを、他側には第２の中心ギヤ、
チャック用ギヤ、遊星ギヤを配設する。これら第１及び
第２の３種のギヤのうちまず中心ギヤは回転フレームの
回転中心に、自由回動可能に枢着する。この枢着は１通
常は１回転駆動装置の回転軸に対して行うが２回転フレ
ームのボスに対して行っても良い。

また、チャック用ギヤは１回転フレームの先端部にシャ
フトを設け、該シャフトに回動可能に枢着する。また、
遊星ギヤは１回転フレームの略中央部分において１回転
フレームに設けたシャフトに回動可能に枢着する。そし
て、上記中心ギヤ遊星ギヤ、チャック用ギヤを１噴次、
互いに連動可能に歯合させる。なお、これら中心ギヤ、
遊星ギヤ、チャック用ギヤは、前記作動シリンダによっ
て回動させられ、チャック爪を作動させるもので回転駆
動装置によっては回転しない。

また、第１及び第２のチャック用ギヤには、互いに対向
する方向に動くチャック爪を設ける。そして１両チャッ
ク爪によって加工物を挟持できるよう構成する。また、
上記第１及び第２の中心ギヤには３作動シリンダのアー
ムを連結する。

また１本発明においては、実施例に示すごとく回転駆動
装置の回転軸に、該回転軸の直径方向の両側に伸びる前
記回転フレームを接続し、該回転フレームの両側先端部
にそれぞれ前記と同様の第１及び第２のチャック用ギヤ
を配設することもできる。そして、該チエツク用ギヤの
画先端部にチャック爪を設ける。これにより２回転フレ
ームの一方側のチャック爪に挟持した加工物が加工を終
了した時点には、他方のチエツク爪が、新たな加工物を
挟持し、連続的に加工、搬送を行うことができる（第１
図参照）。

〔作　用］ 本発明においては、加工物は供給装置から挟持搬送装置
に送られ＋　ｉｊｉ挟持搬送装置のチャック爪に挟持さ
れた状態で弧状に回転しながら、加工に供される。そし
て、加工後は送出装置に排出される。

しかして５上記の挟持動作に関しては、まず回転フレー
ムが回転駆動装置によって回転させられる。そして２回
転フレームの先端部に設けたチャック用ギヤのチャック
爪が、上記のごとく加工物を挟持し、加工後は加工物を
開放する。このチャック爪の開閉作動は９作動シリンダ
によって中心ギヤを回動させ、これに伴って遊星ギヤ、
チャック用ギヤを回動させることにより行う。

即ち１作動シリンダの作動によって第１中心ギヤを回動
させると、第１遊星ギヤを介して第１チャック用ギヤが
回動し、第１チャック用ギヤに設けたチャック爪が閉止
方向又は開放方向に回動する。また、これと同様に２作
動シリンダによって第２の中心ギヤ、Ｊ旋星ギヤ、チャ
ック用ギヤを回動することにより第２チャック用ギヤに
設けたチャック爪が同様に回動する。そのため、第１及
び第２のチャック用ギヤに設けた両チャック爪によって
、加工物が挟持、又は開放される。

また１本発明は、棒鋼材の端部を研磨加工する場合など
における整端装置に用いることができる他、　ｊＪＩＩ
工物を一定の場所から他の一定の場所に移動させる搬送
装置等にも用いることができる。

（効　果］ 上記のごとく１本発明においては１回転フレームの両側
に第１及び第２の前記３種のギヤをそれぞれ設け、チャ
ック用ギヤに設けたチャック爪を回転する回転フレーム
の外部に設けた作動シリンダによって開閉させている。

そのため、従来のごとく２回転円板上のシリンダへの油
圧配管や、チャンク開閉用の同期側ｉ卸装置等の複雑な
装置は不要となる。また２作動シリンダは回転フレーム
の外に設けであるので　回転フレームの回転駆動装置に
大きな負荷がかからない。

また、加工物の挟持、開放は一対のチャック爪の開閉動
作により行い、従来のごとく切欠部によるものでないた
め、小径から大径サイズの加工物まで幅広く適用するこ
とができる。

