JPH0335669B2

JPH0335669B2 -

Info

Publication number: JPH0335669B2
Application number: JP59095511A
Authority: JP
Inventors: Kosaku Uota; Hisatsugu Ito
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1991-05-29
Also published as: CA1261039A; DE3517213A1; JPS60239791A; US4677562A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、車輛の運転者に地理的な運転情報
を提供するナビゲーシヨン装置に関し、特にブラ
ウン管などの表示器に出発点、目的地、車輛の現
在位置等からなる車輛の走行に関する地理的な情
報を表示するようにした車輛のナビゲーシヨン装
置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のナビゲーシヨン装置としては、
例えば特開昭58−146814号公報に開示されている
ように、車輛の走行距離と進行方位とを検出し、
これらの情報から車輛の現在位置を演算により求
め、これを記憶装置から読み出し、ブラウン管な
どの表示装置に表示した地図上に重ね合せて表示
することによつて運転者に当該車輛の現在位置に
関する情報を提供する装置が提案されている。

しかしながら、地図を形成するためには多量の
情報を必要とするが、車載に適した小形で廉価な
記憶装置に記憶できる情報量には限度がある。

さらに、出発地と目的地が決まつている場合、
記憶装置にあらがじめ用意されている地図を表示
装置に表示し、これに現在位置を示すマークを重
ねて表示したとしても、通常、走行位置の変化は
表示画面のごく限られた一部分で見られるのみで
ある。また、出発地点と目的地点との距離が大き
い場合は、複数枚の地図にわたつて表示されるの
で、全体の走行過程を把握しにくいなどの欠点が
あつた。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高
速の演算装置をもつてすれば不可能ではないが、
それらは大規模のものであるので、スペース及び
経済性の点で車載が困難なものであつた。

また、車輛の進行方位を地磁気を検出すること
によつて測定する場合、検出する進行方位は、地
磁気の方向と車輛の進行方向との相対角度であ
り、地理上の方位と一致しない場合が多い。すな
わち、地磁気の方向はほぼ南から北へ向つている
ものの、地域によつて地理上の北と地磁気の方向
とは一致しない場合が多く、この両者の角度差は
偏角と言われ、例えば日本においては西へ５度な
いし10度の偏角が生じている。

したがつて、地理上の北に基づいて作成された
地図を表示した画面上に、地磁気の方向を基にし
て検出した車輛の進行方位を用いて演算した現在
位置のマークをスーパーポーズして表示すると、
実際の現在位置に対してかなり誤差をもつたもの
になる。

このような偏角による誤差をなくすために、外
部操作によつて車輛の走行する地域の偏角値を設
定し、これに基づいて、検出した進行方位を補正
する方法が例えば特開昭58−5610号公報に開示さ
れているが、車輛の走行する地域が変わるごとに
偏角値を設定し直さなければならず、操作が煩雑
であるという欠点がある。

〔発明の概要〕

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、記憶装置には地図の画像情報そのものではな
く、各地点の地名、位置及び地磁気の偏角を記憶
しておき、入力装置によつて出発地点と目的地点
の地名を指定すると制御装置が記憶装置から指定
した地名に対応する位置を読み出し、適当な縮尺
で出発地点と目的地点を示すマークを表示装置に
表示し、これに合わせて車輛の現在位置を示すマ
ークを表示する。さらに、走行中の車輛の現在位
置に最も近い地点を記憶装置から捜し出し、この
地点の偏角情報を基に、検出した進行方位を補正
して正確な現在位置の計算を行なうことによつ
て、小形・廉価な記憶装置、演算装置などにより
実用上充分なナビゲーシヨン機能を有する車輛ナ
ビゲーシヨン装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下この発明を実施例に基づき説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図
であり、走行距離センサ１０１、方位センサ１０
２、キーボード１０３、制御回路１０４、半導体
メモリ１０５及びブラウン管表示装置１０６から
構成されている。

