JPH0333367A - コンクリート床面の均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリート床面の均し装置に関する。

（従来の技術） コンクリート床面の工事のうち、コンクリートが硬化す
る前までの作業は、従来、次のように行われている。

まず、床面を構成する型枠内に鉄筋を組付け、型枠内に
フレキシブルホース等からコンクリートを打込み、或は
、床面に対応させた凹部等にコンクリートを打込む。

次に、必要に応じてバイブレータ等によりコンクリート
の充填、締め固め作業を行う。

次に、作業員がかき均し治具でコンクリートの過不足量
調整を行いつつ粗均し作業を行なう。

最後に、作業員が床面のレベル出し作業を行ない、定規
棒により天端均し等の定規ずり作業とあま出し作業を行
なう。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の方法では、特に、レベル出し以後の作
業に熟練された技能を必要とするため、床面積が大きい
場合には多くの熟練作業員を確保しなければならない他
、熟練作業員であっても作業員毎に仕上精度にばらつき
を生じる等の不具合があり、更に、その作業に時間も長
くかかる等の不具合があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、熟練作業員を削減すると共に施工時間の短
縮化を図れ、熟練を要せず、またばらつきを生じさせず
に仕上精度を高精度に維持でき、良好なあま出し状態が
得られるコンクリート床面の均し装置を提供するにある
。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の構成を実施例に対応
する図面を参照して説明する。

本発明は、所定の間隔をおいて互いに平行に延設された
ガイドフレーム１６と、前記両ガイドフレーム１６間に
延出する所定の長さのコテ３と、前記コテ３の両端側に
夫々連結され前記ガイドフレーム３上を走行してコテ３
を移動させる走行部７と、前記コテ３の両端側に夫々設
けられ、コテ３の両：ｔＡｉｌｌを各々個別に上下動さ
せる二つの高さ調節部と、前記各高さ調節部をコテ３が
所望の高さとなるように駆動する制御部３９とを備える
ことを特徴とする。

（作用→ ガイドフレーム１６を所定の高さに設置し、走行部７を
このガイドフレーム１６上を走行させることでコテ３を
移動させ、更に、高さ調節部と制御部３９によりコテ３
の両端側における高さを個別に調節しつつコンクリート
床面を自動的に均すので、作業員の削減化、施工時間の
短縮化を図れ、更に、床面の高さや仕上精度を高精度に
維持でき、ばばらつきを生じさせることなく良好なあま
出し状態が得られる。

この場合、コテ３を該コテ３の長手方向とほぼ直交する
方向に間隔をおいて２本設ければ、コンクリート床面の
均し作業をより効率良く行なうことができる。

また、コテ３に振動を与えることにより、より一層効率
を高め、より一層仕上精度を高めることができる。

（実施例） 以下、本発明に係るコンクリート床面の均し装置を図面
に従って説明する。

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は同・正面図、第３図は同・側面図を示す。

ｌはコンクリート床面の均し装置であって、均し装置１
は所定の長さを有する前後２本のコテ３と、この２本の
コテ３を支持する支持フレーム５と、支持フレーム５を
走行させる走行部７とを備える。

実施例では鉄筋や下地材等からなるコンクリート打設箇
所Ａに、ｉ１記コテ３の長さに対応させた間隔で板材Ｂ
を立て、この両板材Ｂ、Ｂ間にコンクリートＣを打設し
て板材Ｂの長手方向にコンクリート床面を形成するよう
にしている。

前記走行部７は支持フレーム５の左右両端に夫々設ける
。

各走行部７は車輪１１．車輪１１を支持する走行フレー
ム１３、車輪１１を駆動するモータ１５等からなる。

車輪１１は走行フレーム１３の下部の前後に夫々設ける
。

各車輪１１は前記板材Ｂの外側に設置したガイドフレー
ム１６（角鋼管や丸鋼管等を用いることができる）上に
係合させて載置する。

車輪１１を駆動するモータ１５は前後の車輪１１の間に
配設し、モータ１５には減速機１７を連結する。

車輪１１の回動は、減速機１７の出力軸に取り付けた駆
動スプロケット１７Ａと、車輪１１に取り付けたスプロ
ケットＩＩＡと、テンションスプロケット１９とに掛は
渡したチェーン２１を介して行ない、ガイドフレーム１
６上を車輪１１が回動することで装置ｌが走行する。

