JPH0349849B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体上に便宜に積荷を移載でき、無
人搬送システムにおいて好適に用いうる構成簡易
な搬送車の積荷移載装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば無人搬送システムにおいて、その搬送車
に積荷を移載するには、従来、搬送車とステーシ
ヨンなどの支持台とに、駆動ローラを並設してな
るローラコンベヤを設けるか、又は搬送車もしく
は支持台に、積荷を持上げるフオークを具えた移
載装置を付設していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし駆動式のローラコンベヤを用いるもの
は、搬送車は余裕空間が小であり、ローラコンベ
ヤを駆動するための駆動具の取付けが困難となる
他、ステーシヨンごとにローラコンベヤを設けな
ければならず、装置およびその配線が複雑となる
という欠点があり、さらにローラコンベヤを位置
合わせするべく搬送車の停止位置精度を高めるこ
とが必要となるなどの欠点がある。

又フオークを具えた移載装置は、積荷の持上
げ、移載などのその動作が複雑となり、装置コス
トが上昇するという問題点がある。

本発明は、搬送車に水平面内を回動する伸縮可
能なアーム体を用いることを基本として、構成を
簡易化しかつ確実に積荷を移載しうるとともに、
ステーシヨンの構造をも簡略しうる搬送車の積荷
移載装置の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決
しうる本発明の手段の一実施例を図面に基づき説
明する。

図において搬送車の積荷移載装置１は、積荷２
が載置される支持台３で停車しうる搬送車４の車
体５に、可動片６を先端に具えるアーム体７を取
付けるとともに、車体５の上面の搬入路９にガイ
ド面１０を立上げており、本実施例では、車体５
には２つのアーム体７，７と搬入路９，９とを具
え、搬送車４は無人搬送システムにおける搬送用
の車両として用いられる。

支持台３は、積荷に適宜の加工を施したうえ、
搬送車４に移載し又は搬送車４から積荷２を受け
取るステーシヨンであつて、無人搬送システムの
ラインの適宜の位置に配設される。

又積荷２は本例では、孔２１を中心に有するボ
ビンに線材、帯板などを巻装する円筒体であつ
て、支持台３の側面に接してかつ仕切板２２…に
より隔てられて、２つのの積荷２，２が配置され
る。

搬送車４は、車体５の下面中央部に駆動輪２４
を有しかつ４隅に旋回用の案内輪２５…を具え、
又その前後にはバンパ２６，２６を配設する。

又車体５には、その前後端に、車体５の全幅に
亘る隆起部２９，２９を立上げるとともに、その
中央部には、フリーローラを並設してなるローラ
コンベヤを用いた前記搬入路９，９が、車体５を
横切つて並設される。

又搬入路９は、前記積荷２の全幅よりも広幅で
あり、又その中央および両側には、該搬入路９の
搬送面から立上がる案内具３０，３１，３１を車
体５と直角に設けている。

なお案内具３０には、搬入路９に向く面が前記
ガイド面１０…を形成するとともに、ガイド面１
０には各両端部に、外向きに屈曲させてなる導入
部３２…を形成する。

前記アーム体７は、隆起部２９にかつ車体５が
支持台３に横付けされる側の、一方の側面に偏在
させ立設した支柱３３で枢支される。

アーム体７は、前記支柱３３で枢支される垂直
な支軸３５上端の基部３６に螺合する水平かつ平
行な筒体３７，３７に夫々ロツド３９，３９を誘
嵌しており、ロツド３９の前後動とともにアーム
体７は伸縮しうる。

又ロツド３９，３９はその先端が支持枠４１に
螺着される。

又ロツド３９は、筒体３７の内部で段差４３を
有し、該段差４３と、前記基部３６の背面との間
にバネ４５を外挿し、従つて該バネ４５はロツド
３９を、前記段差４３が筒体３７前端の係止面４
６に当接するごとく、伸長方向に付勢している。
なおロツド３９は、基部３６後端から突出する。

又前記基部３６には、その下面に、前記支軸３
５と同心な歯車５１を設け、該歯車５１は、隆起
部２９上の減速電動機Ｍの出力軸に設ける歯車５
２と噛合する。従つてアーム体７は、減速電動機
Ｍの回転により水平面内を回動する。

又その回動によつて、搬送車４が支持台３に横
付けした状態において、前記支持枠４１の中心
は、支持台３上の積荷２の略中心と車体５の搬入
路９の他方の側面の近傍の位置まで、支持台３と
車体５との間を回動しうる。

前記支持枠４１には、その上面にエヤシリン
ダ、油圧シリンダ、ソレノイドなどの進退自在に
可動片６を有する伸縮具５４がその上面に配設さ
れる。

伸縮具５４は本実施例では、エアーシリンダで
あつて、そのロツドである可動片６を下向きに取
付ける。又可動片６には、前記支持枠４１の内部
に形成する膨出部５５と支持枠４１の上面との間
にバネ５６を介在させることにより、可動片６を
下向きに付勢している。

