JPH0334032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、周期的な動作を行う論理回路の故障
を検知する方法に関するものである。

周期的な動作を行う論理回路の故障検知方法と
しては、一般にウオツチドツグタイマが多く用い
られている。この方法は、１組のカウンタ回路に
より論理回路における周期動作の時間的な間隔を
計数し、あらかじめ定められた周期動作時隔以上
の値、すなわちウオツチドツグタイマがタイムア
ツプに至ると異常処理開始のトリガとするもので
あるが、論理回路が正常時には周期動作の都度カ
ウンタが初期セツトされることによりウオツチド
ツグタイマはタイムアツプには至らず、従つてタ
イムアツプ以後における回路の動作が行われない
ため、異常処理開始のトリガとなる回路の故障が
判断できなかつた。

上記のようにウオツチドツグタイマのうちの常
時動作していない部分の故障が発見されない状態
で論理回路の故障が発生すると、迅速な出力の抑
止とか、定められた状態に固定出力するなどのフ
エイルセイフな機能は得難く、保安系装置への導
入には大きな制約があつた。

本発明は、上記欠点を除去するためになされた
もので、以下、本発明の実施例を図に従つて説明
する。第１図は、本発明の方法を実施するための
回路構成を示すブロツク図で、論理回路１の処理
結果Ｈを出力回路５に接続するとともに、該論理
回路１からの論理動作終了信号Ａを監視回路４に
接続し、該監視回路４からの起動信号Ｂおよび出
力抑止信号Ｇをそれぞれ前記論理回路１と前記出
力回路５に接続する。

またタイマ回路２、カウンタ回路３および前記
監視回路４から成るウオツチドツグタイマの前記
タイマ回路２のタイムアツプ信号Ｆを前記カウン
タ回路３に接続し、該カウンタ回路３のカウント
アツプ信号Ｃおよび計数出力信号Ｄを前記監視回
路４に接続するとともに該監視回路４からのカウ
ンタ計数制御信号Ｅを前記カウンタ回路３に接続
することにより構成される。

第２図は、第１図の具体的な実施例における前
記論理回路１の動作が正常の場合と前記タイマ回
路２あるいはカウンタ回路３が故障の場合の動作
を説明するためのものである。

前記カウンタ回路３は、前記監視回路４からの
起動信号Ｂが出力されるさいに、一担初期値がセ
ツトされるとともに、周期的あるいはプリセツト
によりタイムアツプする前記タイマ回路２のタイ
ムアツプ信号Ｆにより、タイムアツプの都度イン
クリメントされる。この状態において前記論理回
路１の論理動作終了信号Ａにより前記監視回路４
が起動されると、該監視回路４は、第２図に示す
ように前記カウンタ回路３の計数出力信号Ｄを入
力し、この計数値１があらかじめ定められた数値
の範囲内にあれば前記タイマ回路２およびカウン
タ回路３は正常に動作していると判断するととも
に、前記論理回路１の動作周期が正常と判断す
る。

次いで前記監視回路４は、前記カウンタ回路３
のカウントアツプ値ｎから前記計数値１を減算し
た数だけ該カウンタ回路３を前記計数制御信号Ｅ
によりインクリメントした後、該カウンタ回路３
からの計数出力信号Ｄがカウントアツプ値のｎに
なつているかを検査し、ｎになつていれば前記計
数制御信号Ｅにより前記カウンタ回路３を初期セ
ツトするとともに前記論理回路起動信号Ｂにより
論理回路１を起動するが、ｎになつていなければ
該カウンタ回路３が故障と判断して、前記出力抑
止信号Ｇにより前記出力回路５の外部出力情報Ｉ
を、あらかじめ定められた状態（例えば論理
“０”など）に強制出力させ前記論理回路１の起
動を行わない。

また、前記カウンタ回路３の計数値ｉがあらか
じめ定められた数値の範囲内になければ、前記論
理回路１の論理動作周期に異常があつたと判断
し、前記出力抑止信号Ｇにより前記出力回路５の
外部出力情報Ｉをあらかじめ定められた状態に強
制出力させ前記論理回路１の起動を行わない。な
お前記論理回路起動信号Ｂにより該論理回路１が
起動されると定められた処理動作の結果から出力
情報Ｈを前記出力回路５に出力し、処理終了とと
もに論理回路動作終了信号Ａを前記監視回路４に
出力する。