前記走行フレーム１３は前後の車輪支持部分から夫々上
方に突出する前後の脚体２３，２３を備える。

各脚体２３は夫々上脚７１！Ｉ（２３Ａと下脚部２３Ｂ
からなり、上脚部２３Ａ間は連結プレート２５で連結す
る。

上脚部２３Ａの内部には雄ねじ部材２３Ｅを回転可能且
つ軸方同動不能に支持し、この雄ねじ部材２３Ｈの下部
を下脚部２３Ｂの内部に固着した雌ねじ部材２３Ｆのね
じ孔に係合し、雄ねじ部材２３Ｅの回動で上脚部２３Ａ
と連結プレート２５を上下動するように構成する。

前記雄ねじ部材２３Ｅの回動は、連結プレート２５にモ
ータ２７を取り付け、このモータ２７の出力軸のプーリ
２７Ａと、各線ねじ部材２３Ｈの上部に取り付けたプー
リ２３Ｃと、これらプーリ２７Ａ、２３Ｃに掛は渡した
ベルト２９を介して行なう、従って、実施例ではこれら
雄ねじ部材２３Ｅや、雌ねじ部材２３Ｆ、モータ２７、
プーリ２７Ａ、２３Ｃ、ベルト２９等により高さ調節部
が構成されている。

前記支持フレーム５は左右の連結プレート２５間に架設
されたメインパイプ３１を備え、メインパイプ３１の適
宜箇所にはブラケット３１Ａを溶着する。

メインパイプ３１はその長手方向中間部でフランジ３１
Ｂにより連結され、このフランジ３１Ｂ間に所望長さの
パイプ材を継ぎ足すことで長さを調節で゛きるようにし
ている。

前記コテ３はメインパイプ３１の下方で、メインパイプ
３１を頂点とする二等辺三角形の他の二つの頂点に位置
させる如く配設する。

そして、前記各ブラケット３１Ａと前後のコテ３間に夫
々斜めに複数の連結部材３３を架設し、また、第４図に
示すように、前後のコテ３間を弓形の連結部材３５で連
結する。

従って、実施例ではコテ３を支持する支持フレーム５は
、メインパイプ３１と、連結部材３３゜３５と、コテ３
により構成され、コテ３が支持フレーム５の一部を兼ね
ている。

メインパイプ３１の左右両端には夫々レベルセンサ３７
を立設し、またメインパイプ３１の適宜箇所には制御部
３９を設ける。レベルセンサ３７は例えば、床面周囲の
適宜箇所に設置したレーザ発光器からの信号を受信し、
この信号に基づき制御部３９により現在のコテ３の高さ
を補正しつつモータ２７を駆動させ、コンクリート床面
の均し作業時に上脚部２３Ａ、連結プレート２５、支持
フレーム５を介してコテ３の高さを調節するものである
。

また、前記連結部材３５間にわたり軸受４１を介して軸
４３を回転自在に配設し、この軸４３は左端のブラケッ
ト４５で支持したモータ４７によりベルト・ブーり機構
４９を介して回動する。

そして、軸４３の長手方向に間隔をおいた複数箇所に、
該軸４３の中心から変位した箇所に重心を有する重り５
１を複数取り付け、軸４３の回動により振動を生じさせ
、この振動を連結部材３５を介して前後のコテ３に伝達
するように構成する。

前記２本のコテ３のうち移動方向（矢印方向）の前方の
コテ３Ａは、第４図に示すように、水平面部３Ａ−１と
、水平面部３Ａ−１の前縁の所定長さ後方の箇所から起
立する、実施例では水平面部３Ａ−１の後端から起立す
る立面部３Ａ−２とを備える。

