JPH0287089A - 画像のコントラスト像を測定する装置 - Google Patents
画像のコントラスト像を測定する装置Info
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- JPH0287089A JPH0287089A JP1178181A JP17818189A JPH0287089A JP H0287089 A JPH0287089 A JP H0287089A JP 1178181 A JP1178181 A JP 1178181A JP 17818189 A JP17818189 A JP 17818189A JP H0287089 A JPH0287089 A JP H0287089A
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は各々が画像の輝度を表わすと共に発生順序が水
平走査及び垂直走査の組み合わせで与えられるビデオ又
は信号サンプルを受ける入力端子と、各画素に関する背
景値を発生ずる第１出力端子と、画素がコントラスト像
に属する表示値を発生する第２出力端子と、少なくとも
１つの処理ブロックとを具え、この処理ブロックには各
画素に対し背景値の種々の平均値を計算する平均値計算
部と、これら平均値及び画素の輝度間の変位値を発生す
るコントラスト測定部と、種々の変位値及び少なくとも
所定のスレシホルＦ値を比較して表示値を発生する比較
部と、前記平均値に各画素に対する背景値を割当てる背
景値割当部とを設けて成る画像のコントラスト像を測定
する装置に関するものである。
平走査及び垂直走査の組み合わせで与えられるビデオ又
は信号サンプルを受ける入力端子と、各画素に関する背
景値を発生ずる第１出力端子と、画素がコントラスト像
に属する表示値を発生する第２出力端子と、少なくとも
１つの処理ブロックとを具え、この処理ブロックには各
画素に対し背景値の種々の平均値を計算する平均値計算
部と、これら平均値及び画素の輝度間の変位値を発生す
るコントラスト測定部と、種々の変位値及び少なくとも
所定のスレシホルＦ値を比較して表示値を発生する比較
部と、前記平均値に各画素に対する背景値を割当てる背
景値割当部とを設けて成る画像のコントラスト像を測定
する装置に関するものである。
（従来の技術）
この種の装置は、ＩＥＢＩＥ ＣＨ１３３６−７／７８
１００００のＮＢＡＣＯＮ ７ｉ１１第１１８０〜１１
８５頁に発表された論文゛′オートスレシホルトーオー
トスクリーンナ／已１、ＩＲンステム″に記載されてい
るように、例えば景色の好適なターゲットをＳ忍識する
たｉに極杓て有利に用いることができ、又、プルクン
ド ラソンアシオン スワス ド エレクトリンアン、
第７０巻、第１１号、１９７９年６月、チューリフヒ（
ＣＩ−（）、第５３２〜５３６頁にジェイーエム、ツー
ルンヤが発表した論文゛イクストラクシオン ド コン
トール アン トレドマン エレクトロニク ド イマ
ージュ、■ プロセノザ スペンヤリゼ ポール スイ
ニャル ビデオ゛に記載されているように、形状を認識
するために極めて有利に用いることができる。
１００００のＮＢＡＣＯＮ ７ｉ１１第１１８０〜１１
８５頁に発表された論文゛′オートスレシホルトーオー
トスクリーンナ／已１、ＩＲンステム″に記載されてい
るように、例えば景色の好適なターゲットをＳ忍識する
たｉに極杓て有利に用いることができ、又、プルクン
ド ラソンアシオン スワス ド エレクトリンアン、
第７０巻、第１１号、１９７９年６月、チューリフヒ（
ＣＩ−（）、第５３２〜５３６頁にジェイーエム、ツー
ルンヤが発表した論文゛イクストラクシオン ド コン
トール アン トレドマン エレクトロニク ド イマ
ージュ、■ プロセノザ スペンヤリゼ ポール スイ
ニャル ビデオ゛に記載されているように、形状を認識
するために極めて有利に用いることができる。
更に、本願人のフランス国特許願ＰＲ−Ａ２，６０２、
３８７号明細書には、この種の用途に特に有効な方法を
実施する装置が記載さている。しかし、この装置は画像
をリアルタ・ｒムて処理するに好適ではない。
３８７号明細書には、この種の用途に特に有効な方法を
実施する装置が記載さている。しかし、この装置は画像
をリアルタ・ｒムて処理するに好適ではない。
本発明の目的は画像をリアルタイム処理し得るようにし
た上述した種類の装置を提供せんどするにある。
た上述した種類の装置を提供せんどするにある。
本発明は各々が画像の輝度を表わすと共に発生順序が水
平走査及び垂直走査の組み合わせで与えられるビデオ又
は信号サンプルを受ける入力端子と、各画素に関する背
景値を発生する第１出力端子と、画素がコントラスト像
に属する表示値を発生する第２出力端子と、少なくとも
１つの処理ブロックとを具え、この処理ブロックには各
画素に対し背景値の種々の平均値を計算する平均値計算
部と、これら平均値及び画素の輝度間の変位値を発生す
るコントラスト測定部と、種々の変位値及び少なくとも
所定のスレシホルド値を比較して表示値を発生する比較
部と、前記平均値に各画素に対する背景値を割当てる背
景値割当部とを設けて成る画像のコントラスト像を測定
する装置において、前記平均値計算部には前の画素に対
し計算された平均値の前の値を記憶する第１記憶手段と
、すでに割当てられた背景値を記憶する第２記憶手段と
、前記第１記憶手段に記憶された平均値及び前記第２記
憶手段に記憶された背景値から各画素に対する平均値を
発生ずる加減算手段とを設けたことを特徴とする。
平走査及び垂直走査の組み合わせで与えられるビデオ又
は信号サンプルを受ける入力端子と、各画素に関する背
景値を発生する第１出力端子と、画素がコントラスト像
に属する表示値を発生する第２出力端子と、少なくとも
１つの処理ブロックとを具え、この処理ブロックには各
画素に対し背景値の種々の平均値を計算する平均値計算
部と、これら平均値及び画素の輝度間の変位値を発生す
るコントラスト測定部と、種々の変位値及び少なくとも
