JPH0333627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける糸継制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーにおいて、各ユニツトに自動糸継ぎ装
置を設けたもの、あるいは複数のユニツト間を移
動する糸継台車を有するものがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダーに
おいては、巻取中の糸に欠陥部分を除去するため
に、糸を強制的に切断したり、給糸側の精紡ボビ
ンに糸が無くなつたり、あるいは他の原因によつ
て糸切れが生じたりする。上記いずれの場合にお
いても巻取動作はいつたん停止し、即ち巻取パツ
ケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニツトに糸
継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作が
開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記糸
継装置によつて糸継ぎが施される。また複数のユ
ニツトに沿つて移動する糸継台車を有するワイン
ダーにおいては、糸切れの生じたユニツトからは
機械的、あるいは電気的に糸継指令信号が出さ
れ、走行中の糸継台車は、糸継指令のあるワイン
デイングユニツト位置で停止し、糸継ぎを行うの
である。

上記いずれのタイプのワインダーにおいても、
あるワインデイングユニツトにおいて、糸継ぎ動
作を行つて糸継ぎが成功すれば巻取動作が再開さ
れるが、糸継ぎに失敗し、設定回数の糸継動作に
よつても糸継ぎが成功しない場合は糸継不能とし
てワインデイングユニツトの糸継不能表示手段を
表示するようになつている。作業者は上記表示に
よつて糸継不能により停止しているワインデイン
グユニツトを発見した際には、糸継不能の原因を
除去するための処理操作を行い、糸継不能表示を
解消しておけば自動的に糸継ぎ動作が再開される
ようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、従来は糸継不能ユニツトは作業者
の手直しの後でしか、巻取動作を再開させること
ができないようになつている。従つて、糸継不能
と表示した後、作業者が当該ユニツトを発見する
までの間は巻取動作が停止しているのである。し
かしながら上記糸継不能の原因によつては、例え
ば設定回数の糸継動作の間には給糸側のボビンの
供給がされず糸継不能となつたが、糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸
継動作を行えば、糸継ぎに成功することがある。

このように、さらに糸継動作を行えば糸継成功
の可能性のあるワインデイングユニツトまでも停
止させておくことはユニツトの稼働効率を低下さ
せる原因となる。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ワインデイングユニツトに沿つて移
動する台車に、ワインデイングユニツト側の糸継
動作を失敗した時に表示状態となる糸継不能表示
手段を検出する第１の検出手段と、該第１の検出
手段が上記糸継不能表示手段が糸継不能表示状態
であることを検出した際に糸継不能として停台中
のワインデイングユニツトに糸継動作を指令する
糸継指令手段と、上記糸継動作中において、パツ
ケージ側から引出される糸を検出する第２の検出
手段とを有する自動糸処理装置を設け、 一方ワインデイングユニツト側には、上記糸継
不能表示手段と、上記第２の検出手段の検出に基
づいて、表示状態と非表示状態とを台車側からの
指令により選択的にとする補助部材とを設け、上
記台車側からの糸継指令による糸継動作中に上記
第２の検出手段によつてパツケージ側の糸が検出
されない時には、上記補助部材を台車側からの指
令で自動的に表示状態とし、上記ワインデイング
ユニツトの糸継不能表示手段と、上記補助部材と
がともに表示状態の時は、上記第１の検出手段に
よる糸継不能表示手段の検出が阻止され、以後の
台車側からのの上記ワインデイングユニツトへの
糸継指令がブロツクされるようにしたものであ
る。

