JPH0333552A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用の自動変速機の制御装置に関し、詳し
くは制動装置の異常発生時において制動をかけた場合に
自動変速機を低速側ヘシフトさせてエンジンブレーキを
効かせるようにした自動変速機の制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、車両用自動変速機は、車両の走行状態に応じて
自動的に変速するモード（いわゆるドライブレンジ）の
他に、固定変速比モード（例えば１速ホールドレンジや
２速ホールドレンジ）を有しており、運転者が操作手段
（セレクトレバー）を手動で操作（通常はリリーフレバ
ーを操作した後セレクトレバーを操作する）して該固定
変速比モードを選択することにより、エンジンブレーキ
を効かせることができるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の車両用自動変速機にあ
っては、エンジンブレーキをかけるために運転者が手動
でセレクトレバーを操作しなければならないため、何ら
かの原因で制動装置に異常が発生して十分な制動力が得
られない場合、操作に不慣れな運転者や初心者にとって
は素早くレバー操作してエンジンブレーキを効かせるこ
とが困難なことから、速やかに停車させにくいという問
題があった。

（発明の目的） そこで本発明は、制動装置に異常が発生した状態で制動
操作を行う場合に、セレクトレバーが操作されなくとも
自動変速機の変速比を適切に変化させるようにして、エ
ンジンブレーキを効かせ、車両の安全性を向上させるこ
とを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明による自動変速機の制御装置は上記目的達成のた
め、制動操作を受けて車両を制動する制動装置の異常を
検出する異常検出手段と、制動装置への制動操作状態を
検出する操作状態検出手段と、異常検出手段および操作
状態検出手段の検出情報に基づき、制動装置に異常が発
生した状態で制動操作されるときに自動変速機の変速比
を低速側へ変化させる制御手段と、を備えたことを特徴
としている。

（作用） 本発明では、制動装置に異常が発生すると、異常検出手
段によって該異常が検出され、この状態で制動操作が行
なわれると、異常検出手段および操作状態検出手段の検
出情報に基づいて制御手段により自動変速機のシフトが
促され、変速比が低速側へ変化する。したがって、この
ような緊急時に、セレクトレバーが操作されなくともエ
ンジンブレーキが効き、車両の安全性が向上する。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１．２図は本発明に係る自動変速機の制御装置の第１
実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、１は自動変速
機であり、自動変速機１はその内部に公知のトルクコン
バータ、各種摩擦要素およびギヤ段を含んで構成されて
いる。この自動変速機１は運転者がシフトレバ−２を操
作することにより、前進位置、中立位置および後進位置
に切り換る。

なお、前進位置は１速ホールドレンジや２速ホールドレ
ンジ等の固定変速比モードと車速およびエンジンの負荷
状態に応して変速比を自動的に可変する変速モード（ド
ライブレンジ）とを含むものである。

３は異常検出手段としてのブレーキ液量センサであり、
ブレーキ液量センサ３は図示しないリザーバタンク内の
ブレーキ液量を検出し、該ブレーキ液量が前後輪に確実
に液圧を供給することのできる最少液量より少なくなっ
たとき、すなわち、制動するのに十分でない量に減った
とき、異常信号Ｂｘを変速制御装置４（制御手段）に出
力する。

５はブレーキセンサであり、ブレーキセンサ５はブレー
キペダルの踏み込み量（制動操作状態）を検出し該踏み
込み量に応した制動操作信号Ｂｒｋを変速制御装置４に
出力する。また、６は機関回転数センサであり、機関回
転数センサ６はエンジンの回転数を検出し該回転数に対
応する回転数信号Ｎｅを変速制御装置４に出力する。変
速制御装置４はマイクロコンピュータおよびメモリ等を
含んで構成され、これらブレーキ液量センサ３、ブレー
キセンサ５および機関回転数センサ６からの出力信号に
基づいて内部メモリに格納された後述する制御プログラ
ムを実行して自動変速機ｌに信号を出力し、制動装置の
異常時に自動変速機１の変速比を低速側に変化させてエ
ンジンブレーキを効かせるようになっている。

次に、作用を説明する。

第２図は変速制御装置４で実行されるプログラムのフロ
ーチャートである。なお、本プログラムは例えばタイマ
ー割込み等によって所定時間毎に１度実行される。

まず、ステンブＰＩＧでブレーキ液量センサ３からの異
常信号Ｂｘ、ブレーキセンサ５からの制動操作信号Ｂｒ
ｋおよび機関回転数センサ６からの回転数信号Ｎｅにつ
いての読み込みを行い、次いで、ステップＰｒｏでブレ
ーキ液量が不足か否か、すなわち、所定の異常信号Ｂｘ
が入力されたか否かを判別し、ブレーキ液量が不足して
いないときには今回の処理を終了する。一方、ブレーキ
液量が不足して制動装置に異常がある場合、ステソプＰ
３゜に進んでブレーキセンサ５からの制動操作信号Ｂｒ
ｋが入力されたか否かを判別、すなわち、ブレーキペダ
ルを踏み込む制動時であるが否かを判別し、制動操作信
号Ｂｒｋが入力されていないときには、制動時ではない
ものと判断して今回の処理を終了し、該信号Ｂｒｋが人
力されたときには制動時であるものと判断してステソプ
Ｐ４ｏに進み、Ｐ４゜で内部情報として持っている自動
変速機１の現在の変速段の変速比Ｒｃと、該変速比Ｒｅ
より低速段、すなわち、大きい変速比Ｒｎとの比Ｒｎ　
／　Ｒｃを算出する。次いで、ステップＰ５゜に進み、
ステソプＰ、で読み込んだ機関回転数センサ６からの回
転数信号Ｎｅに次式のように前記比を乗して変速後の推
定機関回転数を算出する。

