JPH0333399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は各種工場内等における無人搬送シス
テムに於いて、無人搬送車の走行路に沿つて配し
たステーシヨンに設置されて該無人搬送車との間
で組立部品等の荷物を載せたパレツトを受渡しす
る移載装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

近年、各種部品組立工場等では自動化による人
員削減を図るべく、無人搬送システムが多く採用
されて来ている。これは無人搬送車をコンピユー
タ制御により定められたルート（走行路）に沿つ
て自走させてパレツトに積載した荷物の搬送を行
うと共に、その搬送路に沿つて設置した地上側ス
テーシヨンに停止し、そこで該無人搬送車とステ
ーシヨンとの間で荷物積載したパレツトを自動的
に受渡しする。

こうした無人搬送システムでは、パレツトの受
渡しを出来るだけ円滑に行ない得るように、無人
搬送車とステーシヨンとの両方に移載装置を設け
ている。この移載装置は多数の搬送ローラを並設
すると共に両側ガイド並びにストツパ等を設けて
なる構成で、搬送ローラ上をパレツトが該搬送ロ
ーラの回転駆動或いは別の伸縮アームによる押
し・引き動作により移動せしめられて、両側ガイ
ドにより幅方向の移動を適当に規制されながら移
載されるようになる。

その移載装置、特にステーシヨン側移載装置を
第４図及び第５図により簡単に説明すると、１は
無人搬送車２の走行路に沿つて配した地上側ステ
ーシヨンで、このステーシヨン１の架台３上に移
載装置４が設けられている。この移載装置４は架
台３上に左右に平行間隔を存して取付けられたチ
ヤンネル材等の両側フレーム５と、この両側フレ
ーム５の各立上り板部の内面側上端寄り部にそれ
ぞれ多数個ずつ軸支された搬送ローラ６と、同両
側フレーム５の各上面部に両側ガイドとしてそれ
ぞれ多数個ずつ軸支されたガイドローラ７とから
構成され、更に両側フレーム５上の反無人搬送車
側端部に固定ストツパ８が取付けられ、これと反
対の両側ガイドの開口部（無人搬送車寄り側端
部）に可動ストツパ９が設けられている。この可
動ストツパ９は縦長棒状のもので、架台３に取付
けた案内支持筒１０に摺嵌して垂直に支持され、
且つその更に下側部に取付けたシリンダ１１の駆
動により上下に出没移動するようになつている。
なお１２は該可動ストツパ９の位置検知用リミツ
トスイツチである。

そして、第４図の想像線で示す如く無人搬送車
２がパレツトＡを載せて走行して来て、上記地上
側ステーシヨン１の対応位置に停止すると、その
無人搬送車２上の移載装置（図示せず）と該地上
ステーシヨン１上の移載装置４との両者の作動に
より、パレツトＡが無人搬送車２上から該地上側
ステーシヨン１の搬送ローラ６上に移動せしめら
れて、両側ガイドローラ７により幅方向の移動を
適当に規制されれながら移載されるようになる。
この際間口部位の可動ストツパ９は下降せしめら
れてパレツトＡの通過を許容する状態とされ、そ
の下降を位置検知用リミツトスイツチ１２により
確認した状態で上記移載動作が行われる。そして
地上側ステーシヨン１上に移載されたパレツトＡ
は先端側が固定ストツパ８に突き当たる。ここで
該パレツトＡが間口側から転落等しないように、
上記可動ストツパ９が下部のシリンダ１２の駆動
により図示する位置まで上昇せしめられて、該パ
レツトＡの移動を規制する。

また、地上ステーシヨン１上より無人搬送車２
上にパレツトＡを移載する場合は上記の逆の要領
で行われる。

ところで、最近では工場のレイアウトを有効に
活用する為に、無人搬送車と地上側ステーシヨン
との間隔を小さくし、更に地上側ステーシヨンの
スペースを狭く且つ上部が無人搬送車側に覆い被
さるべく突き出る状態に構成する場合が必要とな
つて来た。しかしながら、こうした場合には上記
従来の構成の移載装置４を適用するのが困難であ
る。つまり棒状の可動ストツパ９を下側からシリ
ンダ１２の駆動で垂直に上下動せしめる構成で
は、その取付け位置が架台３の下端部方まで亘る
ので、邪魔となつてしまう問題があつた。

〔考案の目的〕

この考案は上記事情に鑑みなされたもので、従
来の問題を解消すべく、可動ストツパ及びその駆
動機構が非常にコンパクトで取付けスペースが少
なくて済み、無人搬送車に対してスペースが狭く
且つ接近するように突き出る状態に地上側ステー
シヨンを構成するのに何ら邪魔になるようなこと
が無い、非常に有効な無人搬送システムにおける
ステーシヨン側移載装置を提供することを目的と
する。

