JPH0332726B2 - - Google Patents

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JPH0332726B2
JPH0332726B2 JP58014342A JP1434283A JPH0332726B2 JP H0332726 B2 JPH0332726 B2 JP H0332726B2 JP 58014342 A JP58014342 A JP 58014342A JP 1434283 A JP1434283 A JP 1434283A JP H0332726 B2 JPH0332726 B2 JP H0332726B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weighing
condition
conveyance
weighed
weighing hopper
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58014342A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59141018A (ja
Inventor
Kinichi Matsura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teraoka Seiko Co Ltd
Original Assignee
Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teraoka Seiko Co Ltd filed Critical Teraoka Seiko Co Ltd
Priority to JP1434283A priority Critical patent/JPS59141018A/ja
Priority to US06/518,632 priority patent/US4548287A/en
Publication of JPS59141018A publication Critical patent/JPS59141018A/ja
Publication of JPH0332726B2 publication Critical patent/JPH0332726B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/022Material feeding devices
    • G01G13/026Material feeding devices by mechanical conveying means, e.g. belt or vibratory conveyor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/32Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using two or more weighing apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は組合せ秤詳しくは分散板の周辺に複数
の供給トラフを設け各供給トラフに計量ホツパー
を設けると共に分散板に該板上の被計量物を分散
させる搬送機を設け、供給トラフに分散板上の被
計量物を計量ホツパーに搬送する搬送機を設け、
制御装置により設定重量又は設定重量に近い重量
に達する複数の計量ホツパーの組を選択する組合
せ秤における被計量物の搬送条件調節装置の改良
に関する。 従来の組合せ秤においては搬送機に搬送力調節
用のボリウムを接続して設け、作業者が勘に頼り
ボリウムを調節し、制御装置のホツパー選択結果
をみる始業を数回繰返し行なう条件設定作業を行
なつていた。従つて調節作業に手数を要すると共
に、不適当な条件に調節されることも多く、この
ような場合設定重量に達する組合せがなかなか見
付からず、作業能率が悪いものとなつていた。 本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、組合せ秤における被計量物
の搬送状態を組合せ作業開始前に予め自動調節で
きるようにして調節作業を容易かつ迅速化すると
共に、常に最適な搬送条件を保ち作業能率に優れ
た組合せ秤を提供することにある。 斯る本発明の組合せ秤における被計量物の搬送
条件調節装置は、前記のように組合せ秤におい
て、設定重量及び供給トラフの搬送条件を入力す
る入力部、前記搬送条件の複数データを予め記憶
する記憶部、各搬送条件ごとに、計量ホツパー内
へ搬送された被計量物の計量平均値を算出すると
ともに該平均値が計量ホツパーの設定目標値の許
容差内にあるか否か判断し、許容差内である場合
にはそれが所定回数繰返されるか否かを判断する
チエツク部、前記チエツク部のチエツク結果が許
容差内平均値を所定回数満たしたときに、その搬
送条件を供給トラフの条件に選択決定する搬送条
件調節部、を具備し、この搬送条件の調節を組合
せ作業開始前に行なうことを特徴とする。 本発明実施例における搬送機に電磁振動式のフ
イーダを用いた組合せ秤を第2図乃至第4図によ
り説明すれば、図中1は縦長の板を平行に隣り合
うように設けてなる分散板であり、該分散板1上
の被計量物を互いは異なる方向に搬送するように
分散板1の下方に電磁振動式のフイーダ3を設け
る。 上記分散板1の外側辺には供給トラフ2を並設
し、各供給トラフ2に電磁振動式のフイーダ4を
設けると共に、各供給トラフの搬出端にプールホ
ツパー6を設ける。 各プールポツパー6の下方には夫々計量機構を
備えた計量ホツパー5を配設する。 上記組合せ秤における被計量物の搬送順序を述
べれば、先ず被計量物は分散板1上に供給され、
分散板1上をフイーダ3によつて第3図矢印方向
に搬送されて分散される。上記フイーダ3は連続
駆動である。供給トラフ2はプールホツパー6が
空になつた時にフイーダ4が所定時間駆動し、こ
れにより分散板1からプールホツパー6に被計量
物を搬送する。即ち、フイーダ4は断続駆動であ
