JPH0332600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フロントローダの油圧制御装置に関
する。

例えば、第１図に示す如きトラクタ装着型のフ
ロントローダ１は、トラクタ２の取付フレーム３
に枢結された上下揺動自在なブーム４と、該ブー
ム４の先端に上下回動自在に枢結されたバケツト
５とを有し、ブーム４はブーム４と取付フレーム
３間に設けられたブームシリンダ６により、バケ
ツト５はバケツト５とブーム４間に設けられたバ
ケツトシリンダ７により、夫々上下揺動又は回動
操作される。この操作はコントロールレバー８の
操作により行なわれる。

このようなフロントローダ１にあつては、バケ
ツト５で土砂等をすくい、ブーム４を上昇させて
土砂等を持ち上げる際、土砂がバケツト５からこ
ぼれ落ちないようにバケツト５の開口部を上方に
向けて水平状態を維持しなければならない。この
水平状態維持は、ブーム４上昇に追従してバケツ
ト５を回動させなければ得られない。従つて、オ
ペレータは、ブームシリンダ６とバケツトシリン
ダ７とを連動させた操作を行なわなければなら
ず、その操作は熟練を要した。

そこで、第２図に示す如く、ブームシリンダ６
とバケツトシリンダ７とを直列に接続して、ブー
ム４上昇に連動してバケツト５が回動するように
した制御装置が考案された。

即ち、第２図によれば、油圧ポンプ９からの圧
油は、ブームシリンダコントロールバルブ１０を
介してブームシリンダ６に供給され、該シリンダ
６を図示矢印ａ方向に伸長せしめ、ブーム４を上
昇させる。このシリンダ６の収縮側の油は、前記
コントロールバルブ１０及びバケツトシリンダコ
ントロールバルブ１１を介してバケツトシリンダ
７に供給され、該シリンダ７を図示矢印ｂ方向へ
縮小させバケツトを回動させる。

前記第２図の如き制御装置によれば、ブーム４
の上昇操作のみで、それに連動して自動的にバケ
ツト５が水平状態を維持すべく回動するため、操
作が容易となる。

しかし、ブームシリンダ６とバケツトシリンダ
７とを直列に接続すると、ポンプ圧はバケツト５
とブーム４に夫々作用する力の合計の力に抗しな
ければならず、この力がポンプ圧よりも大きくな
るとリリーフ弁１２が作用する。従つて、リリー
フ圧に達すると両シリンダ６，７は動かなくなり
作業ができないという問題が生じた。

そこで本考案は、ブームシリンダとバケツトシ
リンダの直列回路がリリーフ圧に達すると、該回
路を並列回路に切換え、各シリンダを単独に作動
させるようにして、上記問題点を解消したフロン
トローダの油圧制御装置を提供することを目的と
する。従つて、その特徴とする処は、ブームを上
下揺動させるブームシリンダと、ブーム先端に枢
結されたバケツトを上下回動させるバケツトシリ
ンダと、前記ブームシリンダを制御するコントロ
ールバルブと、前記バケツトシリンダを制御する
コントロールバルブと、油圧ポンプとを備え、前
記油圧ポンプからの作動油が、前記ブームシリン
ダコントロールバルブ、ブームシリンダ、バケツ
トシリンダコントロールバルブ、バケツトシリン
ダにこの順序で供給されるよう配管されたフロン
トローダの油圧制御装置において、 前記油圧ポンプからブームシリンダコントロー
ルバルブに至る配管途中およびブームシリンダコ
ントロールバルブからバケツトシリンダコントロ
ールバルブに到る配管途中の両者に跨がつて、前
記直列接続を維持する位置と、ブームシリンダか
らの油はタンクに戻し、かつ、バケツトシリンダ
コントロールバルブおよびブームシリンダコント
ロールバルブへ並列に作動油を供給する位置との
２位置切換バルブが設けられた点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

フロントローダ１の外観構造は、第１図に示し
たものと同様である。その制御装置が第３図に示
されている。

第３図において、１３は油圧ポンプであり、ト
ラクタ２に装備されている。１４は主回路であ
り、油圧ポンプ１３からトラクタ２後部の油圧装
置１５に配管されている。この油圧装置１５は第
１図に示す如く三点リンク機構１６を上下動させ
るものである。

