JPH0333802Y2 - - Google Patents
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- JPH0333802Y2 JPH0333802Y2 JP11184085U JP11184085U JPH0333802Y2 JP H0333802 Y2 JPH0333802 Y2 JP H0333802Y2 JP 11184085 U JP11184085 U JP 11184085U JP 11184085 U JP11184085 U JP 11184085U JP H0333802 Y2 JPH0333802 Y2 JP H0333802Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- relief valve
- operated
- pilot
- valve
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本考案は、油圧パワーシヨベルのコントロール
バルブに適用される油圧回路に関する。
バルブに適用される油圧回路に関する。
本考案に類似する従来技術は特になく、新しい
範ちゆうに属するものである。
範ちゆうに属するものである。
油圧ポンプの吐出流量を変更せず、走行スピー
ドをアツプする為には走行モータの理論行程容積
qthを小さくすればよい。一般的に走行モータの
始動時は高負荷圧となり、この圧力は回路システ
ム圧Pmaxで決定される。従つて、走行スピード
アツプの為走行モータの理論行程容積qthを小さ
くし、回路システム圧を従来通りとしておくと走
行モータの容量低減量を△qthとすれば、走行モ
ータの出力トルクは、（定数）×（qth−△qth）×
Pmaxとなり、従来の出力トルク（定数）×qth×
Pmaxより低下する事になる。この不具合を解決
する為には、始動時の高負荷圧時に容量を従来通
りqthとし、定常走行になつて負荷圧が低下して
くると容量を減少させる可変容量モータを用いれ
ば良いが、この機構付モータは一般に高価であ
る。従つて本考案は、モータの容量を固定式とし
たまゝ容量を従来より若干小さくし、車速を早め
得ると共に回路システム圧を昇圧させて始動時出
力トルクの低下を防止することができ、又走行モ
ータと他のアクチユエータを同時に操作した時回
路システム圧の昇圧を他のアクチユエータの疲労
寿命低下を防止する為解除できる、低価格な回路
システムを提供しようとするものである。
ドをアツプする為には走行モータの理論行程容積
qthを小さくすればよい。一般的に走行モータの
始動時は高負荷圧となり、この圧力は回路システ
ム圧Pmaxで決定される。従つて、走行スピード
アツプの為走行モータの理論行程容積qthを小さ
くし、回路システム圧を従来通りとしておくと走
行モータの容量低減量を△qthとすれば、走行モ
ータの出力トルクは、（定数）×（qth−△qth）×
Pmaxとなり、従来の出力トルク（定数）×qth×
Pmaxより低下する事になる。この不具合を解決
する為には、始動時の高負荷圧時に容量を従来通
りqthとし、定常走行になつて負荷圧が低下して
くると容量を減少させる可変容量モータを用いれ
ば良いが、この機構付モータは一般に高価であ
る。従つて本考案は、モータの容量を固定式とし
たまゝ容量を従来より若干小さくし、車速を早め
得ると共に回路システム圧を昇圧させて始動時出
力トルクの低下を防止することができ、又走行モ
ータと他のアクチユエータを同時に操作した時回
路システム圧の昇圧を他のアクチユエータの疲労
寿命低下を防止する為解除できる、低価格な回路
システムを提供しようとするものである。
(1) 定常走行時の走行車速を早める為、走行モー
タの理論行程容積を小さくする。（当初容積を
qthとし、低減量を△qthとし、ポンプ吐出量を
Ｑとすると、モータの回転速度は△Ｎ＝Ｑ／
（qth−△qth）−Ｑ／qthだけ速くなる。） (2) 走行用操作弁、その他アクチユエータ用操作
弁にパイロツト圧発生機構を設け、走行操作の
みの時に回路メインリリーフ弁の設定圧を上
げ、走行とその他操作弁を同時操作した時に該