所定のスレシホルド値を比較して表示値を発生する比較
部と、前記平均値に各画素に対する背景値を割当てる背
景値割当部とを設けて成る画像のコントラスト像を測定
する装置において、前記平均値計算部には前の画素に対
し計算された平均値の前の値を記憶する第１記憶手段と
、すでに割当てられた背景値を記憶する第２記憶手段と
、前記第１記憶手段に記憶された平均値及び前記第２記
憶手段に記憶された背景値から各画素に対する平均値を
発生ずる加減算手段とを設けたことを特徴とする。
（実施例）
図面につき本発明の詳細な説明する。
第１図に示すようにコントラスト像を再生する装置１は
１つの信号処理ブロック２を具える。この装置１の入力
端子３をアナログ−デジタル変換器５を経てカメラ４に
接続する。信号処理ブロック２の入力端子６をもって装
置１の入力端子３を構成する。
１つの信号処理ブロック２を具える。この装置１の入力
端子３をアナログ−デジタル変換器５を経てカメラ４に
接続する。信号処理ブロック２の入力端子６をもって装
置１の入力端子３を構成する。
第２図は画像を解析する手段を示す。各画像は垂直矢印
ＦＶで示すように頂部から底部に向けてライン・・・ｉ
−２，ｊ−１，Ｊ、、ｉ＋Ｌ ・・・に分割すると共に
各ラインは水平矢印ＰＨ１で示すように左側から右側に
向かって画素・・・、 、１−１０．・・・ｉ−３，
、ｉ−２，コー１． 」、 １＋ｔ、 ｊ＋２゜・・
・、１＋７に分割する。各画素】、１の輝度を例えば８
ビツトデジタルサンプルＬ（ｉ、、ｉ＞で表わすように
する。前記フランス国特許願ＦＲ−Ａ２、６０２．３８
７号明細書に記載され後に説明する方法を実施するため
には、出力処理フロック２の出力端子１４をも構成する
装置の出力端子１２に現れる種々の平均背景値を計算す
る必要がある。これがため、この平均背景値は装置１に
よりすでに計算されている。
ＦＶで示すように頂部から底部に向けてライン・・・ｉ
−２，ｊ−１，Ｊ、、ｉ＋Ｌ ・・・に分割すると共に
各ラインは水平矢印ＰＨ１で示すように左側から右側に
向かって画素・・・、 、１−１０．・・・ｉ−３，
、ｉ−２，コー１． 」、 １＋ｔ、 ｊ＋２゜・・
・、１＋７に分割する。各画素】、１の輝度を例えば８
ビツトデジタルサンプルＬ（ｉ、、ｉ＞で表わすように
する。前記フランス国特許願ＦＲ−Ａ２、６０２．３８
７号明細書に記載され後に説明する方法を実施するため
には、出力処理フロック２の出力端子１４をも構成する
装置の出力端子１２に現れる種々の平均背景値を計算す
る必要がある。これがため、この平均背景値は装置１に
よりすでに計算されている。
第２図に円で囲んだ現在の画素ｌ、ｌに対し、これら平
均値は次に示すものである。
均値は次に示すものである。
ライン１−１の画素ｉ、 ｉ＋１．・・・、１＋７を
具えるフィールドＤＶＩの画素に関する前方平均値ＭＶ
Ｉ、 ・ライン１−１の画素１−３．・・、１．・・・、ｌ＋
３を具えるフィールドＤＣＩの画素に関する中央平均値
ＭＣＩ、 ・ライン１−１の画素１−９．・・、１−２を具えるフ
ィールドＤＡＩの画素に関する後方平均値ＡＬ １つの画素がコントラスト像に属することを示す表示値
はブロック２の端子１０をも構成する装置の端子８で得
ることができる。平均値計算部はこれら種々の異なる平
均値を計算するために用いる。
具えるフィールドＤＶＩの画素に関する前方平均値ＭＶ
Ｉ、 ・ライン１−１の画素１−３．・・、１．・・・、ｌ＋
３を具えるフィールドＤＣＩの画素に関する中央平均値
ＭＣＩ、 ・ライン１−１の画素１−９．・・、１−２を具えるフ
ィールドＤＡＩの画素に関する後方平均値ＡＬ １つの画素がコントラスト像に属することを示す表示値
はブロック２の端子１０をも構成する装置の端子８で得
ることができる。平均値計算部はこれら種々の異なる平
均値を計算するために用いる。
即ち、上流平均値計算部１Ｇによって上流平均値ＭＡ１
を発生し、下流平均値計算部１８によって下流平均値Ｍ
ＶＩを発生し、中央平均値計算部２０によって中央平均
値ＭＣＩを発生ずる。第１図には上流平均値計算部１６
のみを詳細に示す。コントラスト測定部２２によって輝
度Ｌ（ｉ、、ｉ）を有する平均値ＭＡＩ、ＭＶｌ及びＭ
ＣＩの値を比較する。
を発生し、下流平均値計算部１８によって下流平均値Ｍ
ＶＩを発生し、中央平均値計算部２０によって中央平均
値ＭＣＩを発生ずる。第１図には上流平均値計算部１６
のみを詳細に示す。コントラスト測定部２２によって輝
度Ｌ（ｉ、、ｉ）を有する平均値ＭＡＩ、ＭＶｌ及びＭ
ＣＩの値を比較する。
即ちコントラスト測定部２２はその絶対値部２４．２５
及び２６によって輝度及び異なる平均値ＭＡＬ、ＭＶ１
及びＭＣＩの差（絶対値）を取り出す。次いで比較部３
０は、これによって発生した値と、輝度と、種々のスレ
シホルド値Ｋｌ、に３及びに４との間の種々の比較を行
う。この比較部３０によってコントラスト値が含まれる
ことを示す表示値をその出力端子１０から発生する。又
、割当て部５５と共動するこの比較部３０によって画素
（ｉ、、ｉ） に割り当てるべき背景Ｆｌ （ｉ、
ｊ） の値をも決めるようにする。
及び２６によって輝度及び異なる平均値ＭＡＬ、ＭＶ１
及びＭＣＩの差（絶対値）を取り出す。次いで比較部３
０は、これによって発生した値と、輝度と、種々のスレ
シホルド値Ｋｌ、に３及びに４との間の種々の比較を行
う。この比較部３０によってコントラスト値が含まれる
ことを示す表示値をその出力端子１０から発生する。又
、割当て部５５と共動するこの比較部３０によって画素
（ｉ、、ｉ） に割り当てるべき背景Ｆｌ （ｉ、
ｊ） の値をも決めるようにする。
この目的のため、比較部３０によってマルチプレクサに
より構成される割当て部５５の切り換え符号を処理する
。即ち、このマルチプレクサは、その入力端に、各平均
値ＭＡＬ、ＭＶＩ、ＭＣＩと、輝度値Ｌ （ｉ、 ｊ
）と、各位１／２ 〔Ｌ（ｉ、 ｊ）＋ＭＡ１ 〕及び
１／２ ＣＬ（ｉ、 ｊ＞＋ＭＣＩ 〕を処理する計算
部６０及び６１により発生した更新値ＲＡＩ、ＰＣＩと
