JPH0333748Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333748Y2 JPH0333748Y2 JP1986012581U JP1258186U JPH0333748Y2 JP H0333748 Y2 JPH0333748 Y2 JP H0333748Y2 JP 1986012581 U JP1986012581 U JP 1986012581U JP 1258186 U JP1258186 U JP 1258186U JP H0333748 Y2 JPH0333748 Y2 JP H0333748Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- angle range
- angle
- detection means
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本考案は、吊り荷作業の安全度を表示するクレ
ーンの安全監視装置に関する。 （従来の技術） クレーンは、実荷重が定格荷重以上になると転
倒する危険があるので、従来よりモーメントリミ
ツタを使用して実荷重が定格荷重に近ずいた場合
あるいは定格荷重の大きさとなつた場合にクレー
ンの危険側への作動を禁止するようにしている。 （考案が解決しようとする問題点） しかし、モーメントリミツタによつてクレーン
を急停止させると、荷が振動するなどの危険を生
じるので、前もつて危険な状態に近づいたことを
オペレータに察知させ、モーメントリミツタが作
動する前に安全側へ回避することが望ましい。 本考案はかかる事情に鑑み、ブームの旋回角度
域に応じた吊荷作業の安全度を表示することがで
きるクレーンの安全監視装置を提供しようとする
ものである。 （問題点を解決するための手段） 本考案は、 ブームの旋回角を検出するブーム旋回角検出手
段と、該ブームの起伏角を検出するブーム起伏角
検出手段と、上記ブームの長さを検出するブーム
長検出手段と、実荷重を検出する実荷重検出手段
と、上記ブームの旋回角度範囲に対応した円形の
表示域を有し、この表示域を複数の角度域に区分
してそれらの角度域にそれぞれ表示素子を配設し
てなる表示器と、上記ブーム旋回角検出手段の出
力に基づいて上記表示域において上記ブームの旋
回位置を指示する旋回位置指示手段と、上記区分
された各角度域についての定格荷重を、上記ブー
ム起伏角とブーム長とをパラメータとして格納し
た記憶手段と、上記ブーム起伏角検出手段とブー
ム長検出手段の各出力に基づいて上記記憶手段か
ら上記各角度域についての定格荷重を読出すとと
もに、それらの定格荷重と上記実荷重検出手段で
検出された実荷重とを比較して上記各角度域での
クレーンの安全性をそれぞれ求め、それらの安全
度を求め、それらの安全度を該角度域に対応する
上記各表示素子に表示させる表示制御手段とを備
えた構成をもつ。 （実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。 第１図は、本考案に係る安全監視装置の一実施
例を示すブロツク図である。 この実施例では、第２図に示すトラツククレー
ン２１のブーム２２の旋回角、起伏角および長さ
を検出するブーム旋回角センサ１、ブーム起伏角
センサ２およびブーム長センサ３が設けられ、ま
た上記クレーンの実荷重（吊上げ荷重）を検出す
る荷重センサ４が設けられている。そして、セン
サ１の出力はモータ制御回路５に、またセンサ
２，３および４の出力は表示制御回路６に加えら
れる。 メモリ７には、下記表１、表２に例示する内容
が格納されている。
ーンの安全監視装置に関する。 （従来の技術） クレーンは、実荷重が定格荷重以上になると転
倒する危険があるので、従来よりモーメントリミ
ツタを使用して実荷重が定格荷重に近ずいた場合
あるいは定格荷重の大きさとなつた場合にクレー
ンの危険側への作動を禁止するようにしている。 （考案が解決しようとする問題点） しかし、モーメントリミツタによつてクレーン
を急停止させると、荷が振動するなどの危険を生
じるので、前もつて危険な状態に近づいたことを
オペレータに察知させ、モーメントリミツタが作
動する前に安全側へ回避することが望ましい。 本考案はかかる事情に鑑み、ブームの旋回角度
域に応じた吊荷作業の安全度を表示することがで
きるクレーンの安全監視装置を提供しようとする
ものである。 （問題点を解決するための手段） 本考案は、 ブームの旋回角を検出するブーム旋回角検出手
段と、該ブームの起伏角を検出するブーム起伏角