設定圧を通常圧に低下させる。（通常設定圧を
Pmax、昇圧分を△Ｐとする。モータの出力ト
ルクＴ＝（定数）Pmax×qth＝（定数）×（Pmax
＋△Ｐ）×（qth−△ｑ）となる様に△Ｐを設定
すれば、上記(1)に示すモータ容量低減時にも、
当初と同等のモータ出力トルクを得る。） 〔作用〕 走行モータが低負荷となる定常走行時の車速が
増加し、又走行中に他のアクチユエータに加わる
油圧を低下させる事が出来る。
タの理論行程容積を小さくする。（当初容積を
qthとし、低減量を△qthとし、ポンプ吐出量を
Ｑとすると、モータの回転速度は△Ｎ＝Ｑ／
（qth−△qth）−Ｑ／qthだけ速くなる。） (2) 走行用操作弁、その他アクチユエータ用操作
弁にパイロツト圧発生機構を設け、走行操作の
みの時に回路メインリリーフ弁の設定圧を上
げ、走行とその他操作弁を同時操作した時に該
設定圧を通常圧に低下させる。（通常設定圧を
Pmax、昇圧分を△Ｐとする。モータの出力ト
ルクＴ＝（定数）Pmax×qth＝（定数）×（Pmax
＋△Ｐ）×（qth−△ｑ）となる様に△Ｐを設定
すれば、上記(1)に示すモータ容量低減時にも、
当初と同等のモータ出力トルクを得る。） 〔作用〕 走行モータが低負荷となる定常走行時の車速が
増加し、又走行中に他のアクチユエータに加わる
油圧を低下させる事が出来る。
第１図に於て、油圧パワーシヨベルの左右走行
用クローラを回転させ走行させる左右個別の走行
モータ１０，１１を制御し回転方向を決定する操
作弁３，６を何れか又は両方を切換える。ポンプ
１，２の圧油の一部がチエツク弁１９，２０及び
絞り２１を経て各スプールのパイロツト部２７，
１６，１７，１８，２８，２９，３０の中立フア
ンクシヨンにより、リターンラインＴへドレンと
して落ちていたものが、上記操作により２７乃至
１６が閉止となるため、絞り２１を流れる油流が
なくなる。この為、通路２３はポンプ１乃至２の
高圧側吐出圧と等しい高圧即ち通路５３の圧力が
発生する。又、ポンプ１，２の圧油の一部がチエ
ツク弁１９，２０及び絞り２２を経て通路６２よ
りパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０の
中立フアンクシヨンによりリターンラインＴへド
レンとして落ちている為、通路６２は低圧となつ
ている。走行モータ１０，１１はその慣性負荷の
為、起動時は高圧となるが、その圧力はリリーフ
弁２５のセツト圧により決定される。２５の圧力
設定はバネ２５ａのプリセツト荷重で決定される
が、このプリセツト長さを調整する両ロツドシリ
ンダ２６の２６ｂ室へ通路２３の高圧が作用し、
２６ａ室は通路６２の低圧と継がつている為、ロ
ツド２６ｃはバネ２５ａのプリセツト長さを小さ
くし、荷重を大きくする側へ移動し停止する。こ
の為、リリーフ弁２５のセツト圧は通常設定値
Pmaxより△Ｐだけ昇圧する。故に、走行モータ
１０，１１の起動時圧力は高圧となる。前記の如
く、車速を早める為走行モータの容量を小さくし
た分だけ、この昇圧機能を付加するとモータ出力
トルクは従来と同様と出来る。又、更に走行モー
タ以外のアクチユエータ１２，１３，１４，１５
等を操作しようとして対応する操作弁４，７，
５，８，９の何れかを切換えるとパイロツト部１
７，２８，１８，２９，３０の対応するものが、
通路６２よりリターンラインＴへの還流をしや断
する為、絞り２２を流れるパイロツト油流がなく
なり、通路６２は通路５３の圧力、即ち通路２３
の圧力と等しくなる。両ロツドシリンダ２６の２
６ａ，２６ｂ室の圧力が等しくなる為、バネ２５
ａによりロツド２６ｃは図中上方へ移動し、バネ
２５ａのプリセツト長は通常設定値となる。但
し、両ロツドシリンダ２６の２６ａ，２６ｂ室は
同じ受圧面積を有するものとする。この為、左右
の走行モータ１０，１１の何れか又は両方と他の
アクチユエータ１２〜１５を同時に操作するとリ
リーフ弁２５の設定圧が他のアクチユエータの疲
労寿命を阻害しないレベルに低減されうることに
なる。又、更に、走行用操作弁は中立のまゝで他
のアクチユエータのみ操作する場合、絞り２１，
２２の後流のパイロツト油は通路６５で合流して
いる為、パイロツト部１７，１８，２８，２９，