を夫々受ける。
より構成される割当て部５５の切り換え符号を処理する
。即ち、このマルチプレクサは、その入力端に、各平均
値ＭＡＬ、ＭＶＩ、ＭＣＩと、輝度値Ｌ （ｉ、 ｊ
）と、各位１／２ 〔Ｌ（ｉ、 ｊ）＋ＭＡ１ 〕及び
１／２ ＣＬ（ｉ、 ｊ＞＋ＭＣＩ 〕を処理する計算
部６０及び６１により発生した更新値ＲＡＩ、ＰＣＩと
を夫々受ける。
本発明によれば、加算レジスタ８０により構成され、前
の平均値を記憶する第１記憶手段と、シフトレジスタ８
２により構成されすでに決められた背景値を記憶する第
２記憶手段と、減算器８４及び加算器８６により構成さ
れ、シフトレジスタ８２により得た種々の背景値及びレ
ジスタ８０に記憶された前の平均値を代数値で加減算す
る加減算手段とによって上流平均値計算部１６を構成す
る。
の平均値を記憶する第１記憶手段と、シフトレジスタ８
２により構成されすでに決められた背景値を記憶する第
２記憶手段と、減算器８４及び加算器８６により構成さ
れ、シフトレジスタ８２により得た種々の背景値及びレ
ジスタ８０に記憶された前の平均値を代数値で加減算す
る加減算手段とによって上流平均値計算部１６を構成す
る。
同様に、下流平均値計算部１８は、前の平均値を記憶す
る加算レジスタ９０と、このレジスタ９０から到来する
種々の値の代数和を得る加減算手段９２と、中央平均値
計算部２０と共同で用いられる第２記憶手段９５とによ
って構成する。この中央平均値計算部２０も加減算手段
１０２ と共動する加算レジスタ１００を具える。これ
ら下流平均値計算部１３及び中央平均値計算部２０は第
３図に詳細に示す。
る加算レジスタ９０と、このレジスタ９０から到来する
種々の値の代数和を得る加減算手段９２と、中央平均値
計算部２０と共同で用いられる第２記憶手段９５とによ
って構成する。この中央平均値計算部２０も加減算手段
１０２ と共動する加算レジスタ１００を具える。これ
ら下流平均値計算部１３及び中央平均値計算部２０は第
３図に詳細に示す。
共同して使用される第２の記憶手段９５は、メモリＦＩ
Ｆ○１１０ と、その後段のシフトレジスタ１１２ と
で構成し、シフトレジスタ１１２ によって背景値のレ
ジタルサンプルを平均値の計算に対し有効に得るように
する。下流平均値計算部１８は上流平均値計算部１６と
同様の構成とする。即ち加減算手段は減算器１２１ と
加算器１２２とで構成し、この加算器１２２ によって
アキュムレーションレジスタ９０に記憶された前の平均
値にシフトレジスタ１１２で得た種々の異なる背景値を
代数的に加算する。
Ｆ○１１０ と、その後段のシフトレジスタ１１２ と
で構成し、シフトレジスタ１１２ によって背景値のレ
ジタルサンプルを平均値の計算に対し有効に得るように
する。下流平均値計算部１８は上流平均値計算部１６と
同様の構成とする。即ち加減算手段は減算器１２１ と
加算器１２２とで構成し、この加算器１２２ によって
アキュムレーションレジスタ９０に記憶された前の平均
値にシフトレジスタ１１２で得た種々の異なる背景値を
代数的に加算する。
中央平均値計算部２０は、まず、シフトレジスタ１１２
から到来する種々の値を代数値で共に加算するように配
列された２個の加算器１３０及び１３１を具える。これ
ら加算器の結果である出力をレジスタ１３３及び１３５
ｊご記憶する。他の加算器１３７によってレジスタ１３
３ に記憶された値とメモリ１００に記憶された前の平
均値とを加算する。減算器１３９によって加算器１３７
の結果からレジスタ１３５に記１ 〇− 憶された値を減算する。この減算器１３９の減算結果は
レジスタ１００に記憶すべき新たな値を構成する。この
中央平均値計算部２０は、他の平均値計算部１６及び１
８と比較し、余分のパイプライン段（レジスタ１３３及
び１３５）と共に作動することは明らかである。
から到来する種々の値を代数値で共に加算するように配
列された２個の加算器１３０及び１３１を具える。これ
ら加算器の結果である出力をレジスタ１３３及び１３５
ｊご記憶する。他の加算器１３７によってレジスタ１３
３ に記憶された値とメモリ１００に記憶された前の平
均値とを加算する。減算器１３９によって加算器１３７
の結果からレジスタ１３５に記１ 〇− 憶された値を減算する。この減算器１３９の減算結果は
レジスタ１００に記憶すべき新たな値を構成する。この
中央平均値計算部２０は、他の平均値計算部１６及び１
８と比較し、余分のパイプライン段（レジスタ１３３及
び１３５）と共に作動することは明らかである。
比較部３０は第４図に詳細に示す。即ち、この比較部は
第１組の比較器１５０及び１５１を具え、これにより輝
度値Ｌ（ｉ、、ｉ） と２つのスレシホルＦ値に３及
びに４とを比較する。ＯＲゲート１５２によってこれら
の比較器の結果を組み合わせて、輝度信号Ｌ （ｉ、
ｊ＞がこれら２つの比較値の間にあるか否かの際に論
理値” １ ”を発生ずる。比較器１６０．１６１及び
１６２により形成する第２組の比較器によって差発生部
２４．２５及び２６により発生した結果と、スレシホル
Ｆ値に１とを比較する。第３組の比較器１７０．１７１
及び１７２によってこれら差発生部２４．２５及び２６
の結果を２つ宛比較する。即ぢ、比較器１７０によって
差発生部２４及び２６の結果を比較し、比較器１７１に
よって差発生部２５及び２６の結果を比較し、比較器１
７２によって差発生部２４及び２５の結果を比較する。
第１組の比較器１５０及び１５１を具え、これにより輝
度値Ｌ（ｉ、、ｉ） と２つのスレシホルＦ値に３及
びに４とを比較する。ＯＲゲート１５２によってこれら
の比較器の結果を組み合わせて、輝度信号Ｌ （ｉ、
ｊ＞がこれら２つの比較値の間にあるか否かの際に論
理値” １ ”を発生ずる。比較器１６０．１６１及び
１６２により形成する第２組の比較器によって差発生部
２４．２５及び２６により発生した結果と、スレシホル
Ｆ値に１とを比較する。第３組の比較器１７０．１７１
及び１７２によってこれら差発生部２４．２５及び２６
の結果を２つ宛比較する。即ぢ、比較器１７０によって