また、移動方向後方のコテ３Ｂは、水平面部３Ｂ−１と
、水平面部３Ｂ−１の前後中間部から立ち上がる立面部
３Ｂ−２とを備える、実施例では前後のコテ３を、鋼板
をＬ字型に折り曲げたコテ部材を用いて構成しており１
前後のコテ部材として同形状のものをその向きを変えて
用いている。また、各コテ３は夫々長手方向の中間部で
フランジ３Ｅにより二つのコテ部材を連結して構成し、
このフランジ３Ｅ間に所望長さのコテ部材を継ぎ足すこ
とで長さを調節できるようにしている。また、移動方向
後方のコテ３Ｂは二つのコテ部材を背合わせして用いて
いおり、この場合は二つのコテ部材により水平面部３Ｂ
−１が構成されている。

尚、図中５３はコテ３の長平方向に装置ｌを移動する際
に用いるローラである。

第５図は前記制御部３９のブロック図を示す。

制御部３９はマイクロコンピュータから構成され、演算
、制御機能を有するＣＰＵ　（中央処理装置ｆ）３９ａ
と、走行用のモータ１５．高さ調節用のモータ２７及び
コテ振動用のモータ４７を制御する処理プログラムその
他のデータを格納する読み出し専用のＲＯＭ３９ｂと、
ＣＰＵ３９ａでの演算結果及び人力機器からのデータを
記憶する書き込み読み出し可能なＲＡＭ３９ｃと、入力
インターフェース３９ｄ及び出力インターフェース３９
ｅとから構成され、これらはバス３９ｆを介してＣＰＵ
３９ａに接続されている。

前記入力インターフェース３９ｄには、基準レベル用の
レーザ発光器６０からのレーザ光を検出するレベルセン
サ３７及び均し装置ｌの操作信号を受信する受信機６１
が接続されている。また、受信機６１に対応して均し装
置１の操作信号を送信する送信機６２が設けられており
、この送信機６２にはスイッチ、押しボタン等を備えた
操作部６３が接続されている。

また、前記出力インターフェース３９ｅには、夫々のド
ライバ１５ａ、２７ａ、４７ａを介して前記モータ１５
，２７．４７が各々接続され、更に、高さ表示装置６４
が接続されている。

制御部３９では、操作部６３上の運転スタートスイッチ
（不図示）をオンすると、このスイッチに相当する指令
信号が送信機６２を通して送信される。この送信信号は
受信機６１で受信され、入力インターフェース３９ｄで
は運転スタート指令信号に基づいてスタート指令をドラ
イバ１５ａ。

４７ａに出力し、これにより各モータ１５，４７を起動
する。

一方、レーザ発光器６０から照射されるレーザビームを
レベルセンサ３７で受光し、レーザ発光器６０に対する
均し装置１の両端における夫々の現在レベルを検出する
。この検出レベルデータは入力インターフェース３９ｄ
を通してＣＰＵ３９ａに取り込まれると共に、予め設定
した基準値と現在のレベル値とを比較演算し、その比較
結果をドライバ２７ａに出力することにより各モータ２
７を動作させてコテ３の高さを基準高さに制御する。尚
、スタート指令がＣＰＵ３９ａに取り込まれるとモータ
２７のドライバ２７ａはイネーブル状態に保持される。

次に、均し装置１の作動について説明する。

まず、レベルセンサ３７．モータ２７等を介してコテ３
を所定の高さに設定し、また、モータ４７により軸４３
を回転させ、コテ３を振動させる。

そして、均し装置ｌの前方にコンクリートＣを打設して
いき、作業員がかき均し治具でコンクリートＣの過不足
量調整を行いつつ前方（矢印方向）に進み、モータ１５
を駆動して均し装ｆｉｌｌを前方に走行させていく。

