JPH0332953B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0332953B2 JPH0332953B2 JP60147192A JP14719285A JPH0332953B2 JP H0332953 B2 JPH0332953 B2 JP H0332953B2 JP 60147192 A JP60147192 A JP 60147192A JP 14719285 A JP14719285 A JP 14719285A JP H0332953 B2 JPH0332953 B2 JP H0332953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- input
- image memory
- memory
- gradation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、計算機によつて処理・認識・計測な
どを行う対象とする濃淡画像を、ITVカメラな
どの画像入力装置よりの静止画像を複数回入力お
よび記憶することにより得る画像の入力および記
憶方法に関するものである。
どを行う対象とする濃淡画像を、ITVカメラな
どの画像入力装置よりの静止画像を複数回入力お
よび記憶することにより得る画像の入力および記
憶方法に関するものである。
ITVカメラ等から入力された画像には、照明
光源、光電変換器、増幅器などから発生するラン
ダムノイズが重ね合わされている。このランダム
ノイズを低減する方法としては、同じ画像を複数
回入力・加算して高階調化した後、すなわち階調
数を増加させた後入力回数で除することによつて
対応する画素の平均値を求める方法が知られてい
る。これは、一定量のノイズを含む観測対象の加
算値SN比が、観測回数ｎの増大により、√倍
に増大する原理に基づいている。（参考文献、尾
崎弘、谷口慶治、小川秀夫：画像処理−その基礎
から応用まで、共立出版、1984） また、微妙な濃度変化を認識・計測するために
も高階調化は必要である。
光源、光電変換器、増幅器などから発生するラン
ダムノイズが重ね合わされている。このランダム
ノイズを低減する方法としては、同じ画像を複数
回入力・加算して高階調化した後、すなわち階調
数を増加させた後入力回数で除することによつて
対応する画素の平均値を求める方法が知られてい
る。これは、一定量のノイズを含む観測対象の加
算値SN比が、観測回数ｎの増大により、√倍
に増大する原理に基づいている。（参考文献、尾
崎弘、谷口慶治、小川秀夫：画像処理−その基礎
から応用まで、共立出版、1984） また、微妙な濃度変化を認識・計測するために
も高階調化は必要である。
その高階調化を実現するためには、ITVカメ
ラからの入力階調が通常の８ビツトのとき、例え
ば２回入力・加算するためには余分に１ビツト、
３回あるいは４回入力・加算するためには余分に
２ビツト要る。一般に、ｎ回入力・加算するため
には（log ｎ）／（log ２）を切上げた整数Ｎの
ビツト数が余分に要るので、結局８＋Ｎビツトの
容量が必要となる。しかしながら、通常はITV
カメラの階調と画像メモリの階調が揃えられてい
るので上述の加算による高階調化ができなかつ
た。特に、加算を実現するために１面の画像メモ
リのみ大容量なものを用いる方法もある。しか
し、この場合には一部のみ特殊なメモリとなるた
め画像処理装置を設計・製作する上で非経済的に
なるという欠点があつた。
ラからの入力階調が通常の８ビツトのとき、例え
ば２回入力・加算するためには余分に１ビツト、
３回あるいは４回入力・加算するためには余分に
２ビツト要る。一般に、ｎ回入力・加算するため
には（log ｎ）／（log ２）を切上げた整数Ｎの
ビツト数が余分に要るので、結局８＋Ｎビツトの
容量が必要となる。しかしながら、通常はITV
カメラの階調と画像メモリの階調が揃えられてい
るので上述の加算による高階調化ができなかつ
た。特に、加算を実現するために１面の画像メモ
リのみ大容量なものを用いる方法もある。しか
し、この場合には一部のみ特殊なメモリとなるた
め画像処理装置を設計・製作する上で非経済的に
なるという欠点があつた。
本発明の目的は、加算値を入力記憶するために
一面の画像メモリのみ大容量なものを用いること
による設計製作上の不経済を解決し、各画像メモ
リの階調がITVカメラの階調に概ね等しく与え
られた通常用いられている画像処理装置におい
て、高階調化された加算画像を入力・記憶する方
法を提供することにより経済化することにある。
一面の画像メモリのみ大容量なものを用いること
による設計製作上の不経済を解決し、各画像メモ
リの階調がITVカメラの階調に概ね等しく与え
られた通常用いられている画像処理装置におい
て、高階調化された加算画像を入力・記憶する方
法を提供することにより経済化することにある。
本発明は、画像が静止している場合、初期画像
を第１画像メモリに入力記憶させ、初期画像と２
回目以後の画像との差分の加算値を第３画像メモ
リに入力記憶することを主要な特徴とし、従来技
術にはこの種の方法は見当たらなかつた。
を第１画像メモリに入力記憶させ、初期画像と２
回目以後の画像との差分の加算値を第３画像メモ
リに入力記憶することを主要な特徴とし、従来技
術にはこの種の方法は見当たらなかつた。
はじめに、第１図に、従来から広く用いられて
おり、本発明方法を適用する画像処理装置のシス
テム構成を示す。コンソールCRT１が接続され
