JPH0333637B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0333637B2
JPH0333637B2 JP60242904A JP24290485A JPH0333637B2 JP H0333637 B2 JPH0333637 B2 JP H0333637B2 JP 60242904 A JP60242904 A JP 60242904A JP 24290485 A JP24290485 A JP 24290485A JP H0333637 B2 JPH0333637 B2 JP H0333637B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
boom
barge
mast
ship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60242904A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62105893A (ja
Inventor
Shigeru Kitajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority to JP24290485A priority Critical patent/JPS62105893A/ja
Publication of JPS62105893A publication Critical patent/JPS62105893A/ja
Publication of JPH0333637B2 publication Critical patent/JPH0333637B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はフローテイングコンテナクレーンに係
り、特に沖合におけるコンテナ荷役を実現できる
新規なフローテイングコンテナクレーンに関す
る。
[従来の技術] 近年コンテナによる貨物輸送が一般的となつて
きており、殊にコンテナ専用船等の船舶を利用し
たコンテナ輸送の輸送量は極めて大きなものとな
つてきている。大型なコンテナ専用船等によるコ
ンテナ輸送に際しては、通常大規模な港湾施設に
設備されるコンテナ専用埠頭等が利用され、常設
のコンテナクレーンによつてコンテナの積卸作業
が行なわれている。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、コンテナの荷役作業も最も効率良く
行なうことができるコンテナクレーンの設備が大
規模な港湾施設に限られているため、大型なコン
テナ専用船からのコンテナの積卸しが可能な地域
が制限されているという問題があつた。従つて各
地の小港湾で直接コンテナの荷役作業を行なうこ
とができなかつた。
また、コンテナの荷役に際してコンテナ専用埠
頭等の利用を余儀なくされ係船料や岸壁管理料等
諸費用が嵩むという問題があつた。
更に、コンテナの積卸し可能な地域が制限され
るため、コンテナ荷役地からトラツクや鉄道、小
型船舶等を利用してコンテナを各地に輸送するよ
うにしているが、この際、コンテナ専用船から荷
揚げしたコンテナを一旦ヤードに集荷し、その後
地域別に選別して発送するようにしており、発送
までの作業が煩雑で非能率的なものであつた。
ここに従前より沖荷用荷役機械としてフローテ
イング型のジブクレーンやダブルリンク式のクレ
ーンが採用されており、これらはロープで玉掛け
された荷物の取り扱いに便利なものである。そこ
でこれらクレーンを沖合いにおけるコンテナ荷役
に利用することが考えられるが、コンテナのハン
ドリングにはコンテナを吊り上げるスプレツダの
ツイストロツクの穴合せ等精度の高い位置決め機
能等が要求されるため、コンテナ荷役には不適当
であり、採用しても作業能率を著しく低下させる
と考えられる。また近年のコンテナ専用船は大型
化の傾向にあり、且つコンテナも高層に積み重ね
られて積載されているため、これらクレーンの大
型化が余儀なくされると共に、それに伴なつて吊
場用ロープの繰り下げ量が長くなりこのロープの
振れ等のため位置決めが困難化するなど、これら
クレーンの採用は難しいものである。
[発明の目的] 本発明は上述したような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、その目的は沖合におけるコンテ
ナ荷役を実現できる新規なフローテイングコンテ
ナクレーンを提供するにある。
[発明の概要] 本発明は、コンテナ船からバージ等へコンテナ