したがって１本発明によれば、従来のごとき復雑な装置
を用いることなく１幅広いサイズの加工物を１円滑に加
工、搬送することができる加工物搬送装置を提供するこ
とができる。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる加工１送装置につき第１図〜第
５図を用いて説明する。本例装置は棒鋼材の端部を研磨
加工するための、整端装置として用いるものである。

本例装置は、第１図に示すごとく、加工物Ｗの供給装置
４１と、　ｊＪｎ工を終了した加工物Ｗの送出３４）に
は、第１図〜第４図に示すごとく、チャック爪１４を一
体回動可能に固定する。即ち、第４図に示すごとく、第
１チャック用ギヤ１３２（１３４）を固定したシャフト
５３に、止めキー５３１によりチャック爪１４を固定す
る。またチャック爪２４は、第４図に示すごとく、シャ
フト５３に回動可能に枢着すると共に、そのボス部２４
１を第２チャック用ギヤ２３２　（２３４）に一体間動
可能に固定している。

次に、チャック爪１４．２４の開閉を操作するための作
動シリンダ６は、第１図に示すごとく。

シリンダロンドロ１０を有し、該シリンダロッド６１０
はレバー６１１．ギヤ６１２．レバー６１３、ロッド６
１．レバー６１４を介して、第１中心ギヤ１３０に連結
されている（第２図、第４図。

第５図参照）。

一方、上記ギヤ６１２には、第１図に示すごとく、ギヤ
６２２が連結され１該ギヤ６２２はレバー６２３　ロッ
ド６２　レバー６２４を介して。

第２中心ギヤ２３０に連結されている（第４図第５図参
照）。

しかして、上記のごとく、構成した挟持搬送装置１は、
第５図に示すごとく、ワイヤブラシ４５に並列させた状
態で配設する。第５図は２基の挟持搬送装置１を示して
いるが、必要に応じて３〜５基の挟持搬送装置１を設け
る。そして、これらの挟持搬送装置１は、＠転軸５５に
、前記のごとく連結されている。

次に１作用効果につき説明する。

まず、第１図に示すごとく、右方向より供給装置４１に
より送られてきた加工物Ｗは１回転軌道Ａ上を回転する
チャック爪１４．２４によって取り上げられる。モして
２チャック爪１４．２４は加工物Ｗを挟持する。該加工
物Ｗは、軌道Ａを回りながらワイヤブラシ４５によりそ
の端面を研磨される。そして、研磨された加工物Ｗが、
左方向の退出装置４２の近くに来たとき、チャック爪１
４．２４が開放方向に開き、加工物Ｗを退出装置４２上
に置く。

即ち、電動モータによって２回転軸５５が回転すると、
これに一体回転可能に固定した一対の回転フレーム５０
．５０が回転し、第１図に示すごとく、該回転フレーム
５０の先端部に設けた第１及び第２のチャック用ギヤ１
３２，１３４，２３２．２３４が軌道Ｂに沿って、また
これらのチャック用ギヤに設けたチャック爪１４．２４
が軌道Ａに沿って回転する。なお、かかる回転フレーム
５０．５０の回転によっては、中心ギヤ、遊星ギヤ　チ
ャック用ギヤは回転しない。そして、チャック爪１４．
２４は常に上方を向いている。

次に５チャック爪１４．２４により加工物Ｗを挟持する
に当たっては１作動シリンダ６によってシリンダロッド
６１０を押し出す。これにより。

矢印で示す方向に、レバー６１１．ロッド６１゜レバー
６１４が動き、第１中心ギヤ１３０が矢印方向に回動す
る。

そのため、これとかみ合う第１遊星ギヤ１３１゜１３３
が矢印方向に回動し、更に第１チャック用ギヤ１３２．
１３４が矢印方向にそれぞれ回動する。そのため、第１
チャック用ギヤ１３２側においては、これに固定したチ
ャック爪１４が閉じる。

