JPH0333389Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スピーカー製造装置の接着剤塗着用
の移送パレツト持上げ定回転装置に関し、スピー
カー部品を栽置したまま移送パレツトを上昇させ
て回転させつつ接着個所の接着を行なう際に、正
確に一定回転した位相で回転止させることによ
り、移送パレツトを移送レール上に正しく復帰さ
せ得るようにするとともに、急停止に伴なう衝撃
とスピーカー部品の位置ずれをなくすことを目的
とする。

スピーカー製造装置では、搬送レール上に多数
の移送パレツトをタクト順送り可能に並べ、約40
工程もの作業ステーシヨンで移送パレツト上にス
ピーカー部品を組立てていく。上記工程の中、ダ
ンパーやコーンなどは全周接着により固設される
が、この場合、移送パレツトを定回転装置で持上
げて回転させ乍ら糊付機のノズルから接着剤を噴
射することによりスピーカー部品に接着する。

従来装置では、回転させて接着後移送パレツト
を急停止する構造だつたので、磁石などで吸着し
ているスピーカー部品が回転慣性で位置ずれを起
したり、装置各部に衝撃が作用し耐久性が低下す
るという欠点があつた。

本考案、制御機構付き定速回転駆動装置及び回
転伝動装置で回転させられる縦軸を昇降駆動装置
で昇降可能にし、縦軸の上端の受台で移送パレツ
トを持上げ可能にし、回転伝動装置の従動輪に回
転停止指令カムと停止位相決め輪とを設け、この
指令カムで作動するリミツトスイツチで従動輪の
位相を検出し、定速回転駆動装置の制御機構で制
動して減速しながら、停止作動器を介して係合突
起を停止位相決め輪に接当させて係合突起を停止
位相決め輪の係止穴に係入させ回転停止させるよ
うにしたものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図〜第３図に示すように、スピーカー製造
装置の移送パレツトＰは製造ラインに亘つて走る
搬送枠１の搬送レール１ａの搬送ベルト１ｂ上に
裁置され、レール方向にタクトで順送りされる。
移送パレツトＰ上にはセンターポール２が永久磁
石の固定装置Ｆで吸着固定されている。このセン
ターポール２に諸部品が組付けられる。この組付
の接着個所例えば、ダンパー３の外周縁部と界磁
鉄芯４との接合個所を接着する際、糊付機（図示
略）の接着剤ノズル（図示略）を下降させるとと
もに、移送パレツトＰを上昇させ、回転駆動しな
がら、ノズルから接着剤を噴出させて塗着する。
接着剤塗着後、移送パレツトＰを下降させて搬送
レール１ａ上に復帰させ次のステーシヨンへ順送
りする。

上記移送パレツトＰの昇降及び回転駆動が、次
のような移送パレツト持上げ定回転装置により行
なわれる。

この装置は搬送枠１の下側に固設される機枠５
及び機枠５の中央部の縦軸６及び昇降駆動装置Ｌ
及び制動機構付き定速回転駆動装置Ｄ及び回転伝
動装置Ｔ及び他の諸部品から構成される。縦軸６
の上端は移送パレツトＰの直下に臨み、そこに円
板形のパレツト受台７が固設され、その上面に突
出する一対のピン７ａが移送パレツトＰのピン孔
８に挿嵌できるようになつている。昇降駆動装置
Ｌのスリーブ具９が縦軸６の中段に外嵌されボル
ト１０で固定される。また、機枠５の前面にＬ形
レバー１１を揺動自在に枢支し、このレバー１１
の下端に空圧シリンダ１２のピストンロツド１２
ａの先端を連結するとともに、レバー１１の左端
に案内輪１３を片持状に枢支して案内輪１３をス
リーブ具９の周溝９ａに遊転自在に嵌め、空圧シ
リンダ１２でレバー１１・案内輪１３・スリーブ
具９を介して縦軸６を昇降駆動可能に構成する。
また、縦軸６の上端寄部分及び下端寄部分は各々
ラジアル軸受１４・１５を介して機枠５に枢支さ
れる。