３０の何れが切換つても、リターンラインＴへの
還流をしや断される為、通路６２，２３の圧力は
等しくなり、リリーフ弁２５のセツト圧は通常設
定値となり、他のアクチユエータの疲労寿命は阻
害されない。上記絞り２１，２２を流れるパイロ
ツト油流は、主たるポンプ１，２の吐出油の一部
を利用したが第２図に示すパイロツト用のポンプ
６０の吐出ラインに絞り２１，２２を設けても同
じ機能となる。６１はパイロツト部の圧力上限値
を決めるリリーフ弁である。リリーフ弁２５の通
常設定圧を昇圧させる機構は第３図に示す様にリ
リーフ弁のベントラインに通常設定圧を決めるパ
イロツトリリーフ弁７１及び昇圧時の圧力を決め
るパイロツトリリーフ弁７２を設置し、通路２３
の圧力が走行用操作弁３，６の何れか又は両方が
切換つた為上昇した時閉位置に切換わるバルブ７
０に、パイロツトリリーフ弁７１を接続する事で
も同じ機能となる。即ち、通路２３に圧力が立
ち、通路６２に圧力が立たない時はバルブ７０は
閉位置となり、リリーフ弁２５の圧力はパイロツ
トリリーフ弁７２で決まり、走行昇圧する事にな
る。又、通路２３及び通路６２に同圧が立つ時
は、バルブ７０はバネ力により開位置となり、パ
イロツトリリーフ弁７２より低い設定の通常設定
圧を決めるパイロツトリリーフ弁７１により、リ
リーフ弁２５の圧力が設定され、ポンプ１，２の
吐出圧は通常設定圧を上回る事がない。又、第３
図の昇圧切換機構中絞り２１，２２を流れるパイ
ロツト油流は主たるポンプ１，２の吐出油を利用
したが、第４図に示すパイロツト用のポンプ６０
の吐出ラインに絞り２１，２２を設けても同じ機
能となる。
用クローラを回転させ走行させる左右個別の走行
モータ１０，１１を制御し回転方向を決定する操
作弁３，６を何れか又は両方を切換える。ポンプ
１，２の圧油の一部がチエツク弁１９，２０及び
絞り２１を経て各スプールのパイロツト部２７，
１６，１７，１８，２８，２９，３０の中立フア
ンクシヨンにより、リターンラインＴへドレンと
して落ちていたものが、上記操作により２７乃至
１６が閉止となるため、絞り２１を流れる油流が
なくなる。この為、通路２３はポンプ１乃至２の
高圧側吐出圧と等しい高圧即ち通路５３の圧力が
発生する。又、ポンプ１，２の圧油の一部がチエ
ツク弁１９，２０及び絞り２２を経て通路６２よ
りパイロツト部１７，１８，２８，２９，３０の
中立フアンクシヨンによりリターンラインＴへド
レンとして落ちている為、通路６２は低圧となつ
ている。走行モータ１０，１１はその慣性負荷の
為、起動時は高圧となるが、その圧力はリリーフ
弁２５のセツト圧により決定される。２５の圧力
設定はバネ２５ａのプリセツト荷重で決定される
が、このプリセツト長さを調整する両ロツドシリ
ンダ２６の２６ｂ室へ通路２３の高圧が作用し、
２６ａ室は通路６２の低圧と継がつている為、ロ
ツド２６ｃはバネ２５ａのプリセツト長さを小さ
くし、荷重を大きくする側へ移動し停止する。こ
の為、リリーフ弁２５のセツト圧は通常設定値
Pmaxより△Ｐだけ昇圧する。故に、走行モータ
１０，１１の起動時圧力は高圧となる。前記の如
く、車速を早める為走行モータの容量を小さくし
た分だけ、この昇圧機能を付加するとモータ出力
トルクは従来と同様と出来る。又、更に走行モー
タ以外のアクチユエータ１２，１３，１４，１５
等を操作しようとして対応する操作弁４，７，
５，８，９の何れかを切換えるとパイロツト部１
７，２８，１８，２９，３０の対応するものが、
通路６２よりリターンラインＴへの還流をしや断
する為、絞り２２を流れるパイロツト油流がなく
なり、通路６２は通路５３の圧力、即ち通路２３
の圧力と等しくなる。両ロツドシリンダ２６の２
６ａ，２６ｂ室の圧力が等しくなる為、バネ２５
ａによりロツド２６ｃは図中上方へ移動し、バネ
２５ａのプリセツト長は通常設定値となる。但
し、両ロツドシリンダ２６の２６ａ，２６ｂ室は
同じ受圧面積を有するものとする。この為、左右
の走行モータ１０，１１の何れか又は両方と他の
アクチユエータ１２〜１５を同時に操作するとリ
リーフ弁２５の設定圧が他のアクチユエータの疲
労寿命を阻害しないレベルに低減されうることに
