JPS6099643A - カ−トン拡開機構 - Google Patents
カ−トン拡開機構Info
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- JPS6099643A JPS6099643A JP59136412A JP13641284A JPS6099643A JP S6099643 A JPS6099643 A JP S6099643A JP 59136412 A JP59136412 A JP 59136412A JP 13641284 A JP13641284 A JP 13641284A JP S6099643 A JPS6099643 A JP S6099643A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- suction
- suction surface
- feeding
- state
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
- B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカートン拡開機構、特にカートン用装填機に使
用］されるカートン拡開機構に関する。
用］されるカートン拡開機構に関する。
カートン（紙箱）Ｉ″ｉよく平らに折りたたまれた形状
で収納さノ］、ており、（この中に物品を）装填するた
めにはこれを拡開して筒状のスリーフの形にしなけオ′
しはならない。これ寸で長い間信頼性のあるカートノ拡
開機構を提供するのに多くの困ヴ・１１があった。多く
の場合、カートノは４ノＦりたノこ−ｄ、ｉｔた形状で
収納されている収納用マガジンから引き出され、その縁
部を先ず当接部に当てるように駆動されるが、これはこ
の当接部と縁部とを係合させて、カートンのパネル同士
を結ぐ折り目に清ってそれぞれのパネルを折り曲げるこ
とによって直接拡開した形状にするためである。
で収納さノ］、ており、（この中に物品を）装填するた
めにはこれを拡開して筒状のスリーフの形にしなけオ′
しはならない。これ寸で長い間信頼性のあるカートノ拡
開機構を提供するのに多くの困ヴ・１１があった。多く
の場合、カートノは４ノＦりたノこ−ｄ、ｉｔた形状で
収納されている収納用マガジンから引き出され、その縁
部を先ず当接部に当てるように駆動されるが、これはこ
の当接部と縁部とを係合させて、カートンのパネル同士
を結ぐ折り目に清ってそれぞれのパネルを折り曲げるこ
とによって直接拡開した形状にするためである。
しかし、この機構は多くの場合カートンが本来の折り自
身外のラインに沿って折り曲がることがあるために所望
の形状に拡開できないことがあると言う点で信頼性に欠
ける。
身外のラインに沿って折り曲がることがあるために所望
の形状に拡開できないことがあると言う点で信頼性に欠
ける。
この困９１１Ｌを克服するべく他の複雑な機４ｆＬｉが
提供されたが、これらの機構は複雑なだめに良い稼働状
態を維持するのは困難であり、かつ高速運転は無理であ
る。
提供されたが、これらの機構は複雑なだめに良い稼働状
態を維持するのは困難であり、かつ高速運転は無理であ
る。
本発明の目的は簡単でかつ能率の良い、高速運転ｔ、Ｉ
ｆ４Ｆのカートノ拡開機構を提供するにある。
ｆ４Ｆのカートノ拡開機構を提供するにある。
」１記の問題点を解決するために１本発明によれは、折
りメｃた１れた状態のカートノを拡開する際に使用され
るカートン拡開機構は、１度に１つの折りたたまれた状
態のカートンが引き出される排出１」を有するカートン
収納手段と、第１吸着面を有するカートノ拡開手段とを
備え、この排出口と第１吸着面とは円の周上で互いに１
２０ 離れ。
りメｃた１れた状態のカートノを拡開する際に使用され
るカートン拡開機構は、１度に１つの折りたたまれた状
態のカートンが引き出される排出１」を有するカートン
収納手段と、第１吸着面を有するカートノ拡開手段とを
備え、この排出口と第１吸着面とは円の周上で互いに１
２０ 離れ。
この円の中心・にある中実軸の方に内向きに向いており