差発生部２４及び２６の結果を比較し、比較器１７１に
よって差発生部２５及び２６の結果を比較し、比較器１
７２によって差発生部２４及び２５の結果を比較する。
これら比較器の全部からの結果を受ける論理手段１７５
によってこれらが出力端子１０に現れるか否かを示す表
示値を発生すると共に割当て部５５に刻する切り換え符
号をも処理する。
によってこれらが出力端子１０に現れるか否かを示す表
示値を発生すると共に割当て部５５に刻する切り換え符
号をも処理する。
第１図の装置の作動モードを以下に説明する。
上流平均値計算部１Ｇによって上記の例に従って各画素
（ｉ、、ｉ）に対し次式で示す計算を行う。
（ｉ、、ｉ）に対し次式で示す計算を行う。
下流平均値計算部１８によって次式で示す計算を行う。
中央平均値計算部２０によって次式が示す計算を行う。
ＭＣｌ （ｉ、、ｉ） −−［Σ Ｆｌ （ｉ十ｎ、
ｊ−１）＋２．Ｆｌ（１，ｊ−１）８ ｎ＝−３ ＋ Σ ＦＨｉ＋ｎ、ｊ−１） ］ （３）
ｎ＝１ 式（３）は中央画素が２倍の重みを与えられていること
を示す。
ｊ−１）＋２．Ｆｌ（１，ｊ−１）８ ｎ＝−３ ＋ Σ ＦＨｉ＋ｎ、ｊ−１） ］ （３）
ｎ＝１ 式（３）は中央画素が２倍の重みを与えられていること
を示す。
過度に長い計算項を排除するために、本発明によれば、
計算に対し充分長い時間を必要とする加算器及び減算器
の連続加算演算を回避し得るようにする。式（１）は上
流平均値計算部１６により次のように実行する。
計算に対し充分長い時間を必要とする加算器及び減算器
の連続加算演算を回避し得るようにする。式（１）は上
流平均値計算部１６により次のように実行する。
減算器８４によって次式で示す演算を行う。
８、Ｍへ１ （ｉ−Ｌ ｊ）−Ｆｌ （ｉ−１０，、ｉ
）加算器８６によって値Ｆ１ （１〜２．］）をこの結
果に加算して式（１）を次式のように書き換える。
）加算器８６によって値Ｆ１ （１〜２．］）をこの結
果に加算して式（１）を次式のように書き換える。
ＭＡＬ （ｉ、 、ｉ） −１／８ ［８，ＭＡＬ （
ｉ−Ｌ ｊ）−ＰＩ （ｉ−１０，ｊ）＋Ｆ１（ｉ−２
，ｊ＞ ］ （４
）８倍及び１／８倍の乗算は配線により簡単に行うこと
ができ、計算時間を左程必要としない。
ｉ−Ｌ ｊ）−ＰＩ （ｉ−１０，ｊ）＋Ｆ１（ｉ−２
，ｊ＞ ］ （４
）８倍及び１／８倍の乗算は配線により簡単に行うこと
ができ、計算時間を左程必要としない。
同様に式（２）の計算を減算器１２１によって次式で示
すように行う。
すように行う。
８、 ＭＶＩ（ｉ−１，ｊ）−Ｆｌ （ｉ−１，ｊ−１
）加算器１２２によって値十Ｆ （ｉ ＋ ７．ｊ −
１）をこの結果に加算して式（２）を次式で示すように
書き換える。
）加算器１２２によって値十Ｆ （ｉ ＋ ７．ｊ −
１）をこの結果に加算して式（２）を次式で示すように
書き換える。
ＭＶＩ （ｉ、 、ｉ） −１／８ ［８，ＭＶＩ （
ｉ−Ｌ ｊ）−ＰＩ （ｉ−Ｌ ｊ−１）＋ ＰＩ（ｉ
＋７．ｊ−１） ］ （５）追加のパイプ
ライン段のため、中央平均値計算部２０の演算モードは
多少複雑となる。
ｉ−Ｌ ｊ）−ＰＩ （ｉ−Ｌ ｊ−１）＋ ＰＩ（ｉ
＋７．ｊ−１） ］ （５）追加のパイプ
ライン段のため、中央平均値計算部２０の演算モードは
多少複雑となる。
平均値ＭＣＩ （ｉ、 、ｉ）を計算するた必に、
アキュムレーション レジスタ１００によって値ＭＣ（
ｉ、、ｉ）を記憶し、レジスタ１３３及び１３５によっ
て次式で示すように値ＱＰ 輸）及びＱＭ（ｉ）を記憶
する。
アキュムレーション レジスタ１００によって値ＭＣ（
ｉ、、ｉ）を記憶し、レジスタ１３３及び１３５によっ
て次式で示すように値ＱＰ 輸）及びＱＭ（ｉ）を記憶
する。
ＱＰ（ｉ） −ＰＩ（ｉ＋３．．１−１） 十 Ｆ
ｌ（ｉ、、ｉ−１）１−１）Ｑ −Ｆｌ（ｉ−４，，１
−１） ＋ Ｆｌ（ｉ−Ｌ、１−１）これがため、式（
３）は次式で示すように書き換えることができる。
ｌ（ｉ、、ｉ−１）１−１）Ｑ −Ｆｌ（ｉ−４，，１
−１） ＋ Ｆｌ（ｉ−Ｌ、１−１）これがため、式（
３）は次式で示すように書き換えることができる。
ＭＣＩ （ｉ、、ｉ） −１／８ ［８，ＭＣＩ
（ｉ−Ｌ ｊ）十叶（ｉ）−ＱＭ （ｉ）］値ＱＰ （
ｉ、 ｊ）及びＱＭ（ｉ、ｊ）を計算するに必要な次
式で示される値を加算器１３０及び１３１の入力端に得
ることができる。
（ｉ−Ｌ ｊ）十叶（ｉ）−ＱＭ （ｉ）］値ＱＰ （
ｉ、 ｊ）及びＱＭ（ｉ、ｊ）を計算するに必要な次
式で示される値を加算器１３０及び１３１の入力端に得
ることができる。
叶（ｉ＋１） −Ｆｌ （ｉ＋４． ｊ−１）＋Ｆ１
（ｉ＋ｌ、 ｊ−１）ＱＭ（ｉ＋１） −Ｆｌ （ｉ
−３，ｊ−１）＋Ｆ１ （ｉ、ｊ〜１）論理手段１７５
を実行するに必要な画素による本発明装置の機能を次表
■及び■に示す。
（ｉ＋ｌ、 ｊ−１）ＱＭ（ｉ＋１） −Ｆｌ （ｉ
−３，ｊ−１）＋Ｆ１ （ｉ、ｊ〜１）論理手段１７５
を実行するに必要な画素による本発明装置の機能を次表
■及び■に示す。
表１
表２
上表中、数値” ｌ ”は比較器１６０．１６１及び１
６２に対し、Ｋ１が他の入力端に供給される値以上とな
ることを示す。比較器１７０．１７１及び１７２に対し
、数値” １ ”は次に示す絶対値を示す。
６２に対し、Ｋ１が他の入力端に供給される値以上とな
ることを示す。比較器１７０．１７１及び１７２に対し
、数値” １ ”は次に示す絶対値を示す。
ＭＡＩ−Ｌ（ｉ、ｉ、、ｉ） ｌ ＞ＭＣＩ−Ｌ（
ｉ、、ｉ）ＭＶＩ−Ｌ（ｉ、ｉ、、ｉ） ｌ ＞ｔ
、ＩｃＩ−Ｌ（ｉ、、ｉ）ＭＶＩ−Ｌ（ｉ、 ｉ、 、
ｉ） ｌ ＞ＭＡＩ−Ｌ（ｉ、 、ｉ）出力端子１０に
関連する列中の数値” １ ”は、現在の画素がコント
ラスト像に属することを示す。
ｉ、、ｉ）ＭＶＩ−Ｌ（ｉ、ｉ、、ｉ） ｌ ＞ｔ
、ＩｃＩ−Ｌ（ｉ、、ｉ）ＭＶＩ−Ｌ（ｉ、 ｉ、 、
ｉ） ｌ ＞ＭＡＩ−Ｌ（ｉ、 、ｉ）出力端子１０に
関連する列中の数値” １ ”は、現在の画素がコント
ラスト像に属することを示す。
表■において、割当て部５５に関する列は実行される切
