JPH0333918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、工場等の建物で部品や材料等を収
納する倉庫等のスライドドアの構造の技術分野に
属する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案は工場に設置されている材料
や部品を収納する倉庫等の開口部に、駆動装置に
連係された円運動を直線運動に変換する装置を介
して、付設レールに沿いスライド開閉するドア開
閉装置に関する考案であり、特に、上記フレーム
に円運動を直線運動に変換する装置のクランクホ
イールがモータにギヤを介して設けられてモータ
に係合され、該クランクホイールがラツクを介し
てスプロケツトを回転させ、該スプロケツトがチ
エンによりドアを開閉するようにされているドア
開閉装置に係る考案である。

〈従来の技術〉 周知の如く、従来より第１，第２図に示す工場
に設置された倉庫１等には、開口部２が複数形成
され、該開口部２には、ドア開閉装置３が内側に
取付けられている。

而して、該ドア開閉装置３にあつてはフレーム
４の上下に延設されたレール５，６にスライド自
在に取付けられたドア７は、パルスモータ等のモ
ータ８を作動させることによつて回動するスプロ
ケツト９，９′間のチエン１０に取付けられ、ド
ア７の下部に取付けられたストツパとしてのクツ
シヨンゴム１１が開口部２の側部に形成された停
止体１２に対して衝撃が吸収させてドア７が開口
部２を閉じるようにされている。

〈考案が解決しようとする課題〉 さりながら、上述従来のドア開閉装置３におい
ては、モータ８を作動させ、ドア７をスライドさ
せて閉じる際に、第３図に縦軸を速度Ｖ、横軸を
時間Ｔとして鎖線グラフC₁で示す様に、ドア７
の動きが等速運動であるため、停止直前まで初期
速度を維持しており、クツシヨンゴム１１を介し
て少しは衝撃が吸収されるものの、ドア７が係止
体１２に対する激突の反動で開いてしまう欠点が
あつた。

又、ドア７を閉じる際の衝撃が大きいことか
ら、それにより騒音や振動が発生する難点があ
り、閉じきつていないドア７を再度閉めるための
動力が余分にかかるという不利点もあつた。

これに対処するに、例えば、実公昭53−4606号
公報考案等があるが、ドアがクランクホイールに
対し直線状のリンクを介して連結されているため
に、該ドアとリンクとが一体的に剛体を成してお
り、そのため、閉ドア時や開ドア時の慣性力が大
きく、モータ等の駆動機構に無理が生じるという
不都合さがあつた。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく倉庫等
の閉ドアの問題点を解決すべき技術的課題とし、
ドアのスライド開閉についてそのストロークエン
ドでの動作をスムースに確実に行わせ、特に、ド
アを閉じる際に静かに確実に作動させるようにし
て各種産業における開口部の開閉技術利用分野に
益する優れたドア開閉装置を提供せんとするもの
である。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿う先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、倉庫等の建物の開口部に設けられたドア
を、該開口部のフレームに取付けられたレールに
沿い駆動装置によつてスライドさせて、該開口部
を開閉するに際し、モータとクランクホイールと
これに連結するラツクから成る回転駆動装置を適
宜一方に作動させてスプロケツトに係合するチエ
ンによりドアとフレームとの間隔を伸縮させるこ
とによつてドアを開閉させるようにし、且つ、ド
アの全開位置と全閉位置に於ける移動速度を他の
位置よりも小さい緩衝速度にして慣性力を弱める
ようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の実施例を第３図以下の図面に
基づいて説明すれば以下の通りである。尚、第２
図と同一態様部分は同一符号を用いて説明するも
のとする。

第４図に示す実施例は於いてこの考案の要旨を
成すドア開閉装置３′は前述第１図の従来態様と
同様に倉庫１等の開口部２に設けられている。

該開口部２の内部には、その上下の所定位置の
フレーム４に各々レール５，６が平行に設置され
ている。

而して、該レール５，６にはスライドタイプの
ドア７がブラケツト１３，１３に支持された上側
ローラ１４，１４と下部ローラ１５，１５とを介
して開口部２に対して開閉自在にされている。

又、上側のレール５が取付けられたフレーム４
には、所定間隔を有してスプロケツト９，９′が
枢支され、該スプロケツト９，９′に係合巻回さ
れたチエン１０の下側両端が、ドア７のブラケツ
ト１３，１３に固定されている。

而して、スプロケツト９，９′の一方側にはギ
ヤ１６が同軸的に一体的に設けられ、該ギヤ１６
にピニオン１７を介してローラ１８，１８に支持
されたラツク１９が係合されている。

尚、ピニオン１７，ローラ１８，１８は適宜の
アーム，ブラケツト類によりフレーム４に支持さ
れている。

又、フレーム４には所定の外径を有するクラン
クホイール２０が軸支され、ベベルギヤ２１，２
２を介してモータ８′に係合されている。

そして、クランクホイール２０の周面に取付け
られたクランクピン２３とラツク１９の前側のピ
ン２４とがクランクアーム２５を介して連結され
ている。

そして、クランクホイール２０とクランクピン
２３とクランクアーム２５、ラツク１９とが円運
動直線運動変換装置２６とされている。

又、ドア７の下部で、開口部２側には、ブラケ
ツト２７を介してクツシヨンゴム１１が付設さ
れ、開口部２の側部に形成された停止体１２に対
応してドア７の閉ドア時の衝撃を吸収するように
されている。