この縦軸６を定速回転駆動する為、縦軸６の背
部には、一般に正逆回転駆動用として使用されて
いる、ブレーキを内蔵したモータ１６と、これに
付設した減速機１７からなる制動機構付き定速回
転駆動装置Ｄが機枠５に固設され、プーリ１８及
びタイミングベルト１９及び従動輪２０からなる
回転伝動装置Ｔを介して駆動装置Ｄで縦軸６が回
転駆動される。

即ち、従動輪２０は縦軸６にスプライン嵌合
し、縦軸６に対して昇降摺動自在でかつ回転伝動
可能である。以上の構成により、縦軸６は昇降駆
動可能かつ回転駆動可能である。

ここで、接着剤塗着の際、移送パレツトＰを所
定高さまで上昇させるとともに、正確に指定回転
例えば２回転駆動させて接着剤塗着完了後移送パ
レツトＰを原位置に下降させ、次工程へ移送する
必要がある。

上記移送パレツトＰの位相即ち縦軸６の位相を
正確に設定するの縦軸位相決め機構Ｓを次のよう
に構成する。

前記従動輪２０の下側に停止位相決め輪２１及
び回転停止指令カム２２を順に固設するととも
に、水平腕材２３の後端を機枠５に枢支し、空圧
シリンダ２４からなる停止作動器Ａのピストンロ
ツド２４ａ先端を上記腕材２３の前端に連結する
ことにより腕材２３を水平揺動可能に形成する。

更に、停止位相決め輪２１の外周縁の一個所を
切欠いて係止穴２５を設けるとともに、この係止
穴２５に係入する係合突起２６を上記腕材２３に
固設する。

上記停止作動器Ａはスプリング内蔵型の単動空
圧シリンダ２４であつて、この停止作動器Ａに供
給する空圧を排出すると、上記スプリングにより
腕材２３が停止位相決め輪２１側に引かれ、係合
突起２６が停止位相決め輪２１の外周面に弾力接
当して係止穴２５に係入するよういなつている。

また、回転停止指令カム２２の先端部をリミツ
トスイツチ２７の検出子２７ａで検出信号を制御
器（図示略）に送り、制御器を介して停止作動器
Ａへの空圧の供給を断続するようになついる。

ここで、接着剤塗着の１工程における一連の動
作について、第４図に基づき説明する。

先ず、移送パレツトＰが所定位置に停止する
と、糊付機のノズルが下降開始し、これと同時に
昇降駆動装置Ｌで縦軸６及びパレツト受台７を介
して移送パレツトＰが上昇させられる。上限位置
に到るとリミツトスイツチ２８の検出子２８ａが
スリーブ具９でONされて上限位置が検出される
（図中P₁の位置）。この検出信号により制御器を
介して停止作動器Ａに空圧が供給されて係合突起
２６が係止穴２５から外されると同時に、駆動装
置Ｄが駆動されて回転伝動装置Ｔ・縦軸６・パレ
ツト受台７を介して移送パレツトＰが回転駆動さ
れる。この回転始動直後にはブレーキ内蔵モータ
１６の回転数が一定でなく急速に増加するので、
一定品質の接着を行なうことは難しい。そこで、
ブレーキ内蔵モータ１６の回転開始から所定時間
T₁経過して定速回転数に到達後即ち移送パレツ
トＰが約1/2回転した時点で、接着剤の塗着を開
始し、所定時間Ｔ２の間、移送パレツトＰが約１
回転又は指定回転する間接着剤を塗着する。