、との拡開機ｔ７４’Ｕ排出口と第１吸着血よから等距
離にある前記用の円周上に該中実軸の方に向って開いて
いる受入］コを有するカートン受入れ用の仕切部を置く
ように取υ付けることができ、さらに前記中実軸の周り
を回転する回転式送り手段とを備え、この送り手段は送
り用吸着面を備えだ吸引ヘッドを有しており、この送り
用吸着面は前記送り手段の回転に応じて、先ず前記排出
口に向って使用中の収納手段に入っているカートンの壁
と係合するように位置する第１状態と、カートノ拡開手
段の第１吸着而に向い、かつこの吸ノ；“７間と反対側
の位置におかれて、この吸着面と反メ・」側のカートン
の壁を押圧し第１吸着面に係合する第２状態と、さらに
カートン受けの人［−１に向い、こ）１の近くに配置さ
れて、使用中のカートノ受は人１＋用仕切部に拡開した
カートンを置く第３状態へと移動し、次に送り手段は最
初の状態に戻り、さらに前記送り用吸着面が第１状態に
ある時及び］ノ１りたたまれたカートンの壁をこの送り
用吸Ｘ↑面に固定し、カートンを収納手段から引き出し
てカートン拡開手段に送り、こ力、をカートノ拡開手段
と係合することによって拡開し、そして組立てたカート
ンをカートン受けの仕切部に入れるようにして第１．第
２．第３の状態に送り手段の吸７Ｉ′ｊｌ ｉｆ＋１が
移動している間はその吸着面に負圧６生ぜしめ、その後
負圧を減らして拡開したカートンを解放する吸着制御手
段とを備えたことによつ−にれを解決している。
、との拡開機ｔ７４’Ｕ排出口と第１吸着血よから等距
離にある前記用の円周上に該中実軸の方に向って開いて
いる受入］コを有するカートン受入れ用の仕切部を置く
ように取υ付けることができ、さらに前記中実軸の周り
を回転する回転式送り手段とを備え、この送り手段は送
り用吸着面を備えだ吸引ヘッドを有しており、この送り
用吸着面は前記送り手段の回転に応じて、先ず前記排出
口に向って使用中の収納手段に入っているカートンの壁
と係合するように位置する第１状態と、カートノ拡開手
段の第１吸着而に向い、かつこの吸ノ；“７間と反対側
の位置におかれて、この吸着面と反メ・」側のカートン
の壁を押圧し第１吸着面に係合する第２状態と、さらに
カートン受けの人［−１に向い、こ）１の近くに配置さ
れて、使用中のカートノ受は人１＋用仕切部に拡開した
カートンを置く第３状態へと移動し、次に送り手段は最
初の状態に戻り、さらに前記送り用吸着面が第１状態に
ある時及び］ノ１りたたまれたカートンの壁をこの送り
用吸Ｘ↑面に固定し、カートンを収納手段から引き出し
てカートン拡開手段に送り、こ力、をカートノ拡開手段
と係合することによって拡開し、そして組立てたカート
ンをカートン受けの仕切部に入れるようにして第１．第
２．第３の状態に送り手段の吸７Ｉ′ｊｌ ｉｆ＋１が
移動している間はその吸着面に負圧６生ぜしめ、その後
負圧を減らして拡開したカートンを解放する吸着制御手
段とを備えたことによつ−にれを解決している。
本発明に」、るカートン拡開機構は、 Ｊ−述のように
、 ｋｉ１転式送り手段により第１ 、第２．第３の状
！？１′８．にカートンを送るとともにカートン拡開機
構に設けた第１吸着而と、回転式送り手段に設けた送り
月Ｊ吸着面のそれぞれでカートンの壁面を吸着している
間にカートンを所望の形状に拡開し、その拡開したカー
トンをカートン受けの仕切部に入れた後吸引用の負圧を
減少させてカートンを解放し。
、 ｋｉ１転式送り手段により第１ 、第２．第３の状
！？１′８．にカートンを送るとともにカートン拡開機
構に設けた第１吸着而と、回転式送り手段に設けた送り
月Ｊ吸着面のそれぞれでカートンの壁面を吸着している
間にカートンを所望の形状に拡開し、その拡開したカー
トンをカートン受けの仕切部に入れた後吸引用の負圧を
減少させてカートンを解放し。
次の工程へとカートンを進行させる役目をする。
本発明は図面と関連させながら次に挙げる詳細な説明を
読めばさらにはっきりと理解されるであろう。
読めばさらにはっきりと理解されるであろう。
第１図では、参照番号１０は本発明の実施例にもとすい
て作られたカートン拡開様（１１）全体を示す。