を積卸しするためのコンテナクレーンにおいて、
海上に浮上させてコンテナ船とバージ等との間に
フローテイング台船を配置し、フローテイング台
船と、その台船上の船長方向に走行自在に設けら
れた走行架台と、その走行架台上に起立されて設
けられたブームマストと、そのブームマストを囲
繞すると共にそのマストに沿つて昇降自在に設け
られたガイドフレームと、そのガイドフレームの
頂部に設けられ隣接する上記コンテナ船側に水平
に延出され、その長さが少なくともコンテナ船幅
の長さに形成されたフロントブームを有し、その
フロントブームと反対側のバージ側に水平に延出
されたバツクブームを有する荷役ブームと、その
荷役ブームの長手方向に沿つて移動自在に設けら
れたコンテナ吊揚手段と、上記ガイドフレームに
形成され、上記コンテナ吊揚手段で支持するコン
テナをフロントブームとバツクブーム間で往復移
送させるためのコンテナ案内通路と、上記走行架
台の下面に設けられ、その架台を上記台船上に係
留固定するための係留装置と、上記フローテイン
グ台船に設けられ、コンテナ荷役時に海底に打ち
込んでその台船を支持するためのスパツドと、上
記ブームマストと上記走行架台との間に設けら
れ、荷役終了時上記荷役ブームを船長方向に旋回
させて収納すべく上記マストを旋回自在に支持す
る旋回環とを備えて構成したものである。
上記構成によれば、コンテナ船とバージ等との
間でコンテナを荷役する際、フローテイング台船
をコンテナ船とバージとの間に位置させると共
に、ガイドフレームを介して荷役ブームを昇降さ
せてフロントブームをコンテナ船の上方に位置さ
せた後、コンテナ吊揚手段でコンテナを吊下げて
フロントブームからバツクブームへまたはこの逆
方向にコンテナを移送することによりコンテナの
荷役を行うことができる。
ガイドフレームにコンテナ案内通路を設けたの
で、荷役ブームに沿つてコンテナを移送する際、
コンテナがブームマストに阻害されることなくフ
ロントブームからバツクブームへまたはその逆方
向に迅速に移送することができる。
荷役時には、フローテイング台船が海底に打ち
込んだスパツドで支持され、走行架台が係留装置
で台船上に係留固定されるので、安定した状態で
コンテナの荷役を行うことができる。
荷役の終了時には、ガイドフレームを下降させ
ると共に、荷役ブームを船長方向に旋回させて収
納するので、フローテイング台船の動揺が抑制さ
れ、安全性が向上する。
[実施例] 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。
第1図及び第2図に示すように海上Sには、コ
ンテナ1を積載してきたコンテナ船2と、このコ
ンテナ船2からコンテナ1を積み卸しして移し替
えるための内航行用バージや小型船舶3との間に
配置されるフローテイング台船4が浮上される。
この台船4は相当の船幅を有してコンテナ船の長
手方向に沿つて箱船様に形成される。この台船4
には、これより海底Bに打ち込まれて海底Bから
台船4を支承して船体動揺を規制するためのスパ
ツド5が適宜箇所に複数設けられる。このスパツ
ド5は、台船4に設けられたスパツド巻上装置6
により、海底Bに対して昇降自在に構成される。
また台船4にはこの他、係留装置、操船装置等
(図示せず)が設備される。
このように構成されたフローテイング台船4上
には起立させてブームマスト7が設けられる。ブ
ームマスト7は数本のマストが連結されて構成さ
れたトラス構造で成り、軽量化や風圧等に対する
抵抗の軽減が図られている。またこのマスト7
は、台船上にその船長方向に沿つて走行自在に構
成される。具体的には走行機構8は、台船4上に
その船長方向に沿つて敷設された一対の走行レー
ル9と、マスト7の基部に設けられた走行レール
9間に掛け渡された走行架台10と、この走行架
台10の四隅に夫々1セツトずつ設けられ走行レ
ール9上に走行される走行車輪群11とから構成
される。また走行架台10には、走行駆動装置及
び架台10を一定位置に固定するための係留装置
等12が設備される。更に走行架台10とマスト
7の基部との間には、走行架台10に対してマス
ト7等の上部構造を旋回自在とするための旋回環
13が設けられ、マスト7等は旋回駆動装置(図
示せず)によつて旋回されるようになつている。
このように起立されたブームマスト7には、鉛
直方向に沿つて昇降自在にガイドフレーム14が
設けられる。このガイドフレーム14は中央部に
コンテナ案内通路15を区画形成するトラス構造
で成り、上部に頂部鉄構16が設けられると共
に、下部がマスト7に支持される。このガイドフ