なる。又、更に、走行用操作弁は中立のまゝで他
のアクチユエータのみ操作する場合、絞り２１，
２２の後流のパイロツト油は通路６５で合流して
いる為、パイロツト部１７，１８，２８，２９，
３０の何れが切換つても、リターンラインＴへの
還流をしや断される為、通路６２，２３の圧力は
等しくなり、リリーフ弁２５のセツト圧は通常設
定値となり、他のアクチユエータの疲労寿命は阻
害されない。上記絞り２１，２２を流れるパイロ
ツト油流は、主たるポンプ１，２の吐出油の一部
を利用したが第２図に示すパイロツト用のポンプ
６０の吐出ラインに絞り２１，２２を設けても同
じ機能となる。６１はパイロツト部の圧力上限値
を決めるリリーフ弁である。リリーフ弁２５の通
常設定圧を昇圧させる機構は第３図に示す様にリ
リーフ弁のベントラインに通常設定圧を決めるパ
イロツトリリーフ弁７１及び昇圧時の圧力を決め
るパイロツトリリーフ弁７２を設置し、通路２３
の圧力が走行用操作弁３，６の何れか又は両方が
切換つた為上昇した時閉位置に切換わるバルブ７
０に、パイロツトリリーフ弁７１を接続する事で
も同じ機能となる。即ち、通路２３に圧力が立
ち、通路６２に圧力が立たない時はバルブ７０は
閉位置となり、リリーフ弁２５の圧力はパイロツ
トリリーフ弁７２で決まり、走行昇圧する事にな
る。又、通路２３及び通路６２に同圧が立つ時
は、バルブ７０はバネ力により開位置となり、パ
イロツトリリーフ弁７２より低い設定の通常設定
圧を決めるパイロツトリリーフ弁７１により、リ
リーフ弁２５の圧力が設定され、ポンプ１，２の
吐出圧は通常設定圧を上回る事がない。又、第３
図の昇圧切換機構中絞り２１，２２を流れるパイ
ロツト油流は主たるポンプ１，２の吐出油を利用
したが、第４図に示すパイロツト用のポンプ６０
の吐出ラインに絞り２１，２２を設けても同じ機
能となる。
回路システム圧力を決定するリリーフ弁の設定
圧力を左右走行モータの何れか又は全てを駆動す
る時に昇圧させ、昇圧後の圧力値とモータの容量
の積が昇圧前の圧力値とモータの容量との積と等
価となるように、モータの容量を小さく設定する
事により、従来と同様のモータ起動トルクを得る
と共に、車体が定常走行状態となつた時の車速を
早める事が出来る。又、更に走行モータ以外のア
クチユエータを走行と連動させる時には、前記リ
リーフ弁の昇圧を解除し、前記走行モータ以外の
アクチユエータの疲労寿命を阻害させる事がない
様に設定し得る。
圧力を左右走行モータの何れか又は全てを駆動す
る時に昇圧させ、昇圧後の圧力値とモータの容量
の積が昇圧前の圧力値とモータの容量との積と等
価となるように、モータの容量を小さく設定する
事により、従来と同様のモータ起動トルクを得る
と共に、車体が定常走行状態となつた時の車速を
早める事が出来る。又、更に走行モータ以外のア
クチユエータを走行と連動させる時には、前記リ
リーフ弁の昇圧を解除し、前記走行モータ以外の
アクチユエータの疲労寿命を阻害させる事がない
様に設定し得る。
第１図乃至第４図は本考案建設機械の油圧回路
の夫々異つた実施例を示す。 １，２……ポンプ、３〜９……操作弁、１０，
１１……走行モータ、１２〜１５……その他アク
チユエータ、１６〜１８，２７〜３０……パイロ
ツト部、１９，２０……チエツク弁、２１，２２
……絞り、２３，５０，５１，５３，６２，６５
……通路、２５……リリーフ弁、２５ａ……バ
ネ、２６……両ロツドシリンダ、２６ａ，２６ｂ
……圧力室、２６ｃ……ロツド、６１……リリー
フ弁、７０……切換えバルブ、７１，７２……パ
イロツトリリーフ弁、６０……ポンプ。
の夫々異つた実施例を示す。 １，２……ポンプ、３〜９……操作弁、１０，
１１……走行モータ、１２〜１５……その他アク
チユエータ、１６〜１８，２７〜３０……パイロ
ツト部、１９，２０……チエツク弁、２１，２２
……絞り、２３，５０，５１，５３，６２，６５
……通路、２５……リリーフ弁、２５ａ……バ
ネ、２６……両ロツドシリンダ、２６ａ，２６ｂ
……圧力室、２６ｃ……ロツド、６１……リリー
フ弁、７０……切換えバルブ、７１，７２……パ
イロツトリリーフ弁、６０……ポンプ。
Claims (1)
- 走行用クローラを駆動する２個のポンプと、前