て作られたカートン拡開様（１１）全体を示す。
このカートン拡開機構は折りたたまれだ状態のカートン
１２を拡開するように設語されており、各カートンは第
４図で示されているように向い合う主パネル１４が折り
目１８ 、２０ 、２２ 、２４に渚って２つの側壁パ
ネル１６に接続している。
１２を拡開するように設語されており、各カートンは第
４図で示されているように向い合う主パネル１４が折り
目１８ 、２０ 、２２ 、２４に渚って２つの側壁パ
ネル１６に接続している。
折りんだ捷れた状態においては、カートン１２は主パネ
ル１４と側パネル１６とをＪｌｌす１１１Ｂと２２に沿
ってそれぞれ折り曲げられて」、・す、こノ１．らパネ
ルはその面と面とが向い合う関係になるよ′）に互いに
対向する折り目１Ｂと２２の両側に配設されている。
ル１４と側パネル１６とをＪｌｌす１１１Ｂと２２に沿
ってそれぞれ折り曲げられて」、・す、こノ１．らパネ
ルはその面と面とが向い合う関係になるよ′）に互いに
対向する折り目１Ｂと２２の両側に配設されている。
もう１度第１図について説明すると、カートン拡開機構
１０はカート７収納手段３０と、カートン拡開手段４０
と、回転式送り手段５０とを備えている。フレーム６０
はカートン収納手段３０と、カートン拡開手段４０と、
作動自在な状態の回転式送り手段５０とを支持する役目
をする。
１０はカート７収納手段３０と、カートン拡開手段４０
と、回転式送り手段５０とを備えている。フレーム６０
はカートン収納手段３０と、カートン拡開手段４０と、
作動自在な状態の回転式送り手段５０とを支持する役目
をする。
カートン収納手段３０は・折りたたまれだ状態のカート
ン１２が１度に１つづつ引き出される排出口３４を有す
るカートノ収納マガジン３２を備えている。このタイプ
のカートン収納マガンンＣ］公知であり、従ってカート
ンが１度に１つづつ排出できるようにカートンの分配を
制御する機構についてはここでは説明を省略する。収納
マガジン３２は異った寸法のカートンを収納するのにサ
イズ調整ができるように横ビーム３Ｂと支持柱３６と１
こ」、り支持されている。支持柱３６と横ヒ゛−ム３８
はフレーム６０の構成部分である。フレームら０（ｌ−
１，また横ビーム６４と６６とにより接続さね、た縦ビ
ーム６２をイｊ１１１えている。
ン１２が１度に１つづつ引き出される排出口３４を有す
るカートノ収納マガジン３２を備えている。このタイプ
のカートン収納マガンンＣ］公知であり、従ってカート
ンが１度に１つづつ排出できるようにカートンの分配を
制御する機構についてはここでは説明を省略する。収納
マガジン３２は異った寸法のカートンを収納するのにサ
イズ調整ができるように横ビーム３Ｂと支持柱３６と１
こ」、り支持されている。支持柱３６と横ヒ゛−ム３８
はフレーム６０の構成部分である。フレームら０（ｌ−
１，また横ビーム６４と６６とにより接続さね、た縦ビ
ーム６２をイｊ１１１えている。
カートン拡開手段４０は１対の吸着カップ４２から成っ
ており、各吸着カップは第１吸着面４４を有している。
ており、各吸着カップは第１吸着面４４を有している。
吸着カップ４２は］”状の支持アー１．４６に取り伺け
られ、支持アームは取付用フ゛ラケット４日に取り付け
られている。支持アームはフレーム６０の一体部分であ
る支持ビーム６８により支持されている。スロット７０
が支持ビーム６８に形成されており、このビームに沿っ
て取付１月ブラケソ＋−４ｔＪの散会Ｊビン７２が移動
して使用中に必要な吸着カップ４２の位置を調整するこ
とができる。取付用ブラケット４Ｂは］−状の支持アー
ム４６のアーム４７が長手方向に動いて吸着カップ４２
の位置をさらに調整することができるようにする。
られ、支持アームは取付用フ゛ラケット４日に取り付け
られている。支持アームはフレーム６０の一体部分であ
る支持ビーム６８により支持されている。スロット７０
が支持ビーム６８に形成されており、このビームに沿っ
て取付１月ブラケソ＋−４ｔＪの散会Ｊビン７２が移動
して使用中に必要な吸着カップ４２の位置を調整するこ
とができる。取付用ブラケット４Ｂは］−状の支持アー
ム４６のアーム４７が長手方向に動いて吸着カップ４２
の位置をさらに調整することができるようにする。
回転式送り手段５０は、本発明者の先のアメリカ特許第
３，９３７，４５８ （１９７６年２月Ｉ Ｉｌｌ ）
−ｒｌｉｉｌ示された回転式送り機構に１１ｒつでｒ
’ｌ’ ｒ〕：＋＋／こも（バー（゛あり、この回転式
送り機構に所彎の動きをさせ、７．）のに必要な機構に
ついての訂細な設、明シ、」ここ−Ｃ＆↓省略する。回
転式送り手段ｂＵ ＆；Ｊ：、 １対のψｋ ＞’、ｒ
ｉカップ５２と５４とを備え、吸着カップに１そ１１ぞ
れ吸着面５６と５８を有している。吸ｌ：・）カップ５
２と５４は吸引ヘッド７４の両側から突出するアーノ、
７０と７２に取りイ」けられている。吸引ヘッド７４は
シャフト７６に取りイー１りらノ（、てｌプリ、このン
ー＼・フトはハウジング７８内にある爾車装筋゛を介１
．て中実軸８２の周りを駆動され回転する人力輔ＢＯに
接続している。
３，９３７，４５８ （１９７６年２月Ｉ Ｉｌｌ ）
−ｒｌｉｉｌ示された回転式送り機構に１１ｒつでｒ
’ｌ’ ｒ〕：＋＋／こも（バー（゛あり、この回転式
送り機構に所彎の動きをさせ、７．）のに必要な機構に
ついての訂細な設、明シ、」ここ−Ｃ＆↓省略する。回
転式送り手段ｂＵ ＆；Ｊ：、 １対のψｋ ＞’、ｒ
ｉカップ５２と５４とを備え、吸着カップに１そ１１ぞ
れ吸着面５６と５８を有している。吸ｌ：・）カップ５
２と５４は吸引ヘッド７４の両側から突出するアーノ、
７０と７２に取りイ」けられている。吸引ヘッド７４は
シャフト７６に取りイー１りらノ（、てｌプリ、このン
ー＼・フトはハウジング７８内にある爾車装筋゛を介１
．て中実軸８２の周りを駆動され回転する人力輔ＢＯに
接続している。
駆動用モータ８４はスプロケノ１−９０を取り伺けた出
力軸ｔＪ８を有するギアボックス８６に接続されている
。駆動用チェーン９２ｔ１スプＩ］り一ソト９０とシャ
フト９６に取り（＝１けられたスプロケット９４とを接
続させており、軸受９８ ｉｄ、’ ｌ！ｑ％、／ヤフ
トの両端部を支持している。スゾロヶノ＋１（Ｊ（Ｊけ
シャフト９６に取り付けら力、て、これとツリー動１０
１中４、し、１］枢動チエーンによりスン゛Ｉコヶノｔ
ｉＬ１２＋こ接１′−１１，さオー１５でいる。スブロ
ヶノ＋−１ｏ２は回転式送り手段５０の入力軸８０に固
定されている。
力軸ｔＪ８を有するギアボックス８６に接続されている
。駆動用チェーン９２ｔ１スプＩ］り一ソト９０とシャ
フト９６に取り（＝１けられたスプロケット９４とを接
続させており、軸受９８ ｉｄ、’ ｌ！ｑ％、／ヤフ
トの両端部を支持している。スゾロヶノ＋１（Ｊ（Ｊけ
シャフト９６に取り付けら力、て、これとツリー動１０
１中４、し、１］枢動チエーンによりスン゛Ｉコヶノｔ
ｉＬ１２＋こ接１′−１１，さオー１５でいる。スブロ
ヶノ＋−１ｏ２は回転式送り手段５０の入力軸８０に固
定されている。
吸着！１ｊｌｌ 徊１手段２８は負圧を吸着カップｂ２
とｂ４そｔ′１．それの吸着面５６と５８に発生させた
り減少させるタイミングを制御するために設けられてい
る。吸着小１１１１手段２Ｂはシャフト９６と共に回転
するように取り伺けられたカム１０６と１０８かう成っ
ている。吸着制御弁１１０にはカムフォロアー１１２（
！＝１１１：が取りイリけら九て、カム１０６と１０８
にそれぞれに当接し、カム１０６と１（Ｊ８の回転に応
じて変位するようになっている。カムフォロアー１１２
．！：１１４は独立して２つの位置の間を変位すること
ができ、その間において吸着制御弁１１０は使用中必要
に応じて吸着１７ｉｉ ５８ ＆ ５ Ｂそれぞれの面
に負圧を発生しまたは負圧を減らす役目をする。カム１
０６は円弧部分１０６Ａとさらに別のカム面１０６１３
とを有している。カム１（Ｊ８にも円弧部分１０８Ａと
さらに別のカム面１０８Ｂとがある。カムフォロアーが
円弧部分１０６Ａと１０８Ａに清−）でノ［？チー４−
の］）、５は、吸着制御弁１１０は負圧を減らし、力ｊ
、ノオロアー１１２と１１４がカム面１ （Ｊ ６ Ｂ
と１（Ｊ８Ｂに沿って走行する時は、吸Ｑ７ ｆｔ１ｌ