走行距離センサ１０１は車輪の回転を電磁ピツ
クアツプやリードスイツチなどによつて検出し、
車輪の回転数に比例したパルス数をもつ信号を制
御回路１０４に出力する。

方位センサ１０２は、例えば第２図に示すよう
に車輛２０１に固定されたフロツクスゲート形の
地磁気検出器２０２を有し、これによつて検出さ
れた地磁気Ｈ→を車輛２０１の進行方向２０３の
成分Haとそれに直交する成分Hbとに分解し、そ
れら信号として制御回路１０４に出力する。

キーボード１０３は第３図の外観図に示すよう
に、「ア」、「イ」…、「オ」…、「ラ」…、「ロ」、
「ワ」、「ン」などの仮名文字のキー、濁点のキー
「〃」および半濁点のキー「Γ」（以上のキーは文
字キーとも呼ぶ）から成る文字キー部３０１と、
「クリアー」、「完了」、「出発地点」、「目的地点」
、
「セツト」及び「スタート」を指示するコントロ
ールキー３０２から構成される。キーボード１０
３で操作したキーは制御回路１０４に読み込まれ
る。

半導体メモリ１０５は、例えばそれぞれ８ビツ
ト／バイトのROM（read only memory）で構成
され、地名、位置及び地磁気の偏角を内容とする
情報から成る地点情報を記憶しており、制御回路
１０４によつて読み出される。

例えば姫路市（代表地点を市役所々在地点とす
る）の地点は、第４図のメモリマツプで示される
ように、半導体メモリ１０５のアドレスA0〜AF
に記憶されている。アドレスA0〜A2には地名で
ある「姫路」が仮名文字の「ヒ」、「メ」、「ジ」を
示すコードにより記憶されている。アドレスA0
〜A2の内容を最上位ビツトは、それが地名情報
であることを識別するためのフラグで、０、０、
１アドレスが割り当てられる。したがつて、各ア
ドレスA0〜A2のバイトの残りの７ビツトで仮名
文字を表わす。この７ビツトにより、2⁷通りのコ
ードが構成できるので、仮名文字の清音、濁音、
半濁音、促音及び拗音を全て表現可能である。

アドレスA3〜A6には姫路市の位置情報とし
て、例えばアドレスA3、A4には経度が、アドレ
スA5、A6には緯度が記憶されている。

アドレスA7は偏角を記憶しており、本実施例
の姫路ではその値は約6.4°となる。

同様に、アドレスA8〜AFには「神戸」の地点
が記憶されている。第５ａ図に兵庫県南部地域の
地図を示す。

ところで、地名として例えば日本全国には約
680の市がある。さらに区、町、村、インターチ
エンジ、駅、城、湖、峠、山、岳なども含め、１
県当り約300の地名を用意すると、沖縄県を除く
46都道府県全体では13800の地名となる。他名を
表わす文字数の平均を４文字とし、これに位置を
上述のように４バイト（ｘ、ｙ各２バイト）、偏
角を１バイトとすると、124200バイトのメモリが
必要となる。このような情報を記憶するには、現
在市販されているメモリとして最高容量をもつ
256KビツトROMでは４個あればよく、更に将来
市販が予想される1MビツトROMでは１個あれ
ばよいので、小形、軽量かつ高信頼性の装置が構
成可能である。

また、位置としては第５ｂ図の日本地図に示す
ように、便宜上座標軸ｘ、ｙを設定し、この座標
軸に基づいた相対距離の座標（x_i、y_i）（ｉ＝１、
２…）を記憶してもよい。この場合、日本を1700
Km四方の領域内で表現し、1700Kmを上述のように
２バイト（16ビツト）に割り当てると、１ビツト
当たり約26ｍとなり、本装置では実用上充分な単
位となり得る。

偏角は、本実施例において、１バイトで表わし
たが、これは前述したよう日本全国（ただし北海
道地方から九州地方まで）を対象とした場合、偏
角は５〜10度程度であり、これに１バイトを割り
当てると、１ビツト当たり約0.02度となり、実用
上充分な単位となり得ることによる。