そして、この途着の完了後、縦軸６が約1/3回
転した時点において、リミツトスイツチ２７が回
転停止指令カム２２で作動（図中Ｓ２で図示）す
る。この検出信号で駆動装置ＤがOFFされるが
慣性で回転し続ける。また、上記検出信号で停止
作動器Ａの空圧が排出され、その内蔵スプリング
で腕材２３が右方へ揺動して係合突起２６が停止
位相決め輪２１の周面に接当するとともに、ブレ
ーキ内蔵モータ１６の制動機構で制動がかつて減
速し、約1/6回転した時点で係合突起２６が係止
穴２５に係入し、移送パレツトＰ及び縦軸６の回
転が停止する。

このように、移送パレツトＰを定速回転させな
がら接着剤を塗着することにより、その品質を一
定にすると同時に移送パレツトＰを正確に指定回
転例えば２回転（720゜）させた状態にして下降さ
せるので、搬送レール１ａ上に正しく復帰させる
ことができる。

尚、符号２９は移送パレツトＰを停止させるス
トツパーである。

本考案は、上記のように構成され作用するので
次の効果を奏する。

接着剤塗着用移送パレツト持上げ定回転装置
は、昇降駆動可能にした縦軸の上端の受台で移送
パレツトを支えて持上げ、回転駆動装置及び回転
伝動装置で縦軸及び移送パレツトを回転させるこ
とにより、スピーカー部品を定速回転させなが
ら、糊付袋で接着剤塗着を一定の高品質で行なう
ことができる。

そして、回転伝動装着の従動輪に回転停止指令
カムと停止位相決め輪とを固設し、回転停止指令
カムで作動するリミツトスイツチにより縦軸の位
相を検出し、その検出信号を介して駆動装置を
OFF後その制動機構で縦軸の慣性回転を制動し
て減速するとともに、上記検出信号を介して停止
作動器を作動させることにより係合突起を係入前
から停止位相決め輪に接当させ係止穴に係入させ
て縦軸を所定の位相で停止させるように構成する
ので、縦軸及び送パレツトが定回転した所定の位
相で正確に回転停止させることができるため、移
送パレツトを搬送レール上に正しく復帰させるこ
とができる。これにより、スピーカー製造装置を
高速化して作業能率を高めることができる。

更に、定速回転駆動装置の制動機構で制動しつ
つ徐々に減速させることができるため急停止する
場合のような衝撃が装置各部に作用しないので、
装置の耐久性が向上するだけでなく、移送パレツ
ト上に吸着固定されているスピーカー部品が急停
止によりずれたりすることなく、その位置を正し
く保持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は縦断側面図、第３図は底面図、第４
図は接着剤塗着の経時手順を説明する為の線図で
ある。 ６…縦軸、７…パレツト受台、２０…従動輪、
２１…停止位相決め輪、２２…回転停止指令カ
ム、２５…係止穴、２６…係合突起、２７…リミ
ツトスイツチ、Ｐ…移送パレツト、Ｌ…昇降駆動
装置、Ｄ…制動機構付き定速回転駆動装置、Ｔ…
回転伝動装置、Ａ…停止作動器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スピーカー組立用移送パレツトＰをパレツト受
   台７で下から支え上げられるように構成し、パレ
   ツト受台７を縦軸６の上端に固定し、縦軸６を昇
   降駆動装置Ｌで昇降駆動可能にするとともに、制
   御機構付き定速回転駆動装置Ｄで回転伝動装置Ｔ
   を介して回転駆動可能に構成し、回転伝動装置Ｔ
   の従動輪２０に縦軸６を昇降摺動自在で一体回転
   可能に嵌合し、従動輪２０に回転停止指令カム２
   ２と停止位相決め輪２１とを固設し、停止位相決
   め輪２１に設けた係止穴２５に係合突起２６を停
   止作動器Ａで係入させることにより、停止位相決
   め輪２１をその位相で停止可能に構成し、停止作
   動器Ａは回転停止指令カム２２で作動するリミツ
   トスイツチ２７を介して係止穴２５と係合突起２
   ６との係入前から作動して停止位相決め輪２１に
   接当するように構成したことを特徴とするスピー
   カー製造装置の接着剤塗着用移送パレツト持上げ
   定回転装置。