JPH06183546A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
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- JPH06183546A JPH06183546A JP34185492A JP34185492A JPH06183546A JP H06183546 A JPH06183546 A JP H06183546A JP 34185492 A JP34185492 A JP 34185492A JP 34185492 A JP34185492 A JP 34185492A JP H06183546 A JPH06183546 A JP H06183546A
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- tray
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤライン間、あるいはトレイ，コンベ
ア間での搬送物の移載を、コンベヤライン間に高低差が
あっても、搬送物の大きさに拘束されず、人手をかけず
に円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けることの
無い移載装置を提供する。 【構成】 搬送物２をトレイ３に載置して搬送するトレ
イコンベヤ５と、トレイ３の周囲の縁３ｅの高さより高
い位置に搬送面を有してトレイコンベヤ５と直角方向に
配置されたローラコンベヤ４との間で搬送物２を移載す
る装置において、底面３ｄにすのこ状に短冊形の貫通孔
３ｃを有するトレイ３と、該トレイ３の貫通孔３ｃを通
過可能位置に配列され上端にローラ体６を具備した複数
の棒状体７と、その棒状体７の昇降手段９と、コンベヤ
間の移載位置の上方に配設され搬送物を移動させる押し
板１０を有する移動体１２とを備えた。
ア間での搬送物の移載を、コンベヤライン間に高低差が
あっても、搬送物の大きさに拘束されず、人手をかけず
に円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けることの
無い移載装置を提供する。 【構成】 搬送物２をトレイ３に載置して搬送するトレ
イコンベヤ５と、トレイ３の周囲の縁３ｅの高さより高
い位置に搬送面を有してトレイコンベヤ５と直角方向に
配置されたローラコンベヤ４との間で搬送物２を移載す
る装置において、底面３ｄにすのこ状に短冊形の貫通孔
３ｃを有するトレイ３と、該トレイ３の貫通孔３ｃを通
過可能位置に配列され上端にローラ体６を具備した複数
の棒状体７と、その棒状体７の昇降手段９と、コンベヤ
間の移載位置の上方に配設され搬送物を移動させる押し
板１０を有する移動体１２とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤライン間の搬
送物の移載装置に係り、移載の円滑化と移載時の疵付き
防止をはかることを可能とした移載装置に関するもので
ある。
送物の移載装置に係り、移載の円滑化と移載時の疵付き
防止をはかることを可能とした移載装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の移載装置は、例えば、特開昭５２
−２５３８８号公報記載の搬送途上の物品の方向転換装
置のように、２つのコンベヤラインのうち、上流側コン
ベヤには搬送物の待機部を設け、待機部に搬送された搬
送物は、押出バーで直角方向に下流側コンベヤに押し出
されるが、移載時には渡し板でコンベヤ間の隙間をふさ
いで、搬送物の落下を防止している。
−２５３８８号公報記載の搬送途上の物品の方向転換装
置のように、２つのコンベヤラインのうち、上流側コン
ベヤには搬送物の待機部を設け、待機部に搬送された搬
送物は、押出バーで直角方向に下流側コンベヤに押し出
されるが、移載時には渡し板でコンベヤ間の隙間をふさ
いで、搬送物の落下を防止している。
【０００３】図６は、他の従来の移載装置の説明図であ
る。図６に示すように、上流側コンベヤと下流側コンベ
ヤとの間に段差（高低差）のある場合には、上流側のロ
ーラコンベヤ４の下流端に昇降機１３で昇降可能な移載
用コンベヤ２３を設けてコンベヤ駆動装置２４の働きで
搬送物２の円滑な搬送を図っている。このような従来の
移載装置としては、例えば、特開昭６０−１７１９０１
号公報記載の技術が知られている。また、円滑な搬送を
行うために、トレイに搬送物を載置してトレイコンベヤ
で搬送することも行なわれている。
る。図６に示すように、上流側コンベヤと下流側コンベ
ヤとの間に段差（高低差）のある場合には、上流側のロ
ーラコンベヤ４の下流端に昇降機１３で昇降可能な移載
用コンベヤ２３を設けてコンベヤ駆動装置２４の働きで
搬送物２の円滑な搬送を図っている。このような従来の
移載装置としては、例えば、特開昭６０−１７１９０１
号公報記載の技術が知られている。また、円滑な搬送を
行うために、トレイに搬送物を載置してトレイコンベヤ
で搬送することも行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
特開昭５２−２５３８８号公報記載のものは、寸法や形
状の一定な搬送物を移載するのに適した装置ではある
が、寸法や形状の一定しない搬送物の場合、小さい搬送
物は、押出バーでは下流側コンベヤにまで押し出しきれ
ずに途中の渡し板上でひっかることがある。また、図６
に示す例では、搬送物が移載用コンベヤ２３から外れ落
ちたり、コンベヤローラに噛み込んだりして、搬送物が
損傷を受けることがあった。
特開昭５２−２５３８８号公報記載のものは、寸法や形
状の一定な搬送物を移載するのに適した装置ではある
が、寸法や形状の一定しない搬送物の場合、小さい搬送
物は、押出バーでは下流側コンベヤにまで押し出しきれ
ずに途中の渡し板上でひっかることがある。また、図６
に示す例では、搬送物が移載用コンベヤ２３から外れ落
ちたり、コンベヤローラに噛み込んだりして、搬送物が
損傷を受けることがあった。
【０００５】さらに、ローラコンベヤ上を搬送されてき
た搬送物を、トレイに載荷移載して搬送する場合、また
は逆にトレイに載置されて搬送されてきた搬送物をロー
ラコンベヤに脱荷移載する場合、人手に頼らずに移載す
るには、トレイの底に移載用コンベヤが入り込めるスペ
ースの孔をあけることになり、その孔は意外に大きい寸
法となるので搬送物が落ちることもあり、移載部には監
視をする人が必要となっていた。
た搬送物を、トレイに載荷移載して搬送する場合、また
は逆にトレイに載置されて搬送されてきた搬送物をロー
ラコンベヤに脱荷移載する場合、人手に頼らずに移載す
るには、トレイの底に移載用コンベヤが入り込めるスペ
ースの孔をあけることになり、その孔は意外に大きい寸
法となるので搬送物が落ちることもあり、移載部には監
視をする人が必要となっていた。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、コンベヤライン間、あるいは
トレイ，コンベア間での搬送物の移載を、搬送物の大き
さに拘束されずに、人手をかけないで円滑に行うことが
でき、搬送物も損傷を受けることの無い移載装置を提供
することを、その目的とするものである。また、本発明
の他の目的は、コンベヤライン間に高低差があっても、
また、コンベヤラインが２ライン以上となっても、円滑
な移載が可能で、さらに、仕分け手段としても利用しう
る移載装置を提供することにある。
るためになされたもので、コンベヤライン間、あるいは
トレイ，コンベア間での搬送物の移載を、搬送物の大き
さに拘束されずに、人手をかけないで円滑に行うことが
でき、搬送物も損傷を受けることの無い移載装置を提供
することを、その目的とするものである。また、本発明
の他の目的は、コンベヤライン間に高低差があっても、
また、コンベヤラインが２ライン以上となっても、円滑
な移載が可能で、さらに、仕分け手段としても利用しう
る移載装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移載装置に係る第一の発明の構成は、互い
に段差を持って配置された第一，第二のコンベヤを備
え、少なくとも一方のコンベヤ上では、搬送物をトレイ
に載置して搬送するようにした前記第一，第二のコンベ
ヤ間の搬送物の移載装置において、上記段差よりやや低
い縁の高さを有し、底面にすのこ状に短冊形の貫通孔を
穿孔したトレイと、少なくとも前記トレイを使用するコ
ンベヤ側に、前記トレイの貫通孔を通過可能位置に配列
され、上端に転がり手段を具備した複数の棒状体と、そ
の棒状体の昇降手段と、上記第一，第二のコンベヤにお
ける搬送物の移載位置の上方に配置され、搬送物をかわ
して昇降するとともに前記搬送物を移動させる押し板を
有する押出し手段とを備えたものである。
に、本発明の移載装置に係る第一の発明の構成は、互い
に段差を持って配置された第一，第二のコンベヤを備
え、少なくとも一方のコンベヤ上では、搬送物をトレイ
に載置して搬送するようにした前記第一，第二のコンベ
ヤ間の搬送物の移載装置において、上記段差よりやや低
い縁の高さを有し、底面にすのこ状に短冊形の貫通孔を
穿孔したトレイと、少なくとも前記トレイを使用するコ
ンベヤ側に、前記トレイの貫通孔を通過可能位置に配列
され、上端に転がり手段を具備した複数の棒状体と、そ
の棒状体の昇降手段と、上記第一，第二のコンベヤにお
ける搬送物の移載位置の上方に配置され、搬送物をかわ
して昇降するとともに前記搬送物を移動させる押し板を
有する押出し手段とを備えたものである。
【０００８】また、上記目的の移載装置に係る第二の発
明の構成は、搬送物をトレイに載置して搬送するトレイ
コンベヤと、前記トレイの周囲の縁の高さより高い位置
に搬送面を有して前記トレイコンベヤと直角方向に配置
されたローラコンベヤとの間で搬送物を移載する装置に
おいて、底面にすのこ状に短冊形の貫通孔を有するトレ
イと、該トレイの貫通孔を通過可能位置に配列され上端
に転がり手段を具備した複数の棒状体と、その棒状体の
昇降手段とを備えたトレイコンベヤの直交移載手段と、
この直交移載手段の上方に配設され、上昇した前記棒状
体上を昇降し移動する押し板を有する押出し手段とを備
えたものである。
明の構成は、搬送物をトレイに載置して搬送するトレイ
コンベヤと、前記トレイの周囲の縁の高さより高い位置
に搬送面を有して前記トレイコンベヤと直角方向に配置
されたローラコンベヤとの間で搬送物を移載する装置に
おいて、底面にすのこ状に短冊形の貫通孔を有するトレ
イと、該トレイの貫通孔を通過可能位置に配列され上端
に転がり手段を具備した複数の棒状体と、その棒状体の
昇降手段とを備えたトレイコンベヤの直交移載手段と、
この直交移載手段の上方に配設され、上昇した前記棒状
体上を昇降し移動する押し板を有する押出し手段とを備
えたものである。
【０００９】さらに、上記目的を達成するために、本発
明の移載装置に係る第三の発明の構成は、互いに直角方
向に配置された第一，第二のコンベヤ間の搬送物の移載
装置において、上記コンベヤの各ローラ間を通過可能に
配列し、上端に転がり手段を具備した複数の棒状体と、
その棒状体の昇降手段とを、上記第一，第二のコンベヤ
間の搬送物移載位置に設けるとともに、前記搬送物移載
位置の上方に配設され、搬送物をかわして昇降可能で、
かつ前記搬送物を移動させる押し板を有する押出し手段
を備えたものである。
明の移載装置に係る第三の発明の構成は、互いに直角方
向に配置された第一，第二のコンベヤ間の搬送物の移載
装置において、上記コンベヤの各ローラ間を通過可能に
配列し、上端に転がり手段を具備した複数の棒状体と、
その棒状体の昇降手段とを、上記第一，第二のコンベヤ
間の搬送物移載位置に設けるとともに、前記搬送物移載
位置の上方に配設され、搬送物をかわして昇降可能で、
かつ前記搬送物を移動させる押し板を有する押出し手段
を備えたものである。
【００１０】
【作用】上記技術的手段の働きを、第二の発明を代表的
な具体例として説明する。上流側のローラコンベヤで搬
送されてきた搬送物は、移載位置で押し板をストッパに
して一旦移動を停止する。トレイが移載位置に停止する
と、棒状体がトレイ底面の短冊形の貫通孔を通過して上
昇し、ローラコンベヤの搬送面と同一の面となる。次
に、押し板は上昇して搬送物をかわして移動し搬送物の
反トレイコンベヤ側に下降し、搬送物をローラコンベヤ
から棒状体の上に押して移動する。続いて棒状体が下降
することにより、棒状体の上に載せられた搬送物は、ト
レイの上に移載される。
な具体例として説明する。上流側のローラコンベヤで搬
送されてきた搬送物は、移載位置で押し板をストッパに
して一旦移動を停止する。トレイが移載位置に停止する
と、棒状体がトレイ底面の短冊形の貫通孔を通過して上
昇し、ローラコンベヤの搬送面と同一の面となる。次
に、押し板は上昇して搬送物をかわして移動し搬送物の
反トレイコンベヤ側に下降し、搬送物をローラコンベヤ
から棒状体の上に押して移動する。続いて棒状体が下降
することにより、棒状体の上に載せられた搬送物は、ト
レイの上に移載される。
【００１１】コンベヤローラの間から棒状体が昇降可能
な場合でトレーコンベヤとローラコンベヤの２つのコン
ベヤラインに跨がって直交移載装置を設けた場合には、
ローラコンベヤの移載位置に搬送物が停止すると、棒状
体を支持する支持梁が上昇して棒状体をコンベヤの搬送
面上にまで上昇し、搬送物を持ち上げ、押し板が棒状体
上の搬送物をトレイコンベヤ側に押して移動し、次に支
持梁を下降することにより、搬送物を円滑に移載するこ
とができる。
な場合でトレーコンベヤとローラコンベヤの２つのコン
ベヤラインに跨がって直交移載装置を設けた場合には、
ローラコンベヤの移載位置に搬送物が停止すると、棒状
体を支持する支持梁が上昇して棒状体をコンベヤの搬送
面上にまで上昇し、搬送物を持ち上げ、押し板が棒状体
上の搬送物をトレイコンベヤ側に押して移動し、次に支
持梁を下降することにより、搬送物を円滑に移載するこ
とができる。
【００１２】なお、押し板の駆動モータを公知の制御手
段で可変とすることにより、押し板の速度を搬送物に適
した速度にすることができる。また、上記の作用説明で
は、移載方向をローラコンベヤ側からトレイコンベヤ側
として記載したが、移載方向を逆にトレイコンベヤ側か
らローラコンベヤ側へとした移載も可能である。上記第
一，第二の発明は、コンベヤ間に段差があり、かつ搬送
物をトレイに乗せて搬送する例であり、第三の発明は、
コンベヤ間に段差が無く、トレイを用いない例である
が、いずれの場合も、棒状体、押し板の作用は上記の作
用説明に準じている。
段で可変とすることにより、押し板の速度を搬送物に適
した速度にすることができる。また、上記の作用説明で
は、移載方向をローラコンベヤ側からトレイコンベヤ側
として記載したが、移載方向を逆にトレイコンベヤ側か
らローラコンベヤ側へとした移載も可能である。上記第
一，第二の発明は、コンベヤ間に段差があり、かつ搬送
物をトレイに乗せて搬送する例であり、第三の発明は、
コンベヤ間に段差が無く、トレイを用いない例である
が、いずれの場合も、棒状体、押し板の作用は上記の作
用説明に準じている。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の各実施例を図１ないし図５を
参照して説明する。 〔実施例 １〕まず、第一，第二の発明、特に第二の発
明の一実施例を図１ないし図３を参照して説明する。図
１は、本発明の一実施例に係る移載装置の構成を示す正
面図、図２は、図１の装置に用いるトレイの平面図、図
３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
参照して説明する。 〔実施例 １〕まず、第一，第二の発明、特に第二の発
明の一実施例を図１ないし図３を参照して説明する。図
１は、本発明の一実施例に係る移載装置の構成を示す正
面図、図２は、図１の装置に用いるトレイの平面図、図
３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
【００１４】図１において、２は搬送物、３は搬送物を
載置するトレイ、３ｃは、トレイ３の底面３ｄにすのこ
状に穿孔した短冊形の貫通孔、４は、第一のコンベヤ
（ここでは上流側のコンベヤ）に係るローラコンベヤ、
５は、第二のコンベヤ（ここでは下流側のコンベヤ）に
係るトレイコンベヤ、６は、転がり手段に係るローラ
体、７は、上端にローラ体６を具備した棒状体で、この
棒状体７は、トレイ３の貫通孔３ｃを通過可能位置に複
数体配列されている。８は、複数体の棒状体７を支持す
る支持梁、９は、前記複数体の棒状体７および支持梁８
を昇降させる手段に係る昇降シリンダである。
載置するトレイ、３ｃは、トレイ３の底面３ｄにすのこ
状に穿孔した短冊形の貫通孔、４は、第一のコンベヤ
（ここでは上流側のコンベヤ）に係るローラコンベヤ、
５は、第二のコンベヤ（ここでは下流側のコンベヤ）に
係るトレイコンベヤ、６は、転がり手段に係るローラ
体、７は、上端にローラ体６を具備した棒状体で、この
棒状体７は、トレイ３の貫通孔３ｃを通過可能位置に複
数体配列されている。８は、複数体の棒状体７を支持す
る支持梁、９は、前記複数体の棒状体７および支持梁８
を昇降させる手段に係る昇降シリンダである。
【００１５】１０は押し板、１２は移動体、１３は、押
し板１０を上下させる昇降手段、１４は、搬送物移載位
置上方に配置された横梁で、これらにより搬送物２を移
動させる押出し手段を構成している。ここで、押し板１
０は、移動体１２に設けられた昇降手段１３に懸垂して
おり、移動体１２は、横梁１４上のガイドレール１４ａ
を挾むように案内される車輪１２ａによって移動可能に
取り付けられている。図２，図３には、トレイ３の短冊
形の貫通孔３ｃを設けた底面３ｄ、周囲に設けた縁３ｅ
を示す。トレイ３はコンベヤ間の段差Ａよりやや低い縁
３ｅの高さを有している。
し板１０を上下させる昇降手段、１４は、搬送物移載位
置上方に配置された横梁で、これらにより搬送物２を移
動させる押出し手段を構成している。ここで、押し板１
０は、移動体１２に設けられた昇降手段１３に懸垂して
おり、移動体１２は、横梁１４上のガイドレール１４ａ
を挾むように案内される車輪１２ａによって移動可能に
取り付けられている。図２，図３には、トレイ３の短冊
形の貫通孔３ｃを設けた底面３ｄ、周囲に設けた縁３ｅ
を示す。トレイ３はコンベヤ間の段差Ａよりやや低い縁
３ｅの高さを有している。
【００１６】このような移載装置１Ａの動作を説明す
る。搬送物２は、上流側のローラコンベヤ４で搬入され
る。一方、下流側のトレイコンベヤ５は、対をなす２列
のローラ支持梁５ａ，５ｂを備え、トレイ３をその両側
端部３ａ，３ｂで案内し搬送する。ローラコンベヤ４の
搬送面とトレイコンベヤ５のローラ支持梁５ａ，５ｂの
上面との高低差（コンベヤ間の段差）はＡである。
る。搬送物２は、上流側のローラコンベヤ４で搬入され
る。一方、下流側のトレイコンベヤ５は、対をなす２列
のローラ支持梁５ａ，５ｂを備え、トレイ３をその両側
端部３ａ，３ｂで案内し搬送する。ローラコンベヤ４の
搬送面とトレイコンベヤ５のローラ支持梁５ａ，５ｂの
上面との高低差（コンベヤ間の段差）はＡである。
【００１７】ローラ体６を上部先端に有する複数の棒状
体７は支持梁８に支持され、トレイ３が移載位置に進入
し停止すると、支持梁８が昇降シリンダ９により上昇
し、ローラ体６は貫通孔３ｃを通過して距離Ｂだけ上昇
し、ローラ体６の上面がローラコンベヤ４の搬送面と同
じ高さになる。
体７は支持梁８に支持され、トレイ３が移載位置に進入
し停止すると、支持梁８が昇降シリンダ９により上昇
し、ローラ体６は貫通孔３ｃを通過して距離Ｂだけ上昇
し、ローラ体６の上面がローラコンベヤ４の搬送面と同
じ高さになる。
【００１８】次に、ローラコンベヤ４の端部の位置Ｃに
あって搬送物２の移動を防止していた押し板１０は、搬
送物２の上をかわして位置Ｄに移動し、続いて矢印Ｅの
方向に移動して搬送物２をローラコンベヤ４からローラ
体６上に移載し、搬送物２は図の右側面に設けられたス
トッパ１１に接し移動を停止する。引き続いて棒状体７
がＢだけ下降し、トレイ３の底面３ｄに搬送物２を載置
して搬送物２の移載を終わる。搬送物２を載置したトレ
イ３は、トレイコンベヤ５のローラ支持梁５ａ，５ｂに
より所定の方向に移動する。なお、押し板１０，移動体
１２の駆動モータを公知の制御手段で可変とすることに
より、押し板の速度を搬送物に適した速度にすることが
可能である。
あって搬送物２の移動を防止していた押し板１０は、搬
送物２の上をかわして位置Ｄに移動し、続いて矢印Ｅの
方向に移動して搬送物２をローラコンベヤ４からローラ
体６上に移載し、搬送物２は図の右側面に設けられたス
トッパ１１に接し移動を停止する。引き続いて棒状体７
がＢだけ下降し、トレイ３の底面３ｄに搬送物２を載置
して搬送物２の移載を終わる。搬送物２を載置したトレ
イ３は、トレイコンベヤ５のローラ支持梁５ａ，５ｂに
より所定の方向に移動する。なお、押し板１０，移動体
１２の駆動モータを公知の制御手段で可変とすることに
より、押し板の速度を搬送物に適した速度にすることが
可能である。
【００１９】本実施例によれば、互いに直角方向に配置
され、互いに段差のあるコンベヤライン間での搬送物の
移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、人手をかけな
いで円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けること
の無い移載装置を提供することができる。特に、寸法や
形状の一定しない搬送物を、ローラコンベヤとトレイと
の間で移載するのに効果的である。
され、互いに段差のあるコンベヤライン間での搬送物の
移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、人手をかけな
いで円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けること
の無い移載装置を提供することができる。特に、寸法や
形状の一定しない搬送物を、ローラコンベヤとトレイと
の間で移載するのに効果的である。
【００２０】なお、本実施例は、搬送方向を逆にして、
トレイコンベヤ５により搬送された搬送物２を棒状体７
で押し上げてから押し板１０でローラコンベヤ４に移載
することもできる。また、本実施例を応用すれば、トレ
イから他のトレイへの搬送物移載も可能である。
トレイコンベヤ５により搬送された搬送物２を棒状体７
で押し上げてから押し板１０でローラコンベヤ４に移載
することもできる。また、本実施例を応用すれば、トレ
イから他のトレイへの搬送物移載も可能である。
【００２１】〔実施例 ２〕次に第一，第二の発明の組
合せの一例を図４および図５を参照して説明する。図４
は、本発明の他の実施例に係る移載装置の平面図、図５
は、図４のＹ−Ｙ断面図である。図中、図１と同一符号
のものは、先の実施例と同等部分であるから、その説明
を省略する。図４，５において、Ｆは、第一のコンベヤ
に係るローラコンベヤ、Ｇは、第二のコンベヤに係るロ
ーラコンベヤ、Ｈは、第三のコンベヤに係るトレイコン
ベヤである。ローラコンベヤＦは、ローラコンベヤＧお
よびトレイコンベヤＨに対して直角に配置され、また、
ローラコンベヤＦとローラコンベヤＧとの搬送面は同一
平面にあって、トレイコンベヤＨは他のローラコンベヤ
Ｆ，Ｇより低い位置にある場合を示す。
合せの一例を図４および図５を参照して説明する。図４
は、本発明の他の実施例に係る移載装置の平面図、図５
は、図４のＹ−Ｙ断面図である。図中、図１と同一符号
のものは、先の実施例と同等部分であるから、その説明
を省略する。図４，５において、Ｆは、第一のコンベヤ
に係るローラコンベヤ、Ｇは、第二のコンベヤに係るロ
ーラコンベヤ、Ｈは、第三のコンベヤに係るトレイコン
ベヤである。ローラコンベヤＦは、ローラコンベヤＧお
よびトレイコンベヤＨに対して直角に配置され、また、
ローラコンベヤＦとローラコンベヤＧとの搬送面は同一
平面にあって、トレイコンベヤＨは他のローラコンベヤ
Ｆ，Ｇより低い位置にある場合を示す。
【００２２】１５ｆ，１５ｇは、ローラコンベヤＦ，Ｇ
のローラ、１６ｆ，１６ｇは、転がり手段に係るローラ
体、１７ｆ，１７ｇは、上端にローラ体１６ｆ，１６ｇ
を具備した棒状体で、棒状体１７ｆは、ローラコンベヤ
Ｆのローラ１５ｆ間を通過可能位置に複数体配列されて
いる。同様に棒状体１７ｇは、ローラコンベヤＧのロー
ラ１５ｇ間を通過可能位置に複数体配列されている。１
８は、複数体の棒状体１７ｆ，１７ｇを支持する支持
梁、１９は、前記複数体の棒状体１７ｆ，１７ｇおよび
支持梁１８を昇降させる手段に係る昇降シリンダであ
る。
のローラ、１６ｆ，１６ｇは、転がり手段に係るローラ
体、１７ｆ，１７ｇは、上端にローラ体１６ｆ，１６ｇ
を具備した棒状体で、棒状体１７ｆは、ローラコンベヤ
Ｆのローラ１５ｆ間を通過可能位置に複数体配列されて
いる。同様に棒状体１７ｇは、ローラコンベヤＧのロー
ラ１５ｇ間を通過可能位置に複数体配列されている。１
８は、複数体の棒状体１７ｆ，１７ｇを支持する支持
梁、１９は、前記複数体の棒状体１７ｆ，１７ｇおよび
支持梁１８を昇降させる手段に係る昇降シリンダであ
る。
【００２３】すなわち、この移載装置１Ｂは、ローラコ
ンベヤＦのローラ１５ｆの間を通過可能なローラ体１６
ｆを上部先端に有する棒状体１７ｆと、ローラコンベヤ
Ｇのローラ１５ｇの間を通過可能なローラ体１６ｇを上
部先端に有する棒状体１７ｇとを備えた支持梁１８を、
昇降シリンダ１９で支持している。ローラコンベヤＦと
ローラコンベヤＧとは直角に配置されているので、ロー
ラ１５ｆとローラ１５ｇとは向きが直角になっている
が、ローラ体１６ｇはローラ１５ｇの間を通過可能な長
さとし回転方向はローラ体１６ｆと同一にし、通常は、
ローラ体１６ｆ，１６ｇの上面は、コンベヤＦとＧの搬
送面と同一面としている。
ンベヤＦのローラ１５ｆの間を通過可能なローラ体１６
ｆを上部先端に有する棒状体１７ｆと、ローラコンベヤ
Ｇのローラ１５ｇの間を通過可能なローラ体１６ｇを上
部先端に有する棒状体１７ｇとを備えた支持梁１８を、
昇降シリンダ１９で支持している。ローラコンベヤＦと
ローラコンベヤＧとは直角に配置されているので、ロー
ラ１５ｆとローラ１５ｇとは向きが直角になっている
が、ローラ体１６ｇはローラ１５ｇの間を通過可能な長
さとし回転方向はローラ体１６ｆと同一にし、通常は、
ローラ体１６ｆ，１６ｇの上面は、コンベヤＦとＧの搬
送面と同一面としている。
【００２４】押し板１０と移動体１２は先の図１の実施
例と同じもので、図１に示したように、押し板１０は移
動体１２に昇降可能に支持されている。また、横梁２０
は、ローラコンベヤＦ，ＧとトレイコンベヤＨとを跨い
で配置されているので、移動体１２は各コンベヤの上方
を移動することができる。２１は、ローラコンベヤＧと
トレイコンベヤＨとの間隙を塞ぐ渡りコンベヤ、２２
は、渡りコンベヤ２１の昇降シリンダである。
例と同じもので、図１に示したように、押し板１０は移
動体１２に昇降可能に支持されている。また、横梁２０
は、ローラコンベヤＦ，ＧとトレイコンベヤＨとを跨い
で配置されているので、移動体１２は各コンベヤの上方
を移動することができる。２１は、ローラコンベヤＧと
トレイコンベヤＨとの間隙を塞ぐ渡りコンベヤ、２２
は、渡りコンベヤ２１の昇降シリンダである。
【００２５】このような移載装置１Ｂの動作を説明す
る。搬送物２はローラコンベヤＦで搬入され、ｊ位置に
ある押し板１０により停止すると、昇降シリンダ１９の
上昇により支持梁１８に支持されたローラ体１６ｆは上
昇して搬送物２を支持し、次に押し板１０が搬送物２の
上をかわして位置ｋに移動して搬送物２を矢印ｍの方向
に移動させる。搬送物２の移動のときは、渡りコンベヤ
２１が昇降シリンダ２２により上昇位置ｎにあってスト
ッパの役目をし、搬送物２は移動を停止し、この状態で
昇降シリンダ１９を下降することにより、搬送物２はロ
ーラコンベヤＧに移載される。
る。搬送物２はローラコンベヤＦで搬入され、ｊ位置に
ある押し板１０により停止すると、昇降シリンダ１９の
上昇により支持梁１８に支持されたローラ体１６ｆは上
昇して搬送物２を支持し、次に押し板１０が搬送物２の
上をかわして位置ｋに移動して搬送物２を矢印ｍの方向
に移動させる。搬送物２の移動のときは、渡りコンベヤ
２１が昇降シリンダ２２により上昇位置ｎにあってスト
ッパの役目をし、搬送物２は移動を停止し、この状態で
昇降シリンダ１９を下降することにより、搬送物２はロ
ーラコンベヤＧに移載される。
【００２６】トレイコンベヤＨは、図１に示したトレイ
コンベヤ５と同じもので、トレイ３による搬送物２の搬
送を可能とし、移載も先の実施例と同一の移載装置によ
り行いうるものである。渡りコンベヤ２１が定位置ｐに
あって、移載位置にトレイ３が停止し、棒状体７がトレ
イ３の短冊形の貫通孔３ｃを通過してローラ体６の上面
が渡りコンベヤ２１の搬送面定位置ｐと同じ高さになる
と、搬送物２は押し板１０により図の右方に移動を続
け、トレイコンベヤＨに移載を行うことができる。
コンベヤ５と同じもので、トレイ３による搬送物２の搬
送を可能とし、移載も先の実施例と同一の移載装置によ
り行いうるものである。渡りコンベヤ２１が定位置ｐに
あって、移載位置にトレイ３が停止し、棒状体７がトレ
イ３の短冊形の貫通孔３ｃを通過してローラ体６の上面
が渡りコンベヤ２１の搬送面定位置ｐと同じ高さになる
と、搬送物２は押し板１０により図の右方に移動を続
け、トレイコンベヤＨに移載を行うことができる。
【００２７】本実施例によれば、コンベヤラインが２ラ
イン以上となり、互いに直角方向に配置され段差のない
コンベヤライン、および互いに平行方向に配置され段差
のあるコンベヤラインが組み合わされた移載装置におけ
る、コンベヤ間あるいはコンベヤ，トレイ間の搬送物の
移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、人手をかけな
いで円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けること
の無い移載装置を提供することができる。
イン以上となり、互いに直角方向に配置され段差のない
コンベヤライン、および互いに平行方向に配置され段差
のあるコンベヤラインが組み合わされた移載装置におけ
る、コンベヤ間あるいはコンベヤ，トレイ間の搬送物の
移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、人手をかけな
いで円滑に行うことができ、搬送物も損傷を受けること
の無い移載装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、コンベヤライン間、あるいはトレイ，コンベア間
での搬送物の移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、
人手をかけないで円滑に行うことができ、搬送物も損傷
を受けることの無い移載装置を提供することができる。
また、本発明によれば、コンベヤライン間に高低差があ
っても、また、コンベヤラインが２ライン以上となって
も、円滑な移載が可能で、さらに、仕分け手段としても
利用しうる移載装置を提供することができる。
れば、コンベヤライン間、あるいはトレイ，コンベア間
での搬送物の移載を、搬送物の大きさに拘束されずに、
人手をかけないで円滑に行うことができ、搬送物も損傷
を受けることの無い移載装置を提供することができる。
また、本発明によれば、コンベヤライン間に高低差があ
っても、また、コンベヤラインが２ライン以上となって
も、円滑な移載が可能で、さらに、仕分け手段としても
利用しうる移載装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る移載装置の構成を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図１の装置に用いるトレイの平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る移載装置の平面図で
ある。
ある。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】従来の移載装置の説明図である。
２ 搬送物 ３ トレイ ３ｃ 貫通孔 ３ｄ 底面 ３ｅ 縁 ４ ローラコンベヤ ５ トレイコンベヤ ６，１６ｆ，１６ｇ ローラ体 ７，１７ｆ，１７ｇ 棒状体 ８，１８ 支持梁 ９，１９ 昇降シリンダ １０ 押し板 １２ 移動体 １３ 昇降手段 １４，２０ 横梁 １５ｆ，１５ｇ ローラ ２１ 渡りコンベヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 65/02 8308−3Ｆ (72)発明者 塩谷 哲男 東京都板橋区本町23番23号 リンテック株 式会社内 (72)発明者 井上 達雄 東京都文京区小石川五丁目14番14号 瑞穂 機電株式会社内 (72)発明者 川島 壮介 東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地 日立テクノエンジニアリング株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに段差を持って配置された第一，第
二のコンベヤを備え、少なくとも一方のコンベヤ上で
は、搬送物をトレイに載置して搬送するようにした前記
第一，第二のコンベヤ間の搬送物の移載装置において、 上記段差よりやや低い縁の高さを有し、底面にすのこ状
に短冊形の貫通孔を穿孔したトレイと、 少なくとも前記トレイを使用するコンベヤ側に、前記ト
レイの貫通孔を通過可能位置に配列され、上端に転がり
手段を具備した複数の棒状体と、その棒状体の昇降手段
と、 上記第一，第二のコンベヤにおける搬送物の移載位置の
上方に配置され、搬送物をかわして昇降するとともに前
記搬送物を移動させる押し板を有する押出し手段とを備
えたことを特徴とする移載装置。 - 【請求項２】 搬送物をトレイに載置して搬送するトレ
イコンベヤと、前記トレイの周囲の縁の高さより高い位
置に搬送面を有して前記トレイコンベヤと直角方向に配
置されたローラコンベヤとの間で搬送物を移載する装置
において、 底面にすのこ状に短冊形の貫通孔を有するトレイと、該
トレイの貫通孔を通過可能位置に配列され上端に転がり
手段を具備した複数の棒状体と、その棒状体の昇降手段
とを備えたトレイコンベヤの直交移載手段と、 この直交移載手段の上方に配設され、上昇した前記棒状
体上を昇降し移動する押し板を有する押出し手段とを備
えたことを特徴とする移載装置。 - 【請求項３】 互いに直角方向に配置された第一，第二
のコンベヤ間の搬送物の移載装置において、 上記コンベヤの各ローラ間を通過可能に配列し、上端に
転がり手段を具備した複数の棒状体と、その棒状体の昇
降手段とを、上記第一，第二のコンベヤ間の搬送物移載
位置に設けるとともに、 前記搬送物移載位置の上方に配設され、搬送物をかわし
て昇降可能で、かつ前記搬送物を移動させる押し板を有
する押出し手段を備えたことを特徴とする移載装置。 - 【請求項４】 複数のコンベヤの搬送物移載位置に、コ
ンベヤ間の間隔を埋める昇降可能の渡りコンベヤを設
け、この渡りコンベヤの部材が、その上昇位置にて搬送
物に対するストッパを構成することを特徴とする請求項
１ないし３記載のいずれかの移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34185492A JPH06183546A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34185492A JPH06183546A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183546A true JPH06183546A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18349265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34185492A Pending JPH06183546A (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183546A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172190A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Lintec Corp | 貼付装置 |
| KR100974340B1 (ko) * | 2008-06-18 | 2010-08-05 | 주식회사 신아정밀 | 프레스가공장치 |
| CN103482353A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 广东溢达纺织有限公司 | 收料装置 |
| JP2014114073A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Fuji Seal International Inc | 物品送給装置 |
| CN106989596A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 池州市九华明坤铝业有限公司 | 一种新型铝棒热剪炉的进料装置 |
| CN114013767A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-08 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种智能纸箱拆垛拆带系统 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP34185492A patent/JPH06183546A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172190A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Lintec Corp | 貼付装置 |
| KR100974340B1 (ko) * | 2008-06-18 | 2010-08-05 | 주식회사 신아정밀 | 프레스가공장치 |
| JP2014114073A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Fuji Seal International Inc | 物品送給装置 |
| CN103482353A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 广东溢达纺织有限公司 | 收料装置 |
| CN106989596A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-28 | 池州市九华明坤铝业有限公司 | 一种新型铝棒热剪炉的进料装置 |
| CN114013767A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-08 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种智能纸箱拆垛拆带系统 |
| CN114013767B (zh) * | 2021-10-08 | 2023-08-08 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | 一种智能纸箱拆垛拆带系统 |
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