検出手段と、上記ブームの長さを検出するブーム
長検出手段と、実荷重を検出する実荷重検出手段
と、上記ブームの旋回角度範囲に対応した円形の
表示域を有し、この表示域を複数の角度域に区分
してそれらの角度域にそれぞれ表示素子を配設し
てなる表示器と、上記ブーム旋回角検出手段の出
力に基づいて上記表示域において上記ブームの旋
回位置を指示する旋回位置指示手段と、上記区分
された各角度域についての定格荷重を、上記ブー
ム起伏角とブーム長とをパラメータとして格納し
た記憶手段と、上記ブーム起伏角検出手段とブー
ム長検出手段の各出力に基づいて上記記憶手段か
ら上記各角度域についての定格荷重を読出すとと
もに、それらの定格荷重と上記実荷重検出手段で
検出された実荷重とを比較して上記各角度域での
クレーンの安全性をそれぞれ求め、それらの安全
度を求め、それらの安全度を該角度域に対応する
上記各表示素子に表示させる表示制御手段とを備
えた構成をもつ。 （実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。 第１図は、本考案に係る安全監視装置の一実施
例を示すブロツク図である。 この実施例では、第２図に示すトラツククレー
ン２１のブーム２２の旋回角、起伏角および長さ
を検出するブーム旋回角センサ１、ブーム起伏角
センサ２およびブーム長センサ３が設けられ、ま
た上記クレーンの実荷重（吊上げ荷重）を検出す
る荷重センサ４が設けられている。そして、セン
サ１の出力はモータ制御回路５に、またセンサ
２，３および４の出力は表示制御回路６に加えら
れる。 メモリ７には、下記表１、表２に例示する内容
が格納されている。
【表】
【表】
【表】
この種のクレーンは、第２図に示す旋回角範囲
（θ1＋θ2＋θ3）を有しているが、その構造上、角
度域θ1，θ3における定格荷重と角度範囲θ2におけ
るそれとが相違し、前者の方が後者よりも小さ
い。前記表１に示すメモリ７の記憶内容は、ブー
ム起伏角とブーム長とをパラメータとした角度域
θ1，θ3についての定格荷重（単位はトン）を例示
し、また表２に示す記憶内容は上記ブーム起伏角
とブーム長とをパラメータとした角度域θ2につい
ての定格荷重を例示している。 表示器８は、第３図に示す如く前記ブーム２２
の旋回角度範囲に対応する円形の表示パネル８０
を有している。このパネル８０は前記角度域θ1，
θ2およびθ3に区分され、角度域θ1には発光素子ア
レイ８１ａ〜８１ｅが、また角度域θ2には発光素
子アレイ８１ｆ〜８１ｈが、さらに角度域θ3には
発光素子アレイ８１ｉ〜８１ｍがそれぞれ放射状
に配設されている。 上記各発光素子アレイ８１ａ〜８１ｍは、
LED等の発光素子８２を多数個（この実施例で
は７個）直線状に配列させた構成をもち、それら
の発光素子８２のうちパネル８０の中心側よりみ
て１番目から３番目までの発光素子として緑色の
発光素子が、４番目と５番目の素子として黄色の
発光素子が、また６番目と７番目の素子として赤
色の発光素子が各々使用されている。 第３図に示す指針９は、上記ブーム２２の旋回
位置を指示するために設けたものであり、第１図
に示した電動機１０（たとえばパルスモータ）で
回動させるべくその基部を上記パネル８０の中心
部に支持させてある。 以下、この実施例の作用を説明する。 前記モータ制御回路５は、センサ１の出力に基
づいて上記指針９が前記ブーム２２の旋回方向を
向くようにモータ１０を駆動する。これによつて
オペレータは指針９の方向からブーム２２の旋回
方向を知ることができる。 一方、前記表示制御回路６は次のように作用す
る。このの制御回路６では、センサ２，３の出力
に基づいて現時点のブーム起伏角とブーム長に応
じた定格荷重をメモリ７から読出す処理が実行さ
れる。つまり、前記表１に示す角度域θ1，θ3につ
いての定格荷重のうち、現在のブーム起伏角とブ
ーム長に対応した定格荷重W1を読出す処理と、
表２に示す角度域θ2についての定格荷重のうち、
現在のブーム起伏角とブーム長に対応した定格荷
重W2を読出す処理が実行される。なお、定格荷
重W1，W2は、実際にはメモリ７の記憶内容を補
間処理することによつて求められる。 そして荷重センサ４で検出される実荷重Ｗの定
格荷重W1，W2に対する割合 m1＝Ｗ／W1（％） m2＝Ｗ／W2（％） が演算される。なおこの割合m1とm2は、それぞ
れ角度域θ1，θ3と角度域θ2についてのクレーンの
安全度を示す。 制御回路６は、上記安全度m1，m2に基づいて
表示器８の各発光素子アレイ８１ａ〜８１ｍを例
えば次のように制御する。 （発光素子アレイ８１ａ〜８１ｅおよび８１ｊ〜