レーム14の昇降機構17は、第3図に示すよう
に主に、マスト7をその周方向外方から囲繞する
ように配設されたガイドフレーム14の底部枠体
18と、枠体18の直下に並設されマスト7を囲
繞する昇降用フレーム19と、これら昇降用フレ
ーム19と底部枠体18との間に鉛直方向に沿つ
て設けられ伸縮駆動される昇降用シリンダ20
と、これら昇降用フレーム19及び底部枠体18
夫々に水平方向へ移動自在に設けられマスト側へ
出没されてマスト7の桁材21に係脱自在に係合
する係合部材22と、これら係合部材22と昇降
用フレーム19又は底部枠体18に設けられた反
力支持ブラケツト23との間に夫々設けられ係合
部材22を出没させるべく伸縮駆動される係脱用
シリンダ24とから構成される。そして昇降機構
17によるガイドフレーム14等の上部構造のマ
スト7に対する上昇は、先ず昇降用フレーム19
の係合部材22を係脱用シリンダ24の伸長によ
り桁材21に係合させてガイドフレーム14をマ
スト7に支持させた状態において、ガイドフレー
ム14の底部枠体18の係合部材22を係脱用シ
リンダ24の収納により桁材21から離脱させ
る。次いで昇降用シリンダ20を伸長させて昇降
用フレーム19に対して底部枠体18を上昇さ
せ、ガイドフレーム14全体をマスト7に対して
上昇させる。次いで底部枠体18の係合部材22
を係脱用シリンダ24の伸長により桁材21に係
合させる。最後に、昇降用フレーム19の係合部
材22を係脱用シリンダ24により桁材21から
離脱させ、昇降用シリンダ20を収納させて底部
枠体18側へ昇降用フレーム19を引き上げ、再
び係脱用シリンダ24により昇降用フレーム19
の係合部材22を桁材21に係合させる。このよ
うな作業でガイドフレーム14をマスト7の桁材
21の1ピツチ分上昇させることができ、同様な
作業の反復により順次マスト7に対してガイドフ
レーム14を上昇させてゆくことができる。下降
の場合には、逆の手順で作業を行なえば良い。こ
のようにすればガイドフレーム14はマスト7上
の更に高い位置に支持され、コンテナ案内通路1
5はマスト7に遮られることなく連通される(第
2図に実線で示す)。また上記構成により、ガイ
ドフレーム14等の重量や外力、モーメントはマ
スト7に伝達され支持される。
他方第1図及び第2図に示すように、ブームマ
スト7に対して昇降されるマスト7の頂部を形成
するガイドフレーム14には、隣接するコンテナ
船2側からバージ3側へ亘つて船幅方向に一連に
水平に延出される荷役ブーム25が設けられる。
この荷役ブーム25はガイドフレーム14からコ
ンテナ船側へ延出され、その長さが少なくともコ
ンテナ船2の船幅と同じ長さに形成されたフロン
トブーム26とバージ側へ延出されたバツクブー
ム27とから構成され、夫々頂部鉄構16に一端
がピン連結された複数のステ28で水平に支持さ
れる。
更にこのように構成された荷役ブーム25に
は、その長手方向に沿つて移動自在にコンテナ吊
揚手段29が設けられる。このコンテナ吊揚手段
29は主に、荷役ブーム25の下桁材に車輪30
が係合されて走行自在に設けられた横行トロリ3
1と、横行トロリ31下に吊り下げられたシーブ
ブロツク32を介して支持されたコンテナ荷役用
のスプレツダ33と、横行トロリ31を走行させ
るための横行機構34と、コンテナ1を吊り上
げ、吊り下げるための巻上機構35とから構成さ
れる。横行トロリ31には運転室36が設けられ
る。スプレツダ33はシーブブロツク32に対し
て着脱自在に取り付けられ、また一般的な構成で
成るコンテナ用のツイストロツク装置(図示せ
ず)を有している。横行機構34は第4図に示す
ように主に、1基の横行用ウインチ37と、この
ウインチ37から張り出された一対の横行用ロー
プ38とから構成される。これら横行用ロープ3
8は夫々一端がウインチ37に逆方向に巻回され
ると共に、他端が夫々シーブ39を介してフロン
トブーム26の先端シーブ40、バツクブーム2
7の先端シーブ41に掛けられ、更にこれらシー
ブ40,41を介して横行トロリ31に連結され
る。そしてウインチ37を正逆転することによ
り、横行トロリ31を前後進させるようになつて
いる。他方、巻上機構35は第5図に示すよう
に、主に一対の巻上用ウインチ42と、これら巻
上用ウインチ42から夫々張り出されシーブブロ
ツク32を吊り下げる一組の巻上用ロープ43と
から構成される。これら巻上用ロープ43は夫々
両端がウインチ42に同方向に巻回されると共
に、両端間が順次後部ロープシーブ44、横行ト
ロリ上方の支持ロープシーブ45を介してシーブ
ブロツク32を吊り下げ、更にフロントブーム先