この場合、コテ３の高さはレベルセンサ３７、制御部３
９．モータ２７等を介して所定の高さに維持され、この
高さ制御の詳細を第５図及び第６図を参照して説明する
。

制御部３９の初期設定に伴い、第６図に示すフローチャ
ートがスタートする。

先ず、ステツプＳ２において、繰作部６３上の手動高さ
調節スイッチ（不図示）を操作することによりモータ２
７を動作させてコテ３の高さを所望高さにセットする。

この時の操作指令信号は信号機６２、受信機６１及び制
御部３９を通してドライバ２７ａに伝送される。

次のステップＳ２では、レーザ発光器６０を均し装置の
レベルセンサ３７に向けてセットし、この時のレーザビ
ームをレベルセンサ３７により検出する。この検出値を
高さセットされたコテ３の初期ｒａ　（基準値）として
ＲＡＭ３９ｃに記憶する（ステップＳ３）。

次のステップＳ４では、操作部６３の操作に基づいてレ
ベル制御をスタートさせ、さらに次のステップＳ５にお
いて、均し装置１の運転をスタートさせる。

均し装置ｌが運転されると、ステップＳ６に進み、レー
ザビームを受信することにより検出されるレベルセンサ
３７の検出値を現在のコテレベル値として所定の演算周
期毎にＣＰＵ３９ａに読み込む、そして１次のステップ
Ｓ７において、現在のコテレベル値と予め設定した初期
値との差を演算する。

ステップＳ８では、演算結果である偏差りがＤ；０、即
ち現在のコテ３の高さが初期値と等しいか、Ｄ＞Ｏ，即
ち現在のコテの高さが初期値より大きいか、あるいはＤ
＜Ｏ，即ち現在のコテ３の高さが初期値より小さいかを
判定する。

ここで、Ｄ＝０と判定された場合は、ステップＳ６に戻
る。

Ｄ＜０と判定された場合はステップＳ９に進み、現在の
コテ３の高さと初期値との偏差りに応じてモータ２７の
回転角度を演算し設定する。

そして、次のステツプＳ６Ｏにおいて、モータ２７をコ
テ３が上昇する方向に駆動し１次のステツプＳ６ｌで回
転角度から上昇が完了したかを判定する。ここでｒＮＯ
Ｊの時はステップＳ１０に戻り、ステツプＳ６Ｏ及びＳ
ｌｌの処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定された
時はステップＳ６に戻る。

一方、ステツプＳ６において、Ｄ＞Ｏと判定された場合
は、ステップＳ１２に進み、現在のコテ３の高さと初期
値との偏差りに応じてモータ２７の回転角度を演算し設
定する。

そして、次のステップＳ１３において、モータ２７をコ
テ３が下降する方向に駆動し１次のステップ５１４で回
転角度から下降が完了したかを判定する。ここでｒＮＯ
Ｊの時はステップ５１３に戻り、ステップＳ１３及びＳ
１４の処理を実行する。また、ｒＹＥＳＪと判定された
時はステップＳ６に戻り、再びコテ３の高さの読み込み
を行なう。

以上の動作はコテ３の両端において同様に行なわれ、コ
テ３の両端における高さを個別に初期値にｌ１ｌｆｌｌ
することによりコテ３の高さは一定に維持される。

均し装置１の走行に伴い、第３図に示すように、移動方
向前方のコテ３Ａの水平面部３Ａ−１でコンクリートＣ
が所定高さに削り取られる。また、削り取られた余分な
コンクリートＣは立面部３Ａ−２により前方に押しやら
れる。

そして、削り取られたコンクリート面は、移動方向後方
のコテ３Ｂの水平面部３Ｂ−１に接触し、水平面部３Ｂ
−１によりコンクリート面が押さえ付けられ、良好なあ
ま出し状態になった平坦なコンクリート床面が得られる
。

従って、本実施例によれば、コンクリート床面の均し作
業が自動的に高精度に行われ１作業員の削減化、施工時
間の短縮化を図れ、更に、床面の高さや仕上精度を高精
度に維持でき、仕上精度のばらつきを防止できる。

また、実施例では、コテ３に振動を与えるようにしたの
で均し作業の効率を一層を高め、スランプの変化等に応
じて振動数や走行速度を変えることで仕上精度をより一
層高めることができる。