一方２反対側の第１チャック用ギヤ１３４側においては
、これに固定したチャック爪１４が開く。

また、上記シリンダロッド６１の押し出しにより、ギヤ
６１２を介してギヤ６２２が矢印方向に回り、これに伴
って、ロッド６２．レバー６２４を介して第２中心ギヤ
２３０が、第１図の右方向に回る（第１中心ギヤ１３０
の回動方向と反対方向）。

そのため、上記第１のギヤと同様に第２遊星ギヤ２３１
，２３３．第２チャック用ギヤ２３２゜２３４が回動し
、第２チャック用ギヤ２３２＠のチャック爪２４は閉じ
、一方の第２チャック用ギヤ２３４側のチャック爪２４
は開く。

それ故２作動シリンダ６の作動により、チャック爪１４
．２４が供給装置４１１に回転して来たときには、これ
が閉じて加工物Ｗを挟持し、一方。

送出装置４２側に回転して来たときにはこれが開く、そ
のため、加工物Ｗを自動的に挟持、開放することができ
る。なお、上記作動シリンダの作動は３回転フレームの
回転と同期させて行う。

上記のごとく１本例加工物搬送装置によれば回転フレー
ム５０と５　これに設けた第１及び第２の中心ギヤ、遊
星ギヤ、チャック用ギヤ、チャック爪と２回転フレーム
５０とは別の場所に設けた作動シリンダ６とによって、
自動的に加工物Ｗを挟持、搬送、開放することができ、
上記搬送中に加工を行うことができる。

それ故、従来のごとく１回転円板上のシリンダへの油圧
配管、前記従来の同期制御装置等の複雑な装置は不要で
ある。また、そのため回転フレーム５０の回転駆動装置
に大きな負担が生しない。

また、チャック爪は開閉式であるため、従来の切欠部の
ごとく固定された大きさでない。そのため、広範囲のサ
イズの加工物に適応させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は実施例の加工物搬送装置を示し、第１
図はその正面図、第２図は挟持搬送装置１の正面図、第
３図は第２図の右側面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線矢
視断面図、第５図は平面図。 第６図及び第７図は従来の加工物搬送装置を示し。 第６図はその正面図、第７図はその部分拡大図である。 ■１１．挟持搬送装置。 １３０、、、第１中心ギヤ １３１．１３３．、、第１遊星ギヤ １３２．１３４．、、第１チャック用ギヤ。 ２３０、、、第２中心ギヤ ２３１．２３３．、、第２遊星ギヤ ２３２．２３４．、、第２チャック用ギヤ。 １４．２４．、、　　チャック爪 ４１、　、　、供給装置 ４２、、、送出装置。 ４５、、、　　ワイヤブラシ。 ５０、、、　回転フレーム。 ５５、、、回転軸。 ６９０８作動シリンダ ６１４゜ ６２４゜ レノく− Ｗｌｌ、加工物。 出 願 人 愛 知 製 鋼 株 式 式 社 新 光 製 作 所 代 理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　加工物の供給装置と、加工物の送出装置と、両者の間
   に設けた加工物の挟持搬送装置とよりなる加工物搬送装
   置であって、 上記挟持搬送装置は、回転駆動装置と、該回転駆動装置
   によって回転させられる回転フレームとを有し、該回転
   フレームの片面には該回転フレームの回転中心に枢着し
   た第１中心ギヤと該回転フレームの先端部に枢着した第
   １チャック用ギヤと、両ギヤを回動可能に連結する第１
   遊星ギヤとを設け、 また、上記回転フレームの他面には上記と同様に第２中
   心ギヤと、第２チャック用ギヤと、第２遊星ギヤとを設
   け、 また、上記第１及び第２のチャック用ギヤには、両者の
   回動によって加工物を挟持、開放するチャック爪をそれ
   ぞれ設け、 更に、上記第１、第２の中心ギヤには、両中心ギヤを回
   動させることによって上記第１、第２チャック用ギヤに
   設けたチャック爪を開閉させるための作動シリンダを連
   結したことを特徴とする加工物搬送装置。