JPH0334247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータを制御中枢とし
て用いた装置において、コンピユータの出力ポー
トが電気的シヨツクなどの何らかの原因で破壊さ
れたとき、コンピユータによつて駆動される電気
負荷がパワーオンのままになるのを防止するよう
にした電気的負荷駆動装置に関する。

例えばコンピユータ制御の熱機器においてガス
の元栓を電気制御するため、電磁弁をマイクロコ
ンピユータによつて電気的に開閉することが検討
されている。こうした、電気負荷はコンピユータ
の内部指令と異なつた作動モードにならないよう
に確実動作せられることが要求される。

本発明は上記要求を満足する負荷駆動装置を提
供することを目的としており、具体的には、負荷
をコントロールするマイクロコンピユータの出力
ポートの異常を検知すると同時に、異常時に負荷
への電源を切ることを目的としている。

このため、本発明はマイクロコンピユータにお
いて、複数の出力ポートが同時に故障する確率は
きわめて低い事実を利用して、負荷を駆動するの
に少なくとも２つの出力ポートを使用することを
基本的な特徴とする。

第１図は本発明の一実施例を示すので、図中符
号１はマイクロコンピユータ、２は負荷としての
ガス電磁弁、３はAC100V商用電源、４は検出手
段としてのフオトカツプラ、５は警報用ブザー、
Vccは直流電源、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞれト
ランジスタTr１，Tr２，Tr３のベースバイアス
抵抗、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６はそれぞれトランジスタ
Tr１，Tr２，Tr３のベースリーク抵抗、Ｒ７は
マイクロコンピユータ１の入力ポート１１の入力
直列抵抗、Ｒ８はプルアツプ抵抗、Ｒ９はフオト
カツプラ４に流れる電流を制限するための抵抗、
ダイオードＤ１とコンデンサＣ１はAC100V商用
電流３を整流平滑するためのもの、RY１はガス
の電磁弁２を入力するためのスイツチとしてのリ
レー、Ｄ２はフリーホリイングダイオードであ
る。

なお、トランジンスタTr１，Tr２のベース入
力は各々マイクロコンピユータ１の出力ポート０
１，０２に接続され、第２図に示す通り、ハイレ
ベル（Ｈレベル）同志の論理積条件Ｈ・Ｈでリレ
ーRY１を通電駆動するように論理回路として構
成されている。

上記の構成において、通常の作動はマイクロコ
ンピユータがその制御プログラムに基づいて、出
力ポート０２をＨレベルとしてトランジスタTr
２をオン状態にしておくことで準備され、この状
態で出力ポート０１にＨレベル、Ｌレベルの電気
信号を生じることにより、リレーRY１を付勢、
消勢させ、電磁弁２の電源回路を入切して弁を開
閉駆動することができる。

しかして、電磁弁２を閉じるためには第３図に
制御プログラムを示すように安全動作が行なわれ
る。すなわち、ガスの電磁弁２を閉じるためにポ
ート０１をＨレベルからＬレベルにし、一定の遅
延時間（DELAY）をおいて、入力ポートＩ１を
チエツクする。この時出力ポート０１が何らかの
原因で破壊されていて、負荷回路がパワーオンの
ままであると、AC100V商用電源３がダイオード
Ｄ１と、コンデンサＣ１によつて整流平滑され、
フオトカツプラ４、のフオトダイオードに電流が
流れて、同じくフオトカツプラ４のトランジスタ
スイツチがオンしているためマイクロコンピユー
タ１の入力ポートＩ１にレベルの信号が加わるこ
とになる。従つて、入力ポートＩ１をチエツクし
た際に、それがレベルであれば、出力ポート０１
が異常であると判断されるので、コンピユータは
出力ポート０２をレベルにして、リレーガスを消
勢しガスの電磁弁２を閉成すると共に、出力ポー
ト３をＨレベルにし、警報用ブザー５を鳴らす。
なお、一定の遅延時間（DELAY）をおくのは、
トランジスタTr１、リレーRY１、フオトカツプ
ラ４の応答遅れ、及びコンデンサＣ１の放電時間
によつて誤つた判断をしないようにするためであ
る。

なお、コンピユータの出力ポートは一般に故障
の際Ｌレベル（オープンまたは接地）となること
が多いため、負荷の作動条件を上記実施例のよう
にＨ・Ｈとするのは特に有効である。が、必要に
より、作動条件を変えることも可能である。

第４図は本発明の他の実施例を示すもので、負
荷の作動条件を第５図図示のごとくＨ・Ｌの論理
積条件としてある。なお、第４図においてダイオ
ードＤ３は、トランジスタTr２のエミツタ・コ
レクタ飽和電圧によつてトランジスタTr１がオ
ンしないようにするためのものである。

また、必要により、ブザー５の代わりにランプ
などを使用してもよい。

以上述べたように本発明においては、マイクロ
コンピユータが出力ポートの異常を自己チエツク
して安全側に作動するので、誤つて負荷を駆動状
態のまま保持することがほとんどないという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電気結線図、
第２図は第１図中のトランジスタTr１，Tr２の
論理作動条件を示す真理値図、第３図は第１図中
のコンピユータの制御プログラムの要点を示すフ
ローチヤート、第４図は本発明の他の実施例の要
部を示す電気結線図、第５図は第４図中のトラン
ジスタTr１，Tr２の論理作動条件を示す真理値
図である。 １……マイクロコンピユータ、２……負荷とし
ての電磁弁、３……商要電源、RY１……スイツ
チ手段としてリレー、Tr１，Tr２……論理回路
をなすトランジスタ、４……検出手段としてフオ
トカプラ、５……警報用ブザー、０１，０２……
出力ポート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 負荷への通電を入切するために設けられたス
   イツチ手段と、 前記負荷への通電を許容して前記負荷を駆動す
   べく、第１、第２の入力端を有し各々に与えられ
   る第１、第２の指令信号の論理積条件で前記スイ
   ツチ手段を作動させる負荷駆動手段と、 前記負荷の駆動状態を検出すべく、前記負荷へ
   の通電状況を監視して監視信号を出力する検出手
   段と、 前記負荷駆動手段の前記第１，第２の入力端に
   各々対応して前記第１、第２の指令信号を送出す
   る第１、第２の出力端と、前記検出手段からの前
   記監視信号を入力する入力端とを有し、前記負荷
   の駆動制御を行うべく、前記第２の出力端には通
   常は前記第１の出力端から前記負荷駆動手段に与
   えられる指令信号との関連において前記スイツチ
   手段が作動するような所定レベルの第２の指令信
   号を出力し、この状態で前記第１の出力端にはそ
   れに与えられる指令信号に応じて前記スイツチ手
   段が作動・非作動となるような第１の指令信号を
   出力するようにするとともに、前記入力端より入
   力される前記検出手段からの前記監視信号に基づ
   いて前記第１の出力端に与えられる第１の指令信
   号に対応する前記スイツチ手段の動作がなされな
   いことを判別すると、それを異常時として前記第
   ２の出力端から出力する前記第２の指令信号を前
   記スイツチ手段が非作動となるレベルとする制御
   手段と を備えてなる電気的負荷駆動装置。