JPH0334447B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334447B2 JPH0334447B2 JP12323485A JP12323485A JPH0334447B2 JP H0334447 B2 JPH0334447 B2 JP H0334447B2 JP 12323485 A JP12323485 A JP 12323485A JP 12323485 A JP12323485 A JP 12323485A JP H0334447 B2 JPH0334447 B2 JP H0334447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- die plate
- counter
- closing control
- mold opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は射出成形機やダイカストマシン（以下
これらを成形機という）の型開閉制御装置に関す
る。
これらを成形機という）の型開閉制御装置に関す
る。
従来における成形機の型開閉制御装置は大別す
ると移動金型を固着した移動ダイプレートの位置
を、ポテンシヨメータやアブソリユウトエンコー
ダ等により絶対位置として検出する方式と、イン
クリメンタルエンコーダ等により型閉限位置を原
点とした相対位置で検出する方式の２種類あるが
成形機の金型は成形中に溶触樹脂や溶湯から受け
る熱による温度上昇して膨張するため、上記２つ
の方式はそれぞれ次のような決点があつた。絶対
位置方式では金型の熱膨張に合せて設定位置を変
更する必要があり、特に型閉限位置は金型保護機
能を含めた正確な位置設定が必要でありこの設定
位置変更のため手間がかり生産性を低くしてい
た。
ると移動金型を固着した移動ダイプレートの位置
を、ポテンシヨメータやアブソリユウトエンコー
ダ等により絶対位置として検出する方式と、イン
クリメンタルエンコーダ等により型閉限位置を原
点とした相対位置で検出する方式の２種類あるが
成形機の金型は成形中に溶触樹脂や溶湯から受け
る熱による温度上昇して膨張するため、上記２つ
の方式はそれぞれ次のような決点があつた。絶対
位置方式では金型の熱膨張に合せて設定位置を変
更する必要があり、特に型閉限位置は金型保護機
能を含めた正確な位置設定が必要でありこの設定
位置変更のため手間がかり生産性を低くしてい
た。
一方型閉限を基準とした相対位置方式において
は毎サイクルの型閉限でゼロクリアしているため
熱膨張の影響はなく通常ほとんどこの方式が使用
されているものの金型交換時に問題の生じる場合
がある。即ち金型交際に際して先づ現在使用中の
金型を搬出するが、このとき移動ダイプレートを
金型厚（閉じたときの厚さ）より若干開いた位置
例えば10mm余裕のある位置へ移動する。しかしな
がらスプリング入り金型の場合は金型厚としてス
プリングの閉じたときと開いたときとの２つの値
があり、この値を仮に300mmと330mmとすると金型
を交換するときは当然開いたときの値を基準にし
て行わねばならない。しかるに相対位置方式では
型閉限を基準として位置制御を行つているため、
型閉限即ちスプリングの閉じたときの300mmを基
準にしてこれに余裕の10mmを加えて移動したので
は310mmであり、スプリングにより開いたときの
値330mmに達せず金型を搬出することは不可能で
ある。従つて金型の自動交換は不可能であり手動
操作になるため人的コストが高くかつ長時間を要
するためこの点からもコストを高くしていた。
は毎サイクルの型閉限でゼロクリアしているため
熱膨張の影響はなく通常ほとんどこの方式が使用
されているものの金型交換時に問題の生じる場合
がある。即ち金型交際に際して先づ現在使用中の
金型を搬出するが、このとき移動ダイプレートを
金型厚（閉じたときの厚さ）より若干開いた位置
例えば10mm余裕のある位置へ移動する。しかしな
がらスプリング入り金型の場合は金型厚としてス
プリングの閉じたときと開いたときとの２つの値
があり、この値を仮に300mmと330mmとすると金型
を交換するときは当然開いたときの値を基準にし
て行わねばならない。しかるに相対位置方式では
型閉限を基準として位置制御を行つているため、
型閉限即ちスプリングの閉じたときの300mmを基
準にしてこれに余裕の10mmを加えて移動したので
は310mmであり、スプリングにより開いたときの
値330mmに達せず金型を搬出することは不可能で
ある。従つて金型の自動交換は不可能であり手動
操作になるため人的コストが高くかつ長時間を要
するためこの点からもコストを高くしていた。
本発明はこのような欠点を除去したものでその
