JPH0333267B2

JPH0333267B2 -

Info

Publication number: JPH0333267B2
Application number: JP59086866A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Akama; Ikuo Musa; Koichi Taketoshi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1991-05-16
Also published as: JPS60230685A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、ブラウン管などの表示手段に、出発
地、目的地及び車両の現在位置をそれぞれ対応す
るマークで表示するようにした車載ナビゲーシヨ
ン装置に関する。

〔従来技術〕

従来、車載ナビゲーシヨン装置としては、例え
ば特開昭58−146814号公報等に示されているよう
に、車両の走行距離と進行方位とを検出してこれ
らの情報から車両の現在位置を演算し、記憶装置
から画像情報として読み出した地図をブラウン管
などの表示手段に表示すると共に該表示手段に更
に演算して得た車両の現在位置をマーク表示し、
これによつて表示手段の画面の地図上において車
両の現在位置を示す装置が知られている。

しかしながら、画像情報を地図として表示する
には非常に多数の情報量が必要になることから、
記憶装置としては大形で高価なものを用いざるを
得ず、従つて、ナビゲーシヨン装置自体も大型で
しかも高価なものになつてしまう。よつて、車載
に適した小形で兼価なナビゲーシヨン装置の開発
が望まれる。

また、このような地図表示では、出発地点と目
的地点とが決まつている場合に所定の表示地図に
車両の現在位置をマークにて示しても地図を縮尺
表示しているので走行している車両の現在位置を
正確に示すことができない。更に、出発地点と目
的地点との距離が大きい場合には複数の地図を順
次表示する必要があるので、車両の全走行工程を
把握しにくい上に非常に煩わしいなどの欠点があ
つた。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高
速の演算装置をもつてすれば解消することが可能
であるが、更に装置全体が大規模となり、車載が
困難となつてしまう。

〔発明の概要〕

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記
憶手段には地図の画像情報ではなく、地名とその
地理上の座標とを記憶しておき、入力時に出発地
点と目的地点の地名を指定して各種の制御手段の
制御により記憶手段からその地点の座標を読み出
し、かつ適当な縮尺で出発地点と目的地点を表示
手段にマーク表示すると共に該表示手段に車両の
現在位置をマーク表示し、更に出発地点と目的地
点の各地点を表示する構成をとることによつて、
小形、廉価な記憶手段及び制御手段により実用上
十分なナビゲーシヨン機能を有する車載ナビゲー
シヨン装置を提供することを目的とする。

第１図は本発明のナビゲーシヨン装置の機能を
示すブロツク図であり、図に示すように、本発明
装置は、車両の走行距離を検出する走行距離検出
手段１、上記車両の進行方位を検出する進行方位
検出手段２、上記各検出手段によつて得られた走
行距離及び進行方位から上記車両の現在位置を計
算する現在位置計算手段３、この現在位置計算手
段３に対して現在位置の初期設定を行う現在位置
初期設定手段４、地名情報とその位置情報とから
成る地点情報が複数組記憶されている地点情報記
憶手段５、上記車両の出発地点と目的地点の各地
名を指定し、これらの地名を上記地点情報記憶手
段５から検索し、かつそれに対応する位置情報を
読み出して該位置情報を上記各地点の座標として
設定する地点設定手段６、この地点設定手段６に
よつて設定された出発地点と目的地点とを複数組
記憶する設定地点記憶手段７、この設定地点記憶
手段７から一組の出発地点と目的地点とを選択す
る地点選択手段８、この地点選択手段８によつて
選択した出発地点と目的地点の位置関係に基づき
両者の位置を示すマークを表示手段１１の画面の
所定位置に表示し、これによつて定まる縮尺で上
記車両の現在位置を示すマークを上記画面に表示
するマーク表示制御手段９、上記出発地点と目的
地点の各地名を上記表示手段１１に表示する地名
表示制御手段１０を備え、表示手段の画面に表示
された出発地点、目的地点及び車両の現在位置を
示す各マークの位置関係から走行中の車両の正確
な位置を簡単に知ることができる。

〔発明の実施例〕

次に、この発明の具体的実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示す概略構成図
であり、走行距離センサー１００、方位センサー
２００、キーボード３００、制御回路４００、半
導体メモリー５００、ブラウン管１２から構成さ
れている。

走行距離センサー１００は車両の車輪回転を電
磁ピツクアツプやリードスイツチ等によつて検出
し、車輪の回転数に比例したパルス数を検出信号
として制御回路４００に出力する。