〔考案の概要〕

この考案の無人搬送システムにおけるステーシ
ヨン側移載装置は、上記目的を達成すべく、パレ
ツトの受渡し方向に沿つて該パレツトを案内する
両側ガイドの開口部に滑らかな斜面を持つ先細の
レバー形可動ストツパを水平に回動可能に軸支し
て設けると共に、この可動ストツパを、上記パレ
ツトの受渡し時には一側ガイドと並んで該パレツ
トを案内しながら通過させる退避位置に回動し、
且つパレツト受渡し終了時には該パレツトの通過
を阻止する進出位置に回動せしめるロータリシリ
ンダ又は小形モータを用いてなる駆動機構を備え
た構成で、可動ストツパ並びにその駆動機構が、
従来の垂直な可動ストツパをシリンダで駆動せし
める構成と比べ、非常にコンパクトで、取付けス
ペースが大幅に削減できると共に、側方にはみ出
すことも無く、ステーシヨンを複数隣接して配設
することが可能となる。また上下方向の取付けス
ペースが大幅に削減できて、地上側ステーシヨン
を無人搬送車側に接近配置する構成となすのに何
ら邪魔になることが無くなる。

しかも、前記可動ストツパが滑らかな斜面を持
つ先細のレバー形状で、パレツトの受渡し時には
一側ガイドと並んで該パレツトを案内しながら通
過させる退避位置に回動し、パレツト受渡し終了
時には該パレツトの通過を阻止する進出位置に回
動するので、パレツトの受渡し時の案内及び受渡
し終了時の移動規制が容易確実に且つスムーズに
でき、無人搬送車の停止精度が多少悪くても許容
できるようになる。

〔考案の実施例〕

以下この考案の一実施例を第１図及び第３図に
より説明する。図中１０１は無人搬送車１０２の
走行路に接近して設けられた地上側ステーシヨン
で、これは第１図に示す如く上部を無人搬送車１
０２側に突き出した形態の架台１０３上に移載装
置１０４設けてなるもので、その移載装置１０４
は上記架台１０３上に従来と略同様に両側フレー
ム１０５を設け、この両側フレーム１０５にそれ
ぞれ多数個ずつ軸支して搬送ローラ１０６及び両
側ガイドとしての多数個ずつのガイドローラ１０
７を設けた構成で、更に両側フレーム１０５上の
反無人搬送車側端部に固定ストツパ１０８を取付
け、これと反対の両側ガイドの開口部（無人搬送
車寄り側端部）に可動ストツパ１０９を設けてい
る。

ここで、上記可動ストツパ１０９は第３図に示
す如くテーパー状に滑らかな斜面を持つ先細のも
ので、上記一側のフレーム１０５の上部板の上面
にガイドローラ１０７の列中に介在すべく位置し
て水平方向に回動可能に軸支されている。このレ
バー形可動ストツパ１０９の駆動機構としてロー
タリーシリンダ１１１が上記一側フレーム１０５
の上部板下面に取付けられ、この回動軸１１１ａ
の上方突出部に直接上記レバー形可動ストツパ１
０９の基端部が取付けられている。そしてこのロ
ータリーシリンダ１１１の駆動によりレバー形可
動ストツパ１０９がパレツトＡの通過を許容する
退避位置（上記一側のガイドローラ１０７の列中
に平行に退入してパレツトＡのガイドを兼ねる状
態に開いた位置）と、パレツトの通過を阻止する
進出位置（上記ガイドローラ１０７の列中から直
交状態に内側に閉じた位置）とに回動せしめられ
るようになつている。なお、図中１１２は上記レ
バー形可動ストツパ１０９の回動位置を確認する
一対の位置検知用リミツトスイツチで、それぞれ
上記ロータリーシリンダ１１１の回動軸１１１ａ
の下端駒部の回動によりON，OFFするようにな
つている。また１１３は荷確認用光センサーであ
る。

而して、上記構成のステーシヨン側移載装置１
０４であれば、可動ストツパ１０９が回動可能に
軸支したレバー形で、その駆動をロータリーシリ
ンダ１１１により行なうので、それらの地上側ス
テーシヨン１０１の架台１０３上部のフレーム１
０５の部分のみにコンパクトに取付けることがで
きる。従つて地上側ステーシヨン１０１を無人搬
送車１０２側に接近させ且つ上部を該無人搬送車
１０２上に覆い被さる如く突き出す形態にして
も、何ら上記可動ストツパ１０９やその駆動機構
が邪魔となるようなことが無くなる。