目的は、金型交換時はスプリングのない通常の金
型はもちろんスプリング入り金型に対して金型自
動交換を絶対位置方式により可能にすると共に、
成形サイクル時は熱膨張による金型厚変化にも相
対位置方式にして対応可能にした型開閉制御装置
を提供することにある。
目的は、金型交換時はスプリングのない通常の金
型はもちろんスプリング入り金型に対して金型自
動交換を絶対位置方式により可能にすると共に、
成形サイクル時は熱膨張による金型厚変化にも相
対位置方式にして対応可能にした型開閉制御装置
を提供することにある。
本発明の型開閉制御装置は固定ダイプレートに
対向して移動するダイプレートに設置した一方の
スケールと、スケールと対向して配置され位置信
号を検出する他方の位置検出器と、前記位置検出
器からの位置信号をカウントする第１カウントと
第２カウントとを設けて前記移動ダイプレート位
置制御を行うようにした射出成形機等の型開閉制
御装置において、 固定ダイプレートから一定距離の位置に設けた
一方の原点信号発信器と、移動ダイプレート側に
設けた他方のドツグとによつて、前記ドツクが原
点信号発信器に当接した時に第１カウンタの数値
をクリアする絶対位置方式の型交換制御回路と、
型締シリンダの型締側の油室の圧力を検出する圧
力センサーを設けて型閉時に前記圧力センサーが
所定の圧力を検出した時に第２カウンタの数値を
クリアする相対位置方式の型開閉制御回路とから
なることを特徴にしている。
対向して移動するダイプレートに設置した一方の
スケールと、スケールと対向して配置され位置信
号を検出する他方の位置検出器と、前記位置検出
器からの位置信号をカウントする第１カウントと
第２カウントとを設けて前記移動ダイプレート位
置制御を行うようにした射出成形機等の型開閉制
御装置において、 固定ダイプレートから一定距離の位置に設けた
一方の原点信号発信器と、移動ダイプレート側に
設けた他方のドツグとによつて、前記ドツクが原
点信号発信器に当接した時に第１カウンタの数値
をクリアする絶対位置方式の型交換制御回路と、
型締シリンダの型締側の油室の圧力を検出する圧
力センサーを設けて型閉時に前記圧力センサーが
所定の圧力を検出した時に第２カウンタの数値を
クリアする相対位置方式の型開閉制御回路とから
なることを特徴にしている。
以下本発明の一実施例を示した図について説明
する。固定ダイプレート１１と移動ダイプレート
１２との対向面には固定金型１３Ａと移動金型１
３Ｂとからなる金型１３が固着され、固定金型１
３Ａには不図示のスプリングにより常時図におい
て左方に押圧されている分離金型１３Ｃが取付け
られている。移動ダイプレート１２には型締シリ
ンダ１４のピストン１５の先端が固着され、また
スケール１６が型締シリンダ１４側かつその移動
方向に取付けられスケール１６に対してはこれを
読みとる検出ヘツド１７が対向している。
する。固定ダイプレート１１と移動ダイプレート
１２との対向面には固定金型１３Ａと移動金型１
３Ｂとからなる金型１３が固着され、固定金型１
３Ａには不図示のスプリングにより常時図におい
て左方に押圧されている分離金型１３Ｃが取付け
られている。移動ダイプレート１２には型締シリ
ンダ１４のピストン１５の先端が固着され、また
スケール１６が型締シリンダ１４側かつその移動
方向に取付けられスケール１６に対してはこれを
読みとる検出ヘツド１７が対向している。
検出ヘツド１７の出力信号は２つに分れその第
１は第１カウンタ１８を介して型交換制御回路１
９に送られて、出力信号の第２は第２カウンタ２
０を介して型開閉制御回路２１に送られている。
そして第１カウンタ１８は固定ダイプレート１１
の左側面から一定距離Ｌの位置に置かれた原点信
号発信器２２がスケール１６に付属するドツク２
５により押圧されると、今までのカウントをクリ
アし上記一定距離の値を原点としてカウントを開
始する。第２カウンタ２０は型締シリンダ１４の
型締側の油室１４Ａが型締圧に達するとそれを圧
力センサ２３が検出しその信号によりカウントが
クリアされ以後カウントするようになされてい
る。なお２４は射出機構である。
１は第１カウンタ１８を介して型交換制御回路１
９に送られて、出力信号の第２は第２カウンタ２
０を介して型開閉制御回路２１に送られている。
そして第１カウンタ１８は固定ダイプレート１１
の左側面から一定距離Ｌの位置に置かれた原点信
号発信器２２がスケール１６に付属するドツク２
５により押圧されると、今までのカウントをクリ
アし上記一定距離の値を原点としてカウントを開
始する。第２カウンタ２０は型締シリンダ１４の
型締側の油室１４Ａが型締圧に達するとそれを圧
力センサ２３が検出しその信号によりカウントが
クリアされ以後カウントするようになされてい