方位センサー２００は、例えば第３図に示すよ
うに車両１３に固定されたフラツクスゲート形の
地磁気検出器２０１によつて地磁気Ｈ→を車両１３
の進行方向成分Haとその垂直成分Hbとに分解し
て検出し、それに対応する信号を制御回路４０に
出力する。

キーボード３００は、第４図の外観図で示すよ
うに、「ア」「イ」…「オ」…「ラ」…「ロ」「ワ」
「ン」の仮名文字のキー、濁点キー「″」及び半濁
点キー「。」（以上のキーは文字キーとも呼ぶ）を
含む文字キー部３０１と、「クリアー」、「設定」、
「出発地点」、「目的地点」、「セツト」、「１」、
「２」、「３」、「選択」、「スタート」の各コントロ
ールキーから成るコントロールキー部３０２とか
ら構成される。そして、このキーボード３００の
キー操作で得られたキー信号は制御回路４００に
読み込まれる。尚、各キーは文字キー「ア」、文
字キー「″」、「クリアー」キー等と呼ばれること
もある。また「１」「２」「３」は数字キーと呼ば
れることもある。

半導体メモリー５００は、ROM（read only
memoly）構成を有し、地名情報とその位置情報
とから成る地点情報が記憶されており、制御回路
４００によつてこの地点情報が読み出される。例
えば、明石市（代表地点を市役所所在地とする）
の地点情報は、半導体メモリー５００においてそ
のメモリーマツプを示す第５図のメモリー５０１
ａ〜５０１ｇに記憶されている。即ち、メモリー
５０１ａ〜５０１ｃはそれぞれ８ビツト構成を有
し、地名情報である「明石」が仮名文字「ア」
「カ」「シ」を示すコードで記憶されている。尚、
各メモリー５０１ａ〜５０１ｃの最上位ビツトは
地名情報であることを示しており、地名情報の最
後の文字を記憶しているメモリー５０１ｃについ
ては“１”、その他のメモリー５０１ａ，５０１
ｂについては“０”を割り当てている。従つて、
各メモリー５０１ａ〜５０１ｃの残りの７ビツト
で仮名文字が表わされる。そして、７ビツトあれ
ば仮名文字の清音、濁音、半濁音、促音、拗音を
全て表現することが可能である。また、メモリー
５０１ｄ〜５０１ｇには明石市の位置情報が記憶
され、例えばメモリー５０１ｄ，５０１ｅには東
経度が、メモリー５０１ｆ，５０１ｇには北緯度
が記憶されている。

更に、メモリー５０２ａ〜５０２ｇには「神戸
市」の地名及び位置に関する地点情報が記憶され
ている。

ところで、位置情報としては第６図の日本地図
に示すように、便宜上座標軸ｘ（東）、ｙ（北）を
設定し、この座標軸に基づいた相対距離の座標
（ｘ、ｙ）を記憶するようにしている。この場合、
日本を1700Km四方の領域内で表現し、1700Kmをｘ
座標においてメモリー５０１ｄ，５０２ｄと５０
１ｅ，５０２ｅの２バイト（16ビツト）に割り当
て、ｙ座標においてメモリー５０１ｆ，５０２ｆ
と５０１ｇ，５０２ｇの２バイト（16ビツト）に
割り当てると、１ビツト当たり約26ｍとなるの
で、本装置においては実用上十分な単位と成り得
る。

地名は、例えば日本全国に約680の市があり、
さらに区、町、村、インターチエンジ、駅、城、
湖、峠、山、岳、等も含め、１県当たり約300の
地名を用意すると、沖縄県を除く46都道府県全体
では13800地名となる。従つて、地名情報と位置
情報の両者を記憶するには、地名の文字数の平均
を５文字とし、これに位置情報を上述のように４
バイト（ｘ、ｙ各２バイト）とすると、全体とし
て124200バイトが必要となる。このデータを記憶
するには、現在までの市販で最高容量を持つ
256KビツトROMでは４個必要であるが、従来市
販が予想される1MビツトROMでは１個で十分
であり、このように小形、軽量で高信頼性を持つ
半導体メモリーの使用が可能である。

