JPH0333231A - 繊維機械のための制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維機械、特に製造ステーション、より詳細
にはセクションの形態で連帯的にモニターされる紡績ス
テーション、の多数を備えたリング紡績機、のための制
御システムに関するものである。

ドイツ公開公報ＤＢ−３００５７４６号には、対応する
多数の糸の処理のための多数の同じ処理ステーションを
有し、各ステーションが電気的測定信号を伝達する１つ
のセンサーを有している繊維機械のモニターシステムが
記述されている。処理ステーションのセンサーは一緒に
グループ様式で接続されている。１つのモニターユニッ
ト（ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｕｎｉｔ）はセンサー群の
各グループと関連づけられている。

モニターユニットは共通のディスプレーとシステムの制
御装置とに接続されている。モニターユニットは、セン
サーから受は取った情報を、ディスプレーと制御ユニッ
トとの構成要素である共通のデータ処理ユニットに供給
するのに利用している。

この公知のモニターシステムにあっては、実際に一定の
簡易化がモニターユニットの結果として、データの検出
及び収集に於て達成される。しかしながら、現実の運転
作用が、実際問題として、共通の制御ユニットによって
排他的に予じめ定められ、且つ遂行されるので、個々の
処理ステーションの運転の相互適用、従ってシステムの
全体にわたる効果的調整、を問題なく達成することは簡
単には可能でない。

ドイツ公開ＤＢ−２９４６０３１号から、繊維機械で単
一スピンドル駆動装置の電動モータのスイッチ切りのた
めの装置が知られており、該装置は、運転がうまく動か
ない間に生ずる信号を更に評価してスイッチ切りを引起
こすために、材料のドラフトａ構か供給機構、及び同様
に吸引装置への供給を中断する装置に、補足的に接続さ
れている。この公知の装置では、−度得られた指示は確
かに異なった作用の開示のために用いられるが、しかし
ながら、個々の製造及び紡績ステーションの運転の相互
適用と、従ってシステムの全調整を最善の状態にするこ
とは、またこの場合には簡単には達成出来ない。

本発明の目的は、理想的な製造のために、相互に適用可
能な製造ステーションの運転条件を備えた機械の全ての
調整が、問題なしに、何時でも、最も簡単な仕方で、そ
して特に電子的コストと複雑さが軽減され、最少のケー
ブル処理で可能であり、そしてそれにもかかわらず、個
々の作用がお互いに明確に分離可能である、最初に述べ
た種類の制御システムを提供することにある。

この目的は、本発明に従がって、製造ステーション電子
システムが、各製造ステーションに関連づけられ、且つ
少くとも運転作用の幾つかの自律的遂行のために配置さ
れていること：製造ステーション電子システムの上流に
設定されたセクション制御ユニットが各場合で幾つかの
製造ステーションを包含している各セクションと関連づ
けられていること；及びセクション制御ユニットが、セ
クション制御ユニットの上流に設定された上位の序列的
水準（ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ　ｐｌａｎｅ）に備え
られた機械制御ユニットと関連づけられていること；で
達成される。

この構成の結果として、繊維機械の全調整が、たとえモ
ニターされ制御されるべき製造ステーションの数が大で
あっても、問題なしに、低コストで、且つ最少の複雑さ
で、常に実施可能である。

例として、個々の製造ステーションの運転条件は、コツ
プ形成とその層（糸層〉の最適の製造と有効な調整を顧
慮して繰返して互いに調和される。製造コストは、特に
最少のケーブルの複雑さのために、最低に減少される。

更にまた、個々の作用の区域がお互いに明確に分離可能
である。繊維機械の制御から生ずる可能な変形は、特に
、異なった序列的水準を備えたセクション制御ユニット
と製造ステーション電子回路とがそれら自体の理解力を
備えた構成要素であるので、かなり増加される。

従って幾つかの序列的水準内に幾つかのサブシステムが
存在し、それと共に機械制御ユニットが、例えば、マス
ターとして提携される。従って、繊維機械全体の制御、
及び運転にとって必要とされる理解力は異なった水準内
で確立される。だから事実上、各序列的水準に垂「（゛
方向にケーブル配置することは必要がない。作用の異な
った序列的水準内への小分けは、その時問題なく、例え
ばコスト判断基準に従って果たされる。