る。なお２４は射出機構である。
次に前述した実施例を説明する。図は固定金型
１３Ａ・移動金型１３Ｂそして分離金型１３Ｃが
型締シリンダ１４等により型締されて密着した状
態を示しており、この状態で射出機構２４から溶
融樹脂（図示せず）が射出される。溶融樹脂が冷
却固化すると型開閉制御回路２１により移動ダイ
プレート１２は後退（左進）して型開する。この
とき第２カウンタ２０は直前の型締によりクリア
されその位置を原点にする相対位置方式であるた
め、金型１３が熱膨張していてもそれに対応した
位置で例えば高速後退から低速後退へと切換えら
れ、そして停止へと移動ダイプレート１２の移動
位置は制御される。
１３Ａ・移動金型１３Ｂそして分離金型１３Ｃが
型締シリンダ１４等により型締されて密着した状
態を示しており、この状態で射出機構２４から溶
融樹脂（図示せず）が射出される。溶融樹脂が冷
却固化すると型開閉制御回路２１により移動ダイ
プレート１２は後退（左進）して型開する。この
とき第２カウンタ２０は直前の型締によりクリア
されその位置を原点にする相対位置方式であるた
め、金型１３が熱膨張していてもそれに対応した
位置で例えば高速後退から低速後退へと切換えら
れ、そして停止へと移動ダイプレート１２の移動
位置は制御される。
現在使用している金型１３による成形が完了し
金型を交換するときは最後の成形のため金型１３
は図示のように密着されそして成形が終了したと
する。ここで型交換制御回路１９は金型１３がス
プリングに開いたときの金型厚さ（前述の説明で
は330mm）に若干の余裕（同じく10mm）を加えた
距離に、移動ダイプレート１２の右側面が固定ダ
イプレート１１の左側面から位置する値として指
令を発する。第１カウンタ１８による位置制御は
固定ダイプレート１１の左側面から一定距離Ｌの
位置に置かれた原点信号発信器２２の位置を基準
と絶対位置方式であり、原点信号発信器２２はス
ケール１６に付属するドツグ２５によつて押圧さ
れた時クリアされ以後カウントを続けているた
め、移動ダイプレート１２の左進は第１カウンタ
１８にカウンタされ、上記した指令位置に達する
と第１カウンタ１８を介して型交換制御回路１９
が働き移動ダイプレート１２はその位置に停止す
る。従つて金型１３は支障なく搬出され次いで新
しい金型が搬入され再び成形を続ける。
金型を交換するときは最後の成形のため金型１３
は図示のように密着されそして成形が終了したと
する。ここで型交換制御回路１９は金型１３がス
プリングに開いたときの金型厚さ（前述の説明で
は330mm）に若干の余裕（同じく10mm）を加えた
距離に、移動ダイプレート１２の右側面が固定ダ
イプレート１１の左側面から位置する値として指
令を発する。第１カウンタ１８による位置制御は
固定ダイプレート１１の左側面から一定距離Ｌの
位置に置かれた原点信号発信器２２の位置を基準
と絶対位置方式であり、原点信号発信器２２はス
ケール１６に付属するドツグ２５によつて押圧さ
れた時クリアされ以後カウントを続けているた
め、移動ダイプレート１２の左進は第１カウンタ
１８にカウンタされ、上記した指令位置に達する
と第１カウンタ１８を介して型交換制御回路１９
が働き移動ダイプレート１２はその位置に停止す
る。従つて金型１３は支障なく搬出され次いで新
しい金型が搬入され再び成形を続ける。
なお、第１カウンタ１８の電源をバツテリーに
よりバツクアツプしておくと停電或いは成形機を
停止のため交流電源を切つた後、再び交流電源を
入れたとき第１カウンタ１８はカウント値を記憶
しているため好都合である。
よりバツクアツプしておくと停電或いは成形機を
停止のため交流電源を切つた後、再び交流電源を
入れたとき第１カウンタ１８はカウント値を記憶
しているため好都合である。
本発明の型開閉制御装置は以上説明したように
型開閉制御として金型交換時には固定ダイプレー
トから一定距離に置かれた原点信号発信器の位置
を基準とする絶対位置方式にしたため従来不可能
であつた金型の自動交換が可能になつた。さらに
成形のための移動ダイプレートの開閉時には型閉
限を基準とする相対位置方式にしたため熱膨張は
吸収されて影響はなくなる等の利点を有する。
型開閉制御として金型交換時には固定ダイプレー
トから一定距離に置かれた原点信号発信器の位置
を基準とする絶対位置方式にしたため従来不可能
であつた金型の自動交換が可能になつた。さらに
成形のための移動ダイプレートの開閉時には型閉
限を基準とする相対位置方式にしたため熱膨張は
吸収されて影響はなくなる等の利点を有する。
図は本発明の一実施例を示す一部を断面した機
構図である。 １１……固定ダイプレート、１２……移動ダイ
プレート、１３……金型、１６……スケール、１