り換え作動を示す。
り換え作動を示す。
第５図は本発明装置ｌの好適な例を示す。この装置によ
って、第２図に矢印ＦＨ１で示されるカメラの走査方向
に従って画素の逐次処理を実行すると共に第６図の矢印
ＦＨ２で示される反対方向の処理をも実行する。この２
重処理は前記フランス国特許願Ｆ Ｒ−Ａ ２．６０２
．３８７号明細書に記載されている。
って、第２図に矢印ＦＨ１で示されるカメラの走査方向
に従って画素の逐次処理を実行すると共に第６図の矢印
ＦＨ２で示される反対方向の処理をも実行する。この２
重処理は前記フランス国特許願Ｆ Ｒ−Ａ ２．６０２
．３８７号明細書に記載されている。
第５図の装置は第１につきすでに説明した第１予測ブロ
ック２００と、同様の構成の第２予測プロツク２５０
とを具える。予測ブロック２００によって方向ＦＨＩに
おける処理を実行し得るようにし、この目的のためにそ
の入力端子を入力端子３に直接接続する。又、予測ブロ
ック２５０によって方向ＦＨ２に従う反対方向の処理を
実行し得るようにし、この目的のためにその入力端子を
ＬＩＦＯ型のメモリにより構成される画素反転回路２７
０の出力端子に接続し、この画素反転回路を入力端子３
に接続して１ラインの画素の方向を反転せしめるように
する。
ック２００と、同様の構成の第２予測プロツク２５０
とを具える。予測ブロック２００によって方向ＦＨＩに
おける処理を実行し得るようにし、この目的のためにそ
の入力端子を入力端子３に直接接続する。又、予測ブロ
ック２５０によって方向ＦＨ２に従う反対方向の処理を
実行し得るようにし、この目的のためにその入力端子を
ＬＩＦＯ型のメモリにより構成される画素反転回路２７
０の出力端子に接続し、この画素反転回路を入力端子３
に接続して１ラインの画素の方向を反転せしめるように
する。
出力ブロック３００によって出力端子１２から最も好適
な背景値を発生させると共に第２出力端子８ａ及び８ｂ
から処理された画素がターゲットである（出力端子８ａ
）か否かを示す表示値を発生し、更にターゲットの特性
くこれが背景値として明るいか左程明るくないか、或い
は暖色であるか左程暖色でないか）の表示値を発生し得
るようにする。
な背景値を発生させると共に第２出力端子８ａ及び８ｂ
から処理された画素がターゲットである（出力端子８ａ
）か否かを示す表示値を発生し、更にターゲットの特性
くこれが背景値として明るいか左程明るくないか、或い
は暖色であるか左程暖色でないか）の表示値を発生し得
るようにする。
又、出力ブロックを作動させて画素をコヒーレントに処
理し得るようにするために第１予測ブロック２００の出
力側と出力ブロック３００の関連する人カ側との間に他
の画素反転回路３０５を設ける。更に他の遅延素子３１
０及び３１２を画素反転回路２７０の入力端及び他の画
素反転回路３０５の出力側に夫々設けて他の処理時間を
も導入し得るようにする。
理し得るようにするために第１予測ブロック２００の出
力側と出力ブロック３００の関連する人カ側との間に他
の画素反転回路３０５を設ける。更に他の遅延素子３１
０及び３１２を画素反転回路２７０の入力端及び他の画
素反転回路３０５の出力側に夫々設けて他の処理時間を
も導入し得るようにする。
第１背景値Ｆ１は遅延素子３１２の出力側に設けると共
に第２背景値Ｆ２を第２予測ブロック２５０の出力側に
得、これら両背景値を遅延素子３２２の出力側に得た輝
度値Ｌ （ｉ、 ｊ） と共に出力ブロック３００
の入力側に供給する。第５図の装置は更にその出力端子
３３０を遅延線３２２を経て画素反転回路２７０の出力
端子に接続する。
に第２背景値Ｆ２を第２予測ブロック２５０の出力側に
得、これら両背景値を遅延素子３２２の出力側に得た輝
度値Ｌ （ｉ、 ｊ） と共に出力ブロック３００
の入力側に供給する。第５図の装置は更にその出力端子
３３０を遅延線３２２を経て画素反転回路２７０の出力
端子に接続する。
第７図は出力ブロック３００の構成を詳細に示す。
この出力ブロックは先ず、２個の差発生部４００及び４
０２を具え、これにより、第１差発生部に対しては第１
背景値Ｆｌ （ｉ、 ｊ）及び輝度信号間の差の絶
対値、第２差発生部に対しては第２背景値Ｆ２ い、ｌ
）及び同−輝度信号間の差の絶対値を夫々得るようにす
る。差発生部４０２の出力端子４０３にはこの差の符号
を発生させるようにする。
０２を具え、これにより、第１差発生部に対しては第１
背景値Ｆｌ （ｉ、 ｊ）及び輝度信号間の差の絶
対値、第２差発生部に対しては第２背景値Ｆ２ い、ｌ
）及び同−輝度信号間の差の絶対値を夫々得るようにす
る。差発生部４０２の出力端子４０３にはこの差の符号
を発生させるようにする。
各差発生部４００及び４０２により形成されたこれら差
の絶対値を比較器４１０及び４１２によって予定スレシ
ホルド値に２と夫々比較する。又、第３比較器４１５に
よって差発生部４００及び４０２の出力値を比較する。
の絶対値を比較器４１０及び４１２によって予定スレシ
ホルド値に２と夫々比較する。又、第３比較器４１５に
よって差発生部４００及び４０２の出力値を比較する。
比較器４１５からの信号を受ける第１論理回路４２０
によってマルチプレクサ４２５の制御信号を発生して背
景値Ｆ１及びＦ２のいずれか１方が出力側に保持される
ようにする。又、第２論理回路４３０ によって出力端
子４０３からの信号並びに、比較器４１０及び４１２か
らの信号から、ターゲットを示すと共に背景におけるコ
ントラストの符号を示す出力を夫々発生せしめるように
する。
によってマルチプレクサ４２５の制御信号を発生して背
景値Ｆ１及びＦ２のいずれか１方が出力側に保持される
ようにする。又、第２論理回路４３０ によって出力端
子４０３からの信号並びに、比較器４１０及び４１２か
らの信号から、ターゲットを示すと共に背景におけるコ
ントラストの符号を示す出力を夫々発生せしめるように
する。
論理回路４２０の機能モードを次表■に示し、論理回路
４３０の機能モードを次表■に示ず。
４３０の機能モードを次表■に示ず。
表３
表 ４
出力端子８ａの数値” １ ”は画素が周囲よりも強い
コントラストを有する像に属することを示す。
コントラストを有する像に属することを示す。
出力端子８ｂの数値” １ ”は画素が周囲よりも明る
い像に属することを示す。
い像に属することを示す。
出力端子８ｂの数値” ｏ ”は画素が周囲に比較して
暗い像に属することを示す。
暗い像に属することを示す。
比較器４１５からの符号” ｌ ”は次式で表わすこと
ができる。
ができる。
Ｆｌ （ｉ、 ｊ）−Ｌ（ｉ、 、＋） ｌ ＜ ｌ
Ｆ２（ｉ、 ｊ）−Ｌ（ｉ、 、ｉ）出力端子４０３の
符号パ１″′は次式で表わされる。
Ｆ２（ｉ、 ｊ）−Ｌ（ｉ、 、ｉ）出力端子４０３の
符号パ１″′は次式で表わされる。
Ｌ（ｉ、 ｊ）−Ｆｌ （ｉ、 ｊ） ＞［１比較器
４１０の出力側の符号” １ ”は次式で示される。
４１０の出力側の符号” １ ”は次式で示される。
Ｆ２（ｉ、ｊ）−直ｉ、、ｉ） ｌ ＞Ｋ２比較器４１
２の出力側の符号” １ ”は次式で表わされる。
２の出力側の符号” １ ”は次式で表わされる。
Ｐｉ（ｉ、ｊ＞−Ｌ（ｉ、、ｉ） ｌ ＞Ｋ２第８図は
画素反転回路２７０−３０５の構成を詳細に示す。この
回路はランダムアクセスメモリ５００を具え、これを第
８図に示すように２つのアクセスポート５０１及び５０
２を有する型のものとすることができる。しかし、単一
のアクセスポートを有するメモリを用い、このメモリに
出入するデータのアクセスをマルチプレクシング処理す
ることもできる。即ち、第１アクセスポー） ５０１は
書き込むべきデータを受け、第２アクセスポー） ５０
２はメモリから取り出したデータを出力する。このメモ
リは、ＯからＭ−１までを加算計数すると共にＭ−１か
らＯまでを減算計数するアップ／ダウン計数器５０５に
よりアドレス指定する。ここにＭはライン当りの画素の
数である。この計数器には２個のデコーダ５１０及び５
１２を接続する。デコーダ５１０によって、アンプ／タ
ウン計数器の内容が零値を通過して計数器を計数位置に
調整する際に能動信号を発生し、デコーダ５１２によっ
て、その内容（Ｍ−１）が最大値で計数器を減算計数位
置に調整する際に能動信号を発生し得るようにする。
画素反転回路２７０−３０５の構成を詳細に示す。この
回路はランダムアクセスメモリ５００を具え、これを第
８図に示すように２つのアクセスポート５０１及び５０
２を有する型のものとすることができる。しかし、単一
のアクセスポートを有するメモリを用い、このメモリに
出入するデータのアクセスをマルチプレクシング処理す
ることもできる。即ち、第１アクセスポー） ５０１は
書き込むべきデータを受け、第２アクセスポー） ５０
２はメモリから取り出したデータを出力する。このメモ
リは、ＯからＭ−１までを加算計数すると共にＭ−１か
らＯまでを減算計数するアップ／ダウン計数器５０５に
よりアドレス指定する。ここにＭはライン当りの画素の
数である。この計数器には２個のデコーダ５１０及び５
１２を接続する。デコーダ５１０によって、アンプ／タ
ウン計数器の内容が零値を通過して計数器を計数位置に
調整する際に能動信号を発生し、デコーダ５１２によっ
て、その内容（Ｍ−１）が最大値で計数器を減算計数位
置に調整する際に能動信号を発生し得るようにする。
このランダムアクセスメモリ５００が、第１予測ブロッ
ク２００からの情報成分及びビデオ情報成分を反転する
に充分な入出カラインを有することは明らかである。
ク２００からの情報成分及びビデオ情報成分を反転する
に充分な入出カラインを有することは明らかである。
第９図は反転回路がその入力端に供給されるデータを時
間と共に反転する状態を示す。ラインａは計数位置にお
いてＯからＭ−１までのアンプ／ダウン計数器の内容の
展開を示す。ラインｂはライン］の画素に関する０から
Ｍ−１までのデータ１（ｎ）を示す。従ってランタムア
クセスメモリ５００は瞬時Ｗで○からＭ−１までのアッ
プ／ダウン計数器の内容に対するデータ１ （Ｏ）〜１
（Ｍ−１）が記憶されるようになる。
間と共に反転する状態を示す。ラインａは計数位置にお
いてＯからＭ−１までのアンプ／ダウン計数器の内容の
展開を示す。ラインｂはライン］の画素に関する０から
Ｍ−１までのデータ１（ｎ）を示す。従ってランタムア
クセスメモリ５００は瞬時Ｗで○からＭ−１までのアッ
プ／ダウン計数器の内容に対するデータ１ （Ｏ）〜１
（Ｍ−１）が記憶されるようになる。
次いでアップ／ダウン計数器５０５の内容は次のライン
で逆方向に、即ちＭ−１からＯまで展開されるようにな
る（ラインｄ）。
で逆方向に、即ちＭ−１からＯまで展開されるようにな
る（ラインｄ）。
次のライン１＋１のデータｉ’ （ｍ）は常時同一方
向に○からＭ−１まで展開しくラインｅ）、従ってデー
タｉ′ （０）は瞬時ＷにアドレスＭ１に書き込まれる
ようになる。しかし、これらの瞬時Ｗは読み取り時Ｒの
前であるため、出力端子５０２にはデータｉ（Ｍ−１）
が再生されるようになる。これがため、ライン１に関す
るデータが順序ｉ （Ｍ−１） 、 ｉ （Ｍ−２）
、・・・、ｉ′（Ｍｌ）に現れ、従って反転順序ＩＮＶ
（ラインｆ）で現れるが、ライン〕＋２からのデータは
通常の順序ｉ’ （０）、 ｉ’ （１）、・・
・、ｉ′ （Ｍ−１）で記憶されるようになる。これら
のデータの全部が記憶されると、アップ／ダウン計数器
５０５ は計数位置にリセットされる（ラインｂ〉が、
ラインｊ＋２に関するデータは入力端子５０１ に現れ
て記憶されるようになる（ライン〕）。出力端子５０２
には、ライン１＋１に関するデータが反転順序ＩＮＶｉ
’ （Ｍ−１＞、ｉ’ （Ｍ−２）、・（０）で現
れるようになる。
向に○からＭ−１まで展開しくラインｅ）、従ってデー
タｉ′ （０）は瞬時ＷにアドレスＭ１に書き込まれる
ようになる。しかし、これらの瞬時Ｗは読み取り時Ｒの
前であるため、出力端子５０２にはデータｉ（Ｍ−１）
が再生されるようになる。これがため、ライン１に関す
るデータが順序ｉ （Ｍ−１） 、 ｉ （Ｍ−２）