端へ延設されて前部ロープシーブ46に掛け渡さ
れており、ロープ43相互はクレーンの中心に対
して対称に張られている。そしてこれらウインチ
42を同方向に正逆転させることによりシーブブ
ロツク32が上下されてコンテナ1を吊り上げ、
吊り下げできるようになつている。これら横行用
ウインチ37、巻上用ウインチ42はバツクブー
ム27に設置された機械室47内に設けられる。
尚、48は運転室36やスプレツダ33へ給電
するための給電用ケーブルであり、収納時はバツ
クブーム27の端部に束ねた状態となるように構
成される。
次に本実施例の作用について述べる。
沖合いにおいてコンテナの荷役作業を行なうに
際しては第1図及び第2図に示すように、沖合い
に係留されたコンテナ船2の舷側にフローテイン
グ台船4を接舷し係留すると共に、スパツド5を
海底Bに打ち込んで台船4を固定する。従つて相
当の波や潮流に対しても台船4の動揺等を規制す
ることができ、陸上設備並に荷役作業を行なうこ
とができる。
その後バージ3を台船4のコンテナ船側と反対
側の舷側に接舷し係留してコンテナ船2との間に
台船4を位置させる。
次に走行機構8により台船4上にブームマスト
7を走行架台させ、荷役目的位置まで移動させて
走行架台10を台船4上に係留装置12で係留し
固定する。
次いで昇降機構17によりガイドフレーム1
4、荷役ブーム25等の上部構造をマスト7に対
して上昇させ、フロントブーム26がコンテナ船
2の上方を横切る高さ位置で固定する。このよう
に荷役ブーム25等の荷役設備を昇降自在に構成
したことにより、コンテナ船2における積荷状
況、即ち船体の浮上高さや積荷の積層高さに対応
させて荷役ブーム25の高さを調節することがで
きる。従つて吊揚手段29の吊り高さ位置とコン
テナ1の積層高さ位置との相対高さをできる限り
小さくでき、吊り作業中の揺れを抑制できると共
に、またコンテナ1とスプレツダ33との結合作
業を行ない易くできる。また相対高さが小さいの
で巻上機構35による巻上量も削減でき、作業能
率を向上できる。尚、荷役ブーム25の上昇位置
によつてはガイドフレーム14のコンテナ案内通
路15にマスト7の上部が突出してこれを遮る虞
れがあるが、その部分のマスト7を、横行トロリ
31とコンテナ吊揚手段29を使用して解体する
ことによりコンテナの移送を確保できる。
次いで台船4の船長方向に沿つて支持されてい
る荷役ブーム25を旋回環13を介して旋回さ
せ、隣接するコンテナ船側からバージ側へ亘つて
一連に水平に延出させる。このように荷役ブーム
25を旋回可能に構成したことにより、船幅方向
外方へ張り出したままの荷役ブーム25が邪魔と
なり、コンテナ船2への接舷や離脱の際、またバ
ージ3の台船4に対する接舷や離脱の際に船舶の
上部構造物に干渉したりするのを防止でき、安全
に作業できる。
以上のようにして準備作業が完了したならばコ
ンテナ吊揚手段29によりコンテナ船2からコン
テナ1を吊り上げフロントブーム26側からガイ
ドフレーム14のコンテナ案内通路15を介して
バツクブーム27側へ移送し、バージ3へコンテ
ナ1を搭載してゆくことになる。この作業は陸上
のコンテナクレーン設備による場合と略同様に行
なうことができる。
尚、シーブブロツク32の部分に旋回装置を設
備したり、横行トロリ31に旋回装置を装着する
ことにより、バージ3上でコンテナ1を旋回させ
てバージ3の積荷スペースに対応させて移載する
ことができ、搭載の効率化を図ることができる。
以上のようにしてコンテナ1の荷役作業が終了
したならば、準備作業と反対の手順で作業を行な
うことにより全体作業を完了することができる。
また、本フローテイングコンテナクレーンの沖
合い係留状態での長期的休止や荒天時に対する安
全対策として、次のような手段を講じることがで
きる。即ち、荷役ブーム25をマスト7に対して
最下方位置まで降下させ(第2図中、二点鎖線で
示す)、旋回環13により荷役ブーム25を台船
の船長方向に沿つて配置し格納する。更にブーム
25を台船4に固縛したり係留台(図示せず)に
支持させる。このようにすれば台船4の動揺を抑
制して安全性を向上できる。またブームマスト7
やガイドフレーム14等をトラス構造としたこと
により、クレーン装置がトツプヘビーとなるのを
防止でき、また風圧に対して抵抗ととなるのを抑
えて、外乱を排除できる。更にスパツド5を海底
Bに打ち込んでおいても良い。
他方、外乱の軽減やトラス構造等の採用による
重量軽減により、台船4の小型化も図り得る。
第6図及び第7図には変形実施例が示されてい
る。本実施例は、シーブブロツク32の下部に旋