ブラウン管１２としては、従来のものでよく、
第７図の外観図に示すように、矩形の画面１２Ａ
を有すればよい。尚、座標軸ｕ、ｖは画面１２Ａ
における座標（ｕ、ｖ）を示すための直交座標軸
であり、この画面１２Ａに、出発地点、目的地点
及び現在位置の各マーク（詳細は後述する）、並
びに出発地点、目的地点の各地名が表示される。

制御回路４００は、周知のマイクロコンピユー
タシステム（図示せず）から成り、各種入出力イ
ンターフエース回路（図示せず）を含み、キーボ
ード３００を操作することによつて入力した地名
情報を基に半導体メモリー５００からその位置情
報を読み出し、出発地点、目的地点の位置関係を
考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示すマーク
を表示し、更に各地点の地名を表示し、一方、走
行距離センサー１００からの信号と方位センサー
２００からの信号を入力し、これを基に車両１３
の現在位置を計算し、予め定めた所定の縮尺で車
両１３の現在位置を示すマークをブラウン管１２
の画面１２Ａの対応する座標上に表示するもので
ある。

以下、制御回路４００の動作を第８図ａ〜第８
図ｉに示すフローチヤートに基づいて詳細に説明
する。

第８図ａはメインルーチンのフローチヤートを
示し、制御回路４００への給電開始等により動作
がスタートし、ステツプS1で変数等の初期化を
行なつた後、順に地点設定準備処理S2、地点設
定処理・設定地点記憶処理S3、地点選択処理・
マーク表示制御処理・地名表示制御処理S4、現
在位置初期設定処理S5の各サブルーチンS2〜S5
を繰り返し実行する。

即ち、具体的な使用例に沿つて説明すると、先
ず、使用者は出発地点と目的地点を設定する前に
キーボード３００の「クリア」キーを操作する。
これにより、地点設定準備処理のサブルーチン
S2の詳細を示す第８図ｂのフローチヤートにお
いて、このキー操作が検出され（ステツプS21、
S22）、各地点の設定用メモリーPn、Sn、Ys、
Gn、Xg、Yg（後述する）をゼロクリアーする等
の初期化（ステツプS23）が行われる。

次に、出発地点と目的地点との組を複数組設定
し、これら地点を記憶する処理を行なう（サブル
ーチンS3）。

一列として、第１組；出発地点…明石市目的地点…神戸市第２組；出発地点…姫路市目的地点…赤穂市第３組；出発地点…姫路市目的地点…明石市を設定する場合について説明する。

先ず、第１組の出発地点として明石市を設定す
るには、キーボード３００を用いて、各キーを
「設定」、「１」、「出発地点」、「ア」、「カ」、「
シ」、
「セツト」と操作する。これにより、第８図ａの
メインルーチンS3が実行される。第８図ｃはそ
の詳細なフローチヤートであり、ステツプS31、
S32で「設定」キーの操作が検出され、ステツプ
S33、S34で次のキー操作が数字キーであること
が検出され、ステツプS35でその数字キーの内容
が変数ｍに設定される。この場合ｍは「１」に設
定され、第１組の地点が設定中であることが示さ
れている。

変数ｍの設定後ステツプS36を実行するが、こ
れは出発地点の設定処理を行うサブルーチンであ
り、詳細なフローチヤートが第８図ｄに示されて
いる。即ち、ステツプS301、S302で「出発地点」
キーの操作が検出され、ステツプS303の地名入
力・地点検索処理のサブルーチンが実行される。
このサブルーチンは第８図ｅに示され、ステツプ
S601で操作されたキーの内容を読み込み、ステ
ツプS602でそれが文字キーであると判断すると、
S603で地名の文字列を記憶するためのメモリー
Pn（ｎ＝１、２…）に格納される。文字キーを一
回操作する毎にステツプS601〜S603が実行され
るので、メモリーP1には「ア」、同P2には「カ」、
同P3には「シ」がそれぞれ格納される。そして、
最後に「セツト」キーを操作し、ステツプS604
でこれが検出されると、ステツプS605において
入力した文字列「ア」、「カ」、「シ」に基ずいて半
導体メモリー５００を検索し、文字列「ア」「カ」
「シ」を有する地点情報をメモリー５０１ａ〜５
０１ｇより捜し出し、ステツプS606でこの地点
情報の先頭メモリー５０１ａの番地を変数Ａに設
定する。次で、第８図ｄのフローチヤートに戻
り、ステツプS304で第ｍ組の出発地点の情報が
記憶されている先頭番地を記憶すべき変数Asm
に移し変える。従つて、ｍ＝１であるから、As1
にメモリー５０１ａの番地が格納されたことにな
る。このように地点情報を番地にて記憶すると、
必要なメモリー数を少なくすることができる。勿
論、地点情報の内容そのものを読み出して記憶す
るようにしてもよい。次に、第８図ｃのフローチ
ヤートに戻り、ステツプS37の目的地点設定処理
のサブルーチンが実行される。目的地点を前述の
ように神戸市に設定するには、各キーを「目的地
点」、「コ」、「ウ」、「ヘ」、「″」、「セツト」と
操作
する。これにより、上記のサブルーチンS37の詳
細なフローチヤートを示す第８図ｆにおいて、
「目的地点」キーの操作がステツプS701、S702で
検出され、ステツプS703を実行する。このステ
ツプS703は第８図ｄのステツプS303と同一のも
のであり、説明は省略するが、この実行により、
変数Ａには神戸市の地点情報（メモリー５０２ａ
〜５０２ｇ）の先頭メモリー５０２ａの番地が格
納され、ステツプＳ７０４で第ｍ組（ｎ＝１、
２、３）の目的地点の情報が記憶されている先頭
番地を記憶する変数Agmに移し替える。従つて、
ｍ＝１であるから、Ag₁にメモリー５０２ａの番
地が格納される。