８１ｍについて） ａ m1＜20％……１番目〜３番目の緑色の発光
素子８２を全て発光させる。 20％≦m1＜40％……１番目と２番目の緑色
の発光素子８２を発光させる。 40％≦m1＜60％……１番目の緑色の発光素
子８２のみを発光させる。 60％≦m1＜70％……４番目の黄色の発光素
子８２を発光させる。 70％≦m1＜80％……４番目と５番目の黄色
の発光素子８２を発光させる。 80％≦m1＜90％……６番目の赤色の発光素
子８２を発光させる。 m1≧90％……６番目と７番目の赤色の発光
素子８２を発光させる。 （発光素子アレイ81f〜81iについて） 割合m2について、上記と同様の手順で各発光
素子８２を駆動する。 かくしてこの実施例によれば、緑色の発光素子
８２の発光状態から実荷重が定格荷重よりも十分
小さいことを察知することができ、しかも同素子
の発光個数から荷重の余裕度を把握することがで
きる。 また、黄色の発光素子８２の発光状態から実荷
重が比較的定格荷重に近いことを認識でき、さら
に赤色の発光素子８２の発光状態から実荷重が定
格荷重に極めて近づいている状態を認識できる。 しかも指針９によつてブーム２２の旋回位置が
指示されるので、たとえば角度域θ2側から角度域
θ1側にブームを旋回させる操作が安全か否かを表
示器８の表示内容からきわめて容易かつ適確に知
ることができる。 上記実施例では、角度域θ1，θ3について各々５
つの発光素子アレイを設け、角度域θ2について３
つの発光素子アレイを設けているが、各角度域に
それぞれ１つの発光素子アレイを設けるようにし
ても表示機能としては十分である。すなわち、角
度域θ1にアレイ８１ｃのみを、角度域θ2にアレイ
８１ｇのみを、また範囲θ3にアレイ８１ｋのみを
設けるようにしても実用上十分である。 また第３図に示した表示器８を使用する場合に
おいて、第６図に示すように各発光素子アレイ８
１ａ〜８１ｍの各々について角度域θ1〜θ13を設
定するとともに、それらの角度域についての定格
荷重を前記表１、表２に示す態様で設定し、この
定格荷重を用いて個々の発光素子アレイを独立に
制御することも当然可能である。 さらに実施例では、表示効果を高めるために発
光素子アレイの発光素子８２として３種の色をも
つものを使用しているが、要は各角度域での安全
度を表示できればよいので、同一の色彩をもつ発
光素子のみを用いて各アレイを構成してもよい。 また、安全度の表示の態様も上記実施例に限定
されず、たとえば上記各アレイ８１ａ〜８１ｍを
用いて安全度を棒グラフ状に表示させてもよい。 さらにまた、発光素子もLEDに限定されず、
液晶等の他の表示素子も適用してもよい。 そして上記実施例では、指針９を設けてブーム
２２の旋回位置を表示させているが、前記パネル
８０の外周部に沿つてLED等の発光素子を多数
配列させ、ブームの位置に対応する発光素子を発
光させることにより該ブームの位置を表示させて
もよい。 （考案の効果） 本考案によれば、クレーンの各旋回角度域につ
いての安全度をブームの位置と対照させながら表
示することができる。したがつて、現在の吊荷作
業の安全度をオペレータに適確に察知させて、該
作業の安全性を高めることができる。
（θ1＋θ2＋θ3）を有しているが、その構造上、角
度域θ1，θ3における定格荷重と角度範囲θ2におけ
るそれとが相違し、前者の方が後者よりも小さ
い。前記表１に示すメモリ７の記憶内容は、ブー
ム起伏角とブーム長とをパラメータとした角度域
θ1，θ3についての定格荷重（単位はトン）を例示
し、また表２に示す記憶内容は上記ブーム起伏角
とブーム長とをパラメータとした角度域θ2につい
ての定格荷重を例示している。 表示器８は、第３図に示す如く前記ブーム２２
の旋回角度範囲に対応する円形の表示パネル８０
を有している。このパネル８０は前記角度域θ1，
θ2およびθ3に区分され、角度域θ1には発光素子ア
レイ８１ａ〜８１ｅが、また角度域θ2には発光素
子アレイ８１ｆ〜８１ｈが、さらに角度域θ3には
発光素子アレイ８１ｉ〜８１ｍがそれぞれ放射状
に配設されている。 上記各発光素子アレイ８１ａ〜８１ｍは、
LED等の発光素子８２を多数個（この実施例で
は７個）直線状に配列させた構成をもち、それら
の発光素子８２のうちパネル８０の中心側よりみ
て１番目から３番目までの発光素子として緑色の
発光素子が、４番目と５番目の素子として黄色の
発光素子が、また６番目と７番目の素子として赤
色の発光素子が各々使用されている。 第３図に示す指針９は、上記ブーム２２の旋回
位置を指示するために設けたものであり、第１図