次に、コテ３の別実施例について説明する。

第７図はコテ３の断面図、第８図は同・取り付は状態の
側面図を示す。

この実施例では、コテ３を水平面部３Ａ−５と、水平面
部３Ａ−５から起立する立面部３Ａ−６と、立面部３Ａ
−６から斜め上方に屈曲する屈曲面部３Ａ−７とから構
成している。そして、連結部材３５の前後にこの同形状
のコテ３を向きを変えて取り付けている。

この実施例によれば、移動方向前方のコテ３において、
第７図に示すように、削り取ったコンクリートＣを立面
部３Ａ−６と屈曲面部３Ａ−７でより効率よく前方に押
しやることができる。

また、移動方向後方のコテ３では、水平面部３Ａ−５の
前縁に立面部３Ａ−６が位置することになるので、削り
取られたコンクリート面は立面１３Ａ−６を介して円滑
に水平面部３Ａ−５に接触し、水平面部３Ａ〜５による
押さえ付は作業をより効率良く行なうことができる。

尚、第１図乃至第４図と、第７図及び第８図に示すコテ
３を用いれば、矢印と反対の方向に装置ｌを走行させて
も同様に均し作業を行なえ、従って、装置１の往復動工
程において夫々コンクリート床面の均し作業を行なうこ
とができる。

更に、移動方向後方のコテ３としては、第９図に示すよ
うに、水平面部３Ａ−８の前縁から移動方向に立面部３
Ａ−９を斜めに起立させて形成してもよい。

尚、実施例では移動方向前方のコテ３でコンクリートＣ
を削り取り、後方のコテ３で押し付けるようにしたが、
コテ３によるコンクリートＣの均し方法は任意である。

即ち、コテ３の断面形状やコテ３の本数は任意で、コテ
３は１本でもよく、また、コテ３の形状は直線状に限ら
ず、例えば。

平面視への字状に屈曲させてもよく、また、前後の形状
を異ならせてもよく、或は、ガイドフレーム１６に対し
て直交させずに傾斜させて配設する等任意である。

更に、本発明はコテ３の両端の高さを異ならせることで
勾配面に均すことも可能で、また、コテ３の形状をＵ字
型等にすることで高速道路の側溝等のコンクリート面に
も適用可能である。

また、実施例ではガイドフレーム１６を用いた場合につ
いて説明したが、車輪１１が転勤する箇所をある程度平
坦に均した場合や、或は当初から平坦である場合にはガ
イドフレーム１６を用いなくてもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように１本発明に係るコンクリー
ト床面の均し装置によれば、熟練作業員を削減すると共
に施工時間の短縮化を図れ、熟練を要せず、またばらつ
きを生じさせずに仕上精度を高精度に維持でき、良好な
あま出し状態が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート床面の均し装置の平面図、第２図
は同・正面図、第３図は同・側面図、第４図は支持フレ
ームの側面図、第５図は制御部のブロック図、第６図は
コテの高さを調節する場合のフローチャート、第７図は
別実施例によるコテの側面図、第８図は同・コテを取り
付けた支持フレームの側面図、第９図は移動方向後方の
コテの側面図である。 尚図中１はコンクリート床面の均し装置、３はコテ、５
は支持フレーム、７は走行部、ＩＩは車輪、１３は走行
フレーム、３９は制御部である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の間隔をおいて互いに平行に延設されたガイ
   ドフレームと、 前記両ガイドフレーム間に延出する所定の長さのコテと
   、 前記コテの両端側に夫々連結され前記ガイドフレーム上
   を走行してコテを移動させる走行部と、前記コテの両端
   側に夫々設けられ、コテの両端側を各々個別に上下動さ
   せる二つの高さ調節部と、 前記各高さ調節部をコテが所望の高さとなるように駆動
   する制御部と、 を備えることを特徴とするコンクリート床面の均し装置
   。
2. （２）前記コテは該コテの長手方向とほぼ直交する方向
   に間隔をおいて２本設けられている請求項１記載のコン
   クリート床面の均し装置。
3. （３）前記コテに振動を与える振動装置が設けられてい
   る請求項１記載のコンクリート床面の均し装置。