以上で、第１組の出発地点と目的地点の設定処
理及びその設定地点の記憶処理（ステツプS3）
が終了する。第２組、第３組の出発地点と目的地
点を設定するには、「設定」キーの操作の後、数
字キー「２」または「３」によつて第何組かを指
定し、以後は第１組と同様に出発地点、目的地点
を設定すればよい。

このように、第１組〜第３組の出発地点と目的
地点を設定した後には、使用者が必要に応じてこ
の中から１組を選択する。例えば、キーボード３
００を用いて、「選択」、「１」、「セツト」と各キ
ーを操作すると、第８図ａのステツプS4の地点
選択処理・マーク表示制御処理・地名表示制御処
理のサブルーチンが実行される。即ち、第８図ｇ
はそのフローチヤートであり、先ず、ステツプ
S801、S802で「選択」キーの操作を検出する。
次に、ステツプS803、S804で数字キーの操作を
検出し、ステツプS805で数字キーの内容を変数
ｍに設定する。従つて、ｍ＝１となる。次いで、
ステツプS806とS807で、第１組の出発地点の地
点情報の先頭番地を記憶した変数As₁を基に、こ
の地点情報を記憶した半導体メモリー５００から
メモリー５０１ａ〜５０１ｇを読み出し、メモリ
ー５０１ａ〜５０１ｃをメモリーSnに、メモリ
ー５０１ｄ，５０１ｅをXs（２バイト）に、メモ
リー５０１ｆ，５０１ｇをYs（２バイト）にそれ
ぞれ移し換える。また、ステツプS808、S809で
以上と同様の実行を行う。

尚、Sn、Gn（ｎ＝１、２…）は出発地点、目的
地点の地名情報を記憶するメモリー、Xs、Xgは
同位置情報のｘ座標成分を記憶するメモリー、
Ys、Ygは同位置情報のｙ座標成分を記憶するメ
モリーである。

以上で地点選択処理が終了し、引き続きマーク
表示制御処理（ステツプS4）が実行される。即
ち、第７図において、ブラウン管１２の画面１２
Ａに、横の長さlxと縦の長さlyから成る仮想設定
の矩形領域１２Ｂを設定し、以下に詳細に説明す
るように、その外周１２Ｃ上に所定縮尺に基づい
て出発地点、目的地点のマークを表示する。先
ず、ステツプS810において、出発地点と目的地
点との東西方向距離｜Xs−Xg｜と矩形領域１２
ｂの横の長さlxとの比rx＝lx／｜Xs−Xg｜を求
め、同じく南北方向距離｜Ys−Yg｜と矩形領域
１２Ｂの縦の長さlyとの比ry＝ly／｜Ys−Yg｜
を求め、ステツプS811でこの比rx、ryの大小比
較を行い、rx≦ryならばrxを、rx＞ryならばry
を縮尺ｒと定める（ステツプS812、S813）。