個々の製造ステーション電子回路のみならず、どちらか
といえば追加的に、或いは代りに、個々のセクション制
御ユニットもまた重要な作用の少くとも幾つかの自動的
遂行のために設置されるのが好都合である。このように
して、統制〈管理〉する機械制御ユニットに加えて、下
流（下位）の序列的な水準に備えられた構成要素もまた
、少くとも個々の運転作用を自律的に遂行可能である。

関連した製造ステーション電子システム、及び／又はセ
クション制御ユニットは、例えば、次の作用；即ち、糸
切れ検出、ロービング停止、単一のスピンドル駆動制御
、単一スピンドル駆動装置の温度モニター、ロービング
取替え、スピンドル回転速度の測定、糸張力測定、関連
したあちこちへと動く自動化ユニットとの連絡、紡績ス
テーションのオペレータ指示、及び／又は後続のセンサ
ー作用、等の１つ又はそれ以上の自律的遂行のために配
置される。

好適実施例に従かえば、特定の製造ステーションと関連
した駆動システムが、関連した製造ステーション電子シ
ステムを介して、及び／又は関連したセクション制御ユ
ニットを介して、電子的に、また手動スイッチによって
も、スイッチ切りされるように、設備されている。１つ
の関連紡績ステーションは、しかしながら基本的にまた
、うまく動かなくなった時に、個々に遂行されるマスタ
ーによってスイッチ切りが可能である。

本発明の更に有利な変形例によれば、セクション制御ユ
ニットの上流に設置された機械制御ユニットが、製造ス
テーションでの運転作用の少くとも幾つかにおいて、好
都合には関連セクション制御ユニットと関連製造ステー
ション電子システムを介して、制御干渉を遂行するため
に配置されている。

従って、機械制御ユニットは、各運転パラメータの少く
とも支配的な相互適用を、理想的な全制御の顧慮の下に
直接果たすことが出来る。

例えば、機械制御ユニットは、うまく動いていない製造
ステーションの停止、ロービング停止のスイッチ入れ、
及び／又は不調の指示等の作用を制御するために、製造
ステーションの運転に干渉出来る。

製造ステーションのための個々の駆動装置は、速度制御
モータによって、めいめい好都合に形成され、該モータ
の回転速度は供給周波数で制御され、そして各所望周波
数は、機械制御ユニット経由で予じめ好都合にセットさ
れる。

機械制御ユニットは、特に、関連繊維機械のための運転
開始又は減速の制御を含むことが出来、そして該制御は
、例えば、正常のスイッチ切りの間、及び電力供給の欠
陥が生じた際の緊急スイッチ切りの間の両方で効果的で
ある。電力供給の欠陥の間は、しかしながら、機械が停
止されるまでに必要なエネルギーが、例えば第２電源か
らか、発電機として作動するモータを介して利用できる
ことを保証する処置が採られるべきである。このような
減速制御にあっては、作用の異なった序列的水準内への
小分けが既に述べた如く望ましい。

セクション制御ユニット群は、データバス（ｄａｔａｂ
ｕｓ）を介して好都合に相互接続され、そしてデータバ
スには機械制御ユニットが連絡している。このデータバ
スは便宜的に各繊維機械に沿って延びている。理想的な
情報の流れ、及びケーブル通信の複雑さの減少もまた顧
慮すれば、製造ステーション又はその製造ステーション
電子システムへの全データが関連セクション制御ユニッ
トによって制御可能であり、且つ集中可能であるのが好
都合である。

製造ステーションのセンサーによって検出された信号の
少くとも１部は、関連した製造ステーション電子システ
ムとその上流に設置されたセクション制御ユニットとを
経由して評価、及び／又はディスプレーのために機械制
御ユニットに供給される。しかしながら、基本的には、
例えば個々の製造ステーションの少くとも幾つかにディ
スプレーを備えることも考えられる。

糸切れ、手動スイッチ切り、スピンドルの回転速度、及
び／又は同様事項を表わす信号は、この評価、及び／又
はディスプレーのための機械制御ユニットに供給される
。

セクションで製造される繊維機械にあっては、製造ステ
ーションのセクション内への組込み、と各セクション制
御ユニットに対する相応の組合わせは、製造中になし遂
げられる機械の小分けによって前もってセットされる。