７……検出ヘツド、１８……第１カウンタ、２０
……第２カウンタ、２２……原点信号発信器。
構図である。 １１……固定ダイプレート、１２……移動ダイ
プレート、１３……金型、１６……スケール、１
７……検出ヘツド、１８……第１カウンタ、２０
……第２カウンタ、２２……原点信号発信器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定ダイプレートに対向して移動する移動ダ
イプレートに設置した一方のスケールと、スケー
ルと対向して配置され位置信号を検出する他方の
位置検出器と、前記位置検出器からの位置信号を
カウントする第１カウンタと第２カウンタとを設
けて前記移動ダイプレートの位置制御を行うよう
にした射出成形機等の型開閉制御装置において、 固定ダイプレートから一定距離の位置に設けた
一方の原点信号発信器と、移動ダイプレート側に
設けた他方のドツグとによつて、前記ドツグが原
点信号発信器に当接した時に第１カウンタの数値
をクリアする絶対位置方式の型交換制御回路と、
型締シリンダの型締側の油室の圧力を検出する圧
力センサーを設け型閉時に前記圧力センサーが所
定の圧力を検出した時に第２カウンタの数値をク
リアする相対位置方式の型開閉制御回路とからな
る型開閉制御装置。 ２ 第１カウンタは電源にバツテリーバツクアツ
プ機能をもつことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の型開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12323485A JPS61279523A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 型開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12323485A JPS61279523A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 型開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279523A JPS61279523A (ja) | 1986-12-10 |
| JPH0334447B2 true JPH0334447B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=14855519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12323485A Granted JPS61279523A (ja) | 1985-06-06 | 1985-06-06 | 型開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279523A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645654A (en) * | 1987-06-27 | 1989-01-10 | Toshiba Machine Co Ltd | Scale system for die-casting machine |
| JPH0645138B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1994-06-15 | 日精樹脂工業株式会社 | トグル式型締装置における位置検出方法 |
| DE69129412T2 (de) * | 1990-03-22 | 1998-09-03 | Fanuc Ltd | Spritzgiessmaschine vom typ mit automatischem formwechsel |
| JPH04307219A (ja) * | 1991-04-04 | 1992-10-29 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形金型の型締め装置 |
| CN108247012A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-06 | 广德盛源电器有限公司 | 一种卧式压铸机的压铸模头 |
-
1985
- 1985-06-06 JP JP12323485A patent/JPS61279523A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61279523A (ja) | 1986-12-10 |
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