、・・・、ｉ′（Ｍｌ）に現れ、従って反転順序ＩＮＶ
（ラインｆ）で現れるが、ライン〕＋２からのデータは
通常の順序ｉ’ （０）、 ｉ’ （１）、・・
・、ｉ′ （Ｍ−１）で記憶されるようになる。これら
のデータの全部が記憶されると、アップ／ダウン計数器
５０５ は計数位置にリセットされる（ラインｂ〉が、
ラインｊ＋２に関するデータは入力端子５０１ に現れ
て記憶されるようになる（ライン〕）。出力端子５０２
には、ライン１＋１に関するデータが反転順序ＩＮＶｉ
’ （Ｍ−１＞、ｉ’ （Ｍ−２）、・（０）で現
れるようになる。
第１図は本発明による画像のコントラスト像を測定する
装置の構成を示すフロック図、第２図は種々の平均値を
計算する画素の分布を示す説明図、 第３図は平均値計算部の構成を示すブロック図、第４図
は比較部の構成を示すフロック図、第５図は本発明装置
の他の例を示すブロック図、第６図は種々の平均値を計
算する画素の分布を示ず説明図、 第７図は出力ブロックの構成を示すフロック図、第３図
は反転回路の構成を示ずブＤ ７り図、第９図はこの反
転回路の作動モートの説明図である。 ２・処理フロック ３，６・・入力端子８．１０・
・・第１出力端子 １２．１４・・第２出力端子１６
、１８．２０ 平均値計算部 ２２・・コントラスト測定部 ３０・・・比較器 ５５・・・背景値割当て
部８０、９０．１００・・・第２記憶部
装置の構成を示すフロック図、第２図は種々の平均値を
計算する画素の分布を示す説明図、 第３図は平均値計算部の構成を示すブロック図、第４図
は比較部の構成を示すフロック図、第５図は本発明装置
の他の例を示すブロック図、第６図は種々の平均値を計
算する画素の分布を示ず説明図、 第７図は出力ブロックの構成を示すフロック図、第３図
は反転回路の構成を示ずブＤ ７り図、第９図はこの反
転回路の作動モートの説明図である。 ２・処理フロック ３，６・・入力端子８．１０・
・・第１出力端子 １２．１４・・第２出力端子１６
、１８．２０ 平均値計算部 ２２・・コントラスト測定部 ３０・・・比較器 ５５・・・背景値割当て
部８０、９０．１００・・・第２記憶部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各々が画像の輝度を表わすと共に発生順序が水平走
査及び垂直走査の組み合わせで与えられるビデオ又は信
号サンプルを受ける入力端子と、各画素に関する背景値
を発生する第１出力端子と、画素がコントラスト像に属
する表示値を発生する第２出力端子と、少なくとも１つ
の処理ブロックとを具え、この処理ブロックには各画素
に対し背景値の種々の平均値を計算する平均値計算部と
、これら平均値及び画素の輝度間の変位値を発生するコ
ントラスト測定部と、種々の変位値及び少なくとも所定
のスレシホルド値を比較して表示値を発生する比較部と
、前記平均値に各画素に対する背景値を割当てる背景値
割当部とを設けて成る画像のコントラスト像を測定する
装置において、前記平均値計算部には前の画素に対し計
算された平均値の前の値を記憶する第１記憶手段と、す
でに割当てられた背景値を記憶する第２記憶手段と、前
記第１記憶手段に記憶された平均値及び前記第２記憶手
段に記憶された背景値から各画素に対する平均値を発生
する加減算手段とを設けたことを特徴とする画像のコン
トラスト像を測定する装置。 ２、前記発生順序に現れるサンプルを処理すると共に第
１背景値を発生する第１処理ブロックと、前記発生順序
を反転する反転回路と、この発生順序反転回路の出力側
のサンプルを処理する第２処理ブロックと、前記表示値
を発生し、且つ第１又は第２背景値の何れか一方をも発
生する出力ブロックとを具えることを特徴とする請求項
１に記載の画像のコントラスト像を測定する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8809465 | 1988-07-12 | ||
| FR8809465A FR2634297A1 (fr) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Dispositif pour determiner des objets contrastes dans une image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287089A true JPH0287089A (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=9368365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1178181A Pending JPH0287089A (ja) | 1988-07-12 | 1989-07-12 | 画像のコントラスト像を測定する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5031226A (ja) |
| EP (1) | EP0351003A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0287089A (ja) |
| FR (1) | FR2634297A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT397161B (de) * | 1990-07-18 | 1994-02-25 | Siemens Ag Oesterreich | Recheneinrichtung zur mittelwertbildung abgetasteter digitalsignale |
| US5319547A (en) * | 1990-08-10 | 1994-06-07 | Vivid Technologies, Inc. | Device and method for inspection of baggage and other objects |