このようなモジュール原理の設計での効果は、製作者の
作業に於てセクションを予じめ組立てることを可能とし
、そして紡績工場内での据付けに必要な時間をかなり減
少することが出来る。

形成されるセクションは、本発明の更に進んだ実施例で
は機械の両側にわたって延びるように果たすことが出来
る。

糸切れ、及び／又は増加される糸張力は、各製造ステー
ション電子システムによって各製造ステーションと関連
した電気的駆動装置の電流又は電力消費で好都合に決定
できる。

本発明は、以下に図面と実施例とを引用して詳述する。

〔実施例〕

第１図には、Ｉｌｌ維機械；特にリング紡績機のための
制御システム１０が示されている。

リング紡績機は、機械の製造中にモジュール原理によっ
て生じたリング紡績機の小分けに従ってセクションの様
式で結合された多数の紡績ステーションを含んでいる。

製造ステーションの電子システム１２〜２０が、各製造
ステーションに関連しており、そして少くとも幾つかの
運転作用の自律的な遂行のために配置されている。

セクション制御ユニット２４〜３４が、多数の製造ステ
ーション、即ち紡績ステーションから成る各セクション
と関連している。セクション制御ユニット２４〜３４は
、各製造ステーション電子回路１２〜２２を管理し、従
ってより高い序列的な水準にある。

セクション制御ユニット２４〜３４は、序列的高位水準
、即ちセクション制御ユニットの上流に位置づけられた
序列的水準に規定された機械制御ユニット３６と、デー
タバス（ｄａｔａ　ｂｕｓ）４０を介して接続されてい
る。

第１図には、各セクションについてほんの３つの製造ス
テーション又は３つの製造ステーション電子回路１２〜
２２が描かれているだけである。しかしながら製造ステ
ーションの数は十分により多く出来る。例としＣ２Ｘ２
４のスピンドルが機械の両側にわたって延びている１セ
クシヨンに関連づけることが出来る。

第２図は、糸モニターからの測定信号ＦＷを受け、そし
てロービング停止のため、及び随意にディスプレーのた
めに外へ向かう信号を出す製造ステーション電子回路１
２〜２２の１つを１２として猫いている。回転速度、及
び／又は糸切断に関する事項は、例えば出力信号、及び
同一のデータ・インターフェース４２を介して伝達され
る。関連したスピンドル、又はスピンドルに関連づけら
れた駆動装置４４は、糸切れが生じた時、例えば、製造
ステーション、又は紡績ステーション電子シスデト１２
によって自律的（自主的）に停止される。

各スピンドルのためのディスプレーは、糸モニターから
直接に、そしてマスターシステムによってもスイッチ・
オンされる。マスターシステムは、製造ステーション電
子システム１２〜２２とセクション制御ユニット２４〜
３４に加えて、例えば、マイクロプロセッサ−である機
械制御ユニット３６を含んでいる。

唯１つのディスプレーを少数のスピンドル群、例えば１
セクシヨンのために作動させることも又考えられる。

各製造ステーション電子システム１２〜２２、及び／又
は１つの関連したセクション制御ユニット２４〜３４が
、特に運転作用の少くとも幾つかの自律的遂行のために
配置されている。

下位の序列的水準にある作用ユニットによっても遂行さ
れる作用は、例えば、未切断決定、ロービング停止、単
一スピンドルの駆動制御、ロービング切替え、スピンド
ル速度測定、糸張力測定、紡績ステーションのオペレー
ター指導、及び／又は後続のセンサー作用等の各作用を
含んでいる。

第２図に従かえば、各製造ステーションと関連した駆動
装置４４は、関連製造ステーション電子回路を介して手
動スイッチ３８によってスイッチ切りが可能である。ス
イッチ・オフは、更にまたインプット４６を介して外側
からも引起せる。

繊維機械全体を詳細に、そして特に個々の製造ステーシ
ョンの運転の相互調和のための調整を管理するために、
機械制御ユニット３６は、少くとも運転作用の幾つかに
関して、製造ステーションに干渉可能なように配置され
ている。この種の制御の干渉は、関連したセクション制
御ユニット２４〜３４と、製造ステーション電子回路１
２〜２２を介して引起こされる。