〔作用〕

糸継不能表示部材を表示して停台中のワインデ
イングユニツト位置に作業台車が到着すると、台
車側の糸継指令手段がユニツト側の糸継開始スイ
ツチをオンし、糸継動作を強制的に開始させ、糸
継動作中にパツケージ側の糸が引出されたか否か
を検出する第２の検出手段が検出し、パツケージ
側の糸が有るにもかかわらず、糸継ミスを生じる
場合は未だ給糸側にボビンが供給されていない場
合が多く、従つてこのような場合は、作業台車が
いつたん他のユニツトで作業を行つた後、再び上
記ユニツトに到着した際、糸継ぎを行うと成功す
る可能性が高く、従つてユニツト側の補助部材を
操作せず、次回の台車到着に備えるようにする。
一方台車からの強制糸継ぎの際、パツケージ側か
らの糸引出しが行われないために糸継ミスをする
ような場合には、台車が再び当該ユニツトに到つ
た場合でも同様に糸継ミスを生ずる可能性が高
く、従つてこのような場合は、補助部材を操作し
て以後の台車からの強制糸継指令をブロツクする
のである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１，２図において、多数のワインデイングユ
ニツト２が並設されて自動ワインダー１が構成さ
れ、上記ワインデイングユニツト２に沿つて走行
する作業台車３が装備されている。上記作業台車
としては本実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵し
た台車３が適用される。

上記ワインデイングユニツト２は第１図示の如
く、給糸ボビン４から引出される糸５を、テンシ
ヨン装置６、スラブキヤツチヤー７等を経て綾振
ドラム８により回転する巻取パツケージ９に設定
量の糸を巻取るものである。また上記各ユニツト
には糸継装置１０が装備され、公知の手段によつ
てボビン４側の糸端とパツケージ９側の糸端が糸
継ぎされる。

さらに、ワインデイングユニツト２の前面部に
は所定回数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗
した時に、前方へ突出する黄ボタン１１等からな
る糸継不能表示手段１２が設けられている。従つ
て、上記ボタン１１が突出位置にある間は当該ワ
インデイングユニツトの巻取りは停止しており、
上記ボタン１１を押込むことにより、糸継動作が
自動的に再開されるものである。なお、他のボタ
ン１３はドラムの駆動用スイツチである。即ち、
糸継不能表示用のボタン１１は突出位置と押込み
位置の二位置に位置決め可能で、他のボタン１３
は押込んだ時にスイツチがオンし、ドラムが回転
を始め、手を放すとボタンはスプリング力により
突出した元位置へ戻るがドラムは回転を続行する
ようなスイツチボタンである。

また、上記ユニツトに沿つて走行する作業台車
３は、天井レール１４，１４に車輪を介して垂下
支持され、ワインデイングユニツトに沿つて往復
走行あるいは巡回走行する。上記台車３は本実施
例では自動玉揚台車を示したが、他の台車、例え
ばユニツトの下方を床面上のレールに沿つて走行
し走行の途次にユニツトに対して精紡ボビンを供
給していくようなボビン供給台車、あるいは他の
ユニツトに沿つて移動する移動体であつても構わ
ない。

第１図示の如く、台車３には、糸継不能ユニツ
トを検出する第１の検出手段１５と、該検出手段
１５によつて作動する糸継不能表示を解消して強
制的に糸継を実行させる糸継指令手段１６とが設
けられる。本実施例では検出手段１５としては光
電管センサが適用され、糸継指令手段１６として
は前記ボタン１１を押し込むアーム１７が適用さ
れている。

第３図、第４図において、糸継不能表示手段１
２を示す。１１は通常の巻取中は二点鎖線位置１
１ａの押込まれた位置にあり、所定回数の糸継動
作によつても糸継ぎが成功しなかつた時に実線位
置１１へ突出するボタンで、突出した位置のボタ
ン１１を強制的に押し込めば再度糸継動作が開始
される。１３はドラムスタート用のボタンスイツ
チである。

なお、上記糸継不能表示ボタン１１は後述する
光センサ１５によつて検知可能なようにボタン外
周の光反射面１８が黄色となつている。

上記糸継不能表示ボタン（以下黄ボタンと称
す）の上側には停台中のユニツトが再度の自動糸
継が可能か否かを表示する表面が黒色のボタン等
からなる補助部材（以下、補助ボタンと称す）１
９が設けられる。