たシステム全体を統括するシステムプロセツサ
２、主メモリ３、そして画像入力装置の一例とし
てのITVカメラ４が接続され重み付きで上・
減・乗・除算ができる画像間演算器５と少なくと
も３面以上の階調情報を入力・記憶できる濃淡画
像メモリ６を含む画像処理プロセツサ７がデータ
バス８を介して接続されている。本装置の動作を
簡単に説明すると、コンソールCRT１から入力
したプログラムに従つてシステムプロセツサ２が
画像処理プロセツサ７を制御する。画像処理プロ
セツサ７はITVカメラ４から画像を入力し、画
像メモリ６に記憶させ、あるいは画像間演算器５
により、画像メモリ６内の画像間の重みつき加・
減・乗・除算を行う。このような装置を用いて、
以下の画像入力・記憶方法を発明した。
おり、本発明方法を適用する画像処理装置のシス
テム構成を示す。コンソールCRT１が接続され
たシステム全体を統括するシステムプロセツサ
２、主メモリ３、そして画像入力装置の一例とし
てのITVカメラ４が接続され重み付きで上・
減・乗・除算ができる画像間演算器５と少なくと
も３面以上の階調情報を入力・記憶できる濃淡画
像メモリ６を含む画像処理プロセツサ７がデータ
バス８を介して接続されている。本装置の動作を
簡単に説明すると、コンソールCRT１から入力
したプログラムに従つてシステムプロセツサ２が
画像処理プロセツサ７を制御する。画像処理プロ
セツサ７はITVカメラ４から画像を入力し、画
像メモリ６に記憶させ、あるいは画像間演算器５
により、画像メモリ６内の画像間の重みつき加・
減・乗・除算を行う。このような装置を用いて、
以下の画像入力・記憶方法を発明した。
第２図は本発明の実施例を示すフローチヤート
である。まず、静止画像についてステツプ９にて
初期画像1（ｘ、ｙ）を第１画像メモリに入力・
記憶する。次に、ステプ10にて、２番目以後の画
像（ｉ番目の画像i（ｘ、ｙ））を第２画像メモリ
に入力し順次更新して記憶する。次に、ステツプ
11にて、第１画像メモリの値から第２画像メモリ
の値を差し引き（1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ））を求
め、第３画像メモリに加算・記憶する。このステ
ツプ10とステツプ11を、ステツプ12の条件ｉ＝ｎ
を満たすまで、すなわち、画像入力回数ｉが所定
の回数ｎに達するまで、繰り返す。
である。まず、静止画像についてステツプ９にて
初期画像1（ｘ、ｙ）を第１画像メモリに入力・
記憶する。次に、ステプ10にて、２番目以後の画
像（ｉ番目の画像i（ｘ、ｙ））を第２画像メモリ
に入力し順次更新して記憶する。次に、ステツプ
11にて、第１画像メモリの値から第２画像メモリ
の値を差し引き（1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ））を求
め、第３画像メモリに加算・記憶する。このステ
ツプ10とステツプ11を、ステツプ12の条件ｉ＝ｎ
を満たすまで、すなわち、画像入力回数ｉが所定
の回数ｎに達するまで、繰り返す。
一方、ｉ回目の入力画像において、位置（ｘ、
ｙ）の画素への入力値をi（ｘ、ｙ）と表わすと、
１回目の入力値i（ｘ、ｙ）とｉ＝１からｉ＝ｎ
までの入力値i（ｘ、ｙ）との差の加算値は、o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝ (1) となる。次に、i（ｘ、ｙ）のｎ倍から、式(1)を
差し引くと、 n1(x、y)−o 〓i=1 ｛1(x、y)−i(x、y)｝ ＝〔o 〓i=1 i （ｘ、ｙ）〕 (2) となる。この値は、ｎ回入力した画像の加算値に
他ならない。ここで、1（ｘ、ｙ）は第１画像メ
モリに、o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝は第３画
像メモリに記憶されている。よつて、第１と第３
画像メモリ間で式(2)の計算を行えば、高階調化さ
れた加算画像を得ることができる。このように高
階調化された値が得られれば、微妙な濃度変化も
認識・計測できるという利点がある。
ｙ）の画素への入力値をi（ｘ、ｙ）と表わすと、
１回目の入力値i（ｘ、ｙ）とｉ＝１からｉ＝ｎ
までの入力値i（ｘ、ｙ）との差の加算値は、o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝ (1) となる。次に、i（ｘ、ｙ）のｎ倍から、式(1)を
差し引くと、 n1(x、y)−o 〓i=1 ｛1(x、y)−i(x、y)｝ ＝〔o 〓i=1 i （ｘ、ｙ）〕 (2) となる。この値は、ｎ回入力した画像の加算値に
他ならない。ここで、1（ｘ、ｙ）は第１画像メ
モリに、o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝は第３画
像メモリに記憶されている。よつて、第１と第３
画像メモリ間で式(2)の計算を行えば、高階調化さ
れた加算画像を得ることができる。このように高
階調化された値が得られれば、微妙な濃度変化も
認識・計測できるという利点がある。
また、式(2)の両辺をｎで除すると、すなわち、
第１画像メモリから第３画像メモリの値をｎで除
した値を差し引くと、 1（ｘ、ｙ）−〔o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝〕／ｎ＝〔o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）｝〕／ｎ (3) となる。この値は各画素対応の平均値に他ならな
い。
第１画像メモリから第３画像メモリの値をｎで除
した値を差し引くと、 1（ｘ、ｙ）−〔o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）−i（ｘ、ｙ）｝〕／ｎ＝〔o 〓i=1 ｛1（ｘ、ｙ）｝〕／ｎ (3) となる。この値は各画素対応の平均値に他ならな
い。
以上説明したように、画像の差分に着目して、
静止している画像を複数回入力・記憶することに
より、特殊な画像メモリを用いずに通常の画像メ
モリを用いた上で高階調化、あるいは平均化した
画像入力値を得ることができるので、経済的であ
るという利点がある。
静止している画像を複数回入力・記憶することに
より、特殊な画像メモリを用いずに通常の画像メ
モリを用いた上で高階調化、あるいは平均化した
画像入力値を得ることができるので、経済的であ
るという利点がある。
第１図は本発明に用いる画像処理装置のシステ
ム図、第２図は本発明方法を示すフローチヤート
である。 １……コンソールCRT、２……システムプロ
セツサ、３……主メモリ、４……ITVカメラ、
５……画像間演算器、６……画像メモリ、７……
画像処理プロセツサ、８……データバス。
ム図、第２図は本発明方法を示すフローチヤート
である。 １……コンソールCRT、２……システムプロ
セツサ、３……主メモリ、４……ITVカメラ、
５……画像間演算器、６……画像メモリ、７……
画像処理プロセツサ、８……データバス。
Claims (1)
- １ 画像入力装置からの画像を、少なくとも３面
以上の階調情報を入力・記憶できる濃淡画像メモ
リに入力・記憶させ、あるいは画像間演算器によ
り画像メモリ内の画像間の重みつき加・減・乗・
除算を行う画像処理プロセツサを有し、この画像
処理プロセツサをシステムプロセツサでプログラ
ムに従つて制御する画像処理装置を用い、第１ス
テツプにおいて画像入力装置からの初期画像を第
１画像メモリに入力・記憶し、次に第２ステツプ
において画像入力装置からの２番目以後の画像を
第２の画像メモリに入力し順次更新して記憶し、
第３ステツプにおいて画像間演算器により前記第
１画像メモリの値から前記第２画像メモリの値を
減算しその差分を第３画像メモリに入力し順次加
算して記憶し、前記第２ステツプから第３ステツ
プまでを画像入力回数が所定の回数に達するまで
繰り返すことを特徴とする画像の入力および記憶
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147192A JPS627289A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 画像の入力および記憶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147192A JPS627289A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 画像の入力および記憶方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627289A JPS627289A (ja) | 1987-01-14 |
| JPH0332953B2 true JPH0332953B2 (ja) | 1991-05-15 |
Family
ID=15424644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60147192A Granted JPS627289A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 画像の入力および記憶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627289A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07114494B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1995-12-06 | 名古屋電機工業株式会社 | 移動物体検知装置 |
| JPH0467276A (ja) * | 1990-07-06 | 1992-03-03 | F M T:Kk | 画像処理による移動物体検出方法およびその装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54133825A (en) * | 1978-04-08 | 1979-10-17 | Nippon Television Ind Corp | Video signal processor |
| JPS5646315A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-27 | Hitachi Ltd | Manufacture for surface elastic wave device |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP60147192A patent/JPS627289A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627289A (ja) | 1987-01-14 |
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