表示装置１０６は、通常のブラウン管を備えた
ものでよく、第６図の外観図に示すように矩形の
表示画面６０１を有するものとする。なお、座標
軸ｕ、ｖは画面６０１における座標ｕ、ｖを示す
ための直交座標軸であり、表示画面６０１上に、
出発地点、目的地点および現在位置の各マーク
（詳細は後述する）が表示される。

制御回路１０４は、通常のマイクロコンピユー
タ及び各種の入出力インターフエース回路（図示
せず）を含み、キーボード１０３を操作すること
によつて入力した地名情報を基に、半導体メモリ
１０５からその位置情報を読み出し、出発地点、
目的地点の位置関係を考慮して適切な縮尺を定め
て各地点を示すマーク信号を生成すると共に、一
方、走行距離センサ１０１からの走行距離信号と
方位センサ１０２からの方位信号とを基に現在位
置を計算し、既に定めた所定の縮尺で現在位置を
示すマーク信号を生成し、これらマーク信号によ
り表示装置１０６の表示画面６０１の対応する座
標上にマークを表示させる。さらに、制御回路１
０４は走行中の車輛の現在位置に最も近い地点を
半導体メモリ１０５から捜し出し、この地点の偏
角情報を基に、方位センサ１０２からの方位信号
により車輛の進行方位を補正するための処理をす
る。

以下、制御回路１０４の動作を第７ａ図〜第７
ｉ図に示すフローチヤートに基づいて詳細に説明
する。

第７ａ図はメインルーチンのフローチヤートを
示し、制御回路１０４への給電開始によりスター
トし、ステツプS101で変数などの初期化を行な
つた後、順に、地点設定準備処理、出発地点設定
処理、目的地点設定処理、マーク表示制御処理、
現在位置初期設定処理、進行方位補正処理の各サ
ブルーチン（ステツプS102〜S107）を繰り返し
実行する。

具体的な使用例に沿つて説明すると、まず、使
用者は出発地点と目的地点を設定する前にキーボ
ード１０３の「クリア」キーを操作する。これに
より、地点設定準備処理のサブルーチン（ステツ
プS102）の詳細を示す第７ｂ図のフローチヤー
トにおいて、このキー操作が検出され（ステツプ
S201、S202）、各地点の設定用のメモリPn，Ｘ，
Ｙ，θ，Xs，Ys，Xg，Yg（後述する）をゼロク
リアする（ステツプS203）。

つぎに出発地点を入力するが、例えば姫路市を
設定する場合は、キーボード１０３を用いて、各
キーを順に「出発地点」「ヒ」、「メ」、「シ」、「〓
」
「セツト」と操作する。これにより、第７ａ図の
出発地点設定処理のサブルーチン（ステツプ
S103）の詳細を示す第７ｃ図のフローチヤート
において、まず、「出発地点」キーの操作が検出
され（ステツプS301、S302）、地名入力・地点検
索処理のサブルーチン（ステツプS303）を実行
する。サブルーチン（ステツプS303）の詳細を
示す第７ｄ図のフローチヤートのステツプ（ステ
ツプS401）で、操作されたキーの内容を読み込
む。ステツプS402でそれが文字キーであると判
断されると、地名の文字列を記憶するメモリPn
（ｎ＝１、２、…）に格納する。文字キーを１回
操作するごとにステツプS401〜S403を実行し、
したがつてメモリP₁には「ヒ」、P₂には「メ」、
P₃には「シ」、P₄には「〓」をそれぞれ格納させ
る。最後に「セツト」キーの操作をステツプ
S402、S404で検出し、ステツプS405において入
力した文字列「ヒ」、「メ」、「シ」、「〓」に基づ
き、半導体メモリ１０５を検索し、文字列「ヒ」、
「メ」、「シ」、「〓」（ただし検索時、「シ」、「〓
」
は「ジ」と見なす）を有する地点情報（アドレス
A0〜AF）を捜し出す。ステツプS406でその位置
情報（アドレスA3〜A6）と偏角情報（アドレス
AF）を読み出してアドレスA3、A4の内容をメ
モリＸに、アドレスA5、A6（501f）（501g）の内
容をメモリＹに、アドレスAFの内容をメモリθ
にそれぞれ格納する。