第３図は、前記論理回路１が故障し前記論理動
作終了信号Ａが発生しなくなつた場合の動作を説
明するためのものである。

図において、前記論理回路１が故障し前記論理
動作終了信号Ａが発生しなくなると、前記カウン
タ回路３は連続に計数されるため、一定時間を経
過するとカウントアツプ値のｎに達しカウントア
ツプ信号Ｃにより前記監視回路４が起動される。
該監視回路４は、前記出力抑止信号Ｇにより前記
出力回路５の外部出力情報をあらかじめ定めら
れた状態に強制出力させ前記論理回路１の起動を
行わない。

本実施例では、前記タイマ回路２の周期動作を
前記監視回路４が前記カウンタ回路３の計数出力
信号Ｄを監視することにより、該カウンタ回路３
を含めて故障を発見できる他、前記論理回路１の
周期動作時隔をも監視することにより該論理回路
１の異常動作も発見できる。

また正常動作時でも前記カウンタ回路３のカウ
ントアツプ動作の検査を行うため、該カウンタ回
路３の故障も事前に発見することができ、即前記
出力回路５の外部出力情報を定められた状態に
強制出力することができる。

一方前記監視回路４は、前記論理回路１の動作
停止などの故障が発生すると前記カウンタ回路３
からタイムアツプ信号Ｃにより故障検知ができ、
しかも本発明におけるウオツチドツグタイマの故
障検知もできるので、きわめて高い確率で前記論
理回路１の故障検知ができ、かつ前記出力回路１
の外部出力情報をあらかじめ定められた状態に
強制出力することができる。

したがつて従来は汎用の論理部品を用いたデジ
タル論理回路は、保安装置への導入が難かしいと
されていたが、本発明の方法を用いることにより
その導入が容易となり保安装置として機能向上小
型化、低価格化および信頼度の向上などが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための回路構
成を示すブロツク図、第２図は、第１図の回路構
成における動作を説明するためのフローチヤー
ト、第３図は、論理回路が故障した場合のフロー
チヤートを示す。 １……論理回路、２……タイマ回路、３……カ
ウンタ回路、４……監視回路、５……出力回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 論理回路の周期的な動作を監視するためのウ
   オツチドツグタイマを、周期タイマまたはプリセ
   ツトタイマから成るタイマ回路とカウンタ回路お
   よび監視回路から構成し、前記カウンタ回路を前
   記タイマ回路と前記監視回路に接続するととも
   に、該監視回路を論理回路と出力回路に、さらに
   前記論理回路を前記出力回路にそれぞれ接続し、
   前記監視回路は、前記論理回路からの周期動作終
   了信号を入力する都度、前記カウンタ回路の計数
   値を入力し、その計数値がフルカウント以下の定
   められた範囲内にある場合には、前記論理回路の
   動作と前記タイマ回路および前記カウンタ回路の
   計数動作が正常と判断し、さらに該カウンタ回路
   をフルカウントまで既知の数だけインクリメント
   あるいは加算してフルカウントに至ると前記カウ
   ンタ回路のカウントアツプ動作が正常と判断し
   て、前記論理回路の次の周期動作を監視するため
   の初期値を前記カウンタ回路にセツトするととも
   に、前記論理回路を起動して該論理回路と前記ウ
   オツチドツグタイマの正常動作を相互で監視する
   ようにし、前記カウンタ回路の計数値が定められ
   た範囲外の場合には、前記論理回路の故障と判断
   し、また前記カウンタ回路がフルカウントに至ら
   ない場合には該カウンタ回路のカウントアツプ動
   作が故障と判断し、前記出力回路の出力をあらか
   じめ定められた状態に強制出力するとともに前記
   論理回路を停止させ、さらに前記カウンタ回路が
   連続的に計数され、フルカウントに至つた場合に
   はこれを前記論理回路の故障として判断し、前記
   出力回路の出力をあらかじめ定められた状態に強
   制出力するとともに前記論理回路の起動を行わな
   いことを特徴とした論理回路の故障検知方法。