に示した電動機１０（たとえばパルスモータ）で
回動させるべくその基部を上記パネル８０の中心
部に支持させてある。 以下、この実施例の作用を説明する。 前記モータ制御回路５は、センサ１の出力に基
づいて上記指針９が前記ブーム２２の旋回方向を
向くようにモータ１０を駆動する。これによつて
オペレータは指針９の方向からブーム２２の旋回
方向を知ることができる。 一方、前記表示制御回路６は次のように作用す
る。このの制御回路６では、センサ２，３の出力
に基づいて現時点のブーム起伏角とブーム長に応
じた定格荷重をメモリ７から読出す処理が実行さ
れる。つまり、前記表１に示す角度域θ1，θ3につ
いての定格荷重のうち、現在のブーム起伏角とブ
ーム長に対応した定格荷重W1を読出す処理と、
表２に示す角度域θ2についての定格荷重のうち、
現在のブーム起伏角とブーム長に対応した定格荷
重W2を読出す処理が実行される。なお、定格荷
重W1，W2は、実際にはメモリ７の記憶内容を補
間処理することによつて求められる。 そして荷重センサ４で検出される実荷重Ｗの定
格荷重W1，W2に対する割合 m1＝Ｗ／W1（％） m2＝Ｗ／W2（％） が演算される。なおこの割合m1とm2は、それぞ
れ角度域θ1，θ3と角度域θ2についてのクレーンの
安全度を示す。 制御回路６は、上記安全度m1，m2に基づいて
表示器８の各発光素子アレイ８１ａ〜８１ｍを例
えば次のように制御する。 （発光素子アレイ８１ａ〜８１ｅおよび８１ｊ〜
８１ｍについて） ａ m1＜20％……１番目〜３番目の緑色の発光
素子８２を全て発光させる。 20％≦m1＜40％……１番目と２番目の緑色
の発光素子８２を発光させる。 40％≦m1＜60％……１番目の緑色の発光素
子８２のみを発光させる。 60％≦m1＜70％……４番目の黄色の発光素
子８２を発光させる。 70％≦m1＜80％……４番目と５番目の黄色
の発光素子８２を発光させる。 80％≦m1＜90％……６番目の赤色の発光素
子８２を発光させる。 m1≧90％……６番目と７番目の赤色の発光
素子８２を発光させる。 （発光素子アレイ81f〜81iについて） 割合m2について、上記と同様の手順で各発光
素子８２を駆動する。 かくしてこの実施例によれば、緑色の発光素子
８２の発光状態から実荷重が定格荷重よりも十分
小さいことを察知することができ、しかも同素子
の発光個数から荷重の余裕度を把握することがで
きる。 また、黄色の発光素子８２の発光状態から実荷
重が比較的定格荷重に近いことを認識でき、さら
に赤色の発光素子８２の発光状態から実荷重が定
格荷重に極めて近づいている状態を認識できる。 しかも指針９によつてブーム２２の旋回位置が
指示されるので、たとえば角度域θ2側から角度域
θ1側にブームを旋回させる操作が安全か否かを表
示器８の表示内容からきわめて容易かつ適確に知
ることができる。 上記実施例では、角度域θ1，θ3について各々５
つの発光素子アレイを設け、角度域θ2について３
つの発光素子アレイを設けているが、各角度域に
それぞれ１つの発光素子アレイを設けるようにし
ても表示機能としては十分である。すなわち、角
度域θ1にアレイ８１ｃのみを、角度域θ2にアレイ
８１ｇのみを、また範囲θ3にアレイ８１ｋのみを
設けるようにしても実用上十分である。 また第３図に示した表示器８を使用する場合に
おいて、第６図に示すように各発光素子アレイ８
１ａ〜８１ｍの各々について角度域θ1〜θ13を設
定するとともに、それらの角度域についての定格
荷重を前記表１、表２に示す態様で設定し、この
定格荷重を用いて個々の発光素子アレイを独立に
制御することも当然可能である。 さらに実施例では、表示効果を高めるために発
光素子アレイの発光素子８２として３種の色をも
つものを使用しているが、要は各角度域での安全
度を表示できればよいので、同一の色彩をもつ発
光素子のみを用いて各アレイを構成してもよい。 また、安全度の表示の態様も上記実施例に限定
されず、たとえば上記各アレイ８１ａ〜８１ｍを
用いて安全度を棒グラフ状に表示させてもよい。 さらにまた、発光素子もLEDに限定されず、
液晶等の他の表示素子も適用してもよい。 そして上記実施例では、指針９を設けてブーム
２２の旋回位置を表示させているが、前記パネル
８０の外周部に沿つてLED等の発光素子を多数
配列させ、ブームの位置に対応する発光素子を発
光させることにより該ブームの位置を表示させて
もよい。 （考案の効果） 本考案によれば、クレーンの各旋回角度域につ
いての安全度をブームの位置と対照させながら表
示することができる。したがつて、現在の吊荷作