回装置49を装着し、これにスプレツダ33を懸
架させるようにしたものである。そしてコンテナ
船2からコンテナ1を吊り下げた後、旋回装置4
9によつてスプレツダ33を旋回させることによ
り、コンテナ1の向きを変更できるようにしたも
のである。このように構成すればバージ3が小型
であつたり、コンテナ船上の積付方向に対して異
なる方向にコンテナ1をバージ3に搭載する必要
がある場合等に、自由にコンテナ1を移載するこ
とができる。またこのように構成すればコンテナ
案内通路15を小さくでき、ガイドフレーム14
の小型化を可能として構造強度上、更に軽量化を
達成できる。
[発明の効果] 以上要するに本発明によれば、次のような優れ
た効果を発揮する。
(1) 沖合い等の海上に浮上されコンテナ船とバー
ジ等との間に配置されるフローテイング台船上
に、コンテナクレーンを構成するブームマス
ト、荷役ブーム及びコンテナ吊揚手段を配備し
たことにより、沖合いで陸上のコンテナクレー
ンと同様にコンテナの積卸し作業を実現でき
る。
(2) 従つてコンテナクレーン設備が設けられる大
規模な港湾施設においてのみならず、コンテナ
専用岸壁のない小港湾でもコンテナ荷役を行な
うことができる。
(3) またコンテナ船の岸壁への接岸を不要とでき
るので、岸壁管理料等諸費用が不要となり、コ
ンテナ輸送に際しての経費の節減を達成でき
る。
(4) コンテナ船から荷役ブームを介して直接バー
ジに積載でき、またその際バージの行き先に応
じて選別しつつコンテナを移載できるので、一
旦湾岸のヤード等に集荷してから選別する作業
を省略でき、発送までの効率向上を図り得、コ
ンテナの流通事情を改善できる。
(5) ブームマストに沿つて昇降するガイドフレー
ムにコンテナを通すコンテナ案内通路を形成し
たので、コンテナ吊揚手段で吊下げたコンテナ
をブームマストに阻害されることなくフロント
ブームとバツクブームとの間を往復移動させる
ことができ、また、荷役時においてはフローテ
イング台船がスパツドで支持され、走行架台が
係留装置で台船上に係留固定されるので安定し
た状態で荷役ができ、荷役終了時におては、ガ
イドフレームを下降させると共に荷役ブームを
台船の船長方向に旋回させて収納するので、フ
ローテイング台船の動揺を抑制することがで
き、その安全性を向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の好適一実施例を示す正面図、
第2図はその側面図、第3図は昇降機構を示す概
略側面図、第4図は横行機構を示す概略斜視図、
第5図は巻上機構を示す概略斜視図、第6図は変
形実施例を示す正面図、第7図はその側面図であ
る。 図中、1はコンテナ、2はコンテナ船、3はバ
ージ、4はフローテイング台船、7はブームマス
ト、25は荷役ブーム、29はコンテナ吊揚手段
である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 コンテナ船からバージ等へコンテナを積卸し
    するためのコンテナクレーンにおいて、海上に浮
    上され、上記コンテナ船と上記バージ等の間に配
    置されたフローテイング台船と、該台船上の船長
    方向に走行自在に設けられた走行架台と、該走行
    架台上に起立されて設けられたブームマストと、
    該ブームマストを囲繞すると共にそのマストに沿
    つて昇降自在に設けられたガイドフレームと、該
    ガイドフレームの頂部に設けられ隣接する上記コ
    ンテナ船側に水平に延出され、その長さが少なく
    ともコンテナ船幅の長さに形成されたフロントブ
    ームを有し、該フロントブームと反対側のバージ
    側に水平に延出されたバツクブームを有する荷役
    ブームと、該荷役ブームの長手方向に沿つて移動
    自在に設けられたコンテナ吊揚手段と、上記ガイ
    ドフレームに形成され、上記コンテナ吊揚手段で
    支持するコンテナをフロントブームとバツクブー
    ム間で往復移送させるためのコンテナ案内通路
    と、上記走行架台の下面に設けられ、その架台を
    上記台船上に係留固定するための係留装置と、上
    記フローテイング台船に設けられ、コンテナ荷役
    時に海底に打ち込んでその台船を支持するための
    スパツドと、上記ブームマストと上記走行架台と
    の間に設けられ、荷役終了時上記荷役ブームを船
    長方向に旋回させて収納すべく上記マストを旋回
    自在に支持する旋回環とを備えたことを特徴とす
    るフローテイングコンテナクレーン。