該補助ボタン１９は、ピン２０に摺動可能に装
着されており、突出した第３図示の位置と押込ま
れた位置の二位置に位置決めされる。即ち、上記
補助ボタン１９が突出した状態では黄ボタン１１
の上側に補助ボタン１９が位置し、後述する台車
側センサによる黄ボタン検出を阻止する。補助ボ
タン１９が押し込まれた位置では台車側センサが
黄ボタンを検出できるようになつており、従つ
て、補助ボタン１９の外周面は黒色の如き色とさ
れ、前記黄色のボタン１１に比べて反射率が極め
て低い色とされる。勿論、上記ボタン１１，１９
の色は逆であつても構わない。

なお、補助ボタン１９のピン２０上での二位置
の位置決めは公知の手段が適用され、例えば、ス
プリング付勢されたボールと該ボールと係号可能
な溝等により行われる。

また、上記補助ボタン１９の端面２１には金属
部材２２が固着され、後述するアームの電磁石に
吸着できるようになつている。

第５図、第６図において作業台車に設けた黄ボ
タン自動処理装置３０について説明する。該処理
装置３０は、停台中のワインデイングユニツトを
検出する第１のセンサ１５と、黄ボタンを押し込
み糸継ぎを強制的に開始させる糸継指令アーム手
段１６と、糸継動作に伴つてパツケージ側から引
出される糸を検出する第２のセンサ３１と、さら
にはパツケージ９からの糸引出しを確実にするた
めのビータ装置３２と、上記糸継指令アーム１７
に設けられ、パツケージ側糸端の無い時に励磁さ
れ補助ボタンを吸着する電磁マグネツト３３およ
び上記各作動部材の駆動機構３４等から構成され
る。

上記糸継装置指令アーム１７は作業台車３に固
着した支持フレーム３５の固定軸３６に枢支さ
れ、アーム１７の下端部には前記黄ボタンを押し
込む押圧片３７および、補助ボタン１９を吸着す
る電磁マグネツト３３が取付けられる。

一方アーム１７と一体のレバー３８，３９のう
ち、レバー３８はソレノイド４０により駆動する
ロツド４１に連結され、他のレバー３９にはカム
板４２に当接するカムフオロア４３が支持され
る。

パツケージ側糸の引出しを検出する第２のセン
サ３１は、固定軸４４を中心に旋回可能なアーム
４５端部のフイーラ４６と、該フイーラ４６の移
動量の大小によりオン・オフする近接スイツチ４
７から構成され、上記アーム４５には近接スイツ
チ４７をオン・オフする鉄片４８と、カム板４９
に当接するカムフオロア５０が設けられる。上記
フイーラ４６は第６図の如くアーム４５に固定さ
れた略Ｌ形片で、検出時にはパツケージ９とサク
シヨンマウス５１ｃによつて糸継装置（第１図の
１０）側へ案内された糸Ｙ１に対して、作用する
位置へ移動する。糸Ｙ１が存在すればフイーラ４
６は糸道を横切つてさらに移動することができ
ず、従つて鉄片４８は近接スイツチ４７と非作用
位置までしか移動せずスイツチ４７はオンしな
い。一方糸がＹ５がなければフイーラ４６は移動
量が大きくなり、４６ａ鉄片４８が近接スイツチ
４７に作用する位置４６ａまで移動でき、スイツ
チ４７をオンするのである。

また、パツケージの糸端を出し易くするための
ビータ装置３２は、固定軸５６を中心に旋回可能
なアーム５２に取付けられた糸層との接触片５３
とカム板５４に当接するカムフオロア５５を有し
ている。接触片５３はパツケージ９の逆転の際、
糸層表面に接触して糸端を糸層からはく離させサ
クシヨンマウス５１ａに吸引させることに役立
ち、ゴム材質、合成樹脂材質、あるいは金属材質
等が適用可能であり、パツケージの母線の略全域
に渡る巾を有している。