Ｊ ｉｉ”１１弁１１０は負圧を吸着面に加える働きを
する。カム１ （Ｊ ８ ニＩ吸着カップ５２の吸着面
５６における圧力を制ｆ１１４１ Ｌ 。
とｂ４そｔ′１．それの吸着面５６と５８に発生させた
り減少させるタイミングを制御するために設けられてい
る。吸着小１１１１手段２Ｂはシャフト９６と共に回転
するように取り伺けられたカム１０６と１０８かう成っ
ている。吸着制御弁１１０にはカムフォロアー１１２（
！＝１１１：が取りイリけら九て、カム１０６と１０８
にそれぞれに当接し、カム１０６と１（Ｊ８の回転に応
じて変位するようになっている。カムフォロアー１１２
．！：１１４は独立して２つの位置の間を変位すること
ができ、その間において吸着制御弁１１０は使用中必要
に応じて吸着１７ｉｉ ５８ ＆ ５ Ｂそれぞれの面
に負圧を発生しまたは負圧を減らす役目をする。カム１
０６は円弧部分１０６Ａとさらに別のカム面１０６１３
とを有している。カム１（Ｊ８にも円弧部分１０８Ａと
さらに別のカム面１０８Ｂとがある。カムフォロアーが
円弧部分１０６Ａと１０８Ａに清−）でノ［？チー４−
の］）、５は、吸着制御弁１１０は負圧を減らし、力ｊ
、ノオロアー１１２と１１４がカム面１ （Ｊ ６ Ｂ
と１（Ｊ８Ｂに沿って走行する時は、吸Ｑ７ ｆｔ１ｌ
Ｊ ｉｉ”１１弁１１０は負圧を吸着面に加える働きを
する。カム１ （Ｊ ８ ニＩ吸着カップ５２の吸着面
５６における圧力を制ｆ１１４１ Ｌ 。
カム１０６は吸着カップ５４の吸着面５Ｂにおける圧力
を制御する。導管１２０と１２２は吸引・＼ツド７４に
形成された連通路を介して吸着面５６と５８とにそ看、
ぞ力、連通しており、γ−］、７υと７２は吸着制御弁
１１０を介して適当なＪ’Ｅ、 ？、、ｔＦ、 ｄ＋＋
１または大気に連通している。
を制御する。導管１２０と１２２は吸引・＼ツド７４に
形成された連通路を介して吸着面５６と５８とにそ看、
ぞ力、連通しており、γ−］、７υと７２は吸着制御弁
１１０を介して適当なＪ’Ｅ、 ？、、ｔＦ、 ｄ＋＋
１または大気に連通している。
第３図について言えば、開いた状態のカートンを受ける
カートン受け１３０は２つのチェーノセット１３４から
成り、各七ソトニ第１チェーン１３６と第２チエーン１
３８とから成っている。
カートン受け１３０は２つのチェーノセット１３４から
成り、各七ソトニ第１チェーン１３６と第２チエーン１
３８とから成っている。
フィンガー１４０はチェーン１３６に沿って〜定間隔を
置いて取り伺けられており、フィンガー１４２はチェー
ン１３８に清って一ガイ間隔を置いて取り付けられてい
る。フィンガー１４２と１４０の向い合って設けられた
側面と側ｉＩ】との間にカートンを受ける仕切部が形成
され、また上部が開口１４６となっている。チェーン１
３４と１３６はスプロケット１４８の周りを回って、フ
ィンガー１４０かスプロケノｌ−１４８の湾曲部分の周
りを走行する時は、開口１４６が大きく開いて部分的に
開いたカートンが入り易いようにする。
置いて取り伺けられており、フィンガー１４２はチェー
ン１３８に清って一ガイ間隔を置いて取り付けられてい
る。フィンガー１４２と１４０の向い合って設けられた
側面と側ｉＩ】との間にカートンを受ける仕切部が形成
され、また上部が開口１４６となっている。チェーン１
３４と１３６はスプロケット１４８の周りを回って、フ
ィンガー１４０かスプロケノｌ−１４８の湾曲部分の周
りを走行する時は、開口１４６が大きく開いて部分的に
開いたカートンが入り易いようにする。
使用中は６回転式送り機構が回転することにより吸着カ
ップ５２と５４が軌跡１５０（第４図）に浴って走行す
る。このような動きがあると、第１の吸着カップ５２は
先ずその吸着面５６が収納マガジン３２にある第１カー
トン１２のパネル１４に押しつけらノ１．る第１状態に
移行する。カムの働きにより吸着カップ５２がカートン
１２に近づくと、負圧が吸着面５２に加えられ、吸着カ
ップ父がカートン１２に吸着してカートンを収納マガジ
ン３２から引き出すことができる。次に吸着カップｂ２
は、第２の状態に移行する。即ち、もう１つの主パネル
１４を吸着カップ４２の吸着面４４に一１分に押し付け
