JPH07239017A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 降坂走行時の変速制御に際し、運転者の好み
（減速要求又は減速緩和要求）を反映させる。 【構成】 スロットル開度ＴＶＯが所定値以下（Ｓ２）
で、車速ＶＳＰが所定値以上（Ｓ４）のときに、降坂走
行状態と判断して、Ｄレンジ（Ｓ11）の場合に降坂用の
変速パターンに従って、現在の変速段、車速及び勾配抵
抗に基づいて変速すべき変速段を決定して制御する（Ｓ
61）。降坂走行状態であるにもかかわらず、１レンジ又
は２レンジ（Ｓ12）の場合は、運転者が減速要求をして
いると判断し、降坂用の変速パターンをより減速する方
向に変更する（Ｓ13）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両用自動変速機は、車両の走
行状態に応じて予め設定された変速パターンに基づいて
自動的に変速されるようになっている。つまり、車速と
エンジン負荷（例えばスロットル開度）とに応じた変速
段設定用の変速パターンを制御部の記憶手段に記憶して
おき、この変速パターンに従って変速が制御されるよう
になっている。

【０００３】尚、この変速パターンは、車速が同じであ
れば、エンジン負荷が小さい程、シフトアップされる傾
向に設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速制御装置では、降坂走行時に、スロット
ル開度が全閉とされる運転者の減速要求に対して、逆に
シフトアップを生じてしまい、その結果、減速要求に対
し十分なエンジンブレーキが得られないという問題点が
あった。

【０００５】上述のようなことから、例えば特開平４−
６０２５７号公報には、駆動輪側からエンジン側へ伝達
される負のトルクの大きさをトルクセンサにより検出
し、その大きさに基づいて変速制御を行うものが提案さ
れている。また、特開平４−４３５１号公報には、スロ
ットル開度とエンジン回転数とによりエンジンの発生ト
ルクを算出し、この発生トルクと車両加速度と車両重量
とから走行抵抗を算出し、この走行抵抗に基づいて変速
制御を行うものが提案されている。

【０００６】更に、本出願人により、降坂走行時に、現
在の変速段と車速と勾配抵抗とに基づいて変速制御を行
うものが提案されている（特願平５−２７２６９８
号）。しかしながら、これらのように降坂走行時に通常
走行時に用いる変速パターンとは異なる降坂用変速パタ
ーンに従って変速制御を行うようにしても、そのときの
変速線は固定であるため、運転者の好みに必ずも合致し
なかった。

【０００７】すなわち、運転者の好みにより減速が強す
ぎると感じたり、減速が弱すぎると感じたりするので、
必ずしも運転者の好みに合致せず、そのため、運転者
は、Ｄレンジ（ドライブレンジ）から他の前進走行レン
ジ（２レンジ又は１レンジ）に操作したり、ブレーキペ
ダルを踏んだりしてしまうのである。本発明は、このう
ような実情に鑑み、降坂走行時の変速制御に際し、制御
の最適化を図るのみならず、運転者の好みを反映し得る
ようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、降坂走行時に通常走行時に用いる変速
パターンとは異なる降坂用変速パターンに従って変速段
を自動的に切換える降坂用変速制御手段Ａを備える車両
用自動変速機の変速制御装置において、運転者の降坂走
行に関する意図を検出する運転者意図検出手段Ｂと、こ
の検出結果に基づいて降坂用変速パターンを変更する降
坂用変速パターン変更手段Ｃとを設ける構成としたもの
である。

【０００９】運転者意図検出手段Ｂは、降坂走行中にＤ
レンジ以外の前進走行レンジに操作されたことを検出す
るものとすることができる。更に、このように操作され
た時間、あるいは時間割合を検出するものとすることも
できる。運転者意図検出手段Ｂは、また、降坂走行中に
ブレーキペダルが踏まれたことを検出するものとするこ
とができる。更に、ブレーキペダルが踏まれ続けた時間
を検出するものとすることもできる。

【００１０】運転者意図検出手段Ｂは、また、運転者に
よって操作可能なモード設定手段による設定に従って検
出するものとすることができる。変速パターン変更手段
Ｃは、運転者意図検出手段Ｂの検出結果に基づいて、運
転者が更に減速要求をしていると判断したときに、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更するものであ
るとよい。

【００１１】降坂用変速パターンが、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
である場合、変速パターン変更手段Ｃは、運転者意図検
出手段Ｂの検出結果に基づいて、運転者が更に減速要求
をしていると判断したときに、降坂用変速パターン上の
変速線を勾配抵抗の大きい側に移動させるものであると
よい。

