JPH0334463Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車のドアロツクやトランクロツ
ク等を、例えば運転席近傍に設けられた操作スイ
ツチの作動により自動的に施錠又は解錠させるた
めのアクチユエータに関する。

従来のこの種のアクチユエータとしては、ソレ
ノイド駆動式のものとモーター駆動式のものとが
あるが、ソレノイド駆動式のものは、大型で大重
量となつて大電流を必要とする問題点がある。

又、従来のモーター駆動式のものでは、手動操
作を可能とするため、減速機構の途中に遠心クラ
ツチを設けたり出力用のレバーを中立位置に復帰
させさ機構を設けるなど（例えば特公昭55−
45710号公報参照）、極めて複雑な構造のものが多
く、装置全体が大型化し、製造費用が高価となる
とともに、手動操作時においてまでギヤー音等の
騒音が発生する等の欠点がある。

本考案は、このような従来装置の欠点を除去し
たドアロツク操作用等のアクチユエータを提供す
ることを目的とするもので、その特徴とするとこ
ろは、適宜の駆動源により正逆回転させられるよ
うにケース内に設けられた回転板の一面に、適数
個の突片を形成するとともに、前記回転板の一面
に対向し、かつ前記突片の回転軌跡のほぼ接線方
向に往復移動可能なようにケース内に設けられた
作動杆の前記回転板に対向する対向面に、前記突
片の回転軌跡と前記接線との交点を挟んで前記接
線方向に所要の間隔を置いて互いに対向し、かつ
前記対向面とほぼ直角をなして、前記突片の側面
に当接しうる係止面と、該係止面における回転板
に近接する先端より鋭角をなして前記対向面に向
かつて互いに拡開するように傾斜する傾斜面とを
備える１対の楔状の突起を形成し、かつ前記突片
と突起とのいずれか一方を、突片がいずれかの突
起の傾斜面に当接したとき、前記突片が回転板側
に、又は前記突起が作動杆側に没入するように弾
性変形可能としたことにある。

以下本考案を、添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図乃至第７図は、本考案の第１実施例を示
す。

１は、上面が開口する箱状のケース、２は、板
状のカバーで、ケース１の第１図右上部には、右
方を向く、状案内溝３が形成され、ケース１の
底板１ａの内面左上部には、左右方向を向く断面
Ｈ字状の案内片４が連設されている。

底板１ａの内面第１図左下部には、右方を向く
正逆回転可能の小型モーター５が個設され、その
モーター軸６には、ウオーム７が固着されてい
る。

ケース１内のほぼ中央には、底板１ａと平行な
ウオームホイールによつて形成された回転板８
が、底板１ａとカバー２との間に支持された上下
方向の軸９をもつて枢設され、回転板８の周面に
切設された歯８ａは、ウオーム７に噛合してい
る。

回転板８には、軸９を中心として180゜の関係を
なすように外方に向かつて延出する上下方向に弾
性変形可能な１対の舌片１０，１１が削出され、
各舌片１０，１１の先端部上面には、常時は回転
板８の上面より突出する突片１０ａ，１１ａが連
設されている。

回転板８の回転は、第１図に示すように一方の
舌片１０が同図の直上を向くＡ位置からモーター
軸６の正逆回転により軸９まわりに時計方向又は
反時計方向に180゜回転すると第７図に示すように
他方の舌片１１が直上を向くＢ位置に停止すると
共に、前記Ｂ位置から時計方向又は反時計方向に
180゜回転すると前記Ａ位置に停止するようにし
て、モータ軸６の回転数等によつて一定角度回転
するように制御されている。

１２は、左右方向をなす板状の作動杆で、その中
央部には、拡幅部１２ａが形成されている。

作動杆１２は、拡幅部１２ａより右方の小幅部
１２ｂを案内溝３に、かつ拡幅部１２ａより左方
の小幅部１２ｃを案内片４にそれぞれ嵌合される
ことにより、回転板８の一半部の上方において、
突片１０ａのに回転軌跡の接線方向をなす左右方
向に慴動可能なようにケース１内に支持されてい
る。