前記主回路１４の中途部に、ブームシリンダコ
ントロールバルブ１７とバケツトシリンダコント
ロールバルブ１８が直列状に接続されている。ブ
ームシリンダコントロールバルブ１７が油圧ポン
プ１３側に位置して接続されている。

前記ブームシリンダコントロールバルブ１７
は、６ポート３位置切換手動弁であり、入口ポー
ト１９，２０，２１の内、その１つ１９は、主回
路１４に直接接続され、他の１つ２０はチエツク
弁２２を介して主回路１４に接続され、残る１つ
２１は戻り回路２３に接続されている。

出口ポート２４，２５，２６の内、その１つ２
４は主回路１４に接続され、他の２つ２５，２６
はブームシリンダ回路２７に接続さている。

前記バケツトシリンダコントロールバルブ１８
は、６ポート３位置切換手動弁であり、入口ポー
ト１９，２０，２１の内、その１つ１９は、主回
路１４に直接接続され、他の１つ２０はチエツク
弁３０を介して直列回路２９に接続され、残る１
つ２１は戻り回路２３に接続されている。

出口ポート２４，２５，２６の内、その１つ２
４は主回路４に接続され、他の２つ２５，２６は
バケツトシリンダ回路２８に接続されている。

上記コントロールバルブ１７，１８は、１本の
コントロールレバー８で切換操作され、このコン
トロールレバー８は、互いに直交するｘ，ｙ方向
に操作自在であり、そのいずれかの方向への操作
で、いずれかのコントロールバルブ１７又は１８
が操作される。両バルブ１７，１８を同時操作す
ることも可能である。

前記ブームシリンダコントロールバルブ１７に
接続された戻り回路２３と、バケツトシリンダコ
ントロールバルブ１８に接続された直列回路２９
とを接続すべく、切換弁３１が設けられている。
この切換弁３１は、ポンプ１３とブームシリンダ
コントロールバルブ１７間の主回路１４にも接続
されており、５ポート２位置切換弁である。この
切換弁３１は、ブームシリンダコントロールバル
ブ１７の戻り回路２３と直列回路２９を接続する
と共に、切換えることにより、戻り回路２３をタ
ンク戻り回路３２に接続し、直列回路２９を主回
路１４に接続する。即ち、この切換弁３１は、ブ
ームシリンダ６とバケツトシリンダ７を直列に接
続したり又は並列に接続したりするものである。

上記切換弁３１とポンプ１３間の主回路１４に
リリーフ弁３３が介在されている。またこの間の
主回路に圧力スイツチ３４が介在されている。こ
の圧力スイツチ３４の油圧検出により前記切換弁
３１は切換操作される。従つて切換弁３１は電磁
弁である。この電磁弁３１の復帰を行なうための
手動式リセツト装置３５が切換弁３１に接続され
ている。

上記本考案の実施例によれば、切換弁３１が直
列回路２９を構成する位置にあるとき、各コント
ロールバルブ１７，１８は、中立位置において主
回路１４を連通させ、圧油を油圧装置１５へ供給
する。コントロールレバー８により、いずれか一
方にスプールを移動させると、油圧装置１５に接
続された主回路１４は閉じられ、チエツク弁２２
を介して主回路１４は各シリンダ回路２７，２８
に接続される。

このとき、ブームシリンダ６を図示矢印ａ方向
に移動させてブーム４を上昇させるようコントロ
ールレバー８を矢印ｃ方向に操作すると、バケツ
トシリンダコントロールバルブ１８のスプールは
矢印ｄ方向に連動操作される。しかして、ポンプ
１３からの圧油はブームシリンダ６に供給され、
該シリンダ６を伸長させる。このときブームシリ
ンダ６の収縮側油室に油は、戻り回路２３から直
列回路２９を経てバケツトシリンダ７に供給さ
れ、バケツトシリンダ７は収縮する。しかしてブ
ーム４とバケツト５は連動して操作される。