次に、出発地点と目的地点の中点の座標（X₀、
Y₀）をステツプS814で次式 X₀＝（Xs＋Xg）／２ Y₀＝（Ys＋Yg）／２に基づき計算し、この中点が矩形領域１２Ｂの中
心、つまりｕ＝０、ｖ＝０の原点に対応するよう
座標の交換及び縮尺ｒによる縮小を、ステツプ
S815において、次式 Us＝ｒ（Xs−X₀） Vs＝ｒ（Ys−Y₀） Ug＝ｒ（Xg−X₀） Vg＝ｒ（Yg−Y₀）に基づき計算する。ここで、（Us、Vs）は画面
１２Ａにおける出発地点の座標（Ug、Vg）は同
じく目的地点の座標であり、従つて、これら座標
が矩形領域１２Ｂの外周１２Ｃ上にあるのは明白
である。

次にステツプS816において、座標（Us、Vs）、
（Ug、Vg）に、第９図ａに示すように、出発地
点のマーク９０１、目的地点のマーク９０２を表
示するようブラウン管１２に表示信号を出力す
る。以上でマーク表示制御処理の実行が終了す
る。

最後に、ステツプS817において、出発地点と
目的地点の地名をブラウン管１２がメモリーSn、
Gnに基づき表示するよう信号を出力する。第９
図ａにはその表示例が示されており、画面１２Ａ
左上部に「スタート」、その下に出発地点の地名
「アカシ」、同じく右上部に「ゴール」、その下に
目的地点の地名「コウベ」が表示されている。以
上で地名表示制御処理の実行が終了し、ステツプ
S4の全ての実行が終了する。

さて、車両１３が設定した出発地点にある場
合、使用者はただちに「スタート」キーを操作す
ればよいが、少し離れた地点にある場合は出発地
点の座標（Xs、Ys）に達した時に「スタート」
キーを操作する。これにより、第８図ａの現在位
置初期設定処理のサブルーチンS5が実行される。
第８図ｈはそのフローチヤートを示し、ステツプ
S51、S52で「スタート」キーの操作が検出され、
ステツプS53で出発地点の座標（Xs、Ys）が現
在位置の積算計算に用いる現在位置の座標用メモ
リーXp、Ypに設定される。

以上のようにして出発地点、目的地点及び現在
位置の設定が終了し、車両の走行が続けられる
と、走行距離センサー１００によつて得られるパ
ルス信号を基に、単位走行距慮dl（例えば１ｍ）
毎にマイクロコンピユータに割込信号が入力し、
これによつて第８図ｉにフローチヤートを示す割
込信号ルーチンが実行される。

このフローチヤートにおいて、先ず、方位信号
Ha、Hbを入力し（ステツプS901）、第３図に示
した地磁気Ｈ→と車両１３の進行方向１３Ａとのな
す角度θを次式 θ＝tan^-1（Hb／Ha）により算出する（ステツプS902）。次に、単位走
行距離dlの各座標軸ｘ、ｙに対する各方向成分
dx、dyを次式 dx＝dl・sinθ dy＝dl・cosθ に基ずき算出し（ステツプS903）、ステツプS904
で今までの現在位置の座標成分の積算値xp、yp
に加算する。

次に、ステツプS905で縮尺ｒに基ずき、次式 up＝ｒ（xp−X₀） vp＝ｒ（yp−Y₀）により画面１２Ａ上の座標（up、vp）を計算し、
ステツプS906でこの座標上に、第９図Ｂに示す
ように、現在位置のマーク９０３を表示すべく信
号を出力する。

このような本発明の装置構成により、出発地点
と目的地点を地名で指定すると、予め記憶させて
いた地点情報の中から制御回路４００が所望地点
の位置情報を読み出し、これを出発地点と目的地
点の座標として設定し、適切な縮尺で両地点をブ
ラウン管１２にマークにて情報すると共にこれら
二地点の地名をブラウン管に表示し、更に、時時
刻刻計算される現在位置をマークにて表示するこ
とにより、以下に述べるように車載に好適なナビ
ゲーシヨン機能を有するナビゲーシヨン装置が得
られる。

先ず、第１に半導体メモリーには画像情報を地
図としてそのまま記憶させずに、地名情報と位置
情報から成る地点情報を基本要素として記憶させ
ているので、広範囲の地域にわたつて地点情報を
記憶させることが可能である。