この作動杆１２は、左方に移動したときは、第
１図に示すように、拡幅部１２ａの左端が案内片
４に当接して停止し、右方に移動したときは、第
７図に示すように、拡幅部１２ａの右端がケース
１の右方の内側面に当接して停止するようになつ
ている。作動杆１２における回転板８に対向する
対向面、すなわち、拡幅部１２ａの下面両側部に
は、突起１０ａの回転軌跡と上記接線との交点
（第１図における突片１０ａの中央の点）を挟ん
で互いに対向し、かつ拡幅部１２ａの下面とほぼ
直角をなして、突片１０ａ，１１ａの側面にてう
せつしうる垂直な係止面１３ｂ１４ｂとと、該係
止面１３ｂ１４ｂにおける回転板８に近接する先
端より鋭角をなして、拡幅部１２ａの下面に向か
つて互いに拡開するように傾斜する傾斜面１３ａ
１４ａとを備える左右１対の楔状の突起１３，１
４が、作動杆１２の左右方向の移動量に、突片１
０ａ，１１ａの幅を加えた寸法に相当する間隔を
もつて突設され、両突起１３１４間には、回転板
８における突片１０ａ，１１ａのいずれかが嵌合
するようになつている。回転板８における突片１
０ａ，１１ａと作動杆１２における突起１３１４
との位置関係等は、作動杆１２が後述するように
作動するように定められる。

１５は、ケース１外からモータ５に給電するた
めの給電用プラグである。

以上のような構成とした本考案のアクチユエー
タは、ケース１を自動車のドア内の適所に固着さ
れ、ケース１から突出する作動杆１２の小幅部１
２ｂの先端を、ドアロツクの施解錠レバー（図示
略）に、例えば作動杆１２が第１図左方に移動し
たときはドアロツクを解錠し、同じく右方に移動
したときはドアロツクを施錠するように互いに連
結して使用される。

次に、この実施例の作動について説明する。

第１図は、上述構成のアクチユエータが、ドア
ロツクを開錠した時の状態を示すもので、作動杆
１２は、その拡幅部１２ａが案内片４に当接する
左限に位置し、回転板８の両舌片１０１１は、作
動杆１２と直交する方向を向かいて、第３図に示
すように、一方の舌片１０における突片１０ａ
は、同図右方の突起１４の係止面１４ｂに当接し
ている。

上述状態のアクチユエータを例えば自動車の運
転席近傍に設けられた操作スイツチ（図示略）の
作動等により、モーター５を予め定められた正転
方向に回転させて、回転板８を時計方向に回転さ
せると、第４図に示すように、一方の突片１０ａ
が、右方の突起１４の係止面１４ｂを右方に向け
て押圧するので、作動杆１２は同図右方に移動
し、突片１０ａが突起１４より外れる時は、作動
杆１２は右限まで移動して、その拡幅部１２ａ
が、ケース１の右方の内側面に当接し、同時にド
アロツクを施錠する。

第５図と第６図に示すように、さらに回転板８
が同方向に回転すると、他方の突片１１ａが、作
動杆１２の下方に潜入して、第６図左方の突起１
３の傾斜面１３ａに当接する。

しかし、作動杆１２はすでに第５図右限位置し
て、それ以上右方に移動し得ないので、舌片１１
が下方に弾性撓曲して、突片１１ａが、傾斜面１
３ａを乗り越え、第７図に示すように、舌片１１
が作動杆１２と直角方向を向くまで回転し、モー
ター軸６の回転数が制御されて停止する。

モーター５を上述と逆方向に回転させれば、上
述の場合と逆の作動で、第７図上方の突片１１ａ
が、作動杆１２を左限まで移動させて、ドアロツ
クを解錠するとともに、モーター軸６の回転数が
制御されてモーター５が停止し、第１図に示す状
態に復帰する。

また、第１図に示す状態において、キー操作又
は車内のノブ操作等によつてドアロツクを施錠す
ると、そのときの施解錠レバーの移動に連動し
て、作動杆１２が右方に移動させられるが、回転
板８は移動させられることはない。