第６図において、１５は黄ボタン検出用の反射
型光電管センサ、５７はサクシヨンマウス５１ｃ
の旋回動を検出するセンサでセンサ１５と同様な
光電管センサである。

５８は上記センサ５７のオン信号により駆動す
るモータで、カム軸５９のプーリ６０にかけられ
たベルト６１を介してカム軸５９を回転させる。

なお、６２はカム軸５９の１回転検出センサ
で、プーリ６０に固定した鉄片６３を検出する。

以上のような装置の動作について、次に説明す
る。

第５図において、黄ボタン１１が突出して巻取
りを停止しているワインデイングユニツト２を台
車側の第１のセンサ１５が検出すると、直ちに台
車３の上部の走行用モータが減速し、第２図の位
置決め板６４の凹所６６がユニツトの突起６５に
嵌合したことを図示しないリミツトスイツチが検
出することにより、第５図のソレノイド４０がオ
ンする。

上記ソレノイド４０のオンによりロツド４１が
引上げられ、糸継指令用アーム１７が待機位置か
ら反時計針方向に旋回し、押圧片３７が突起して
いる黄ボタン１１を押し込む。該押込みに伴い、
ユニツト内部の糸継装置の駆動機構がオンし糸継
動作が開始される。即ち、パツケージ９側糸端を
引出すサクシヨンマウスが待機位置５１ｃから作
用位置５１ａへ時計針方向へ旋回する際、第６図
示のセンサー５７がサクシヨンマウスの移動を検
出すると、黄ボタン処理装置の駆動モータ５８が
オンする。

即ち、上記モータ５８の駆動によりカム軸５９
が回転、各カム板４２，４９，５４とカムフオロ
ア４３，５０，５５とによつて、ビータ装置３
２、糸検出用フイーラ４６、糸継指令用アーム１
７がタイミングをとつて作用する。まず、ビータ
装置の糸層接触片５３がパツケージ側へ移動し、
第５図の如くパツケージの逆転の際、糸層に接触
して糸端を出し易くし、サクシヨンマウス５１ａ
に糸端が吸引され、サクシヨンマウス５１ａが逆
旋回して糸が第５図の如く、パツケージ９と糸継
装置間の所定の糸道Ｙ１をとつた瞬間をねらつ
て、フイーラ４６が前進し、糸の有無を検出す
る。糸Ｙ１が存在しておれば、電磁マグネツト３
３は励磁されることがなく、従つて糸継指令アー
ム１７の復帰によつて補助ボタン１９が突出する
ことがない。

一方フイーラ４６が糸無しを検出すると即ち近
接スイツチ４７がオンすると、電磁マグネツト３
３が励磁され、アーム１７の復帰に伴つて補助ボ
タン１９が吸着されつつ突出するのである。

上記動作を第７図に模式的に示す。黄ボタン１
１、補助ボタン１９が共に没した状態で通常の巻
取りが行われ、糸切れ発生の後、所定回数の糸継
動作によつても糸継ぎが成功しなかつた時は黄ボ
タンが突出する１１ａ。次いで台車が走行中、上
記黄ボタン１１ａを検出して、当該ユニツト位置
に停止し、糸継指令アーム１７を動作させて、黄
ボタン１１ａを押し込み１１ｃ糸継ぎが強制的に
行われる。次いでパツケージ側の糸が引出されれ
ば補助ボタン１９は押し込まれた位置１９ａを保
持し、糸継ぎが成功すれば黄ボタン１１ｄ、補助
ボタン１９ａが共に押し込まれた状態で巻取りが
続行される。

一方、パツケージ側糸が引出されなかつた場合
は、糸継指令アームの復帰に伴つて、補助ボタン
１９ｂが突出する。

従つて糸継動作が完了しても糸継ぎは成功する
ことなく、再び黄ボタン１１ｃが突出する１１
ｅ。この時は、パツケージ側に何らかの原因があ
つて糸継ぎが失敗するのであり、作業者が何らか
の手直しをする必要があり、従つてこの状態で台
車が到つても黄ボタン１１ｅは補助ボタン１９ｂ
にじやまされて検出することがないので、台車は
通過する。作業者がいづれのボタン１１ｅ，１９
ｂも突出しているユニツトを発見すればパツケー
ジ側を手直し処理し、ボタン１１ｅ，１９ｂを共
に押込んで元の１１，１９の状態にしておく。