つぎに第７ｃ図のステツプS304に戻り、検索
した位置情報（メモリＸ、Ｙ）と偏角情報（メモ
リθとを出発地点用のメモリXs，Ys，θsにそれ
ぞれ移し替える。ここでXs，Ys，θsは順に出発
地点のｘ座標成分、ｙ座標成分、偏角を表わすメ
モリである。以上で出発地点の設定が終了する。

つぎに、目的地点を入力するが、目的地点に神
戸市と選ぶと各キーの操作順序は「目的地点」、
「コ」、「ウ」、「ベ」、「〓」、「セツト」であり、
前
述の出発地点の入力の場合の「出発地点」キーの
代わりに「目的地点」キーを操作後、出発地点の
地名の入力と同様の手順で各キーを操作すればよ
い。これにより第７ａ図の目的地点設定処理のサ
ブルーチン（ステツプS104）が実行される。第
７ｅ図はこのサブルーチン（ステツプS104）の
詳細を示すフローチヤートであり、動作について
は第７ｃ図で説明した出発地点の設定処理の動作
と同様のものとなる。第７ｅ図において、まず
「目的地点」キーの操作が検出され、（ステツプ
S501、S502）、地名入力・地点検索処理のサブル
ーチン（ステツプS503）を実行する。サブルー
チン（ステツプS503）は第７ｃ図のサブルーチ
ン（ステツプS303）と全く同一のため説明は省
略する。つぎにステツプS504で、検索した位置
情報（Ｘ、Ｙ）を目的地点用のアドレス（Xg、
Yg）にそれぞれ移し替える。ここで、Xg、Yg
はそれぞれ目的地点のｘ座標成分、ｙ座標成分を
表わすメモリである。

以上で、出発地点と目的地点の設定が完了する
ので、使用者は「完了」キーを操作する。これに
より第７ａ図のマーク及び地名表示処理のサブル
ーチン（ステツプS105）が実行される。第７ｆ
図はマーク及び地名表示処理のフローチヤートで
あり、ステツプS601、S602において「完了」キ
ーの操作を検出後、以下に説明するように、出発
地点と目的地点のマークを、表示装置１０６の表
示画面６０１に予め仮想制定した横の長さl_x、縦
の長さl_yの矩形領域６０２の外周６０３上に表示
するよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて出発地
点及び目的地点のマークを表示する。

すなわち、前述の出発地点設定処理、目的地点
設定処理の各サブルーチン（ステツプS103、
S104）で設定した通り、出発地点の座標は（Xs、
Ys）、目的地点の座標は（Xg、Yg）である。ス
テツプS603において、出発地点と目的地点との
東西方向距離｜Xs−Xg｜と矩形領域６０２の横
の長さl_xとの比r_x＝l_x／｜Xs−Xg｜、同じく南北
方向距離｜Ys−Yg｜と矩形領域６０２の縦の長
さl_yとの比r_y＝l_y／｜Ys−Yg｜とを求める。ステ
ツプS604でこの比r_x、r_yの大小比較を行ない、ス
テツプS605、S606でr_x≦r_yならばr_xを、r_x＞r_yな
らば、r_yを縮尺ｒと定める。

つぎに、ステツプS607で出発地点と目的地点
の中点の座標（Xo、Yo）を次式の Xo＝（Xs＋Xg）／２ Yo＝（Ys＋Yg）／２に基づき計算する。ステツプS608において、こ
の中点が矩形領域７０２の中心、すなわちｕ＝
０、ｖ＝０の原点に対応するよう座標の変換およ
び縮尺ｒによる縮小を次式の Us＝ｒ（Xs−Xo） Vs＝ｒ（Ys−Yo） Ug＝ｒ（Xg−Xo） Vg＝ｒ（Yg−Yo）に基づき計算する。ここで、（Us、Vs）は表示
画面６０１における出発地点の座標、（Ug、Vg）
は同じく目的地点の座標であり、これら座標が矩
形領域６０２の外周７０３上にあるのは明白であ
る。