Ｎｅ’＝Ｎｅ−Ｒｅ／Ｒｃ−−（１） 次いで、ステソプＰ６０に進み予めプログラムに設定さ
れている機関許容回転数Ｎｍａ　ｘと推定機関回転数Ｎ
ｅ’とを比較し、Ｎｅ’がＮｍａｘよりも大きいときに
は機関回転数が過大になるのを防止すべく今回の処理を
終了する。一方、Ｎｅ’がＮｍａｘよりも小さいときに
はステップＰ’ＩＯで自動変速機１に変速制御信号を出
力して自動変速機１を低速段にシフトさせる。このため
、自動変速機１は現在の変速比よりもより大きな（自動
変速機ｌの出力回転に対し機関回転数が大きい）変速比
に移行し、車両にエンジンブレーキが付加される。この
結果、制動装置に異常が発生した状態においてブレーキ
ペダルが踏み込まれた場合、運転者がシフトレバ−操作
を行なわなくとも速やかに車両が制動され、車両の安全
性を向上させることができる。

第３．４図は、本発明に係る自動変速機の制御装置の第
２実施例を示す図である。

本実施例では、第１実施例の構成に加えて降板走行検出
手段１１を設けている。この降板走行検出手段１１は例
えば傾斜計から構成され、車両の降板時の上下方向の傾
きを傾斜信号りとして変速制御装置４に出力する。そし
て、第４図に制御プログラムのフローチャートを示すよ
うに、変速制御装置４はステソプＰ、で各信号Ｂ　ｘ　
、、　Ｂ　ｒ　ｋ　％　Ｎ　ｅに加えて傾斜信号りを読
み込み、異常信号Ｂｘおよび制動信号Ｂｒｋが人力され
た場合に、ステソプＰ３１で傾斜信号りが人力されなか
ったときには平路走行又は昇坂走行であるからシフトダ
ウンさせずに今回の処理を終了する。一方、傾斜信号り
が人力されたときには降板走行であるものと判断し、ス
テソプｐ’ｎｏ以下の処理を実行する。

このようにすれば、大きな制動力を必要とする降板走行
時にのみ、自動変速機１の前記変速比を大きくして車両
にエンジンブレーキをイ」与することができ、第１実施
例と同様の効果に加えて不必要な変速を防くことができ
る。なお、本実施例では降板走行検出手段１１として傾
斜計を用いているが、これに限らず例えば、エンジンの
スロソトル開度と降板加速度の関係から降板状態を推定
することもできる。

第５．６図は本発明に係る自動変速機の制御装置の第３
実施例を示す図である。本実施例では第１実施例の構成
に加えて車両の速度を検出する車速センサ２１が設けら
れており、変速制御装置４にはこの車速センサ２１から
の車速信号Ｖが人力される。そして、第６図に制御プロ
グラムのフローチャートを示すように、変速制御装置４
はＰ、□で各信号Ｂｘ、Ｂｒｋ、Ｎｅに加えて車速信号
■を読み込み、Ｐ２０％Ｐ３０で異常信号Ｂｘ、制御信
号Ｂｒｋが人力された場合にはステソプＰ３□で車速信
号■を所定速度Ｖｏと比較する。このとき、車速信号Ｖ
が所定速度Ｖｏよりも大きければ、シフトダウンせずに
今回の処理を終了する。したがって高速走行中に急にシ
フトダウンされて車両が急制動状態になるのを防止する
ことができる。一方、車速信号■が所定速度Ｖｏよりも
小さいものと判断されたときには、すなわち、定速走行
若しくは高速走行から走行抵抗等にまり車速か所定値Ｖ
。

以下になったときにはＰ４０以下の処理を実行する。

このようにすれば、高速走行していた場合に走行抵抗お
よびブレーキ手段の弱制動力による車速の低下を待ち、
急制動による危険を回避できる。

なお、本実施例の場合、フレーキ液量センサ３に代えて
変速制御装置４、ブレーキセンサ５および車速センサ２
１を協働させる異常検出手段を設け、ブレーキセンサ５
の出力信号Ｂｒｋと車速センサ２１の出力信号Ｖにより
求まる減速度との関係から制動装置の異常、正常を推定
することができる。

（効果） ０ 本発明によれば、制動装置の異常を異常検出手段によっ
て検出し、該異常発生時において制動操作された場合に
、異常検出手段および操作状態検出手段の検出情報に基
づいて制御手段により自動変速機の変速比を低速側に可
変するので、このような緊急時にセレクトレバーが操作
されなくともエンジンブレーキを効かせて車両の安全性
を向」ニすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明に係る自動変速機の制御装置の第１
実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、第２
図はその制御手段で実行されるプログラムを示すフロー
チャート、第３．４図は本発明に係る自動変速機の制御
装置の第２実施例を示す図であり、第３図はその全体構
成図、第４図はその制御手段で実行されるプログラムを
示すフローチャート、第５．６図は本発明に係る自動変
速機の制御装置の第３実施例を示す図であり、第５図は
その全体構成図、第６図はその制御手段で実行されるプ
ログラムを示すフローチャー１−であ１ ・・・・・・自動変速機、 ・・・・・・ブレーキ液量センサ（異常検出手段）・・
・・・・変速制御装置（制御手段）、・・・・・・ブレ
ーキセンサ（制動状態検出手段）・・・・・・機関回転
数センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制動操作を受けて車両を制動する制動装置の異常を検出
   する異常検出手段と、制動装置への制動操作状態を検出
   する操作状態検出手段と、異常検出手段および操作状態
   検出手段の検出情報に基づき、制動装置に異常が発生し
   た状態で制動操作されるときに自動変速機の変速比を低
   速側へ変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とす
   る自動変速機の制御装置。