JPH0375475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける作業台車に関
する。

〔従来の技術〕

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーにおいて、各ユニツトに自動糸継ぎ装
置を設けたもの、あるいは複数のユニツト間を移
動する糸継台車を有するものがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダーに
おいては、巻取中の糸に欠陥部分を除去するため
に、糸を強制的に切断したり、給糸側の精紡ボビ
ンに糸が無くなつたり、あるいは他の原因によつ
て糸切れが生じたりする。上記いずれの場合にお
いても巻取動作はいったん停止し、各ユニツトに
糸継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記
糸継装置によつて糸継ぎが施される。また複数の
ユニツトに沿つて移動する糸継台車を有するワイ
ンダーにおいては、糸切れの生じたユニツトから
は機械的、あるいは電気的に糸継指令信号が出さ
れ、走行中の糸継台車は、糸継指令のあるワイン
デイングユニツト位置で停止し、糸継ぎを行うの
である。

上記いずれのタイプのワインダーにおいても、
あるワインデイングユニツトにおいて、糸継ぎ動
作を行つて糸継ぎが成功すれば巻取動作が再開さ
れるが、糸継ぎに失敗し、設定回数の糸継動作に
よつても糸継ぎが成功しない場合は糸継不能とし
てワインデイングユニツトの糸継不能表示手段を
表示するようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記糸継不能として停台しているワインデイン
グユニツトは、作業者が発見しない限り停止した
まヽでは極めて稼働効率が悪い。また、ユニツト
に沿つて移動する糸継台車あるいは他の台車によ
つて糸継ぎを再開させることは可能である。しか
しながら、前回の糸継動作が失敗したユニツトに
対し、さらに糸継動作を試みたとしても成功する
確率は極めて低い。例えば、前回の糸継ミスの原
因が給糸ボビンの未供給による場合は、今回の糸
継動作時には既に給糸ボビンが供給されておれば
糸継成功の確率は高いが、糸継ミスの原因がパツ
ケージ側糸端の口出しミスによる場合は糸端が糸
層内に絡まつたり、端面落ちしている場合があ
り、単に再度糸継動作を行つたとしても成功の確
率は極めて低いのである。

本発明は上記問題点を解決することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はワインデイングユニツトに沿つて移動
する作業台車に、糸継不能原因の除去機構を設
け、糸継不能として停台しているユニツトに糸継
動作開始指令を与えると共に、特にパツケージ側
糸端が口出しされ易くなるための装置を作用させ
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１、２図において、多数のワインデイングユ
ニツト２が並設されて自動ワインダー１が構成さ
れ、上記ワインデイングユニツト２に沿つて走行
する作業台車３が装備されている。上記作業台車
として本実施例の場合、自動玉揚装置を内蔵した
台車３が適用される。 上記ワインデイングユニ
ツト２は第１図示の如く、給糸ボビン４から引出
される糸５を、テンシヨン装置６、スラブキヤツ
チヤー７等を経て綾振ドラム８により回転する巻
取パツケージ９に設定量の糸を巻取るものであ
る。また上記各ユニツトには糸継装置１０が装備
され、公知の手段によつてボビン４側の糸端とパ
ツケージ９側の糸端が糸継ぎされる。

さらに、ワインデイングユニツト２の前面部に
は所定回数の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗
した時に、前方へ突出する黄ボタン１１等からな
る糸継不能表示手段１２が設けられている。従つ
て、上記ボタン１１が突出位置にある間は当該ワ
インデイングユニツトの巻取りは停止しており、
上記ボタン１１を押込むことにより、糸継動作が
自動的に再開されるものである。なお、他のボタ
ン１３はドラムの駆動用スイツチである。即ち、
糸継不能表示用のボタン１１は突出位置と押込み
位置の二位置に位置決め可能で、他のボタン１３
は押込んだ時にスイツチがオンし、ドラムが回転
を始め、手を放すとボタンはスプリング力により
突出した元位置へ戻るがドラムは回転を続行する
ようなスイツチボタンである。

