JPH0333700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、被搬送物を浮上支持して搬送する搬
送装置に関する。

（従来の技術） 一般に、コンテナ等の重量物の搬送にはローラ
コンベヤが多く用いられているが、大型のコンテ
ナのような大きな重量物の場合、過大な強度が要
求され、かつ、大きな駆動力を要する。

また、従来、被搬送物を空気によつて浮上支持
するエアテーブル等も用いられているが、この場
合、被搬送物の移動はプツシヤ等によつており、
長い距離の移動には適さない。

そこで、たとえば、実公昭50−3033号公報およ
び実公昭52−21579号公報に記載されているよう
に、空気吹出孔により搬送路上面に被搬送物を浮
上支持し、搬送路中央部に設けた駆動チエーンや
駆動ベルトからなる駆動装置により被搬送物を移
動させる構造が知られている。

（考案が解決しようとする問題点） 前述のように、重量物を搬送する場合、設備等
の点で問題がある。

また、前記各公報に記載の構造では、駆動装置
は、搬送路に対して定位置で駆動されるため、被
搬送物を浮上支持する浮上代の変動および被搬送
物の下面の凹凸形状の変化に対応できないことが
あり、また、駆動装置による自動搬送から駆動装
置を用いることなく主動搬送の必要性に対応する
こともできず、さらには、搬送路の上面の成形に
高い精度が要求されると、という問題がある。

本考案は、上述のような点を解決しようとする
もので、重量物を円滑に搬送でき、浮上代の変動
および被搬送物の下面の形状変化に対応でき、手
動搬送の必要性に対応でき、搬送路の上面の成形
に特に高い精度を要することのない、搬送装置を
提供することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案の搬送装置は、搬送路と、この搬送路の
上面両側に沿つて順次並設され被搬送物を浮上支
持する多数の空気吹出体と、前記搬送路の両側の
空気吹出体間にこの空気吹出体に対して上下動自
在に設けられ被搬送物の下面に接して被搬送物を
移動させる複数の駆動ローラを被搬送物の搬送方
向に有する駆動装置と、を備えたものである。

（作用） 本考案の搬送装置は、搬送路における上面両側
の空気吹出体から空気を吹出して被搬送物を浮上
支持するとともに、駆動装置を上昇してその各駆
動ローラを被搬送物の下面に接触させ、この各駆
動ローラを駆動して被搬送物を搬送路上で自動搬
送するものである。この際、駆動装置の各駆動ロ
ーラは各空気吹出体の浮上代および被搬送物の下
面に対応して上昇させ被搬送物を搬送できるよう
にその下面に接触係合させる。また、駆動装置を
下降してその各駆動ローラを各空気吹出体より下
位に下降した状態で、搬送路における上面両側の
空気吹出体から空気を吹出して被搬送物を浮上支
持するとともに、この被搬送物を、手動で搬送方
向に押動操作することにより被搬送物を搬送路上
で手動搬送するものである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構造を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１はフレームで、このフレー
ム１の上部に搬送路２が形成され、この搬送路２
の上面の幅方向両側に沿つてその長さ方向にそれ
ぞれ独立した多数の空気吹出体３が所定間隔ごと
に順次並設されている。

この各空気吹出体３は、第２図に示すように、
円形状の基盤４の上面に円板状のダイアフラム５
がその周縁部および中央部で固着され、このダイ
アフラム５に複数個の空気吹出口６が穿設されて
いるとともに、前記基盤４に前記ダイアフラム５
内に連通する空気供給口７が形成され、この空気
供給口７にエアコンプレツサ等の空気供給源８が
接続されている。そして、空気供給源８から空気
供給口７を介してダイアフラム５内に所定圧の空
気を供給すると、ダイアフラム５が空気圧により
基盤４上の周囲において膨張されるとともに、空
気吹出口６から上方に空気が吹出され、ダイアフ
ラム５とその上方に位置する被搬送物の底面との
間に薄い空気膜が形成され、この空気膜によつて
被搬送物が浮上支持される。

また、第１図に示すように、前記一側の各空気
吹出体３間には光電管等からなる検出器９が配設
されている。そして、各空気吹出体３は常時は作
動せず、被搬送物が検出器９によつて検知された
とき、その前方または近傍の空気吹出体３を作動
して空気を吹出させるようになつている。なお、
前記搬送路２の搬入端部にバンパー１０が設けら
れている。

また、前記フレーム１の上面に前記両側の空気
吹出体３間に沿つてその長さ方向に駆動装置１１
が上下動自在に配設されている。この駆動装置１
１は、第３図および第４図に示すように、細長い
フレーム１２に駆動ローラ１３およびガイドロー
ラ１４が所定間隔をおいて交互に回動自在に軸架
されている。そして、前記フレーム１２の一端下
部にエアモータ１５が設けられ、このエアモータ
１５に前記駆動ローラ１３がスプロケツト・チエ
ン等からなる伝動機構１６を介して連結され、エ
アモータ１５により各駆動ローラ１３が駆動され
るようになつている。さらに、前記フレーム１２
の両端下部にエアシリンダ１７が取付けられ、こ
の両エアシリンダ１７によりフレーム１２ととも
に駆動ローラ１３およびガイドローラ１４が前記
各空気吹出体３に対して上下動されるようになつ
ている。

第１図に示すように、前記両側の各空気吹出体
３および駆動装置１１を備えた搬送路２は、平面
から見て互いに直交する方向に配置され、この直
交部にターンテーブル２１が回転自在および上下
動自在に設けられ、このターンテーブル２１の上
面に環状の摩擦板２２が設けられている。

また、前記直交する各駆動装置１１のターンテ
ーブル２１を挟んだ延長線上にストツパ装置２５
が設けられている。このストツパ装置２５は、第
５図および第６図に示すように、フレーム２６の
下部にエアシリンダ２７が取付けられ、このエア
シリンダ２７のピストンロツド２８の上端に支台
２９が軸着され、この支台２９上に受台３０を介
してガイドローラ３１が軸架され、このガイドロ
ーラ３１が前記フレーム２６の上板３２における
窓口３３に臨ませられている。さらに、前記フレ
ーム２６および支台２９にガイド杆３４が貫通さ
れ、このガイド杆３４の上下端にゴム等の緩衝体
３５が取付けられている。また、前記フレーム２
６の一端に支軸３６でアーム３７の一端が回動自
在に軸着され、このアーム３７の中間に前記支台
２９が連結されているとともに、アーム３７の先
端部に一対の作動杆３８が突設されている。さら
に、前記フレーム２６の上板３２の他端側にガイ
ド枠３９が取付けられ、このガイド枠３９に板状
のストツパ４０が上下動自在に嵌合され、このス
トツパ４０の下端中央部にガイドロツド４１が垂
設され、このガイドロツド４１に設けたスプリン
グ受板４２とフレーム２６の下辺部との間にコイ
ルスプリング４３が張設され、ストツパ４０は常
時上方に付勢されているとともに、ガイドロツド
４１の中間に前記アーム３７の作動杆３８が上方
から当接した作動片４４が突設され、かつ、ガイ
ドロツド４１の下端にゴム等からなる緩衝体４５
が取付けられている。

そして、エアシリンダ２７を作動してピストン
ロツド２８を上昇すると、支台２９を介して受台
３０とともにガイドローラ３１が上昇され、この
ガイドローラ３１が上板３２の窓口３３から上方
に突出される。また、このガイドローラ３１の上
昇とともに、受台２９と連結したアーム３７が支
軸３６を支点として上方に回動され、その作動杆
３８による作動片４４に対する押圧を解くと、ス
トツパ４０がコイルスプリング４３によつて上昇
される。この際、ガイドローラ３１の上昇高さに
対して、ストツパ４０はアーム３７によつて拡大
された十分な高さ分上昇される。この状態からエ
アシリンダ２７を下降作動すると、ガイドローラ
３１が下降するとともに、アーム３７の作動杆３
８がストツパ４０におけるガイドロツド４１の作
動片４４を押し下げ、ストツパ４０が下降され
る。

