JPH0333801Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333801Y2 JPH0333801Y2 JP8390285U JP8390285U JPH0333801Y2 JP H0333801 Y2 JPH0333801 Y2 JP H0333801Y2 JP 8390285 U JP8390285 U JP 8390285U JP 8390285 U JP8390285 U JP 8390285U JP H0333801 Y2 JPH0333801 Y2 JP H0333801Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- travel
- relief valve
- operated
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、油圧パワーシヨベルのコントロール
バルブに適用される油圧回路に関する。
バルブに適用される油圧回路に関する。
従来の技術
本件に類似する従来技術は特になく、新しい範
ちゆうに属するものである。
ちゆうに属するものである。
考案が解決しようとする問題点
走行モータは始動時には高出力となり、定常回
転に達すると低負荷となるが、可変容量機構付モ
ータは高価である。
転に達すると低負荷となるが、可変容量機構付モ
ータは高価である。
また走行モータと他のアクチユエータを同時に
操作した場合、システム圧を走行作動により高い
まゝにしておくと、他のアクチユエータの疲労寿
命が低下する。
操作した場合、システム圧を走行作動により高い
まゝにしておくと、他のアクチユエータの疲労寿
命が低下する。
問題点を解決するための手段
(1) 定常走行時の走行車速を速める為、走行モー
タの理論行程容積を小さくする。（当初容積を
qthとし減少量を△ｑとし、ポンプ吐出量をＱ
とすると、モータの回転速度は△Ｎ＝Ｑ／
（qth−△ｑ）−Ｑ／qthだけ速くなる。） (2) 走行用操作弁、その他アクチユエータ用操作
弁にパイロツト圧発生機構を設け、走行操作の
みの時に、回路メインリリーフ弁の設定圧を上
げ、走行とその他操作弁を同時操作した時に該
設定圧を通常圧に低下させる。（通常設定圧を
pmax、昇圧分を△ｐとする。モータの出力ト
ルクＴ∝pnax×qth＝（pnax＋△ｐ）×（qth−△
ｑ）となる様に△ｐを設定すれば、記(1)に示す
モータ容積低減時にも、当初と同等のモータ出
力トルクを得る。） 作 用 走行モータが低負荷となる定常走行時の車速が
増加し、また走行時に他のアクチユエータに加わ
る油圧を下げることができる。
タの理論行程容積を小さくする。（当初容積を
qthとし減少量を△ｑとし、ポンプ吐出量をＱ
とすると、モータの回転速度は△Ｎ＝Ｑ／
（qth−△ｑ）−Ｑ／qthだけ速くなる。） (2) 走行用操作弁、その他アクチユエータ用操作
弁にパイロツト圧発生機構を設け、走行操作の
みの時に、回路メインリリーフ弁の設定圧を上
げ、走行とその他操作弁を同時操作した時に該
設定圧を通常圧に低下させる。（通常設定圧を
pmax、昇圧分を△ｐとする。モータの出力ト
ルクＴ∝pnax×qth＝（pnax＋△ｐ）×（qth−△
ｑ）となる様に△ｐを設定すれば、記(1)に示す
モータ容積低減時にも、当初と同等のモータ出
力トルクを得る。） 作 用 走行モータが低負荷となる定常走行時の車速が
増加し、また走行時に他のアクチユエータに加わ
る油圧を下げることができる。
実施例
第１図において、油圧パワーシヨベルの左右走
行用クローラを回転させ走行せしめる左右個別の
走行モータ１０，１１を制御し、回転方向を決定
する操作弁３，６を中立位置から同時に切換え
る。ポンプ１，２の圧油の一部がチエツク弁１
９，２０及び絞り２１を経て通路２３から、それ
以前はパイロツト部１６，２７よりリターンライ
ンＴへドレンしていたものが操作弁３，６の切換
えにより閉止するので、絞り２２を経て通路２４
よりパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０
の中立フアンクシヨンによりＴラインへ還流す
る。走行モータ１０，１１はその慣性負荷の為、
起動時は高圧となるが、その圧力は共通のリリー
フ弁２５のセツト圧により決定される。上記絞り