業の安全度をオペレータに適確に察知させて、該
作業の安全性を高めることができる。
第１図は本考案に係る監視装置の一実施例を示
したブロツク図、第２図はトラツククレーンの一
例を示した平面図、第３図および第４図は各々表
示器の構成を示した平面図、第５図は表示器の他
の例を示した平面図である。 １……ブーム旋回角センサ、２……ブーム起伏
角センサ、３……ブーム長センサ、４……荷重セ
ンサ、５……モータ制御回路、６……表示制御回
路、７……メモリ、８……表示器、８０……パネ
ル、８１ａ〜８１ｍ……発光素子アレイ、９……
指針、１０……電動機、２１……トラツククレー
ン、２２……ブーム。
したブロツク図、第２図はトラツククレーンの一
例を示した平面図、第３図および第４図は各々表
示器の構成を示した平面図、第５図は表示器の他
の例を示した平面図である。 １……ブーム旋回角センサ、２……ブーム起伏
角センサ、３……ブーム長センサ、４……荷重セ
ンサ、５……モータ制御回路、６……表示制御回
路、７……メモリ、８……表示器、８０……パネ
ル、８１ａ〜８１ｍ……発光素子アレイ、９……
指針、１０……電動機、２１……トラツククレー
ン、２２……ブーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ブームの旋回角を検出するブーム旋回角検出手
段と、 前記ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検
出手段と、 前記ブームの長さを検出するブーム長検出手段
と、 実荷重を検出する実荷重検出手段と、 前記ブームの旋回角度範囲に対応した円形表示
域を有し、前記旋回角度範囲を扇形に区分したそ
れぞれの角度域に対応して前記円形表示域をそれ
ぞれの角度域に区分し、この円形表示域の各角度
域にそれぞれの表示素子を配設した表示器と、 前記ブーム旋回角検出手段の出力に基づき、前
記円形表示域において前記ブームの旋回位置を指
示する旋回位置指示手段と、 前記旋回角度範囲の各角度域毎に、定格荷重を
前記ブームの起伏角および長さをパラメータとし
て格納した記憶手段と、 前記ブーム起伏角検出手段および前記ブーム長
検出手段の各出力に基づいて、前記旋回角度範囲
の各角度域毎の定格荷重を前記記憶手段から読出
し、これらの定格荷重と前記実荷重検出手段によ
つて検出された実荷重とのそれぞれの比率を前記
旋回角度範囲の各角度域毎の安全度として求め、
前記角度域毎の安全度を前記円形表示域の各角度
域の表示素子にそれぞれ表示させる表示制御手段
と を備えたことを特徴とするクレーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986012581U JPH0333748Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986012581U JPH0333748Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124990U JPS62124990U (ja) | 1987-08-08 |
| JPH0333748Y2 true JPH0333748Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=30800844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986012581U Expired JPH0333748Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333748Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827705A (ja) * | 1971-08-10 | 1973-04-12 | ||
| JPS5926891A (ja) * | 1982-08-01 | 1984-02-13 | 株式会社タダノ | クレ−ンの作業状態表示装置 |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1986012581U patent/JPH0333748Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124990U (ja) | 1987-08-08 |
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