つぎに、全体の作動を説明する。

コンテナ等の重量物を載置したパレツト５１を
一方の搬送路２の一端部に搬入すると、これを検
出器９が検知し、パレツト５１が位置した部分の
空気吹出体３を作動し、パレツト５１の下面に対
して空気を吹出してパレツト５１をわずかに浮上
させる。ついで、搬送路２における駆動装置１１
をエアシリンダ１７により上昇し、その各駆動ロ
ーラ１３および各ガイドローラ１４をパレツト５
１の下面に接触係合させ、各駆動ローラ１３の駆
動によりパレツト５１が前方に搬送される。そし
て、パレツト５１の進行にともない進行方向前方
の空気吹出体３が順次作動して空気を吹出し、パ
レツト５１を浮上させながらパレツト５１が自動
搬送される。

ついで、パレツト５１の前端がターンテーブル
２１上を通り過ぎて前方のストツパ装置２５にお
けるガイドローラ３１上からストツパ４０に当つ
てパレツト５１の搬送が停止される。

ついで、パレツト５１を搬送した駆動装置１１
をエアシリンダ１７により下降するとともに、そ
の延長線上のストツパ装置２５におけるガイドロ
ーラ３１およびストツパ４０も下降し、これと同
時にターンテーブル２１が上昇して、その上面の
摩擦板２２をパレツト５１の下面に当接するとと
もに、ターンテーブル２１を90゜回動し、パレツ
ト５１の荷向きを変える。そして、この状態で、
先の搬送路２と交叉する方向の他の搬送路２の駆
動装置１１が上昇し、前記と同様にパレツト５１
を浮上させつつ、各駆動ローラ１３によりパレツ
ト５１を前方に搬送し、搬送路２の端部のバンパ
ー１０に当てて停止させる。つぎに、駆動装置１
１をエアシリンダ１７により下降してその各駆動
ローラ１３および各ガイドローラ１４を各空気吹
出体３より下位に下降した状態で、搬送路２にお
ける上面両側の各空気吹出体３から空気を吹出し
てパレツト５１を浮上支持するとともに、このパ
レツト５１を、手動で搬送方向に押動操作するこ
とによりパレツト５１が搬送路２上で手動搬送さ
れるものである。

〔考案の効果〕

本考案によれば、搬送路の両側に沿つて順次並
設された多数の空気吹出体間に、被搬送物の搬送
方向に複数の駆動ローラを有する駆動装置を上下
動自在に設けたので、この駆動装置を上昇させる
ことにより各駆動ローラを被搬送物の浮上代の変
動および被搬送物の下面の形状変化に確実に対応
させることができ、かつこの各駆動ローラによつ
て被搬送物を円滑に自動搬送することができ、こ
の各駆動ローラによつて重量物の搬送も容易であ
り、また、必要に応じて駆動装置を下降して各駆
動ローラを各空気吹出体より下位に設定すること
により、各駆動ローラによることなく手動操作に
よつて被搬送物を容易に手動搬送することがで
き、さらに、搬送路の上面両側にそつて多数の空
気吹出体を順次並設したので、この多数の空気吹
出体によつてエアースケートを容易に形成するこ
とができ、搬送路の上面の成形に特に高い精度を
要することがなく、また、被搬送物に応じて空気
吹出体の取付けピツチおよび使用数量を任意に選
択設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す平面
図、第２図は第１図の空気吹出体の断面図、第３
図は第１図の駆動装置の一部を切り欠いた平面
図、第４図は第３図の側面図、第５図はストツパ
装置の断面図、第６図は第５図−部の断面図
である。 ２……搬送路、３……空気吹出体、１１……駆
動装置、１３……駆動ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送路と、この搬送路の上面両側に沿つて順次
   並設され被搬送物を浮上支持する多数の空気吹出
   体と、前記搬送路の両側の空気吹出体間にこの空
   気吹出体に対して上下動自在に設けられ被搬送物
   の下面に接して被搬送物を移動させる複数の駆動
   ローラを被搬送物の搬送方向に有する駆動装置
   と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。