| US5303706A (en) * | 1992-05-21 | 1994-04-19 | North American Philips Corporation | Directional interpolation for magnetic resonance angiography |
| FR2692422B1 (fr) * | 1992-06-16 | 1994-08-05 | Telecommunications Sa | Procede de detection d'apparition d'objets ponctuels sur fond texture. |
| US5384860A (en) * | 1992-08-20 | 1995-01-24 | Loral Aerospace Corp. | Real time connectivity algorithm system |
| JP3127598B2 (ja) * | 1992-09-07 | 2001-01-29 | 松下電器産業株式会社 | 画像中の濃度変動構成画素抽出方法および濃度変動塊判定方法 |
| JPH0723220A (ja) * | 1993-06-16 | 1995-01-24 | Murata Mach Ltd | 画像処理装置 |
| WO1995030208A2 (en) * | 1994-05-03 | 1995-11-09 | Philips Electronics N.V. | Better contrast/noise by residue image |
| FR2721400B1 (fr) * | 1994-06-16 | 1996-09-13 | Valeo Vision | Procédé et dispositif de détection de brouillard ou de fumée, notamment pour véhicule automobile. |
| US5699400A (en) * | 1996-05-08 | 1997-12-16 | Vivid Technologies, Inc. | Operator console for article inspection systems |
| US7142699B2 (en) * | 2001-12-14 | 2006-11-28 | Siemens Corporate Research, Inc. | Fingerprint matching using ridge feature maps |
| US8014590B2 (en) * | 2005-12-07 | 2011-09-06 | Drvision Technologies Llc | Method of directed pattern enhancement for flexible recognition |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3710081A (en) * | 1971-06-14 | 1973-01-09 | Tamar Electronics Ind | System for computing the average of successive traffic measurements |
| US4658430A (en) * | 1984-12-27 | 1987-04-14 | International Business Machines Corp. | System for rotating binary images |
| SE448126B (sv) * | 1985-05-23 | 1987-01-19 | Context Vision Ab | Anordning for detektering av sprangartade forendringar av en egenskap inom ett omrade av en i diskreta bildelement uppdelad bild |
| DE3542484A1 (de) * | 1985-11-30 | 1987-07-02 | Ant Nachrichtentech | Verfahren zur erkennung von kantenstrukturen in einem bildsignal |
| JPS62172867A (ja) * | 1986-01-25 | 1987-07-29 | Minolta Camera Co Ltd | 画像処理装置 |
| FR2602387B1 (fr) * | 1986-07-30 | 1988-10-21 | Trt Telecom Radio Electr | Procede d'extraction automatique d'un objet contraste dans une image numerique |
-
1988
- 1988-07-12 FR FR8809465A patent/FR2634297A1/fr not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-07-06 EP EP89201793A patent/EP0351003A1/fr not_active Ceased
- 1989-07-12 JP JP1178181A patent/JPH0287089A/ja active Pending
- 1989-07-12 US US07/378,880 patent/US5031226A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5031226A (en) | 1991-07-09 |
| FR2634297A1 (fr) | 1990-01-19 |
| EP0351003A1 (fr) | 1990-01-17 |
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