つぎにステツプS609において、座標（Us、
Vs）、（Ug、Vg）に、第８ａ図に示すように、
出発地点のマーク８０１、目的地点のマーク８０
２を表示するよう表示装置１０６に表示信号を出
力する。

さて、車輛２０１が設定した出発地点にある場
合、使用者はただちに「スタート」キーを操作す
ればよいが、少し離れた地点にある場合は出発地
点の座標（Xs、Ys）に達した時に「スタート」
キーを操作する。これにより、第７ａ図の現在位
置初期設定処理のサブルーチン（ステツプS106）
が第７ｇ図に示すフローチヤートに従つて実行さ
れる。ステツプS701、S702で「スタート」キー
の操作を検出し、ステツプS703で出発地点の座
標（Xs、Ys）を現在位置の積算計算に用いる現
在位置の座標用アドレス（x_p、y_p）に設定する。
ステツプS704で出発地点の偏角θsを、偏角の補
正用メモリ（後述する）θvに初期値として設定
する。

以上のようにして出発地点、目的地点および現
在位置の初期設定が終了し、車輛が走行を続ける
と、走行距離センサ１０１によつて得られるパル
ス信号を基に、単位走行距離dl（例えば１ｍ）ご
とにマイクロコンピユータに割込をし、これによ
つて第７ｈ図のフローチヤートに示す割込処理ル
ーチンが実行される。

第７ｈ図を参照すると、ステツプS801により
方位信号Ha、Hbを入力し、ステツプS802により
第２図に示した地磁気Ｈを車輛２０１の進行方向
２０３とがなす角度θpを次式 θp＝tan^-1（Hb／Ha）により算出する。ステツプS803では、偏角によ
る誤差を次式 θc＝θp−θv で補正し、地理的に正しい進行方位θcを算出す
る。ステツプS804では、単位走行距離dlの各座標
軸（ｘ、ｙ）に対する各方向成分dx、dyを次式 dx＝dl・sinθc dy＝dl・cosθc に基づき算出する。ステツプS805では、今まで
の現在位置の座標成分の積算値x_p、y_pに加算す
る。つぎのステツプS806では、縮尺ｒに基づき、
次式 u_p＝ｒ（x_p−Xo） v_p＝ｒ（y_p−Yo）により画面６０１上の座標（u_p、v_p）を計算す
る。ステツプS807ではマーク信号を出力し、座
標（u_p、v_p）上に、第８ｂ図に示すように、現在
位置のマーク８０３を表示させる。