２１，２２の為に、リリーフ弁２５の入口５３部
の圧力をP53とすると、ほゞ次式で示される圧力
P23が通路２３に生じる。（ここに、P23≒A21 2／
（A21 2＋A22 2）×P53、但し、A21，A22は絞り２
１，２２の各通路面積）この圧力P23がリリーフ
弁のバネ２５ａのプリセツト長を決定する両ロツ
ドシリンダ２６の２６ｂ室へ作用し、２６ａ室は
上記通路２４よりＴへドレンされるので、シリン
ダのロツド２６ｃはバネ２５ａのプリセツト長を
小さくし、荷重を大きくする側へ移動し停止す
る。この為リリーフ弁２５のセツト圧は通常設定
値より高くなり、走行モータ１０，１１の起動時
圧力は高圧となる。前記の如く車速を早める為走
行モータの容量を小さくした分だけ、この昇圧機
能を付加するとモータ出力トルクは従来と同様と
出来る。
行用クローラを回転させ走行せしめる左右個別の
走行モータ１０，１１を制御し、回転方向を決定
する操作弁３，６を中立位置から同時に切換え
る。ポンプ１，２の圧油の一部がチエツク弁１
９，２０及び絞り２１を経て通路２３から、それ
以前はパイロツト部１６，２７よりリターンライ
ンＴへドレンしていたものが操作弁３，６の切換
えにより閉止するので、絞り２２を経て通路２４
よりパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０
の中立フアンクシヨンによりＴラインへ還流す
る。走行モータ１０，１１はその慣性負荷の為、
起動時は高圧となるが、その圧力は共通のリリー
フ弁２５のセツト圧により決定される。上記絞り
２１，２２の為に、リリーフ弁２５の入口５３部
の圧力をP53とすると、ほゞ次式で示される圧力
P23が通路２３に生じる。（ここに、P23≒A21 2／
（A21 2＋A22 2）×P53、但し、A21，A22は絞り２
１，２２の各通路面積）この圧力P23がリリーフ
弁のバネ２５ａのプリセツト長を決定する両ロツ
ドシリンダ２６の２６ｂ室へ作用し、２６ａ室は
上記通路２４よりＴへドレンされるので、シリン
ダのロツド２６ｃはバネ２５ａのプリセツト長を
小さくし、荷重を大きくする側へ移動し停止す
る。この為リリーフ弁２５のセツト圧は通常設定
値より高くなり、走行モータ１０，１１の起動時
圧力は高圧となる。前記の如く車速を早める為走
行モータの容量を小さくした分だけ、この昇圧機
能を付加するとモータ出力トルクは従来と同様と
出来る。
又、更に、走行モータ以外のアクチユエータ１
２，１３，１４，１５等を操作しようとして対応
する操作弁４，７，５，８，９の何れかを切換え
るとパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０
の対応するものが、通路２４よりＴラインへの還
流をしや断する為、２１，２２を流れるパイロツ
ト油流がなくなり、通路２３と２４の圧力は５３
部の圧力と等しくなり、両ロツドシリンダ２６の
２６ａ，２６ｂ室の圧力が等しくなる為、バネ２
５ａによりロツド２６ｃは図中上方へ移動し、バ
ネ２５ａのプリセツト長は通常設定値となる。但
し、両ロツドシリンダの２６ａ，２６ｂ室は同じ
受圧面積を有するものとする。この為、走行と他
のアクチユエータを同時に操作するとリリーフ弁
の設定圧が他のアクチユエータの疲労寿命を阻害
しないレベルに低減されうることになる。
２，１３，１４，１５等を操作しようとして対応
する操作弁４，７，５，８，９の何れかを切換え
るとパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０
の対応するものが、通路２４よりＴラインへの還
流をしや断する為、２１，２２を流れるパイロツ
ト油流がなくなり、通路２３と２４の圧力は５３
部の圧力と等しくなり、両ロツドシリンダ２６の
２６ａ，２６ｂ室の圧力が等しくなる為、バネ２
５ａによりロツド２６ｃは図中上方へ移動し、バ
ネ２５ａのプリセツト長は通常設定値となる。但
し、両ロツドシリンダの２６ａ，２６ｂ室は同じ
受圧面積を有するものとする。この為、走行と他
のアクチユエータを同時に操作するとリリーフ弁
の設定圧が他のアクチユエータの疲労寿命を阻害
しないレベルに低減されうることになる。
考案の効果
回路システム圧力を決定するリリーフ弁の設定
圧力を、左右走行モータを駆動する時に昇圧さ