第２に、出発地点と目的地点を地名で指定し、
予め記憶させている位置情報を読み出して両地点
の座標として設定するため、正確な位置を簡単な
操作で知ることができる。

第３に、出発地点と目的地点を複数設定して記
憶し、その中から必要に応じて一組を選択し、出
発地点と目的地点を検索するようにしているの
で、予め頻繁に利用する各地点の組を選択し、記
憶させておけば、各地点の地名をその都度入力し
なくても第何組目かを指定する番号を数字キーで
入力するだけで容易に車両の現在位置を知ること
ができる。

第４に、出発地点と目的地点の距離及び位置関
係から、両地点を示すマーク９０１，９０２を画
面１２Ａの適切な位置に表示し、これによつて定
まる縮尺で車両１３の現在位置をマーク９０３に
て表示するので、使用者は各マークの位置設定や
縮尺の設定等の煩わしい操作から逃れることがで
きる。

第５に、出発地点と目的地点の地名を表示する
ことにより他の組の各地点との区別が確実につ
き、しかも車両１３の走行中に地名を忘れる心配
もなくなる。

尚、本実施例では、地点情報記憶手段として、
ROM半導体メモリーを用いているが、フロツピ
ーデイスク等の大容量記憶装置を用いれば更に多
くの地点情報の記憶が可能なのは勿論である。

また、キーボード３００で入力する代わりに音
声入力装置を用いて入力することも可能である。

更に、ブラウン管１２の代わりにドツトマトリ
クス方式の液晶表示装置を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記憶手
段に地名情報及び位置情報から成る地点情報を記
憶させ、地点情報より出発地点と目的地点とを表
示手段に所定の縮尺で座標としてマーク表示する
ことから、小さな記憶手段であつても十分に車両
の現在位置の表示が可能な量のデータ記憶手段と
して用いることができる上に簡単な操作で正確に
車両の現在位置を表示することができる。又、複
数組の出発地点と目的地点を設定し、そのうちの
１組を選択するようにしたので、地点設定をその
都度行う必要がなく、これによつても操作が簡単
になる。従つて、小型で安価かつ実用上十分なナ
ビゲーシヨン機能を有する車載用ナビゲーシヨン
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機能ブロツク図、第２図
は本発明のナビゲーシヨン装置を示すブロツク
図、第３図は方位センサーの説明図、第４図はキ
ーボードの外観斜視図、第５図は半導体メモリー
のメモリーマツプを示す図、第６図は日本地図に
座標を設定して示す図、第７図はブラウン管をマ
ーク設定との関係で示す斜視図、第８図ａ〜ｉは
それぞれ制御回路の動作を説明するためのフロー
チヤート、第９図ａ，ｂはブラウン管の表示例を
示す図である。１……走行距離検出手段、２……進行方位検出
手段、３……現在位置計算手段、４……現在位置
初期設定手段、５……地名情報記憶手段、６……
地点設定手段、７……設定地点記憶手段、８……
地点選択手段、９……マーク表示制御手段、１０
……地名表示制御手段、１１……表示手段、１２
……ブラウン管、１３……車両、１００……走行
距離センサー、２００……方位センサー、３００
……キーボード、４００……制御回路、５００…
…半導体メモリー、９０１，９０２，９０３……
マーク。尚、図中、同一符号は、同一又は相当部
分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の走行距離を検出する走行距離検出手
段、上記車両の進行方位を検出する進行方位検出
手段、上記各検出手段によつて得られた走行距離
及び進行方位から上記車両の現在位置を計算する
現在位置計算手段、この現在位置計算手段に対し
て現在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定
手段、２次元直交座標系による表面表示が可能な
表示手段、地名情報とその位置情報とから成る地
点情報が複数記憶されている地点情報記憶手段、
上記車両の出発地点と目的地点の各地名の指定に
よりこれらの地名を上記地点情報記憶手段から検
索し、かつ対応する地点情報を読み出し、該読み
出した地点情報を上記各地点の座標として設定す
る地点設定手段、該地点設定手段にて設定された
出発地点と目的地点とを複数記憶する設定地点記
憶手段、該設定地点記憶手段から一組の出発地点
と目的地点とを選択する地点選択手段、該地点選
択手段によつて選択した出発地点と目的地点の位
置関係に基づき、両者の位置を示すマークを上記
表示手段の画面の所定位置に表示し、かつこれに
よつて定まる縮尺で上記車両の現在位置を示すマ
ークを上記画面に表示するマーク表示制御手段、
上記出発地点と目的地点の各地名を上記表示手段
に表示する地名表示制御手段を備えることを特徴
とする車載ナビゲーシヨン装置。