【００１２】降坂用変速パターンが、現在の変速段、車
速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
である場合、変速パターン変更手段Ｃは、運転者意図検
出手段の検出結果に基づいて、運転者が減速緩和要求を
していると判断したときに、降坂用変速パターン上の変
速線を勾配抵抗の小さい側に移動させるものであるとよ
い。

【００１３】

【作用】上記の構成においては、運転者の降坂走行に関
する意図を検出し、これに基づいて降坂用変速パターン
を変更することにより、降坂走行時の変速制御の最適化
を図るのみならず、運転者の好みを反映することができ
る。運転者の降坂走行に関する意図は、降坂走行中にＤ
レンジ以外の前進走行レンジに操作されたことをもっ
て、減速要求をしていると判断することができる。更
に、このように操作された時間、あるいは時間割合を検
出することで、判断をより正確に行うことができる。

【００１４】運転者の降坂走行に関する意図は、降坂走
行中にブレーキペダルが踏まれたことをもって、減速要
求をしていると判断することができる。更に、ブレーキ
ペダルが踏まれ続けた時間を検出することで、判断をよ
り正確に行うことができる。また、運転者によって操作
可能なモード設定手段による設定に従って検出すること
とすれば、コスト高となるものの、運転者の好みを間違
いなく知ることができる。

【００１５】降坂用変速パターンの変更については、運
転者が更に減速要求をしていると判断したときに、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更することで、
運転者の好みに合致させることができる。また、降坂用
変速パターンが、現在の変速段、車速及び勾配抵抗に応
じて変速すべき変速段を定めたものである場合は、運転
者が更に減速要求をしていると判断したときに、降坂用
変速パターン上の変速線を勾配抵抗の大きい側に移動さ
せ、逆に運転者が減速緩和要求をしていると判断したと
きに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗の小さ
い側に移動させることで、運転者の好みに合致させるこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の実施例のシステム図である。エンジン１は、その
発生トルクが図示しない車両駆動輪に伝達されるように
自動変速機２に連結されている。自動変速機２は、エン
ジン１の発生トルクを流体を介して入力するトルクコン
バータ３と、該トルクコンバータ３の出力を入力し変速
して出力する多段式の変速歯車機構４と、これらを駆動
する図示しない油圧機構とから構成される。５はレンジ
切換用のシフトセレクタ、６は変速機出力軸である。

【００１７】変速歯車機構４の油圧機構には、図示しな
い複数のソレノイドバルブが組込まれており、該複数の
ソレノイドバルブの開閉（ＯＮ・ＯＦＦ）の組合せを切
換えることにより、変速歯車機構４が内装する各クラッ
チ類の締結・開放の組合せが切換えられ、所望の変速段
への変速が行われるようになっている。そして、前記複
数のソレノイドバルブのＯＮ・ＯＦＦ制御は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェ
イス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え
たコントロールユニット10からの制御信号に基づいて行
われる。

【００１８】また、変速歯車機構４中のオーバーランク
ラッチ（図示せず）は、前記油圧機構に組込まれたオー
バーラン・ソレノイドバルブ（図示せず）を開弁（Ｏ
Ｎ）させることで締結（ＯＮ）され、これにより、減速
時においてエンジンブレーキを効かせることができるよ
うになっており、このオーバーラン・ソレノイドバルブ
の制御もコントロールユニット10からの制御信号に基づ
いて行われる。

【００１９】コントロールユニット10には、変速制御の
ため、各種のセンサ・スイッチから信号が入力されてい
る。前記各種のセンサ・スイッチとしては、自動変速機
２の出力軸６の回転に基づいて車速ＶＳＰを検出する車
速センサ11、エンジン負荷としてスロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ12、シフトセレクタ５によ
るレンジ位置を検出するレンジスイッチ13、変速歯車機
構４の変速段位置を検出するインヒビタースイッチ14、
及び、ブレーキペダルの踏込みによりＯＮ信号を発する
ブレーキスイッチ15が設けられている。

【００２０】ここにおいて、コントロールユニット10
は、図３のフローチャートに示す変速制御ルーチン（第
１の実施例）に従って変速制御を行う。ステップ１（図
にはＳ１と記してある。以下同様）では、前記各種のセ
ンサ・スイッチ11〜15からの入力信号を読込む。ステッ
プ２では、スロットルセンサ12からの信号に基づいて検
出されるスロットル開度ＴＶＯが所定値（全閉付近の
値）以下か否かを判定し、ＹＥＳであればステップ４
へ、ＮＯであればステップ３へ進む。