せ、昇圧後の圧力値とモータの容量の積が昇圧前
の圧力値とモータの容量との積と等価になる様
に、モータの容量を小さく設定する事により、従
来と同様のモータ起動トルクを得ると共に、車体
が定常走行状態となつた時の車速を早める事が出
来る。又、更に走行モータ以外のアクチユエータ
を走行と連動させる時には、前記リリーフ弁の昇
圧を解除し、前記走行モータ以外のアクチユエー
タの疲労寿命を阻害させる事がない様に設定し得
る。
圧力を、左右走行モータを駆動する時に昇圧さ
せ、昇圧後の圧力値とモータの容量の積が昇圧前
の圧力値とモータの容量との積と等価になる様
に、モータの容量を小さく設定する事により、従
来と同様のモータ起動トルクを得ると共に、車体
が定常走行状態となつた時の車速を早める事が出
来る。又、更に走行モータ以外のアクチユエータ
を走行と連動させる時には、前記リリーフ弁の昇
圧を解除し、前記走行モータ以外のアクチユエー
タの疲労寿命を阻害させる事がない様に設定し得
る。
第１図は本考案建設機械の油圧回路の実施例を
示す。 １，２……ポンプ、３〜９……操作弁、１０，
１１……走行モータ、１２〜１５……その他アク
チユエータ、１６〜１８，２７〜３０……パイロ
ツト部、１９，２０……チエツク弁、２１，２２
……絞り、２３，２４，５０，５１，５３……通
路、２５……リリーフ弁、２５ａ……リリーフ弁
圧力設定用バネ、２６……両ロツドシリンダ、２
６ａ，２６ｂ……圧力室、２６ｃ……ロツド。
示す。 １，２……ポンプ、３〜９……操作弁、１０，
１１……走行モータ、１２〜１５……その他アク
チユエータ、１６〜１８，２７〜３０……パイロ
ツト部、１９，２０……チエツク弁、２１，２２
……絞り、２３，２４，５０，５１，５３……通
路、２５……リリーフ弁、２５ａ……リリーフ弁
圧力設定用バネ、２６……両ロツドシリンダ、２
６ａ，２６ｂ……圧力室、２６ｃ……ロツド。
Claims (1)
- 作業用の圧力供給源となる主たる２個のポンプ
と、走行用クローラを駆動する前記主たるポンプ
の吐出回路に個々に設置された走行モータと、そ
の他のアクチユエータと、各々のアクチユエータ
を駆動操作する操作弁とを有する油圧回路に於
て、各操作弁に操作弁本体と同様に切換わるパイ
ロツト弁を設置し、又、前記２個のポンプの吐出
圧力の上限値を決定する共通のリリーフ弁の圧力
設定用バネのプリセツト長さを調整するシリンダ
装置を設けて、上記操作弁中全ての走行モータを
駆動操作した時に上記シリンダ装置をリリーフ弁
の圧力が上昇する様に作動せしめ、又全ての走行
モータとその他アクチユエータの何れかを操作切
換えた時に上記シリンダ装置をリリーフ弁圧力の
昇圧が解除される様作動させる事を特徴とする建
設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8390285U JPH0333801Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8390285U JPH0333801Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202561U JPS61202561U (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0333801Y2 true JPH0333801Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=30632947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8390285U Expired JPH0333801Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333801Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP8390285U patent/JPH0333801Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61202561U (ja) | 1986-12-19 |
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