製造ステーション、即ち紡績ステーション内へのこの種
の干渉は、例えば、うまく動かない製造ステーションの
停止、ロービング停止、及び／又は不調のディスプレー
のスイッチ作用のために備えられる。

記述した実施例で、製造スデーションのための個々の駆
動装置４４はそれぞれモータで形成され、該モータの速
度は供給周波数を介して制御される。

この目的のために、各製造ステーション電子回路、又は
関連したセクション制御ユニットは、少くとも１つの周
波数変換装置（コンバータ、インバータ）を備えること
が出来る。各必要な周波数は、この結果機械制御ユニッ
ト３６経由で好都合に予じめセット可能である。

セクション制御ユニット２４〜３４を共に機械制御ユニ
ット３６に接続しているデータバス４０は、関係繊維機
械に沿って延びている。

製造ステーションのセンサー経由で検出された信号の一
部は、関連製造ステーション電子回路１２〜２２と管理
しているセクション制御ユニット２４〜３４を経由して
、全評価のための機械制御ユニット３６、及び／又はデ
ィスプレーに供給される。この時に、信号は、例えば、
糸切断、手動スイッチ切り、そして同様にスピンドル速
度及び／又は同様のこと、の運転状態を表わす。

図示の実施例では、データバスが左手側ブランチと右手
側ブランチとを機械の両側に有するように示されてはい
るが、基本的には、リング（環状）バスでもスターバス
（ｓｔａｒ　ｂｕｓ）でも良い。このデータバスは、例
えば、銅ケーブル、又は光コンダクタ−（光導体）とし
て形成出来る。機械の両側にわたって、且つ機械の両側
でセクションに分かれた双方のセクションが想到される
。