記ポンプの吐出回路に個々に設置された走行モー
タと、その他のアクチユエータと、各々のアクチ
ユエータを駆動操作する操作弁とを有する油圧回
路に於て、各操作弁に操作弁本体と共に切換わる
パイロツト弁を設け、更に前記ポンプの吐出圧力
の上限値を決定する回路リリーフ弁の圧力設定値
を調整する装置を設け、前記走行モータの１個又
は２個を駆動操作した時に前記調整装置をリリー
フ弁の圧力が上昇する様に作動させ、前記走行モ
ータ又はその他アクチユエータの何れかを操作切
換えた時に、前記調整装置をリリーフ弁圧力の昇
圧が解除されるように作動させることを特徴とす
る建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184085U JPH0333802Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184085U JPH0333802Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221163U JPS6221163U (ja) | 1987-02-07 |
| JPH0333802Y2 true JPH0333802Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=30992140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11184085U Expired JPH0333802Y2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333802Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4503482B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2010-07-14 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP4795875B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2011-10-19 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の昇圧回路、建設機械の昇圧回路の供給部体 |
| JP5248005B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2013-07-31 | 古河ユニック株式会社 | 車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブ |
| JP6045419B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2016-12-14 | Ｋｙｂ株式会社 | 油圧制御装置 |
| DE102014207669A1 (de) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Putzmeister Engineering Gmbh | Steuerungssystem für eine hydraulische Arbeitsmaschine |
| WO2021228437A1 (en) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | Eaton Intelligent Power Limited | Hydraulic system valve control |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP11184085U patent/JPH0333802Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221163U (ja) | 1987-02-07 |
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