さて、車輛の走行中は、第７ｈ図の割込処理ル
ーチンが実行させるとともに、第７ａ図の進行方
位補正処理のサブルーチンＳ１０７が実行され
る。

第７ｉ図は現在位置から求も近い地点の偏角
θvを求めるフローチヤートを示す。まず、ステ
ツプS901において、走行中であるか否かを判断
する。これは、走行距離センサ１０１からの信号
の周期から容易に判断できる。走行中であればス
テツプS902を実行し、半導体メモリ１０５から
地点情報を１つ読み出す（読み出し後、次回の実
行時には今回読み出した地点情報の次に記憶され
ている地点情報を読み出せるように準備しておく
ことは言うまでもない）。ステツプS903では、読
み出した地点（座標をＸ、Ｙとする）と現在位置
（座標はx_p、y_p）との距離ｌを次式ｌ＝√（_p−）²＋（_p−）² で求める。ステツプS904では今までの距離ｌの
最小値lmin（初期値は適当に設定される）と比較
し、計算した距離ｌが最小値lminより小さい場
合はステツプS905で最小値lminにその距離ｌを
設定する。ステツプS906ではその地点の偏角θ
を一時記憶用メモリθaに格納する。ステツプ
S907では、半導体メモリ１０５に記憶してある
全ての地点情報を読み出して現在位置との距離を
調べたかを判断し、未だ途中であれば第７ａ図の
メインルーチンに復帰し、全地点を読み出した場
合にはステツプS908に進む。ステツプS908では
現在位置から求も距離的に近い接点の偏角が最終
的に格納されているメモリθaの内容を補正に用
いる偏角用のメモリθvに設定し、ステツプS909
でメモリlminに適当な初期値を設定して第７ａ
図のメインルーチンへ復帰する。第７ｈ図に示し
た現在位置の計算処理のステツプS803で、偏角
θvを基に進行方位θpを補正し、地理上の正しい
進行方位θcを求めることができる。しかも、走行
中は第７ｉ図の進行方位補正処理を絶えず実行す
ることにより、常に最新の偏角情報が自動的に設
定されるため、使用者の操作を全く必要としない
ものである。第９図はこの発明の他の実施例を示
すブロツク図である。車輛の走行距離を検出する
手段、例えば距離計９０１、地磁気を検出するこ
とにより上記車輛の進行方位を検出する手段、例
えば方位計９０２によつて得られた走行距離およ
び進行方位から、計算機９０３は車輛の現在位置
を計算する。

計算機９０３には現在位置の初期設定するため
の、例えばキーボードからなる設定器９０４が接
続される。更に、２次元直交座標系による平面表
示が可能な表示器９０５、地名、位置および地磁
気の偏角からなる地点情報を複数記憶した記憶手
段９０６、上記車輛の出発地点と目的地点の各地
名を指定し、この地名を基に、記憶手段９０６か
ら上記各地点を検索し、その位置情報を読み出し
てこれを上記各地点の座標として設定する設定手
段９０７、設定手段９０７によつて設定した出発
地点と目的地点の位置関係に基づき、両地点の位
置を示すマークを表示手段９０５の画面の所定位
置に表示し、これによつて定まる縮尺での車輛の
現在位置を、表示画面上にマークで表示させる制
御手段９０８及び車輛の現在位置から最も距離的
に近い地点を記憶手段９０６から検索し、この地
点の偏角に基づいて進行方位を補正する補正手段
909が備えられ、画面に表示された出発地点、目
的地点および車輛の現在位置を示す各マークの位
置関係から走行中の車輛のおよその位置を知るこ
とができるものである。

なお、本実施例では、地点情報記憶手段とし
て、ROMなどの半導体メモリを用いた場合につ
いて説明したが、フロツピーデイスクなどの大容
量記憶装置を用いれば、さらに多くの地点情報を
記憶することができるのは言うまでもない。ま
た、キーボードで入力する代わりに音声入力装置
に依つてもよい。さらにまた、表示装置としてブ
ラウン管の代わりにドツトマトリクスによる液晶
を用いるものであつてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、地磁
気を検出することにより車輛の進行方位を検出す
る進行方位検出手段と、地名、位置および地磁気の偏角を表わす地点情
報を記憶した地点情報記憶手段と、上記車輛の出発地点と目的地点の各地名を指定
し、この地名を基に、上記地点情報記憶手段から
上記各地点を検索し、その位置を読み出してこれ
を上記各地点の座標として設定する地点設定手段
と、この地点設定手段によつて設定した出発地点と
目的地点の位置関係に基づき、両地点の位置を示
すマークを上記表示手段の画面の所定位置に表示
し、これによつて定まる縮尺で上記車輛の現在位
置を、上記画面にマークで表示するマーク表示制
御手段と、上記車輛の現在位置から最も距離的に近い地点
を上記地点情報記憶手段から検索し、この地点の
偏角に基づいて上記進行方位を補正する進行方位
補正手段とを備え、出発地点と目的地点を地名で
指定することにより予め記憶していた地点情報の
中からそれら地点情報を読み出し、これを出発地
点と目的地点の座標として設定し、適切な縮尺で
両地点を表示装置上にマークで表示するととも
に、刻々計算される現在位置をマークで表示し、
さらに、現在位置から距離的に最も近い地点を捜
して、予め記憶しておいたその地点の偏角を基
に、進行方位検出手段によつて検出した進行方位
を補正するように構成したので、次のような効果
が得られる。