て一時的にそのままの状態にして吸着カップ５２がこの
第２の状９ヒか（゛っ２４０（ｔ）） ：ｌＩ、態に移
行する１時、第２パネル１４か−１１−目的に膜片。
ップ５２と５４が軌跡１５０（第４図）に浴って走行す
る。このような動きがあると、第１の吸着カップ５２は
先ずその吸着面５６が収納マガジン３２にある第１カー
トン１２のパネル１４に押しつけらノ１．る第１状態に
移行する。カムの働きにより吸着カップ５２がカートン
１２に近づくと、負圧が吸着面５２に加えられ、吸着カ
ップ父がカートン１２に吸着してカートンを収納マガジ
ン３２から引き出すことができる。次に吸着カップｂ２
は、第２の状態に移行する。即ち、もう１つの主パネル
１４を吸着カップ４２の吸着面４４に一１分に押し付け
て一時的にそのままの状態にして吸着カップ５２がこの
第２の状９ヒか（゛っ２４０（ｔ）） ：ｌＩ、態に移
行する１時、第２パネル１４か−１１−目的に膜片。
カップ４２により保持さＩ）るの−Ｃ１Ｌｌｉす／○だ
、１Ｊまた状７ｆのカー１ン１２ｉＪＩＪｒす［１１Ｅ
ｊ、２ＬＪ、２２゜２４に？６って折り目を伺けながら
第４図−Ｃ示［、た部分的に拡開した状態にして行くこ
とにより拡開状態になる。それから、吸着）Ｊツブ５２
＆：ｌ：カートノ受け１３（Ｊの第１仕切部１４．４の
人１１内に入る第３状態へと移行する。この時点てυ、
１、吸着側ｆ１′１１ｊ）１゛１１０により加えられた
負圧を減らしてカートン１２を解放し、これを仕切ｅ
１４４にとどめて置くが、この時吸着カップ５２ｋｉ仕
すＪ＠１４４から離れて第１状態に戻り作業−リーイク
ルが内ひ経り返される。
、１Ｊまた状７ｆのカー１ン１２ｉＪＩＪｒす［１１Ｅ
ｊ、２ＬＪ、２２゜２４に？６って折り目を伺けながら
第４図−Ｃ示［、た部分的に拡開した状態にして行くこ
とにより拡開状態になる。それから、吸着）Ｊツブ５２
＆：ｌ：カートノ受け１３（Ｊの第１仕切部１４．４の
人１１内に入る第３状態へと移行する。この時点てυ、
１、吸着側ｆ１′１１ｊ）１゛１１０により加えられた
負圧を減らしてカートン１２を解放し、これを仕切ｅ
１４４にとどめて置くが、この時吸着カップ５２ｋｉ仕
すＪ＠１４４から離れて第１状態に戻り作業−リーイク
ルが内ひ経り返される。
フィンガー１４０ｕコンベヤ１３２のフイノノノー１４
２と平行となる直立状態に移行するＩ＋：； 、バネ／
Ｉ／１６の後端部と係合するのでカートノ１２が第３図
で示しだ完全に聞いた形状となる。
２と平行となる直立状態に移行するＩ＋：； 、バネ／
Ｉ／１６の後端部と係合するのでカートノ１２が第３図
で示しだ完全に聞いた形状となる。
吸着カップ５４が吸着カップｂ２と回し、ｆうに作動し
て、１８０ 位相ずれしだシ・ＩＪいたカートン＆／）
ｊ１’ｌ己り、かつ吸着カップ″５２のサイア′・しく
こ委ねる（二とシ」理灼了されるであろう。
て、１８０ 位相ずれしだシ・ＩＪいたカートン＆／）
ｊ１’ｌ己り、かつ吸着カップ″５２のサイア′・しく
こ委ねる（二とシ」理灼了されるであろう。
「 多方 果 Ｊ
１述し／こことから、本発明は高速運転用能で。
（２かも以前であればカーｊ・ンを縁部にｆＨって折り
曲げて４Ｊ「す／ζたんだ状態にしであるその縁部に当
接部を当てることによって拡開しようとする際に遭遇し
たような困難もなくカートンを確実に拡開−４−る、簡
ｌ−１ｊで高能率なカートン拡開機ｉ′１〜を提供する
ものであることは明らかである。
曲げて４Ｊ「す／ζたんだ状態にしであるその縁部に当
接部を当てることによって拡開しようとする際に遭遇し
たような困難もなくカートンを確実に拡開−４−る、簡
ｌ−１ｊで高能率なカートン拡開機ｉ′１〜を提供する
ものであることは明らかである。
第１図一本発明に従って（貿成されたカートン拡開機構
の全体斜視図、第２図は第２の状態にあるカートン拡開
機構を示す第１図と同様な斜視図。 第７３図シ」拡開しだカートンを取りイτｊけたところ
を７Ｊ＜ずカートン受は用コンベアーの斜視図、第４図
にＬ回転式送り機構の種々の状態を示す図である。 １０・・・カートン拡開機構、１２・・・カートノ、２