次に、上記構成の作用を述べる。まず無人搬送
車１０２がパレツトＡを積載した状態で搬送して
来て、地上側ステーシヨン１０１に対向する位置
に停止すると、従来同様にその無人搬送車１０２
上の移載装置（図示せず）と上記地上側ステーシ
ヨン１０１上の移載装置１０４との搬送ローラ等
の作動により、パレツトＡを該無人搬送車１０２
側からステーシヨン１０１側に移動させて移載す
る。

この際、移載装置１０４の間口部位のレバー形
可動ストツパ１０９はロータリーシリンダ１１１
の駆動により第３図の実線で示す退避位置に回動
してパレツトＡの通過を許容する開いた状態とさ
れ、その状態を位置検知用リミツトスイツチ１１
２により確認した後に上記移載動作が行われ、パ
レツトＡは両側のガイドローラ１０７及び上記開
いた状態のレバー形可動ストツパ１０９により滑
らかに案内されながら地上側ステーシヨン１０１
上に移載される。そしてそのパレツトＡは先端側
が固定ストツパ１０８に突き当たつて停止し、こ
こで該パレツトＡが所定の位置に移載されている
か否かを荷確認用センサー１１３により検知し、
また無人搬送車１０２側の移載装置のフオーク等
が退入したか否かなどを確認した後に、上記退避
位置に開いていたレバー形可動ストツパ１０９が
ロータリーシリンダ１１２の駆動により略90度内
側に向け第３図想像線に示す進出位置に回動し
て、パレツトＡの移動を規制する閉じ状態とな
り、これで該パレツトＡの間口側から転落を防止
する。

また、地上ステーシヨン１０１上より無人搬送
車１０２上にパレツトＡを移載する場合は上記の
逆の要領で行われる。

なお、この考案は上記実施例のみに限定される
ことなく、例えばレバー形可動ストツパ１０９の
駆動機構として上記ロータリーシリンダ１１１以
外に小形のモータ（図示せず）を用いても良く、
その他取付けスペースを多く取らないものであれ
ば各種変更しても可である。また両側ガイドとし
てガイドローラ１０７を設けたが、これに代えて
板状のガイドフレーム（図示せず）を設けても可
である。

〔考案の効果〕 本考案は前述の如く構成したから、レバー形可
動ストツパをロータリシリンダ又は小形モータを
用いてなる駆動機構により水平に回動させる構成
であるので、その可動ストツパ並びにその駆動機
構が、従来の垂直な可動ストツパをシリンダで駆
動せしめる構成と比べ、非常にコンパクトで、取
付けスペースが大幅に削減できると共に、側方に
はみ出すことも無く、ステーシヨンを複数隣接し
て配設することが可能で、また上下方向の取付け
スペースが大幅に削減できて、地上側ステーシヨ
ンを無人搬送車側に接近配置する構成となすのに
何ら邪魔になることが無い。また可動ストツパが
滑らかな斜面を持つ先細のレバー形状で、パレツ
トの受渡し時には一側ガイドと並んで該パレツト
を案内しながら通過させる退避位置に回動し、パ
レツト受渡し終了時には該パレツトの通過を阻止
する進出位置に回動するので、パレツトの受渡し
時の案内及び受渡し終了時の移動規制が容易確実
に且つスムーズにでき、無人搬送車の停止精度が
多少悪くても許容できる非常に有効な無人搬送車
システムにおけるステーシヨン側移載装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は側面図、第２図は正面図、第３
図は平面図、第４図は従来例を示す側面図、第５
図は同従来例の一部切欠した正面図である。 １０１……地上側ステーシヨン、１０２……無
人搬送車、１０３……架台、１０４……移載装
置、１０５……フレーム、１０６……搬送ロー
ラ、１０７……両側ガイド（ガイドローラ）、１
０８……固定ストツパ、１０９……レバー形可動
ストツパ、１１１……駆動機構（ロータリーシリ
ンダ）、１１１ａ……回動軸、１１２……位置検
知用リミツトスイツチ、１１３……荷確認用光セ
ンサー、Ａ……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無人搬送車の走行路に沿つて配したステーシヨ
   ンの架台上に設置されて該無人搬送車との間でパ
   レツトを受渡しする移載置装置において、前記パ
   レツトの受渡し方向に沿つて該パレツトを案内す
   る両側ガイドの開口部に滑らかな斜面を持つ先細
   のレバー形可動ストツパを水平に回動可能に軸支
   して設けると共に、この可動ストツパを、上記パ
   レツトの受渡し時には一側ガイドと並んで該パレ
   ツトを案内しながら通過させる退避位置に回動
   し、且つパレツト受渡し終了時には該パレツトの
   通過を阻止する進出位置に回動せしめるロータリ
   シリンダ又は小形モータを用いてなる駆動機構を
   備えたことを特徴とする無人搬送システムにおけ
   るステーシヨン側移載装置。