【００２１】ステップ３では、スロットル開度ＴＶＯが
所定値を超えている状態が所定時間以上継続したか否か
を判定する。ＹＥＳであれば、車両は降坂走行状態（減
速状態）にないと判断し、降坂用の変速制御を禁止し
て、通常の変速制御を行うべく、後述するステップ51
（又はステップ51〜53）を経て、ステップ62へ進む。Ｎ
Ｏであれば、ステップ４へ進む。

【００２２】ステップ４では、車速センサ11からの信号
に基づいて検出される車速ＶＳＰが所定値（例えば16km
/h）以上か否かを判定する。ＹＥＳであれば、車両は降
坂走行状態（減速状態）にあると判断して、ステップ11
へ進む。ＮＯであれば、車両は降坂走行状態にないと判
断し、降坂用の変速制御を禁止して、通常の変速制御を
行うべく、ステップ62へ進む。

【００２３】このようにスロットル開度ＴＶＯが所定値
以下で、かつ車速ＶＳＰが所定値以上の場合に降坂走行
状態（減速状態）と判断して降坂用の変速制御を許可す
るが、スロットル開度ＴＶＯが所定値を超えても、所定
時間以上継続しない限りは、降坂用の変速制御を許可し
て、ステップ11へ進む。これは、運転者の不用なアクセ
ルのあおり等によって、直ちに降坂用の変速制御と通常
の変速制御とが切換わってしまうことによる運転性の悪
化を防止するためである。

【００２４】ステップ11では、レンジスイッチ13からの
信号に基づいて、現在のレンジがＤレンジか否か、更に
はインヒビタースイッチ14からの信号と合わせ、Ｄレン
ジの２速〜４速か否かを判定する。ＹＥＳであれば、降
坂用の変速制御のため、ステップ61へ進む。ＮＯであれ
ば、後述するステップ12（又はステップ12〜14）を経
て、通常の変速制御を行うべく、ステップ62へ進む。 〔降坂用の変速制御〕ステップ61では、図４のフローチ
ャートに示すサブルーチンに従って、降坂用の変速制御
を行う。

【００２５】図４の降坂用変速制御サブルーチンについ
て説明する。このサブルーチンが降坂用変速制御手段に
相当する。ステップ101 では、車速センサ11からの信号
に基づいて検出される車速（自動変速機２の出力軸６の
回転数）ＶＳＰと、インヒビタースイッチ14からの信号
に基づいて検出される現在の変速段での変速比（ギヤ
比）Ｇｒとから、トルクコンバータ３の出力軸回転数で
あるタービン回転数（言い換えれば変速歯車機構４の入
力軸回転数）Ｎｔを算出する。

【００２６】ステップ102 では、算出されたタービン回
転数Ｎｔと、スロットルセンサ12からの信号に基づいて
検出されるスロットル開度ＴＶＯとから、これらに応じ
て予め設定記憶してあるタービントルクＴｔをマップを
参照して求める。尚、トルクコンバータ３がロックアッ
プ状態である場合には、ロックアップ状態でのタービン
トルクＴｔを検索できる別のマップを備えるようにする
ことが望ましい。

【００２７】ステップ103 では、車速ＶＳＰから、これ
に応じて予め設定記憶してある車両のころがり抵抗＋空
気抵抗Ｒ_L をマップを参照して求める。尚、ころがり抵
抗＋空気抵抗Ｒ_L は車速ＶＳＰの増大に伴って２次関数
的に増大する。ステップ104 では、車速ＶＳＰの今回の
検出値と前回の検出値との差として、車両加速度ａ＝Δ
ＶＳＰを算出する。

【００２８】ステップ105 では、タービントルクＴｔ
と、変速比（ギヤ比）Ｇｒと、ころがり抵抗＋空気抵抗
Ｒ_L と、車両加速度ａとから、勾配抵抗相当値 sinθ
を、次式に基づいて算出する。 sinθ＝〔Ｔｔ・Ｇｒ／ｒ−（Ｒ_L ＋Ｗ・ａ／ｇ）〕／
Ｗ 尚、Ｔｔはタービントルク、Ｇｒは変速比、ｒはタイヤ
半径、Ｒ_L はころがり抵抗＋空気抵抗、Ｗは車両重量、
ａは車両加速度、ｇは重力加速度である。

【００２９】ステップ106 では、現在の変速段と、車速
ＶＳＰと、ステップ105 で求めた勾配抵抗相当値 sinθ
とに基づいて、予め変速段毎に設定記憶してある降坂用
変速パターン（図５〜図７）を参照して、変速すべき変
速段と、オーバーランクラッチのＯＮ・ＯＦＦとを決定
する。ここで用いる降坂用変速パターンについて、図５
〜図７により説明する。