ＥＪ・・・吸着制御手段、３０・・・カートン収納手段
、３４・・・排出１」、４０・・・カートン拡開手段、
４２・・・吸着カップ、４４・・・第１吸着而、５０・
回転式送り手段、５２．５４・・・吸着カップ、ｂ６，
５ｓ 吸着面、８２・・中実軸、１１０・・・吸着制御
手段ｒ、１３（Ｊ・・・カートン受は 特許出願人 エッチ四 ランゲノアンドヤンズリミテソ
ド同 代理人 鎌 １） 文 二
の全体斜視図、第２図は第２の状態にあるカートン拡開
機構を示す第１図と同様な斜視図。 第７３図シ」拡開しだカートンを取りイτｊけたところ
を７Ｊ＜ずカートン受は用コンベアーの斜視図、第４図
にＬ回転式送り機構の種々の状態を示す図である。 １０・・・カートン拡開機構、１２・・・カートノ、２
ＥＪ・・・吸着制御手段、３０・・・カートン収納手段
、３４・・・排出１」、４０・・・カートン拡開手段、
４２・・・吸着カップ、４４・・・第１吸着而、５０・
回転式送り手段、５２．５４・・・吸着カップ、ｂ６，
５ｓ 吸着面、８２・・中実軸、１１０・・・吸着制御
手段ｒ、１３（Ｊ・・・カートン受は 特許出願人 エッチ四 ランゲノアンドヤンズリミテソ
ド同 代理人 鎌 １） 文 二
Claims (3)
- （１）折りたた捷れだカートンを拡開し、その拡開した
カートンを受入れるのに適合する大きさの。 受入口を有する仕切部を有するカートン受けに該カート
ノを移送する際に使用されるカートン拡開機構であって
、 （ａ） 折りたたまれだカートンを１度に１つづつ引き
出す排出口を有するカートン収納手段と。 （１〕）第１吸着面を有するカートン拡開手段とを（１
ｉ！ｉえ、 （Ｃ） 該排出口と第１吸着向とが円周上で互いに１２
０ の角度に隔置され、かつ円の中心にある中実軸の方
に内向きに向いており。 （ｄ） 該拡開機構は排出口と第１吸着面とがら等距囲
１にある核内の円周上に、該中実軸の方へ向いて開口し
た人口を有するカートン受けの仕切部を位置せしめるよ
うに取り伺けることができ。 （ｅ）該中央側ｌの周りを回転するように取り１・ｊけ
られた回転式送り手段を備え、この回転式送り１段は送
り用吸着面を有する吸引ヘッドをイＪし、この吸着面は
回転式送り手段の回すシクに応じて。 （）送り用吸着面が該υ１出口の方に向い、ｆ・ｊＩ出
用中収納手段に入っているカートノの壁に係合する第１
状態と。 ｉｉ）送り用吸着面がカートン拡開手段の第１吸着面の
方に向い、かつそれと向い合って配設されて、カートン
の反対の壁を第１吸着１ス１１に押圧係合させる第２状
態と。 １ｉｉ）送り用吸着面がカートン受けの人口の方に向い
、これの近くに配設されて、使用中のカートン受けの仕
切部に拡開したカートンを置く第３状態との間で移動自
在であり。 （ｆ） さらに、前記送り用吸着面が第１状、す′にあ
る時と、第１．第２．第３状態へと移行する時にその吸
着面に負圧を生ぜしめ、折り／（だ−４＋： ＃１／ｉ
： −））−トンをその吸着面に固定し、そのノ／ −
１・７％） Ｉｌｙ納手段から引き出し、カーｌ・ン拡
聞手段へ移送し。 ツノートノ拡聞手段に保合することによりカートン拡開
機構し、その拡開したカートンをカートン受けの伺り部
に置いて後に負圧を減らしてその拡開し／・−カートン
を解放する吸着制御手段とを備えたことを！１．＋１′
徴とするカートン拡開機構。 - （２）１対の吸着カップを備えたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のカートン拡開機４７’） 。 - （３）前記カートン受は手段は、複数の前記カートノ受
けの仕切部が長手方向に一定の間隔をおいて形成され、
この仕切部が拡開機構に順次送られるエンドレスコンベ
ヤを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のカートン拡開機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/521,576 US4537587A (en) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | Carton opening mechanism |