すなわち、第１図に示す状態から作動杆１２が外
力により右限まで移動させられても、左方の突起
１３が突片１０ａに近接するだけで、突起１３に
より、回転板８が回転させられることはない。

したがつて、手動操作に際しては、作動杆１２
が移動させられるだけで、回転板８からモーター
軸６までの連係機構は全く従動することはないの
で、手動操作を軽力で行うことができる。

第７図に示す状態から、手動操作によりドアロ
ツクを開場した場合には、上述の場合と逆の作動
で、作動杆１２のみが、左限まで移動させられる
だけで、回転板８等が従動させられることはな
い。

以上から明らかなように、本考案においては、
クラツチ機構や中立位置復帰機構等の複雑な機構
を一切設けることなく、極めて簡単な構成だけで
従来のアクチユエータと同様な機能を発揮するこ
とができるとともに、装置全体を小型軽量化する
ことができ、さらに安価に製造できる上、ギヤー
音等の騒音の発生も少ない等の利点を備えてい
る。

なお、本考案は、上述の実施例の他に、第８図
に示す第２実施例のように、突片１０a'を回転板
８’と一体的に形成した剛体のものとし、作動杆
１２’側に形成する突起１３’，１４’を板ばね
状のものとして、それらの傾斜面１３a'１４a'に
突片１０a'が当接したとき、突起１３’１４’の
方が作動杆１２’側に没入する方向に弾性撓曲し
て突片１０a'の一方のみの通過を許容するように
することもできる。

また、図示は省略するが、第１実施例における
突片１０ａ，１１ａを板ばね等により形成して回
転板８と別体とし、ばね作用により回転板８の上
面より突出するようにしてもよい。

さらに、回転板８に設ける突片を１個のみと
し、回転板８を正逆両方向に常に正確に１回転だ
けするようにしたり、突片を３個以上とし、それ
に合わせて、回転板８の回転可能範囲を制御し
て、回転板８が必ず一定の位置で停止するように
モーター５の回転数等を制御するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、本考案の第１実施例を示
すもので、第１図は、ドアロツクを解錠した場合
のアクチユエータの状態を示す、カバーを取去つ
た平面図、第２図は、第１図の−線断面図、
第３図は、第１図の−線断面図、第４図は、
ドアロツクを施錠する途中のアクチユエータの状
態を示す第１図と同様な平面図、第５図は、ドア
ロツクの施錠が完了し、回転板がさらに余剰回転
している途中の状態を示す第１図と同様な平面
図、第６図は、第５図の−線断面図、第７図
は、第５図示の状態から回転板がさらに回転し、
停止した状態を示す第１図と同様な平面図、第８
図は、本考案の第２実施例を示すもので、第３図
示の部分と同様な部分の断面図である。 １……ケース、５……モーター、８，８’……
回転板、１０，１１……舌片、１０ａ、１０a'、
１１ａ……突片、１２，１２’……作動杆、１
３，１３’，１４，１４……突起、１３ａ，１３
a'，１４ａ，１４a'……傾斜面、１３ｂ，１４ｂ
……係止面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適宜の駆動源により正逆回転させられるように
   ケース内に設けられた回転板の一面に、適数個の
   突片を形成するとともに、前記回転板の一面に対
   向し、かつ前記突片の回転軌跡のほぼ接線方向に
   往復移動可能なようにケース内に設けられた作動
   杆の前記回転板に対向する対向面に、前記突片の
   回転軌跡と前記接線との交点を挟んで前記接線方
   向に所要の間隔を置いて互いに対向し、かつ前記
   対向面とほぼ直角をないて、前記突片の側面に当
   接しうる係止面と、該係止面における回転板に近
   接する先端より鋭角をなして前記対向面に向かつ
   て互いに拡開するように傾斜する傾斜面とを備え
   る１対の楔状の突起を形成し、かつ前記突片と突
   起とのいずれか一方を、突片がいずれかの突起の
   傾斜面に当接したとき、前記突片が回転板側に、
   又は前記突起が作動杆側に没入するように弾性変
   形可能としたことを特徴とするドアロツク操作用
   等のアクチユエータ。