【００３０】図５は、現在の変速段が２速の場合で、図
中領域に車両の走行状態があるときには、勾配抵抗相
当値 sinθがマイナス側に大きい（例えば下り勾配が大
きい）として、変速段を２速に維持すると共に、オーバ
ーランクラッチ（ovr/c ）を作用させて、エンジンブレ
ーキを強く効かせるようにして、車両加速度ａを０に近
づけるようにする。

【００３１】領域にあるときには、領域に較べ、勾
配抵抗相当値 sinθがマイナス側に小さい（例えば下り
勾配が小さい）ので、現在の状態、すなわち２速かつオ
ーバーランクラッチがＯＦＦの状態（通常走行状態から
減速状態へ移行した直後等）であればその状態を、前述
のように２速かつオーバーランクラッチをＯＮした場合
には、その状態を維持して、不用意なオーバーランクラ
ッチのＯＮ・ＯＦＦに伴う車両運転性の悪化（ハンチン
グ等）を防止しつつ、車両加速度ａを０に近づけるよう
にする。

【００３２】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが更に小さく（下り勾配が更に小さく）、２速のま
までは、車両が減速され過ぎて運転者にブレーキ感を与
えることになるので、これを防止すべく、３速にアップ
シフトしかつオーバーランクラッチをＯＮにして、エン
ジンブレーキの効きを弱め、車両加速度ａを０に近づけ
るようにする。

【００３３】領域にあるときは、例えば領域に較べ
て下り勾配が更に小さい場合で、かかる場合には、領域
に較べてブレーキ感がより大きくなるので、これを防
止すべく、４速にアップシフトして、エンジンブレーキ
の効きを弱めるようにする。尚、４速の場合には、ワン
ウェイクラッチを使用しないので、オーバーランクラッ
チは作用させなくても、エンジンブレーキが効くように
なっている。

【００３４】このようにして、降坂走行時に車両加速度
ａを０に近づけるように変速制御を行なうことで運転性
の悪化を防止する。次に、現在の変速段が３速である場
合について、図６に基づき説明する。現在の変速段が３
速である場合には、勾配抵抗相当値 sinθがマイナス側
に大きい領域にあると、例えば下り勾配が大きいとし
て、変速段を２速にダウンシフトさせると共に、オーバ
ーランクラッチをＯＮして、エンジンブレーキを強く効
かせるようにする。

【００３５】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθがマイナス側にそれほど大きくないので、現在の変
速段を維持したまま、エンジンブレーキを効かせるべ
く、オーバーランクラッチをＯＮする。領域にあると
きには、勾配抵抗相当値 sinθが小さいので、現在の状
態、すなわち３速かつオーバーランクラッチがＯＦＦの
状態（通常走行状態から減速状態へ移行した直後等）で
あればその状態を、領域にて３速かつオーバーランク
ラッチをＯＮとした場合には、その状態を維持して、不
用意なオーバーランクラッチのＯＮ・ＯＦＦに伴う車両
運転性の悪化（ハンチング等）を防止しつつ、車両の加
速度ａを０に近づけるようにする。

【００３６】領域にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが十分小さいので、領域に較べてブレーキ感がよ
り大きくなるので、これを防止すべく、４速へアップシ
フトして、エンジンブレーキの効きを弱めて、車両の加
速度を０に近づけるようにする。このようにして、車両
加速度ａを０に維持するようにして、降坂走行時におけ
る運転性の悪化を防止する。

【００３７】続けて、現在の変速段が４速である場合に
ついて、図７に基づき説明する。現在の変速段が４速で
ある場合には、勾配抵抗相当値 sinθがマイナス側に大
きい領域にあると、例えば下り勾配が大きいとして、
変速段を２速にダウンシフトすると共に、オーバーラン
クラッチをＯＮして、エンジンブレーキを強く効かせる
ようにする。

【００３８】領域(10)にあるときには、勾配抵抗相当値
sinθが領域に較べてそれ程大きくないので、変速段
を３速にダウンシフトすると共に、オーバーランクラッ
チをＯＮして、エンジンブレーキの効きを領域に較べ
て弱める。領域(11)にあるときには、勾配抵抗相当値 s
inθが十分小さいので、現在の状態、すなわち４速を維
持して、エンジンブレーキの効きを更に弱めて、車両加
速度ａを０に近づけるようにする。