る。プールホツパー6は被計量物を貯溜して計量
ホツパー5が空になつた時に底蓋を開放して被計
量物を落下する。計量ホツパー5は制御装置によ
り組合せ重量として選択されたものみを開放し、
所定の重量の組合せを作るものである。 次にフイーダ3,4を第4図により説明すれ
ば、図中20板バネであり搬送方向前方が低くな
るように平行に取付板21を介して機枠22とト
ラフ2(又は分散板)に取付ける。取付板21の
一方にはバイブレータマグネツト23を他方に可
動子24を設ける。このバイブレータマグネツト
23を後述するドライバーにより駆動することに
よつて可動子24を上下に往復動させるものであ
る。 このようなフイーダ3,4においては振幅、振
動時間、振動数等を変えることによつて搬送量を
変えることができ、以下に述べる搬送条件とはこ
れらのうちの1つ又は複数である。 本発明搬送条件調節装置を第1図の原理ブロツ
ク図により説明すれば、制御装置15は入力部
8、ホツパー選択部9、搬送条件のチエツク部1
0、分散フイーダの条件調節部12、供給フイー
ダの条件調節部14を中央処理装置CPUに接続
してなる。 入力部8は入力用のテンキーなどからなる入力
操作部、設定重量等の表示部、組合せるホツパー
を表示する表示灯等を設けてなり、中央処理装置
CPUに設定重量、各フイーダに搬送条件等を入
力するものである。 ホツパー選択部9は中央処理装置CPUで演算
された計量ホツパー5の組合せ重量が設定重量又
はそれに近い重量かを判定して、組合せとなる計
量ホツパー5の排出ゲート7を開放するものであ
る。排出ゲート7には夫々ゲート駆動用の回路即
ち、ドライバー16を設け、該ドライバー16と
ホツパー選択部を接続する。 チエツク部10には設定重量に基づく後述する
ようなチエツク基準を定めておいて、計量ホツパ
ー5内に収納された被計量物の重量をチエツクす
るもので、重量の軽重を次に述べる条件調節部に
伝えるものである。 搬送条件調節部12,14は夫々分散フイーダ
3と供給フイーダ4の駆動回路即ちドライバー1
1,13に夫々接続してなり、上記チエツク部1
0の指令に基づいて、重量が軽い場合は搬送条件
を上げ、重量が重い場合は搬送条件を下げるよう
に調節する。この時の搬送条件の調節量、例えば
フイーダ4の搬送時間は、単位重量当たりの調節
搬送時間を予め調節部14に記憶させておいて、
重量の超過分、不足分に相等する搬送時間を調節
するようにする。又、振幅にて調節する時は、設
定重量に対する軽重を%で算出してその%分振幅
を比例して増減するようにする。 中央処理装置CPUにはA/D変換器17を介
して計量ホツパー5を接続し、各計量ホツパー5
内の被計量物重量を演算すると共に、各重量を組
合せてホツパー選択部9にて組合せを決定させ
る。又、中央処理装置CPUにはプールホツパー
6の駆動回路即ちドライバー18を接続して、空
の計量ホツパー5内に被計量物を供給すると共
に、空のプールホツパー6の供給フイーダ4を駆
動してプールホツパー6に被計量物を収納する。 次に被計量物の搬送条件に対するチエツク基準
を述べる。例えば設定重量を200gとして4つの
ホツパーで組合せる場合、搬送条件をf、g、
h、iとした時に次に示すような表が得られた
(単位:g)。
【表】 4つのホツパーで200gを得るには、設定目標
値50g/ホツパーであればよく、基準としては、 (イ) 秤1〜10の平均値と許容値を予め定めておい
て、条件f、g、h、i、の各平均値が許容差
内に入いることを基準とする。 (ロ) 上記基準(イ)に加えて、基準とする標準偏差値
を予め定めておいて条件f、g、h、iのばら
つきをも加味し基準とする。即ち、平均値が許
容差内であつても標準偏差値が大きく個々のデ
ータがばらつく場合は搬送条件を再調節させる
ものである(特に供給トラフの場合に有用であ
る)。 上記の各条件の平均値は f=47.4 g=49.4 h=48.8 i=53 であり、基準(イ)において平均値を50±1とすれ
ば、条件(g)に選定される。1回のチエツクでは
条件(g)が必ずしも適正とは断定できないので条
件(g)で所定回数(例えば3回)の計量を定めて
おいて、条件(g)が所定回数基準を満たすかを確
認するようにする。 (ハ) 又、別の基準として各条件f、g、h、iに
おける組合せ重量で設定重量の許容差内に入い
るものが多いか少ないかを基準とするようにし
てもよい。 次に本発明実施例における搬送条件の自動調節
を第5図のフローチヤートにより説明すれば、先
ず電源オンでスタート(30)し、設定重量及び組
合せホツパー数を設定する(31)。 次に調節用の運転を開始した後(32)、自動的
又入力部より手動にて搬送条件(A:例えばフイ
ーダの振幅、振動数、振動時間)を設定し(33)、
中央処置装置CPU内のカウンターを0とする
(34)。 供給フイーダ4を駆動してプールホツパー6に
被計量物を収納した後計量ホツパー5に被計量物
を収納し(35)、計量を行なう(36)。 前記基準(ロ)に基づいて被計量物の重量が基準を
満たすかを判断し(37)、基準を満たす場合はカ
ウンターを1つカウントし(38)、基準を満たす
条件の繰り返し数が所定数に達したかを判断する
(39)。所定数に達する場合はこの条件を記憶して
(40)、組合せ作業を行なう(41)。 所定数に達しない場合は同一搬送条件を設定し
(44)、ホツパー5を全開放して排出し(45)、工
程(35)(36)(37)(38)(39)を繰り返す。 工程(37)において計量物がマイナスの場合は
条件を所定分アツプし(42)、プラスの場合は条
件をダウンして(43)、被計量物を排出し(45)、
工程(33)(34)(34)(35)(36)(37)を繰り返
す。 上記フローチヤートにおける搬送条件(A)の設定
は、分散板のフイーダ3、供給トラフのフイーダ
4の何れか一方について行なうものとする。両フ
イーダ3,4の搬送条件を両方調節する場合は上
記に示したフローチヤートを分散板と供給トラフ
の場合を繰り返して行うようにする(第6図参
照)。 上記実施例においては組合せ作業の最初に調節
作業を行なつたが、作業中途で組合せが得られな