このとき、ブーム４又はバケツト５に過剰な力
が作用すると、ポンプ圧はこれらの力に抗さなけ
ればならず、この力がリリーフ圧に達するとリリ
ーフ弁３３が作動して、もはやブーム４もバケツ
ト５も移動しなくなる。そこで、リリーフ圧に達
する手前において、圧力スイツチ３４が該油圧を
検知し、信号を発して切換弁３１を切換操作す
る。この操作により切換弁３１は、ブームシリン
ダコントロールバルブ７からの戻り回路２３をタ
ンク戻り回路３２に接続し、直列回路２９に主回
路１４を接続する。

しかして各シリンダ６，７は、夫々主回路１４
に並列的に接続されることとなり、ブーム４及び
バケツト５に作用する力の単独の力がポンプ圧に
なり、主回路１４の圧力は低下する。従つて、ブ
ーム４及びバケツト５は単独操作により操作可能
となる。

前記並列接続において、各コントロールバルブ
１７，１８は、切換弁３１の下流側に設けられて
いるので、各々単独操作が可能である。

尚、切換弁３１を直列状態に復帰させるには、
リセツト装置３５を手動で操作しなければならな
い。

上記本考案の実施例によれば、過負荷時、ブー
ムシリンダとバケツトシリンダとを並列接続する
とができるので、操作不能におちいることがなく
なる。

尚、第４〜７図に示すものは、バケツト５の土
砂すくい量を運転座から確認するための装置であ
る。即ち、バケツト５の背面５ａに筒状ガイド３
６が設けられ、該ガイド３６にインジケータ３７
が摺動自在に設けられ、インジケータ３７の先端
に設けたプレート３８がガイド３６内を摺動自在
とされている。このプレート３８とガイド端面間
に圧縮スプリング３９が介在されている。インジ
ケータ３７はガイド３６の後面から突出してい
る。ガイド３６の下部には切欠部４０が設けら
れ、土砂がガイド３６内につまつた場合、その清
掃及び排出を容易としている。

上記４〜７図に示すものはバケツト５内に土砂
が入るとプレート３８を押圧し、インジケータ３
７が突出する。このインジケータ３７の突出量に
より、運転者はバケツト５内の土砂のすくい程度
を確認することできる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。

本考案によれば、フロントローダの通常作業時
はブームシリンダとバケツトシリンダを直列接続
して連動操作を行ない、能率的作業ができる。ま
た過負荷時は並列接続することにより各シリンダ
を単独操作可能とするので作業を中断することな
く、作業が続けられるものである。

また、本考案によれば、切換弁よりも下流側に
ブームシリンダコントロールバルブとバケツトシ
リンダコントロールバルブを配置したので、並列
接続時、ブーム及びバケツトを単独操作でき、操
作の操作の容易化が図られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は比較例を示す油圧回路図、第３図は本考案の実
施例を示す油圧回路図、第４図及び第５図はバケ
ツトの断面図、第６図はバケツトの斜視図、第７
図は第４図の−線断面図である。 ４……ブーム、５……バケツト、６……ブーム
シリンダ、７……バケツトシリンダ、２９……直
列回路、３１……切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブームを上下揺動させるブームシリンダと、ブ
   ーム先端に枢結されたバケツトを上下回動させる
   バケツトシリンダと、前記ブームシリンダを制御
   するコントロールバルブと、前記バケツトシリン
   ダを制御するコントロールバルブと、油圧ポンプ
   とを備え、前記油圧ポンプからの作動油が、前記
   ブームシリンダコントロールバルブ、ブームシリ
   ンダ、バケツトシリンダコントロールバルブ、バ
   ケツトシリンダにこの順序で供給されるよう配管
   されたフロントローダの油圧制御装置において、 前記油圧ポンプからブームシリンダコントロー
   ルバルブに至る配管途中およびブームシリンダコ
   ントロールバルブからバケツトシリンダコントロ
   ールバルブに到る配管途中の両者に跨がつて、前
   記直列接続を維持する位置と、ブームシリンダか
   らの油はタンクに戻し、かつ、バケツトシリンダ
   コントロールバルブおよびブームシリンダコント
   ロールバルブへ並列に作動油を供給する位置との
   ２位置切換バルブが設けられたことを特徴とする
   フロントローダの油圧制御装置。