【００３９】このようにして、車両加速度ａを０に維持
するようにして、降坂走行時における車両の運転性の悪
化を防止する。ステップ107 （図４）では、ステップ10
6 での決定に従って、変速用のソレノイドバルブとオー
バーラン・ソレノイドバルブとを駆動制御して、降坂用
の変速制御を行う。 〔通常走行時の変速制御〕ステップ62では、図８のフロ
ーチャートに示すサブルーチンに従って、通常の変速制
御を行う。

【００４０】図８の通常変速制御サブルーチンについて
説明する。ステップ201 では、車速ＶＳＰと、スロット
ル開度ＴＶＯとに基づいて、予め設定記憶してある通常
変速パターン（図９）を参照して、変速すべき変速段を
決定する。また同時にオーバーランクラッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦを決定する。ステップ202 では、ステップ201 での
決定に従って、変速用のソレノイドバルブとオーバーラ
ン・ソレノイドバルブとを駆動制御して、通常の変速制
御を行う。 〔降坂用変速パターンの変更〕図３に戻って、降坂用変
速パターンの変更について説明する。

【００４１】降坂走行状態（減速状態）と判断されて、
ステップ11へ進み、ここでＤレンジではないと判断され
た場合は、ステップ12へ進む。ステップ12では、レンジ
スイッチ13からの信号に基づいて、現在のレンジが１レ
ンジ又は２レンジか否かを判定する。この部分が運転者
意図検出手段に相当する。

【００４２】ＹＥＳであれば、降坂走行中にＤレンジ以
外の前進走行レンジ（１レンジ又は２レンジ）に操作さ
れたことを意味し、運転者が減速要求をしていると判断
できるので、ステップ13へ進む。ステップ13では、より
減速する方向に降坂用変速パターンを変更すべく、降坂
用変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの大
きい側に移動させる。この部分が降坂用変速パターン変
更手段に相当する。

【００４３】具体的に、図５に示した２速時の降坂用変
速パターンの例で説明すれば、図10に点線で示すように
変速線をシフトする。変更後は、ステップ14で変更フラ
グＦ₀ を１にセットした後、ステップ62に進んで通常の
変速制御を行う。従って、変更された降坂用変速パター
ンはすぐには使用されないが、これ以降の降坂走行時に
Ｄレンジで運転するときに使用され、運転者の好みに合
致するようになる。

【００４４】尚、ステップ12での判定でＮＯであれば、
降坂用変速パターンを変更することなく、ステップ62へ
進んで通常の変速制御を行う。一方、降坂走行中にアク
セルが踏込まれて、ステップ３での判定でスロットル開
度ＴＶＯが所定値を超えている状態が所定時間以上継続
したと判定されると、運転者が減速緩和要求をしている
と判断できるので、ステップ51へ進む。

【００４５】ステップ51では、変更フラグＦ₀ の値を判
定し、Ｆ₀ ＝１（変更中）であれば、ステップ52へ進ん
で、降坂用変速パターンを元に戻す。すなわち、降坂用
変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの小さ
い側に移動させる。具体的に、図５に示した２速時の降
坂用変速パターンの例で説明すれば、図10の点線から実
線へ変速線をシフトして元に戻す。

【００４６】戻し後は、ステップ53で変更フラグＦ₀ を
０にリセットした後、ステップ62に進んで通常の変速制
御を行う。このように運転者の降坂走行に関する意図を
検出し、これに基づいて降坂用変速パターンを変更する
ことにより、降坂走行時の変速制御の最適化を図るのみ
ならず、運転者の好み（減速要求又は減速緩和要求）を
反映することができる。

【００４７】次に他の実施例について異なる部分を中心
に説明する。図11は第２の実施例の変速制御ルーチンを
示している。降坂走行状態（減速状態）と判断されて、
ステップ11へ進み、ここでＤレンジであると判断された
場合は、ステップ11’でタイマＴmrを０にした後、ステ
ップ61へ進んで降坂用の変速制御を行う。

【００４８】ステップ11でＤレンジではないと判断され
た場合は、ステップ12へ進む。ステップ12では、レンジ
スイッチ13からの信号に基づいて、現在のレンジが１レ
ンジ又は２レンジか否かを判定する。ＹＥＳであれば、
降坂走行中にＤレンジ以外の前進走行レンジ（１レンジ
又は２レンジ）に操作されたことを意味するので、ステ
ップ12’でタイマＴmrをカウントアップする。

【００４９】そして、ステップ12”でタイマＴmrが所定
値以上か否かを判定し、Ｔmr≧所定値の場合に運転者が
減速要求をしていると判断して、ステップ13へ進み、よ
り減速する方向に降坂用変速パターンを変更すべく、降
坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの
大きい側に移動させる。この後、ステップ61へ進んで降
坂用の変速制御を行う。