糸切断、及び／又は糸張力増加が、各製造ステーション
と関連された電気的駆動装置４４の電力消費を介して、
各製造ステーション電子システム１２〜２２によって好
都合に決定可能である。しかしながらこれの代りに、糸
センサー又は類似物を備えることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リング紡績機の制御システムの１部の略本線
図である。 第２図は、第１図に示された制御システムに関する製造
ステーション電子システムの略本線図である。 １２．１４．１６・１８．２０．２２・・・製造ステー
ション電子システム、 ２４、２６．２８．３０．３２．３４・・・セクション
制ｉ卸ユニット、 ３６・・・機械制御ユニット、３８・・・手動スイッチ
、４０・・・データバス、４２・・・インターフェース
、４４・・・電気的駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、セクションの形態で連帯的にモニターされる複数の
   製造ステーション、詳細には紡績ステーション、を備え
   ている繊維機械、詳細にはリング紡績機のための制御方
   法であって、製造ステーション電子システム（１２〜２
   ２）が各製造ステーションと関連づけられ、且つ運転作
   用の少くとも幾つかの自律的遂行のために配設されてい
   ること：製造ステーション電子システムの上流に設置さ
   れているセクション制御ユニット（２４〜３４）が、各
   場合共幾つかの製造ステーションを包含している各セク
   ションと関連づけられていること：及びセクション制御
   ユニットが機械制御ユニット（３６）と関連づけられて
   おり、そして機械制御ユニットがセクション制御ユニッ
   トの上流に設置された上流の序列的水準内に備えられて
   いること；を特徴とする繊維機械のための制御システム
   。 ２、各セクション制御ユニット（２４〜３４）が運転作
   用の少くとも幾つかの自律的遂行のために配置されてい
   る、請求項１に記載の制御システム。 ３、関連した製造ステーション電子システム（１２〜２
   ２）、及び／又はセクション制御ユニットが、糸切れ検
   出、ロービング停止、単一スピンドル駆動装置制御、単
   一スピンドル駆動装置の熱モニター、ロービン取替え、
   スピンドル回転速度の測定、糸張力の測定、関連したあ
   ちこちへと動く自動化ユニットとの連絡、紡績ステーシ
   ョンのオペレータ指示、及び／又は後続のセンサー作用
   、の各作用の１つ又はそれ以上の自律的遂行のために配
   置されている、請求項１又は２に記載の制御システム。 ４、特定の製造ステーションと関連した駆動装置が、関
   連した製造ステーション電子システム（１２〜２２）及
   び／又は関連のセクション制御ユニット（２４〜３４）
   を介して電子的に、そして好都合にはまた手動スイッチ
   （３８）によって、スイッチ切り出来る、請求項１項か
   ら３項までのいずれか１項に記載の制御システム。 ５、セクション制御ユニットの上流に設置された機械制
   御ユニット（３６）が、製造ステーションで、好適に関
   連セクション制御ユニット（２４〜３４）と関連製造ス
   テーション電子システム（１２〜２２）とを経由して、
   運転作用の少くとも幾つかに制御干渉を遂行するために
   配置されている、請求項１項から４項までのいずれか１
   項に記載の制御システム。 ６、機械制御ユニット（３６）が、うまく動かない製造
   ステーションの停止、ロービング停止のスイッチ入れ、
   及び／又は不調の指示の作用のために、製造ステーショ
   ンで制御された態様で干渉可能である、請求項５に記載
   の制御システム。 ７、製造ステーションのための個々の駆動装置がそれぞ
   れ速度制御モータによって形成され、該モータの回転速
   度が供給周波数を介して制御され；そしてそれぞれの必
   要周波数が機械制御ユニット（３６）を介して好適に予
   じめセットされる、請求項１項から６項までのいずれか
   １項に記載の制御システム。 ８、機械制御ユニット（３６）が関連繊維機械のための
   始動、及び／又は減速の制御を含んでいる、請求項１項
   から７項までのいずれか１項に記載の制御システム。 ９、セクション制御ユニット（２４〜３３）が、機械制
   御ユニット３６が接続されているデータバス（４０）を
   介してそれぞれ共に接続されている、請求項１項から８
   項までのいずれか１項に記載の制御システム。 １０、データバス（４０）が繊維機械に沿って延びてい
   る、請求項１項から９項までのいずれか１項に記載の制
   御システム。 １１、製造ステーション及び／又はその製造ステーショ
   ン電子システム（１２〜２２）に関する全データが関連
   したセクション制御ユニット（２４〜３４）によって制
   御可能であり、且つ集中可能である、請求項１項から１
   ０項までのいずれか１項に記載の制御システム。 １２、製造ステーションのセンサー経由で検出された信
   号の少くとも幾つかが、関連した製造ステーション電子
   システム（１２〜２２）とその上流に設置されたセクシ
   ョン制御ユニット（２４〜３４）とを経由して機械制御
   ユニット（３６）に評価、及び／又はディスプレーのた
   めに供給される、請求項１項から１１項までのいずれか
   １項に記載の制御システム。 １３、糸切れ、手動スイッチ切り、スピンドルの回転速
   度、及び／又は類似事項を表わす信号が、評価、及び／
   又はディスプレーのために機械制御ユニット（３６）に
   供給される、請求項１２に記載の制御システム。 １４、セクションに製造された繊維機械にあって、製造
   ステーションのセクションヘの組合せ及び関連したセク
   ション制御ユニット（２４〜３４）への対応する組合せ
   が、製造中になし遂げられた小分けによって予じめセッ
   トされる、請求項１項から１３項までのいずれか１項に
   記載の制御システム。 １５、形成されたセクションが機械の両側にわたって延
   びている、請求項１項から１４項までのいずれか１項に
   記載の制御システム。 １６、糸切断、及び／又は増加した糸張力が、各製造ス
   テーションに関連された電気的駆動装置（４４）の電流
   又は電力消費を介して各製造ステーション電子システム
   （１２〜２２）を経由して決定可能である、請求項１項
   から１５項までのいずれか１項に記載の制御システム。 １７、セクション制御ユニット（２４〜３４）がそれぞ
   れ幾つもの製造ステーションを包含している各セクショ
   ンと関連されていること；各セクション制御ユニットが
   運転作用の少くとも幾つかの自律的遂行のために配置さ
   れていること；及びセクション制御ユニットが該制御ユ
   ニットの上流に設置された上流の序列的水準内に備えら
   れた機械制御ユニット（３６）に接続されていること；
   で特徴づけられた請求項１項から１６項までのいずれか
   １項に記載の、セクション形態で連帯的にモニターされ
   る製造ステーション、詳細には紡績ステーション、の複
   数を備えている繊維機械、詳細にはリング紡績機、のた
   めの制御システム。