JPH0645015Y2 - 扉のロツク用アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鍵の施錠，解錠を遠方より電気的に操作する電
動型扉のロック用アクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

一般に扉のロックは扉とその受け部分とを施錠するとき
掛止め部材を直線状に摺動させるため，回転モータによ
りその回転運動を複数個の歯車およびカム機構で直線運
動に変換する手段と，ソノレイドの可動部の直線運動と
を直結する手段とが用いられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし従来の扉のロックにおける回転モータを使用する
手段は動力の伝達に歯車，カムなど複数段を中継して所
望の直線運動とするので構造が複雑で歯車の噛合音を発
し騒音が大きく，外形が大きくなる欠点がある。またソ
ノレイドを使用する手段にあっては構造は簡単であるが
ソノレイドの可動子が働くとき大きな音を発し，また推
力を大きくすることが困難な欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は従来のかかる欠点を除き、扉と他の受け部とを
横行させて結合する掛け止め突起をＴ字状に突出する掛
け止め部材の本体に横行方向と直交する縦方向にＳ字形
に刻まれたカム溝内に縦方向に推力を発生し移動するリ
ニアモータと一体に形成突出された可動子に垂下突設す
る軸受用軸を挿入してリニアモータの縦方向の移動を掛
け止め部材を直交する方向に変換移動させ，さらにリニ
アモータの可動範囲の一方または両端にマグネットと可
動子に磁性体を付加し、端部において吸着固定させ、ま
たリニアモータの一部に速度センサを設けてリニアモー
タの移動を制御する扉のロック用アクチュエータであ
る。

〔作用〕

リニアモータの可動子および軸受用軸が縦方向に移行す
るにともない軸受用軸が挿入された掛け止め部材本体の
Ｓ字状カム溝に従って掛け止め部材は横方向に移行され
るので，掛け止め部材本体は横行されて掛け止め突起は
扉とその受け部とを結合し扉はロックされる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本考案の一実施例による扉のロ
ック用アクチュエータを説明する。第１図は、本実施例
による扉のロック用アクチュエータを示す外観斜視図で
ある。第２図（ａ）、第２図（ｂ）はそれぞれ、図１に
示す扉のロック用アクチュエータにおける掛け止め部材
の平面図、リニアモータと可動子の平面図である。第３
図は、第２図（ａ）に示す掛け止め部材におけるカム溝
の端部を示す拡大平面図である。

第１図および第２図（ａ）において、掛け止め部材１
は、扉と受け部とを結合する掛け止め突起15が突出した
Ｔ字状を呈している。掛け止め部材１が第１図中矢印Ａ
の方向に横行するのに伴って、掛け止め突起15も横行
し、扉をロックする。掛け止め部材１の本体14はその両
端の軸受部３内にリニアモータ10が可動する縦方向と直
交して結合された摺動軸4,4′が貫入される。また、掛
け止め部材１の本体14には、第２図（ａ）に示すよう
に、その横行方向と直交する縦方向に、両端をＵ字形と
するＳ字形のカム溝２が刻まれている。一方、第１図お
よび第２図（ｂ）において、リニアモータ10はマグネッ
ト７で形成された磁界中に駆動コイル８が設けられ，駆
動コイル８と一体に可動子５が形成され，また可動子５
に円滑に縦方向に摺動させるモータ摺動軸９が貫入され
るとともに先端近くに突設された軸受用軸６がカム溝２
に挿入される。

いま駆動コイル８に電流を流したときにリニアモータ10
に往復運動駆動力が生じ，可動子５はモータ摺動軸９に
従って縦方向に往復直線移行する。その結果可動子５の
軸受用軸６は外周に設けられた軸受６′とともにカム溝
２内を摺動するためカム溝２の形状に従って横方向に掛
け止め部材１を移動させるので掛け止め突起15は突出し
て扉をロックさせる。したがって図から明らかなように
可動子５が縦方向移動したとき掛け止め部材１に作用す
る推力の大きさはカム溝２の横方向に対するＳ字形の角
度θであるときリニアモータの推力に対してcosθだけ
増加する。すなわちＳ字形カム溝２を上面より見たとき
カム溝２の両端の角度θはカム溝２の中央近くの角度θ
に比べて小さいのでリニアモータ10の起動推力は小さく
てよく，リニアモータ10の移動の半ばまでに少しずつ角
度θが増大しリニアモータ10の推力拡大率を大きくす
る。

またカム溝２の両端部は第３図の拡大平面図に示すよう
にＵ字形に近く摺動方向と直角に近い形となっているの
で，可動子５が両端部にあるときは掛け止め部材１は摺
動方向に対してロック機能を有する。

またリニアモータ10の可動子５の移動の終端に吸着用の
マグネット12を設け，これと相対する可動子５を磁性体
13で構成することにより，可動子５が端部まで移動した
とき，互に吸着固定される。このときの相互の吸着力は
駆動コイル８を含めた可動子５の重量よりわずかに大き
くリニアモータ10の駆動力よりはるかに小さく選ぶこと
によってロックが充分に行なわれる。

さらにリニアモータ10の可動子５に速度センサ11を設け
ることによってセンサ出力を駆動回路にフィードバック
させて移動速度の制御ができる。

〔考案の効果〕

以上に述べたように本考案によれば，歯車を使用するこ
となくリニアモータ10の推力を拡大または方向の変換も
でき構造が極めて簡単となり歯車より生ずる騒音も減少
する。さらにリニアモータ10の移動端のマグネット12に
より可動子５は吸着されて固定されるので錠をいかなる
方向に取りつけても異常を生ずることがない。またリニ
アモータ10の可動子５に速度センサ11を設けることによ
って移動速度を制御し両端部で速度を遅くすることによ
り衝撃音も小くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の扉のロック用アクチュエータの実施例
の外観斜視図，第２図は第１図における掛け止め部材と
リニアモータの可動子の平面図で（ａ）は掛け止め部材
（ｂ）は可動子の平面図，第３図は掛け止め部材に刻ま
れたカム溝の端部の拡大平面図である。 なお 1:掛け止め部材,2:カム溝,3:軸受部,4,4′：摺動軸,5:
可動子,6:軸受用軸,6′：軸受,7,12:マグネット,8:駆動
コイル,9:モータ摺動軸,10:リニアモータ,11:速度セン
サ,13:磁性体,14:本体,15:掛け止め突起。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】扉と受け部とを横行結合する掛け止め突起
   15をＴ字状に突設する掛け止め部材１の本体14に横行方
   向と直交する縦方向に刻まれたＳ字形カム溝２内に、縦
   方向に移動し推力を発生させるリニアモータ10と一体に
   形成された可動子５に直立突出する軸受用軸６を挿入し
   てなる扉のロック用アクチュエータであって、リニアモ
   ータ10の可動範囲の一方または両端にマグネット12を設
   けると共に、可動子５に磁性体13を設けてなる扉のロッ
   ク用アクチュエータ。
2. 【請求項２】前記リニアモータの一部に速度制御用速度
   センサ11を設けてなる請求項１記載の扉のロック用アク
   チュエータ。