【００５０】このように本実施例では、降坂走行中にＤ
レンジ以外の前進走行レンジ（１レンジ又は２レンジ）
に操作された時間（Ｔmr）を検出し、これが所定値以上
の場合に減速要求をしていると判断して、降坂用変速パ
ターンを変更している。従って、ステップ12〜12”の部
分が運転者意図検出手段に相当し、ステップ13の部分が
降坂用変速パターン変更手段に相当する。

【００５１】図12〜図13は第３の実施例の変速制御ルー
チンを示している。ステップ２〜４にて降坂走行状態
（減速状態）と判断されると、ステップ21へ進む。ステ
ップ21では、降坂走行状態となって一定時間経過したか
否かを判定し、経過時点以外のときは、後述するステッ
プ22〜24を実行することなく、ステップ25へ進む。

【００５２】ステップ25では、レンジスイッチ13からの
信号に基づいて、現在のレンジがＤレンジか否かを判定
する。ＹＥＳであれば、降坂用の変速制御のため、ステ
ップ61へ進む。ＮＯであれば、ステップ26へ進む。ステ
ップ26では、レンジスイッチ13からの信号に基づいて、
現在のレンジが１レンジ又は２レンジか否かを判定す
る。

【００５３】ＹＥＳであれば、降坂走行中にＤレンジ以
外の前進走行レンジ（１レンジ又は２レンジ）に操作さ
れたことを意味するので、ステップ27でタイマＴmrをカ
ウントアップする。この場合、ステップ61へ進んで降坂
用の変速制御を行う。尚、タイマＴmrは、降坂走行状態
でないときに、ステップ55にて０にリセットされてい
る。

【００５４】ここで、降坂走行状態と判断されてから一
定時間経過すると、ステップ21からステップ22へ進む。
ステップ22では、タイマＴmrが所定値以上か否かを判定
し、Ｔmr≧所定値の場合に運転者が減速要求をしている
と判断して、ステップ23へ進み、より減速する方向に降
坂用変速パターンを変更すべく、降坂用変速パターン上
の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの大きい側に移動させ
る。そして、ステップ24で変更フラグＦ ₀ を１にセット
した後、ステップ25へ進む。

【００５５】このように本実施例では、降坂走行中にＤ
レンジ以外の前進走行レンジ（１レンジ又は２レンジ）
に操作された時間割合（一定時間経過時におけるＴmr）
を検出し、これが所定値以上の場合に減速要求をしてい
ると判断して、降坂用変速パターンを変更している。従
って、ステップ21，22，26，27の部分が運転者意図検出
手段に相当し、ステップ23の部分が降坂用変速パターン
変更手段に相当する。

【００５６】図14は第４の実施例の変速制御ルーチンを
示している。ステップ２〜４にて降坂走行状態（減速状
態）と判断されると、ステップ31へ進む。ステップ31で
は、レンジスイッチ13からの信号に基づいて、現在のレ
ンジがＤレンジか否かを判定する。ＮＯであれば、通常
の変速制御のため、ステップ62へ進むが、ＹＥＳであれ
ば、ステップ32へ進む。

【００５７】ステップ32では、ブレーキスイッチ15がＯ
Ｎか否かを判定する。ＮＯであれば、そのままステップ
61へ進んで降坂用の変速制御を行うが、ＹＥＳであれ
ば、降坂走行中にブレーキペダルが踏まれたことを意味
し、運転者が減速要求をしていると判断できるので、ス
テップ33へ進む。ステップ33では、より減速する方向に
降坂用変速パターンを変更すべく、降坂用変速パターン
上の変速線を勾配抵抗相当値 sinθの大きい側に移動さ
せる。そして、ステップ34で変更フラグＦ₀ を１にセッ
トした後、ステップ61へ進んで降坂用の変速制御を行
う。

【００５８】このように本実施例では、降坂走行中にブ
レーキペダルが踏まれたことを検出し、この場合に減速
要求をしていると判断して、降坂用変速パターンを変更
している。従って、ステップ32の部分が運転者意図検出
手段に相当し、ステップ33の部分が降坂用変速パターン
変更手段に相当する。

【００５９】図15は第５の実施例の変速制御ルーチンを
示している。ステップ２〜４にて降坂走行状態（減速状
態）と判断されると、ステップ31へ進む。ステップ31で
は、レンジスイッチ13からの信号に基づいて、現在のレ
ンジがＤレンジか否かを判定する。ＮＯであれば、通常
の変速制御のため、ステップ62へ進むが、ＹＥＳであれ
ば、ステップ32’へ進む。