また、上記ユニツトに沿つて走行する作業台車３
は、天井レール１４，１４に車輪を介して垂下支
持され、ワインデイングユニツトに沿つて往復走
行あるいは巡回走行する。上記台車３は本実施例
では自動玉揚台車を示したが、他の台車、例えば
ユニツトの下方を床面上のレールに沿つて走行し
走行の途次にユニツトに対して精紡ボビンを供給
していくようなボビン供給台車、あるいは他のユ
ニツトに沿つて移動する移動体であつても構わな
い。

第１図示の如く、台車３には、糸継不能ユニツ
トを検出する第１の検出手段１５と、該検出手段
１５によつて作動する糸継不能表示を解消して強
制的に糸継を実行させる糸継指令手段１６とが設
けられる。本実施例では検出手段１５としては光
電管センサが適用され、糸継指令手段１６として
は前記ボタン１１を押し込むアーム１７が適用さ
れている。

第３図、第４図において、糸継不能表示手段１
２を示す。１１は通常の巻取中は二点鎖線位置１
１ａの押込まれた位置にあり、所定回数の糸継動
作によつても糸継ぎが成功しなかつた時に実線位
置１１へ突出するボタンで、突出した位置のボタ
ン１１を強制的に押し込めば再度糸継動作が開始
される。１３はドラムスタート用のボタンスイツ
チである。

なお、上記糸継不能表示ボタン１１は後述する
光センサ１５によつて検知可能なようにボタン外
周の光反射面１８が黄色となつている。

上記糸継不能表示ボタン（以下黄ボタンと称
す）の上側には停台中のユニツトが再度の自動糸
継が可能か否かを表示する補助ボタン１９が設け
られる。

該補助ボタン１９は、ピン２０に摺動可能に装
着されており、突出した第３図示の位置と押込ま
れた位置の二位置に位置決めされる。即ち、上記
補助ボタン１９が突出した状態では黄ボタン１１
の上側に補助ボタン１９が位置し、後述する台車
側センサによる黄ボタン検出を阻止する。補助ボ
タン１９が押し込まれた位置では台車側センサが
黄ボタンを検出できるようになつており、従つ
て、補助ボタン１９の外周面は黒色の如き色とさ
れ、前記黄色のボタン１１に比べて反射率が極め
て低い色とされる。勿論、上記ボタン１１，１９
の色は逆であつても構わない。

なお、補助ボタン１９のピン２０上での二位置
の位置決めは公知の手段が適用され、例えば、ス
プリング付勢されたボールと該ボールと係号可能
な溝等により行われる。

また、上記補助ボタン１９の端面２１には金属
部材２２が固着され、後述するアームの電磁石に
吸着できるようになつている。

第５図、第６図において作業台車に設けた黄ボ
タン自動処理装置３０について説明する。外処理
装置３０は、停台中のワインデイングユニツトを
検出する第１のセンサ１５と、黄ボタンを押し込
み糸継ぎを強制的に開始させる糸継指令アーム手
段１６と、糸継動作に伴つてパツケージ側から引
出される糸を検出する第２のセンサ３１と、さら
にはパツケージ９からの糸引出しを確実にするた
めのビータ装置３２と、上記糸継指令アーム１７
に設けられ、パツケージ側糸端の無い時に励磁さ
れ補助ボタンを吸着する電磁マグネツト３３及び
上記各作動部材の駆動機構３４等から構成され
る。

上記糸継装置指令アーム１７は作業台車３に固
着した支持フレーム３５の固定軸３６に枢支さ
れ、アーム１７の下端部には前記黄ボタンを押し
込む押圧片３７および、補助ボタン１９を吸着す
る電磁マグネツト３３が取付けられる。

一方アーム１７と一体のレバー３８，３９のう
ち、レバー３８はソレノイド４０により駆動する
ロツド４１に連結され、他のレバー３９にはカム
板４２に当接するカムフオロア４３が支持され
る。