又可動片６には、本実施例では、玉軸受を用い
た案内ローラ５７が取付けられる。なお伸縮具５
４は、その伸長により前記可動片６を降下でき
る、又降下によつて、前記案内ローラ５７は孔２
１内に挿入される。

なお搬送車４は、床面に埋設する誘導線を検知
するピツクアツプコイルを有し、かつその出力に
よつて、車体５を誘導線に沿つて走行させかつ所
定の支持台３で横付けして停車させる制御装置を
積載する。なお停車に際しては、支持台３上の仕
切板２２と前記案内具３０，３１とがほぼ一直線
上に並ぶごとく停車できる。又停車により、アー
ム体７は、その伸長状態において、前記可動片６
を積荷２の孔２１上に位置させる。

このような状態において、伸縮具５４を伸長し
孔２１に可動片６の案内ローラ５７を進入させる
とともに、アーム体７を車体５に向けて回動させ
る。案内ローラ５７は、アーム体７の回動により
孔２１の内面を係止しつつ積荷２を搬入路９内に
移載できる。又積荷２は、搬入路９内に移載され
ることにより、案内具３０のガイド面１０と積荷
２を外周縁が当接し、該積荷２を案内する。又ガ
イド面１０は車体５を直角に横切る方向に設けて
いるため、アーム体７が搬入路９と直交する向き
では、ガイド面１０は積荷２、可動片６を介して
アーム体７を、第３図に示すごとく、縮小させ
る。又アーム体７が搬入路９と直交する位置を通
過した道は、アーム体７を除々に伸長させ、搬入
路９の設けるストツパ１１まで進入させうる。

〔作 用〕

このように、前記搬送車４を支持台３に横付け
するとともに、横付け状態においてアーム体７
を、減速電動機Ｍの回動により、可動片６が積荷
２の孔２１上方に位置させるまで回動することが
できる。又伸縮具５４の伸長により可動片６の案
内ローラ５７を孔２１の進入させた状態におい
て、アーム体７を車体５に向けて回動させること
により、積荷２を搬入路９に移載する。又搬入路
９のガイド面１０は、前記のごとくアーム体７を
伸縮しつつ積荷２の外周縁を案内しストツパ１１
まで移動できる。

なお積荷２を載置する搬送車４は、次の支持台
３まで移動するとともに、アーム体７を逆転する
ことによつて支持台３に供給でき、又伸縮具５４
を縮小し可動片６を引き上げたのちアーム体７を
戻すことによつて次の支持台３で再び積荷２を受
渡ししうる。

なお本発明の搬送車の積荷移載装置１におい
て、積荷２は円筒体の他、直方体状のものをも移
載でき、又積荷２の周面を可動片６が当接し後か
ら押すごとく積荷２を移動させることもできる。
なおそのとき案内ローラ５７にかえて例えば平板
体を用いうる。又搬入路９を車体の両端部に設け
かつアーム体７を車体中央に配し、さらには１つ
のアーム体７のみを用いるなど、本発明の装置は
種々な態様のものに変形しうる。

〔発明の効果〕

このように本発明の搬送車の積荷移載装置は、
支持台で停車しうる搬送車の上面に搬入路と伸縮
かつ水平面内を回動するアーム体を設けることを
基本として、搬送車上のアーム体のみにより積荷
を受け渡しでき、従来の駆動ローラを用いるロー
ラコンベヤを用いたもの又フオークを具える移載
装置を用いたものに較べて、その構造を簡易化で
き、又ステーシヨンごとの配線、制御装置を省略
でき、施工工事をも能率化しうる。さらに搬入路
を広幅とすることによつて、比較的粗な精度で搬
送車が停止する場合にも、確実かつ能率よく積荷
を移載しうるなど、多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその平面図、第３図はその要部を略示する断
面図である。 ２……積荷、３……支持台、４……搬送車、５
……車体、６……可動片、７……アーム体、９…
…搬入路、１０……ガイド面、１１……ストツ
パ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積荷が載置される支持台で停車しうる搬送車
   の車体上面に、伸縮可能かつ前記支持台と車体と
   の間を略水平面内で回動しうるとともにバネによ
   り伸長方向に付勢されるアーム体を枢支する一
   方、該アーム体の先端に、昇降できかつ降下によ
   り支持台上の積荷を係止するとともにアーム体の
   回動によつて車体上の搬入路に積荷を移載しうる
   可動片を取付ける一方、前記搬入路に、移載され
   る積荷の外周縁を案内し前記可動片を介してアー
   ム体を伸縮させるガイド面を立上げてなる搬送車
   の積荷移載装置。