JP24290485A 1985-10-31 1985-10-31 フロ−ティングコンテナクレ−ン Granted JPS62105893A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24290485A JPS62105893A (ja) 1985-10-31 1985-10-31 フロ−ティングコンテナクレ−ン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24290485A JPS62105893A (ja) 1985-10-31 1985-10-31 フロ−ティングコンテナクレ−ン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62105893A JPS62105893A (ja) 1987-05-16
JPH0333637B2 true JPH0333637B2 (ja) 1991-05-17

Family

ID=17095944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24290485A Granted JPS62105893A (ja) 1985-10-31 1985-10-31 フロ−ティングコンテナクレ−ン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62105893A (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5644784Y2 (ja) * 1978-05-31 1981-10-20
JPS6032779B2 (ja) * 1979-09-28 1985-07-30 株式会社東芝 液体加熱装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62105893A (ja) 1987-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5538382A (en) Variable level lifting platform for a cargo container handling crane
WO2018171284A1 (zh) 一种风电钢管桩吊装运输工艺
US3467263A (en) Shipboard gantry crane and hoist mechanism therefor
JPS58185389A (ja) ハシケを船に積み下ろしする装置及び方法
US3640413A (en) Boat crane
US2613001A (en) Cargo handling apparatus for ships
US3102642A (en) List compensating device
CN101346272B (zh) 用于运输和转运集装箱的浮游式设备
EP0406394A1 (en) Container crane
US3658187A (en) Marine cargo handling crane
CN109626236B (zh) 一种折臂式吊装设备吊臂跟吊具的控制方法
JP2001226073A (ja) 門型クレーンの据付方法
KR101166718B1 (ko) 개선된 레그 구조를 가지는 안정화된 컨테이너 크레인
JPH09175781A (ja) コンテナクレーン
JPH0333637B2 (ja)
US6648571B1 (en) Mobile handling apparatus for loading and unloading ships in docks
US4762240A (en) Articulating crane
JPS59207392A (ja) 移送装置とその方法
JPS62126040A (ja) フロ−テイングコンテナクレ−ン
KR101166717B1 (ko) 컨테이너 크레인을 구비하는 이동항구
EP0551665A1 (en) Crane relocation and erection
JPH09315758A (ja) コンテナクレーン
JP3234536B2 (ja) 多目的クレーン
US3532227A (en) Crane for loading and unloading container ships
CN216613827U (zh) 一种用于货物搬运的船舶起重设备

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees