JPH0333112Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電子部品装入機の装入ヘツドに関す
るものであり、特に装入ヘツドの部品押エ具に関
するものである。

電子部品装入機では、各種の形状の電子部品が
装入可能であるが、本考案は、これら部品のう
ち、第１図ａ，ｂ，ｃに示されるような縦形にテ
ーピングされた電子部品（以下縦形テーピング部
品という）をプリント回路基板に装入するための
装入ヘツドに最も好適に使用されるものであり、
以下、縦型テーピング部品の装入について説明す
る。

縦形テーピング部品のプリント回路基板への装
入は、通常次のようにして行なわれる。以下、第
２図を参照して説明する。

(1) 電子部品装入機のテープ送り装置（図示せ
ず）によつて、テーピングされた電子部品１が
所定の位置に搬送される。

(2) 装入ヘツド２の装入チヤツク爪３で、電子部
品１のリード線１ｂをテープ１ｃの近傍でつか
み、図示しないカツターで装入チヤツク爪３と
テープ１ｃとの中間でリード線１ｂを切断す
る。

装入ヘツド２は、上下動する装入スピンドル
（図示せず）に取付けられていて共に上下動し、
ピボツト６の回りを回動する。

(3) リード線１ｂ部から切離された電子部品１を
つかんだ装入チヤツク爪３は、ピボツト６を中
心にして90゜旋回してリード線１ｂが図示しな
い移送位置決め手段で位置決めされたプリント
回路基板４の所定の装入穴４ａに対向し、その
上方に位置する。一方部品押エ具５は図示しな
い係止片が外れることによつて下方に付勢さ
れ、電子部品１の頭部を押圧する。

(4) 装入スピンドルの下降によつて装入チヤツク
爪３が下降し、前記装入穴４ａに電子部品１の
リード線１ｂの先端部が挿入され、次いで装入
チヤツク爪３が開くとともに付勢された部品押
エ具５が電子部品１の頭部１ａを押圧し、リー
ド線１ｂを装入穴４ａの内に所定の深さまで押
し込み、クリンチ装置７でリード線１ｂの先端
を切断、クリンチする。

(5) 装入スピンドルと共に装入ヘツド２が上昇
し、90゜旋回してもとの位置にもどる。このと
き、装入チヤツク爪３が電子部品１の頭部と干
渉しないように装入チヤツク爪３が電子部品１
と干渉しない位置まで装入ヘツド２を傾けて電
子部品１から逃がすようにする。

ここで、装入ヘツド２の具体的構成を第２図の
実施例に基づいて説明する。第２図ａは装入ヘツ
ドの縦断面図、第２図ｂは装入ヘツドの右側面図
である。

装入ヘツド２は、前述の如く図示しない装入ス
ピンドルに設けられて、共に上下動し、ピボツト
６を中心にして回動する。装入ヘツド２には１対
の装入チヤツク爪３が設けてあり、ピボツト８を
中心にして回動し、上下動するカム棒９によつて
開閉する。

カム棒９は装入ヘツド２の中心にカム棒９と平
行して設けられ、バネ１０で常に上方に付勢され
ている中心ロツド１１に連結板１２で連結されて
おり、常に上方に付勢され、装入チヤツク爪３は
常に閉じる方向に付勢されていて、中心ロツド１
１が下方に押圧されたときのみ装入チヤツク爪３
が開くようになつている。

中心ロツド１１に平行に押エ棒１３があり、そ
の先端には部品押エ具５が設けてあり、図示しな
いバネによつて常に押出し方向に付勢されていて
係止片によつて係止されている。

電子部品１をテープ１ｃから切離した後、この
係止片が外れて部品押エ具５は電子部品１の頭部
１ａを押圧して装入チヤツク爪３との間にはさむ
ようにして保持する。

中心ロツドが下降することによつて、プリント
回路基板４の装入穴４ａに電子部品１のリード線
１ｂの先端が挿入され、装入チヤツク爪３が開く
ことによつて、部品押エ具５が下降して電子部品
１の頭部１ａを押圧して所定の位置まで押し込む
ように作動する。

装入ヘツド２を回動させるピボツト６及び、上
記中心ロツド１１を押圧する機構については特に
説明しないが任意の手段で容易に実施可能である
ことは明らかであろう。

上に述べたような装入ヘツド２において、部品
押エ具５の電子部品１の頭部１ａに当接する面
は、通常、頭部１ａの位置が安定するようにＶ字
形に成形されている。この状態を第３図に示す。
ところが、実際のテーピングされた電子部品は、
第４図ａ，ｂに示すようにリード線の曲りや頭部
の外形々状の不揃い、傾きや捩れなどがあり、必
ずしも一定の形状をしているとは限らない。

このような電子部品の頭部１ａをＶ字形の溝を
設けた部品押エ具５にて押さえるときには、第５
図ａ，ｂに示すようになり、むしろ、リード線１
ｂの先端はプリント回路基板４の装入穴４ａに対
しては傾いた状態となつて装入される。

このリード線の曲りや頭部の傾きが甚しい場合
には、無理に部品押エ具のＶ字形の溝に頭部の位
置を矯正するため、部品押エ具と頭部の間で滑り
が生じて頭部の塗装（被覆）が破れたり、或いは
リード線が斜めに押し込まれてクリンチ出来なか
つたりなどの事故が生じることもある。

本考案は、これらの欠点を除き、リード線の曲
りや頭部の傾きのある電子部品も、そのままの状
態でリード線をプリント回路基板の装入穴に安定
して装入できる部品押エ具を提供しようとするも
のである。

以下、本考案を実施例に基づいて説明する。

第６図は本考案の実施例における電子部品１と
部品押エ具５との関係を示す説明図であり、第７
図は部品押エ具の斜視図である。

図から明らかなように、部品押エ具５の電子部
品頭部１ａへの当接面は、部品装入方向にほぼ直
交する平担面であり、軟質ゴムの基材から同材質
の細毛が膨出された起用シート５ａ（商品名アラ
ジンマツト）がその表面に貼付けてある。

この部品押エ具５が電子部品頭部１ａに当接し
たときは、起毛シート５ａの細毛は押し合けら
れ、部品頭部１ａが左右方向に滑り動くのを防止
するに充分な摩擦抵抗が生じて安定してプリント
回路基板に押し込まれる。

第７図は、本考案の部品押エ具の１実施例を示
す斜視図であつて、部品押エ具５の下面に起毛シ
ート５ａが貼付けてある。

以上の実施例では、起毛シート５ａを部品押エ
具の当接面に貼付けが、必ずしも起毛シートであ
る必要はなく、部品頭部に傷つけない程度に軟質
であつて、横方向に滑りが生じない程度に摩擦係
数の大きい材質、例えば表面を粗面にした軟質ゴ
ムなどでも全く同様の効果を有するものである。

以上に詳述したように本願考案によれば、装入
される電子部品にリード線の曲りや頭部の傾きな
どがあつても、電子部品に無理な力を加えずにプ
リント基板に装入可能であり、電子部品頭部の塗
装（被覆）を傷つけ、或いはクリンチミスを起こ
すなどの恐れは全くなくなり、更に当接面が平担
なので、多種類の電子部品に共通に使用できるな
どその実用的効果は多大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦形テーピング部品を例示する正面
図、第２図は電子部品装入機の装入ヘツドの１実
施例を示す断面図と右側面図、第３図は従来の部
品押エ具の形状を示す説明図、第４図及び第５図
はリード線の曲りや頭部の傾きのある電子部品を
装入する際の従来例を示す説明図、第６図は本考
案の１実施例を示す説明図、第７図は本考案の部
品押エ具の斜視図である。 １……電子部品、２……装入ヘツド、３……装
入チヤツク爪、４……プリント回路基板、５……
部品押エ具、５ａ……起毛シート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品をプリント回路基板に装入組付する電
   子部品装入機において、電子部品のリード線を案
   内保持する装入チヤツク爪と、電子部品の頭部を
   装入する方向に押圧する部品押エ具とを有し、該
   部品押エ具の電子部品頭部との当接面が押圧方向
   に直交する平面であつて摩擦係数の大きい軟質の
   部材で被覆されていることを特徴とする電子部品
   装入機の装入ヘツド。