上述構成において、第４図に示す様に、ドア７
が開いている状態で、モータ８′を起動させると、
ベベルギヤ２１，２２を介してクランクホイール
２０が矢印方向に回転し、それによつてクランク
アーム２５がラツク１９を引き寄せるように作動
する。

したがつて、該ラツク１９の移動に伴なつてピ
ニオン１７、ギヤ１６が回転し、スプロケツト
９，９′に係合して巻回されているチエン１０が
回転することによつてドア７は、レール５，６上
をスライドして開口部２は閉じられる。

ところで、該ドア７はその開状態の姿勢でクラ
ンクピン２３が図上クランクホイール２０の右側
にセツトされているため、ドア７がスライドする
際にはその速度は第３図に示す実線の様に、正弦
曲線C₂を描き、したがつて、ドア７はクツシヨ
ンゴム１１が停止体１２に当接する閉状態にさし
かかると、速度が極めて遅くなり、静かに開口部
２は閉じられ、閉じる反動で再度開くこともな
い。

そして、モータ８′を逆回させることなく持続
的に同方向に回転させれば、ドア７は開状態にさ
れる。

したがつて、ドア７の開ドア時や閉ドア時には
慣性力はドア７自身にのみ働き、相対的に軽量な
チエン１０には働かず、そのため、モータ８′に
は直接的に該チエン１０の慣性力による負荷はほ
とんど働かず負荷が過大にならずに済み、それだ
け寿命が延びることになる。

又、第５図に示す実施例のドア開閉装置３′に
おいてはラツク１９′の先端に縦長溝２８を有す
るスライドガイド２９を一体的に取付け、該縦長
溝２８にクランクホイール２０のクランクピン２
３を係合させ、ラツク１９′はガイド３０に支持
された態様である。

当該実施例においては、クランクホイール２０
が回転すると、クランクピン２３がスライドガイ
ド２９の長溝２８内に上下方向に相対移動するこ
ととなり、上述実施例のクランクアーム２５が必
要ないメリツトがある。

又、他の構成、及び、作用については前述実施
例と同様であるので同一符号を付して説明は省略
する。

尚、この考案の実施態様は上述各実施例に限る
ものでないことは勿論であり、例えば、ドア側に
クランクホイールを取付けてクランクシヤフトを
フレーム側に固定する等種々の態様が採用可能で
ある。

〈考案の効果〉 前述の如くこの考案によれば、基本的にスライ
ドタイプのドアにおいて、該ドアが全閉状態に近
づくと該ドアのスライド速度が小さくなるように
されるため極めて静かに閉じることが出来、閉じ
られた際の反動によつてドアが再度開くことがな
く、又、騒音を押えることが出来る優れた効果が
奏される。

そして、モータと円運動直線運動変換装置とか
ら成る回転駆動装置がドアを支持するフレームが
取付けられたフレームとドアとのいづれかに設け
らていることにより、ドアの開閉ストロークに対
して容易に速度の変換が出来、且つ、一方方向の
回転のみでドアの開閉を行えるため、通常の回転
駆動装置を使用するだけで回転方向を切換える装
置等が必要ない効果が奏される。

そして、円運動直線運動変換装置のモータに連
結されるクランクホイールがラツクに連係され、
該ラツクがスプロケツトを介してドアに係合され
たチエンに係合されていることにより、開ドアや
閉ドア時の慣性力が大きいプロセスにおいても軽
量なチエンは慣性力が大きくならず、したがつ
て、閉ドア時のストロークエンドや開ドア時の立
ち上がりにおいてモータ等の駆動機構に無理がか
からず、それだけ耐久性が向上し、寿命がのびる
という優れた効果が奏される。

加えて、ドアの開閉が静かになされるため、ド
アの寿命がのび、耐久性が向上されるという効果
もあり、その限り、修理等に有する費用を低減さ
せることが出来るメリツトもある。

【図面の簡単な説明】

第１図は倉庫の斜視説明図、第２図は従来技術
に基づくドア開閉装置の全体模式正面図、第３図
はその動作のグラフ図、第４図以下はこの考案の
実施例を示すものであり、第４図は１実施例の全
体模式正面図、第５図は他の実施例の全体模式正
面図である。 １……倉庫、２……開口部、４……フレーム、
５，６……レール、８′……モータ、２６……円
運動を直線運動に変換する装置、７……ドア、１
９，１９′……ラツク、２３……クランクピン、
２０……クランクホイール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建物の開口部に設けられたドアが駆動装置にチ
   エンを介して係合されると共に円運動を直線運動
   に変換する装置を介して上記開口部に延設されフ
   レームのレールに沿い側方スライド開閉自在にさ
   れているドア開閉装置において、上記円運動を直
   線運動に変換する装置とのクランクホイールがギ
   ヤを介してモータに係合されると共に上記フレー
   ムにスライド自在なラツクの基端に該クランクホ
   イールに設けられたクランクピンを介して係合さ
   れ、該ラツクがスプロケツトに連係され、該スプ
   ロケツトはドアに連結されたチエンに係合されて
   いることを特徴とするドア開閉装置。