【００６０】ステップ32’では、ブレーキオン時間brko
n が所定値以上か否かを判定する。このブレーキオン時
間brkon は、所定時間毎に実行される図16の計時ルーチ
ンによって計測される。すなわち、ステップ301 にてブ
レーキスイッチ15がＯＮか否かを判定し、ＮＯの場合は
ステップ302 にてブレーキオン時間brkon を０にリセッ
トし、ＹＥＳの場合にステップ303 にてブレーキオン時
間brkon をカウントアップする。

【００６１】ステップ32’での判定で、ＮＯ（brkon ＜
所定値）であれば、そのままステップ61へ進んで降坂用
の変速制御を行うが、ＹＥＳ（brkon ≧所定値）であれ
ば、降坂走行中にブレーキペダルが踏まれ続けた時間が
所定値以上になったことを意味し、運転者が減速要求を
していると判断できるので、ステップ33へ進む。ステッ
プ33では、より減速する方向に降坂用変速パターンを変
更すべく、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗相
当値 sinθの大きい側に移動させる。そして、ステップ
34で変更フラグＦ₀ を１にセットした後、ステップ61へ
進んで降坂用の変速制御を行う。

【００６２】このように本実施例では、降坂走行中にブ
レーキペダルが踏まれ続けた時間（brkon ）を検出し、
これが所定値以上の場合に減速要求をしていると判断し
て、降坂用変速パターンを変更している。従って、ステ
ップ32’の部分が運転者意図検出手段に相当し、ステッ
プ33の部分が降坂用変速パターン変更手段に相当する。

【００６３】図17は第６の実施例の変速制御ルーチンを
示している。但し、本実施例においては、運転者によっ
て操作可能なモード設定手段として、図２に点線で示す
モードスイッチ20が設けられ、そのＯＮ・ＯＦＦ信号が
コントロールユニット10に入力されている。すなわち、
運転者が降坂走行時に減速を要求するときにモードスイ
ッチ20をＯＮ状態に切換えておくことができるようにし
てある。

【００６４】ステップ２〜４にて降坂走行状態（減速状
態）と判断されると、ステップ41へ進む。ステップ41で
は、レンジスイッチ13からの信号に基づいて、現在のレ
ンジがＤレンジか否かを判定する。ＮＯであれば、通常
の変速制御のため、ステップ62へ進むが、ＹＥＳであれ
ば、ステップ42へ進む。

【００６５】ステップ42では、モードスイッチ20がＯＮ
（減速要求側）に設定されているか否かを判定する。モ
ードスイッチ20がＯＮ（減速要求側）であれば、ステッ
プ43へ進んで、より減速する方向に降坂用変速パターン
を変更すべく、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵
抗相当値 sinθの大きい側に移動させる。

【００６６】モードスイッチ20がＯＦＦ（減速緩和要求
側）であれば、ステップ44へ進んで、降坂用変速パター
ンを元に戻す。すなわち、降坂用変速パターン上の変速
線を勾配抵抗相当値 sinθの小さい側に移動させる。従
って、本実施例では、図３のステップ51〜53に対応する
部分は省略される。これらの後、ステップ61へ進んで降
坂用の変速制御を行う。

【００６７】このように本実施例では、運転者によって
操作可能なモード設定手段（モードスイッチ20）による
設定に従って、減速要求か減速緩和要求かを判断し、こ
れに応じて降坂用変速パターンを変更している。従っ
て、ステップ42の部分が運転者意図検出手段に相当し、
ステップ43，44の部分が降坂用変速パターン変更手段に
相当する。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したよう本発明によれば、運転
者の降坂走行に関する意図を検出し、これに基づいて降
坂用変速パターンを変更することにより、降坂走行時の
変速制御の最適化を図るのみならず、運転者の好みを反
映することができるという効果が得られる。

【００６９】運転者の降坂走行に関する意図は、降坂走
行中にＤレンジ以外の前進走行レンジに操作されたこと
を検出すれば、これをもって減速要求をしていると判断
することができる。更に、このように操作された時間、
あるいは時間割合を検出することで、判断をより正確に
行うことができる。運転者の降坂走行に関する意図は、
降坂走行中にブレーキペダルが踏まれたことを検出して
も、これをもって減速要求をしていると判断することが
できる。更に、ブレーキペダルが踏まれ続けた時間を検
出することで、判断をより正確に行うことができる。