いような時、自動調節するようにしてもよく任意
である。 本発明によれば叙上の如く、組合せ計量作業に
先だつて供給トラフの搬送条件を適正に調節する
ので、組合せ計量の当初から計量精度が高い組合
せを迅速に得ることができる。 又、予め入力されている複数の搬送条件ごとに
計量ホツパー内へ搬送された計量平均値を算出
し、該平均値が計量ホツパーの設定目標値の許容
差内にあるか否かを判断し、さらに許容差内であ
る場合にそれが所定回数組返されることを確認し
て供給トラフの搬送条件と決定するので、各計量
ホツパーの計量値が設定目標値に近い適正な搬送
状態に設定され、しかも引例のように毎回搬送条
件を調整して各計量ホツパーの計量値を均一化さ
せるのではなく、搬送条件の調節を組合せ作業開
始前に行ない、供給トラフが最適な条件で駆動す
るため設定目標値に対して小さい範囲でバラ付く
ので、各計量ホツパーが組合せに選択される機会
が多くなり、特定の計量ホツパーのみ連続して選
択されるという不具合を解消し得、かつ組合せ数
も増加して処理速度が向上する。 依つて所期の目的を達する。
【図面の簡単な説明】
第1図本発明搬送条件調節装置の原理を示すブ
ロツク図、第2図は組合せ秤の正面図、第3図は
同平面図、第4図はフイーダの詳細図、第5図及
び第6図は搬送条件調節順を示すフローチヤート
図である。 図中、1……分散板、2……供給トラフ、3,
4……フイーダ、5……計量ホツパー、8……入
力部、9……ホツパー選択部、10……搬送条件
チエツク部、12,14……搬送条件調節部であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 分散板の周辺に複数の供給トラフを設け各供
    給トラフに計量ホツパーを設けると共に分散板に
    該板上の被計量物を分散させる搬送機を設け、供
    給トラフに分散板上の被計量物を計量ホツパーに
    搬送する搬送機を設け、制御装置により設定重量
    又は設定重量に近い重量に達する複数の計量ホツ
    パーの組を選択する組合せ秤において、設定重量
    及び供給トラフの搬送条件を入力する入力部、 前記搬送条件の複数データを予め記憶する記憶
    部、各搬送条件ごとに、計量ホツパー内へ搬送さ
    れた被計量物の計量平均値を算出するとともに該
    平均値が計量ホツパーの設定目標値の許容差内に
    あるか否か判断し、許容差内である場合にはそれ
    が所定回数繰返されるか否かを判断するチエツク
    部、前記チエツク部のチエツク結果が許容差内平
    均値を所定回数満たしたときに、その搬送条件を
    供給トラフの条件に選択決定する搬送条件調節
    部、 を具備し、この搬送条件の調節を組合せ作業開始
    前に行なう被計量物の搬送条件調節装置。
JP1434283A 1982-07-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物の搬送条件調節装置 Granted JPS59141018A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1434283A JPS59141018A (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物の搬送条件調節装置
US06/518,632 US4548287A (en) 1982-07-31 1983-07-29 Combination weighing machine with vibratory feeding and collecting hopper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1434283A JPS59141018A (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物の搬送条件調節装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59141018A JPS59141018A (ja) 1984-08-13
JPH0332726B2 true JPH0332726B2 (ja) 1991-05-14

Family

ID=11858390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1434283A Granted JPS59141018A (ja) 1982-07-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物の搬送条件調節装置

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JP (1) JPS59141018A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6703568B2 (en) 2000-05-19 2004-03-09 Anritsu Corporation Combination weighing apparatus having a weighing device base, to which a plurality of weighing devices are fixed, that is directly fixed to a stand
JP2003214936A (ja) 2002-01-21 2003-07-30 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175923A (en) * 1981-04-24 1982-10-29 Yamato Scale Co Ltd Combined balance

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JPS59141018A (ja) 1984-08-13

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