| US521576 | 1990-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099643A true JPS6099643A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=24077257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136412A Pending JPS6099643A (ja) | 1983-08-09 | 1984-06-28 | カ−トン拡開機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537587A (ja) |
| EP (1) | EP0134628A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6099643A (ja) |
| CA (1) | CA1215569A (ja) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| SE535306C2 (sv) * | 2010-04-27 | 2012-06-26 | Norden Machinery Ab | Kartongmatningsanordning för ett transportband samt en metod för att mata en kartong till ett transportband |
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| ITUB20154895A1 (it) * | 2015-10-16 | 2017-04-16 | Ima Spa | Gruppo operatore per macchina astucciatrice e macchina astucciatrice. |
| US10850881B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-12-01 | Afa Systems Ltd. | Method and apparatus for reconfiguring containers |
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| US3242827A (en) * | 1963-07-10 | 1966-03-29 | Fibreboard Paper Products Corp | Apparatus and method for opening cartons |
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1983
- 1983-08-09 US US06/521,576 patent/US4537587A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-06-12 EP EP19840303963 patent/EP0134628A3/en not_active Withdrawn
- 1984-06-28 JP JP59136412A patent/JPS6099643A/ja active Pending
- 1984-07-09 CA CA000458452A patent/CA1215569A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0134628A2 (en) | 1985-03-20 |
| EP0134628A3 (en) | 1986-07-30 |
| US4537587A (en) | 1985-08-27 |
| CA1215569A (en) | 1986-12-23 |
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