【００７０】また、運転者によって操作可能なモード設
定手段による設定に従って検出することとすれば、運転
者の好みを間違いなく知ることができる。降坂用変速パ
ターンの変更については、運転者が更に減速要求をして
いると判断したときに、より減速する方向に降坂用変速
パターンを変更することで、運転者の好みに合致させる
ことができる。

【００７１】また、降坂用変速パターンが、現在の変速
段、車速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定め
たものである場合は、運転者が更に減速要求をしている
と判断したときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾
配抵抗の大きい側に移動させ、逆に運転者が減速緩和要
求をしていると判断したときに、降坂用変速パターン上
の変速線を勾配抵抗の小さい側に移動させることで、運
転者の好みに合致させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図

【図２】 本発明の実施例を示すシステム図

【図３】 第１の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート

【図４】 降坂用変速制御サブルーチンのフローチャー
ト

【図５】 ２速時の降坂用変速パターンを示す図

【図６】 ３速時の降坂用変速パターンを示す図

【図７】 ４速時の降坂用変速パターンを示す図

【図８】 通常変速制御サブルーチンのフローチャート

【図９】 通常変速パターンを示す図

【図10】 降坂用変速パターンの変更について示す図

【図11】 第２の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート

【図12】 第３の実施例の変速制御ルーチン（前半）の
フローチャート

【図13】 第３の実施例の変速制御ルーチン（後半）の
フローチャート

【図14】 第４の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート

【図15】 第５の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート

【図16】 第５の実施例で用いる計時ルーチンのフロー
チャート

【図17】 第６の実施例の変速制御ルーチンのフローチ
ャート

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 変速歯車機構 ５ シフトセレクタ ６ 出力軸 10 コントロールユニット 11 車速センサ 12 スロットルセンサ 13 レンジスイッチ 14 インヒビタースイッチ 15 ブレーキスイッチ 20 モードスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:54

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】降坂走行時に通常走行時に用いる変速パタ
   ーンとは異なる降坂用変速パターンに従って変速段を自
   動的に切換える降坂用変速制御手段を備える車両用自動
   変速機の変速制御装置において、 運転者の降坂走行に関する意図を検出する運転者意図検
   出手段と、この検出結果に基づいて降坂用変速パターン
   を変更する降坂用変速パターン変更手段とを設けたこと
   を特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】運転者意図検出手段は、降坂走行中にＤレ
   ンジ以外の前進走行レンジに操作されたことを検出する
   ものであることを特徴とする請求項１記載の車両用自動
   変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】運転者意図検出手段は、降坂走行中にＤレ
   ンジ以外の前進走行レンジに操作された時間を検出する
   ものであることを特徴とする請求項１記載の車両用自動
   変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】運転者意図検出手段は、降坂走行中にＤレ
   ンジ以外の前進走行レンジに操作された時間割合を検出
   するものであることを特徴とする請求項１記載の車両用
   自動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】運転者意図検出手段は、降坂走行中にブレ
   ーキペダルが踏まれたことを検出するものであることを
   特徴とする請求項１記載の車両用自動変速機の変速制御
   装置。
6. 【請求項６】運転者意図検出手段は、降坂走行中にブレ
   ーキペダルが踏まれ続けた時間を検出するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用自動変速機の変速
   制御装置。
7. 【請求項７】運転者意図検出手段は、運転者によって操
   作可能なモード設定手段による設定に従って検出するも
   のであることを特徴とする請求項１記載の車両用自動変
   速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】変速パターン変更手段は、運転者意図検出
   手段の検出結果に基づいて、運転者が更に減速要求をし
   ていると判断したときに、より減速する方向に降坂用変
   速パターンを変更するものであることを特徴とする請求
   項１〜請求項７のいずれか１つに記載の車両用自動変速
   機の変速制御装置。
9. 【請求項９】降坂用変速パターンは、現在の変速段、車
   速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
   であって、 変速パターン変更手段は、運転者意図検出手段の検出結
   果に基づいて、運転者が更に減速要求をしていると判断
   したときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗
   の大きい側に移動させるものであることを特徴とする請
   求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の車両用自動変
   速機の変速制御装置。
10. 【請求項10】降坂用変速パターンは、現在の変速段、車
    速及び勾配抵抗に応じて変速すべき変速段を定めたもの
    であって、 変速パターン変更手段は、運転者意図検出手段の検出結
    果に基づいて、運転者が減速緩和要求をしていると判断
    したときに、降坂用変速パターン上の変速線を勾配抵抗
    の小さい側に移動させるものであることを特徴とする請
    求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の車両用自動変
    速機の変速制御装置。