一方、パツケージ側の糸がある場合には補助ボ
タンは押し込まれたまま１９ａであり、パツケー
ジ側の糸が引出されたにも関わらず糸継ぎが失敗
するということは給糸側にボビンが未だ供給され
ていない場合があり、従つてこの場合は補助ボタ
ンは押し込んだ位置にあり、糸継失敗によつて黄
ボタンが突出する１１ａので、台車が他のユニツ
トの作業を終え、再び上記ユニツトに到るまでに
新たなボビンが供給されている確率が高い。従つ
て再び糸継指令アームの作用で強制糸継ぎを行わ
せれば糸継成功の確率が高くなるのである。

従つて、パツケージ側の糸の有無を検出するセ
ンサが糸有りを検出した時は補助ボタン１９は突
出することなく、糸無しを検出した時には、補助
ボタンを突出させることにより、台車が再び当該
ユニツト位置へ到つた時は糸継ぎ成功の可能性の
あるユニツトにのみ停止して糸継動作を指令し、
糸継ぎ成功の見込みの小さいユニツトには停止す
ることなく通過し、無駄な糸継ぎ動作をブロツク
するのである。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではワインデイングユニ
ツトのうち糸継不能として停止しているが、次回
の糸継動作では糸継成功の可能性のあるユニツト
に対してのみ、走行中の台車によつて自動的に糸
継指令が出されるので、作業者の処理を待つこと
なく巻取りが再開されるので、ワインダーの稼働
効率を向上させることができる。また、糸継ぎ失
敗の確率の高いユニツトに対しては自動糸継ぎ指
令を出すことがなく、従つて無駄な糸継ぎ動作を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したワインダーの一例を
示す側面図、第２図は同正面図、第３図は黄ボタ
ンと補助ボタンの関係を示す側面図、第４図は同
正面図、第５図は黄ボタン処理装置の側面図、第
６図は同正面図、第７図は黄ボタンと補助ボタン
の作用状態を示す模式図である。 １…自動ワインダー、２…ワインデイングユニ
ツト、３…台車、９…パツケージ、１０…糸継装
置、１１…黄ボタン、１２…糸継不能表示手段、
１５…第１の検出手段、１７…糸継指令アーム、
１９…補助ボタン、３０…自動糸処理装置、３１
…第２の検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワインデイングユニツトに沿つて移動する台
   車には、ワインデイングユニツト側の糸継動作を
   失敗した時に表示状態となる糸継不能表示手段を
   検出する第１の検出手段と、該第１の検出手段が
   該糸継不能表示手段が糸継不能表示状態であるこ
   とを検出した際に、糸継不能として停台中のワイ
   ンデイングユニツトに糸継を指令する糸継指令手
   段と、糸継動作の途次においてパツケージ側から
   引出される糸を検出する第２の検出手段とを有す
   る自動処理装置を設け、 一方ワインデイングユニツト側には、上記糸継
   不能表示手段と上記第２の検出手段の検出結果に
   基づいて、表示状態と非表示状態とを台車側から
   の指令により選択的にとる補助部材とを設け、 上記台車側からの糸継指令による糸継動作中
   に、上記第２の検出手段によつてパツケージ側の
   糸が検出されない時には上記補助部材を台車側か
   らの指令で自動的に表示状態とし、上記ユニツト
   側の糸継不能表示手段と上記補助部材がともに表
   示状態の時は、上記第１の検出手段による糸継不
   能表示部材の検出が阻止され、以後の台車側から
   の上記ユニツトへの糸継指令がブロツクされるよ
   うにしたことを特徴とする自動ワインダーにおけ
   る糸継制御装置。