パツケージ側糸の引出しを検出する第２のセン
サ３１は、固定軸４４を中心に旋回可能なアーム
４５の端部のフイーラ４６と、該フイーラ４６の
移動量の大小によりオン・オフする近接スイツチ
４７から構成され、上記アーム４５には近接スイ
ツチ４７をオン・オフする鉄片４８と、カム板４
９に当接するカムフオロア５０が設けられる。上
記フイーラ４６は第６図の如くアーム４５に固定
された略Ｌ形片で、検出時にはパツケージ９とサ
クシヨンマウス５１ｃによつて糸継装置（第１図
の１０）側へ案内された糸Ｙ１に対して、作用す
る位置へ移動する。糸Ｙ１が存在すればフイーラ
４６は糸道を横切つてさらに移動することができ
ず、従つて鉄片４８は近接スイツチ４７と非作用
位置までしか移動せずスイツチ４７はオンしな
い。一方糸Ｙ５がなければフイーラ４６は移動量
が大きくなり、４６ａ鉄片４８が近接スイツチ４
７に作用する位置４６ａまで移動でき、スイツチ
４７をオンするのである。

また、パツケージの糸端を出し易くするための
ビータ装置３２は、固定軸５６を中心に旋回可能
なアーム５２に取付けられた糸層との接触片５３
とカム板５４に当接するカムフオロア５５を有し
ている。接触片５３はパツケージ９の逆転の際、
糸層表面に接触して糸端を糸層からはく離させサ
クシヨンマウス５１ａに吸引させることに役立
ち、ゴム材質、合成樹脂材質、あるいは金属材質
等が適用可能であり、パツケージの母線の略全域
に渡る巾を有している。

このような糸継不能原因除去機は、本実施例の
場合にはパツケージの糸層表面に強く絡み付いて
いる糸端とか、糸層内に糸端先端部分がくい込ん
でいる場合等に有効である。一方、例えばパツケ
ージ端面から落ちた糸が巻取管端部に巻付いたい
わゆる端面落ちパツケージの口出しに効果的な機
構を付加することも可能である。

第６図において、１５は黄ボタン検出用の反射
型光電管センサ、５７はサクシヨンマウス５１ｃ
の旋回動を検出するセンサでセンサ１５と同様な
光電管センサである。

５８は上記センサ５７のオン信号により駆動す
るモータで、カム軸５９のプーリ６０にかけられ
たベルト６１を介してカム軸５９を回転させる。

なお、６２はカム軸５９の１回転検出センサ
で、プーリ６０に固定した鉄片６３を検出する。

以上のような装置の動作について、次に説明す
る。

第５図において、黄ボタン１１が突出して巻取り
を停止しているワインデイングユニツト２を台車
側の第１のセンサ１５が検出すると、直ちに台車
３の上部の走行用モータが減速し、第２図の位置
決め板６４の凹所６６がユニツトの突起６５に嵌
合したことを図示しないリミツトスイツチが検出
することにより、第５図のソレノイド４０がオン
する。

上記ソレノイド４０のオンによりロツド４１が
引上げられ、糸継指令用アーム１７が待機位置か
ら反時計針方向に旋回し、押圧片３７が突起して
いる黄ボタン１１を押し込む。該押込みに伴い、
ユニツト内部の糸継装置の駆動機構がオンし糸継
動作が開始される。即ち、パツケージ９側糸端を
引出すサクシヨンマウスが待機位置５１ｃから作
用位置５１ａへ時計針方向へ旋回する際、第６図
示のセンサー５７がサクシヨンマウスの移動を検
出すると、黄ボタン処理装置の駆動モータ５８が
オンする。

即ち、上記モータ５８の駆動によりカム軸５９
が回転、各カム板４２，４９，５４とカムフオロ
ア４３，５０，５５とによつて、ビータ装置３
２、糸検出用フイーラ４６、糸継指令用アーム１
７がタイミングをとつて作用する。まず、ビータ
装置の糸層接触片５３がパツケージ側へ移動し５
３ａ、第５図の如くパツケージの逆転の際、糸層
に接触して糸端を出し易くし、サクシヨンマウス
５１ａに糸端が吸引され、サクシヨンマウス５１
ａが逆旋回して糸が第５図の如く、パツケージ９
と糸継装置間の所定の糸道Ｙ１をとつた瞬間をね
らつて、フイーラ４６が前進し、糸の有無を検出
する。糸Ｙ１が存在しておれば、電磁マグネツト
３３は励磁されることがなく、従つて糸継指令ア
ーム１７の復帰によつて補助ボタン１９が突出す
ることがない。