第１に地点情報記憶手段に地図の画像情報をそ
のまま記憶させるのではなく、地名、位置および
偏角からなる地点情報を基本要素として記憶させ
ることにより、広範囲の地域にわたる地点情報を
記憶することが可能となる。

第２に出発地点と目的地点を、地名で指定し、
予め記憶している地点情報を読み出して両地点の
座標として設定するため、正確な位置を簡単な操
作で設定することができる。

第３に出発地点と目的地点の距離および位置関
係から、両地点を示すマークを表示画面上の適切
な位置に表示し、これによつて定まる縮尺で車輛
の現在位置を示すマークを表示するようにしたた
め、使用者は各マークの位置設定や、縮尺の設定
などの煩わしい操作から免がれることができる。

第４に車輛の現在位置から最も距離的に近い地
点を、地点情報記憶手段から検索し、予め記憶し
ておいたこの地点の偏各に基づき進行方位を補正
するため、車輛の走行につれて、偏角の異なる地
域を通過した場合でも、自動的に現在位置近辺の
偏角が設定され、外部操作などの煩雑な操作を必
要とせずに、地理上の正確な進行方位が求まり、
正確な現在位置の計算が可能となる。

従つて、この発明は小形・廉価で操作性に優れ
るという車載条件を満たしながらも実用上十分な
ナビゲーシヨン機能を実現できる効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車輛ナビゲ
ーシヨン装置のブロツク図、第２図は方位センサ
の動作を説明するベクトル図、第３図はキーボー
ドの外観図、第４図は半導体メモリのメモリマツ
プ図、第５ａ図及び第５ｂ図は座標設定の方法を
示すための地図、第６図は表示装置の外観図、第
７ａ図〜第７ｉ図は制御回路の動作説明のための
流れ図、第８ａ図及び第８ｂ図は表示装置上に表
示された画面図、第９図はこの発明の他の実施例
を示すブロツク図である。１０１……走行距離センサ、１０２……方位セ
ンサ、１０３……キーボード、１０４……計算
機、１０５……半導体メモリ、１０６……表示装
置。なお、図中、同一符号は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１車輛の走行距離を検出する走行距離検出手段
と、地磁気を検出することにより上記車輛の進行
方位を検出する進行方位検出手段と、上記走行距
離検出手段及び進行方位検出手段からの走行距離
及び進行方位を示す信号から上記車輛の現在位置
を計算する計算手段と、この計算手段に対し、現
在位置の初期設定を行なう初期設定手段と、２次
元直交座標系による平面表示が可能な表示手段
と、地名、位置及び地磁気の偏角からなる地点情
報を記憶する地点情報記憶手段と、地名によつて
指定された上記車輛の出発地点及び目的地点に基
づいて、上記地点情報記憶手段から上記出発地点
及び目的地点の地点情報を検索して読み出し、こ
の地点情報により上記出発地点及び目的地点の座
標設定を行なう地点設定手段と、この地点設定手
段によつて設定した上記出発地点及び目的地点の
位置を示すマークを上記表示手段の表示画面上に
表示すると共にこの表示画面の表示内容によつて
定まる縮尺で上記車輛の現在位置を上記表示画面
にマークで表示させるように上記表示手段を制御
するマーク表示制御手段と、上記車輛の現在位置
から距離的に最も近い当該車輛の走行ルート上の
地点を、上記地点情報記憶手段から検索し、この
地点情報記憶手段に記憶されているこの地点の地
磁気の偏角で上記車輛の進行方位を補正する進行
方位補正手段とを備えた車輛ナビゲーシヨン装
置。