一方フイーラ４６が糸無しを検出すると即ち近
接スイツチ４７がオンすると、電磁マグネツト３
３が励磁され、アーム１７の復帰に伴って補助ボ
タン１９が吸着されつつ突出するのである。

上記動作を第７図に模式的に示す。黄ボタン１
１、補助ボタン１９が共に没した状態で通常の巻
取りが行われ、糸切れ発生の後、所定回数の糸継
動作によつても糸継ぎが成功しなかつた時は黄ボ
タンが突出する１１ａ。次いで台車が走行中、上
記黄ボタン１１ａを検出して、当該ユニツト位置
に停止し、糸継指令アーム１７を動作させて、黄
ボタン１１ａを押し込み１１ｃ糸継ぎが強制的に
行われる。次いでパツケージ側の糸が引出されれ
ば補助ボタン１９は押し込まれた位置１９ａを保
持し、糸継ぎが成功すれば黄ボタン１１ｄ、補助
ボタン１９ａが共に押し込まれた状態で巻取りが
続行される。

一方、パツケージ側糸が引出されなかつた場合
は、糸継指令アームの復帰に伴つて、補助ボタン
１９ｂが突出する。

従つて糸継動作が完了しても糸継ぎは成功する
ことなく、再び黄ボタン１１ｃが突出する１１
ｅ。この時は、パツケージ側に何らかの原因があ
つて糸継ぎが失敗するのであり、作業者が何らか
の手直しをする必要があり、従つてこの状態で台
車が到っても黄ボタン１１ｅは補助ボタン１９ｂ
にじゃまされて検出することがないので、台車は
通過する。作業者がいづれのボタン１１ｅ，１９
ｂも突出しているユニツトを発見すればパツケー
ジ側を手直し処理し、ボタン１１ｅ，１９ｂを共
に押込んで元の１１，１９の状態にしておく。

一方、パツケージ側の糸がある場合には補助ボ
タンは押し込まれたまヽ１９ａであり、パツケー
ジ側の糸が引出されたにも関わらず糸継ぎが失敗
するということは給糸側にボビンが未だ供給され
ていない場合があり、従つてこの場合は補助ボタ
ンは押し込んだ位置にあり、糸継失敗によつて黄
ボタンが突出する１１ａので、台車が他のユニツ
トの作業を終え、再び上記ユニツトに到るまでに
は新たなボビンが供給されている確率が高い。従
つて再び糸継指令アームの作用で強制糸継ぎを行
わせれば糸継成功の確率が高くなるのである。

従つて、パツケージ側の糸の有無を検出するセ
ンサが糸有りを検出した時は補助ボタン１９は突
出することなく、糸無しを検出した時には、補助
ボタンを突出させることにより、台車が再び当該
ユニツト位置へ到つた時は糸継ぎ成功の可能性の
あるユニツトにのみ停止して糸継動作を指令し、
糸継ぎ成功の見込みの小さいユニツトには停止す
ることなく通過し、無駄な糸継ぎ動作をブロツク
するのである。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では停台中のワインデイ
ングユニツトに糸継動作を行わせる作業台車に、
糸継不能原因の除去機構を設けたので、単に糸継
ぎを行うだけの場合に比べ、糸継成功の確率が高
く成り、ワインダーの稼働効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したワインダーの一例を
示す側面図、第２図は同正面図、第３図は黄ボタ
ンと補助ボタンの関係を示す側面図、第４図は同
正面図、第５図は黄ボタン処理装置の側面図、第
６図は同正面図、第７図は黄ボタンと補助ボタン
の作用状態を示す模式図である。 １……自動ワインダー、２……ワインデイング
ユニツト、３……台車、３２……ビータ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動糸継装置を備えたワインダーであつて設定
   回数の糸継動作によつても糸継ぎが成功しない場
   合は、糸継不能として当該ワインダイングユニツ
   トの糸継不能表示手段を表示するようにした自動
   ワインダーにおいて、 ワインデイングユニツトに沿つて移動する作業
   車に、ワインデイングユニツト側の上記糸継不能
   表示手段を検出して当該ユニツトに糸継動作開始
   を指令する糸継指令手段と、該糸継指令手段の動
   作と連動して作用するパツケージからの糸引出し
   を補助するためのビータ装置とを設けたことを特
   徴とする自動ワインダーにおける作業台車。