JPH0334512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、停止中のモータを逆転させるような
用途に用いるモーターアクチユエータに関する。

「従来の技術」 従来のこの種のモーターアクチユエータは、第
６図に示す如く、モータ１のモータ軸にウオーム
ギア２を固着し、ウオームギア２とウオームホイ
ール３を噛合させ、さらに、ウオームホイール３
と同軸で一体の小歯車４をやや大径な中間歯車５
に噛合し、該中間歯車５と同軸で一体の第２小歯
車６を介して大径な出力歯車７を噛合させて減速
歯車群１０を構成し、出力歯車７に存する出力軸
８から外部に回転力を出力していた。

この場合、モータ１が停止している時に、外力
（トルク）が出力軸８に伝わつてモータ軸を逆転
させる方向に力が加わつても、ウオームギア２と
ウオームホイール３との歯車の伝達効率が小さい
ため、ウオームギア２の進み角を小さくすれば、
該モータ軸が出力軸８から伝わる外力によつて逆
転することはなかつた。

しかし、モータ１に通電してモータ軸を回転さ
せることによつて外部にトルクを伝える場合、歯
車の伝達効率があまり低いと、その分、モータの
出力を大きくする必要が生じ、その結果、モータ
が大型となつて電流量が多くなつて、モータの制
御回路の許容電力を大きくしなければならず、シ
ステム全体が高価になる欠点を有していた。

「考案が解決しようとする課題」 本考案はかかる従来の欠点に鑑み、モータの停
止中に、外力によつてレバー片に伝わる逆転力で
モータ軸を逆転できるようにすると共に、レバー
片に設けた長孔の両端で、且つ、円弧穴の両端に
係合ピンが位置した状態では、外力によつて最終
平歯車に逆転力を伝えないようにすることを目的
とするものである。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、本考案の構成はモ
ータと複数の各歯車群からなる減速装置を連動
し、上部ケースと下部ケースとからなるケース体
内に収容したモーターアクチユエータにおいて、
各歯車を平歯車で形成して最終平歯車の上面偏心
位置に係合ピンを設け、中間ケースに設けた第２
の軸受を中心にして該中間ケースに係合ピンを貫
通させる円弧穴を形成し、出力アームとレバー片
を直線状に連結させる連結軸の下端を、前記円弧
穴の反対側に位置して該中間ケースに設けた第３
の軸受に回動可能に取付け、前記レバー片に長手
方向に設けた長孔に滑り移動可能に係合する該係
合ピンを前記円弧穴を貫通して係合し、前記レバ
ー片の中心線と、最終歯車上の係合ピンと、最終
歯車の軸心とのなす角度が90度になる位置に前記
円弧穴の一端を設け、同じく90度になる対象位置
に前記円弧穴の他端を設けることを特徴とするも
のである。

「作用」 減速装置の歯車に伝達効率の高い平歯車を用い
て最終平歯車の上面に偏心して設けた係合ピン
を、最終平歯車の軸杆から離れた位置に軸支した
連結軸に軸着するレバー片の長孔に係合させると
共に、該係合ピンは中間ケースに設けた円弧穴を
貫通してレバー片の長孔の両端に位置した状態で
は、外部からレバー片に伝わる逆転力がモータ軸
に伝わらないし、長孔の中間に位置した状態で
は、外部からレバー片から伝わる逆転力によりモ
ータ軸が逆転する。

「実施例」 本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、
モータ２１のモータ軸２２に歯車の伝達効率の高
い平歯車からなる小径な第１小平歯車２３を軸着
し、この第１小平歯車２３をやや大径な中間平歯
車２４に噛合させる。中間平歯車２４と同軸で小
径な第２小平歯車２５は、大径な最終平歯車２６
に噛合し、第１小平歯車２３と中間平歯車２４と
第２小平歯車２５と最終平歯車２６とにより減速
装置４５を構成してある。

中間平歯車２４の上下の軸端２４ａ，２４ｂ
と、最終平歯車２６の上下の軸端２６ａ，２６ｂ
は、夫々中間ケース２７に設けた第１の軸受３０
及び第２の軸受３１と、下部ケース２９に設けた
軸受３２，３３とに回転自在に軸支させてある。

最終平歯車２６の上方で軸端２６ａ側の平面上
の偏心位置に係合ピン３５を上方に突設し、第２
の軸受３１を中心にして同心円状に円弧穴３７を
中間ケース２７に形成してある。

最終平歯車の軸杆２６ａを軸支して前記軸受３
１からやや離れた位置の中間ケース２７には、第
３の軸受３４を設けてあり、連結軸３６の下端を
該軸受３４に軸支して、該連結軸３６にレバー片
３８の一端を固着させてある。このレバー片３８
の長手方向に長孔３９を設け、この長孔３９内に
前記係合ピン３５をすべり移動できるように係合
させてある。

レバー片３８及び最終平歯車２６上に設けた係
合ピン３５は、中間ケース２７と上部ケース４０
との間に収容され、上部ケース４０外に突出させ
た連結軸３６の上端には、前記レバー片３８と直
線状になるように出力アーム４１の一端を固着
し、出力アーム４１は外部の被駆動物を作動させ
るものであり、また、外力がこの出力アーム４１
を介してレバー片３８に伝えられる。

上部ケース４０と中間ケース２７と下部ケース
２９とでケース体４２を形成し、ケース体４２内
にモータ２１を収容してあり、レバー片３８と長
孔３９と係合ピン３５を有した最終平歯車２６と
で、リンク機構４６を構成してある。

歯車の伝達効率について説明すると、ウオーム
ギア及びウオームホイールを用いた従来の歯車の
伝達効率は、20〜30％であるが、本願のように平
歯車を用いた場合、80〜90％と極めて伝達効率が
高いため、従来のものと同一出力にする場合、モ
ータの出力は1/4程度になるので、モータを小型
化できる。

次に、本実施例の作用について説明すると、モ
ータ２１の回転は、第１小平歯車２３と中間平歯
車２４と第２小平歯車２５と最終平歯車２６とか
らなる減速装置４５によつて減速しながら伝わ
り、最終平歯車２６に設けた係合ピン３５が遊嵌
している円弧穴３７の範囲内で可動しながら、係
合ピン３５はレバー片３８に設けた長孔３９内を
すべり移動する。

第５図においてレバー片３８の中心線Ｘと、最
終歯車２６上の係合ピン３５と、最終平歯車２６
の軸心Ｏとを結ぶ直線とのなす角度が90度である
一方の位置をＡとしし、他方の位置をＤとし、係
合ピン３５の描く円軌跡Ｅ上の交点をＣとする。

交点Ｃと最終平歯車２６の軸心Ｏとのなす角度
Ｚが90度より小さい場合には、モータ２１が無通
電の状態において、係合ピン３５が交点Ｃに位置
している状態では、レバー片３８に外力Ｐが第５
図の矢印方向に加わると、連結軸３６を支点にし
てレバー片３８の先端は、第５図の矢印Ｎ方向に
回動しようとするトルクを受ける。しかも、第１
小平歯車２３と中間平歯車２４と第２小平歯車２
５と最終平歯車２６とは全て伝達効率のよい平歯
車で構成されているため、モータ軸２２は逆転さ
せられる。

最終平歯車２６が停止する円弧孔３７の両端位
置Ａ、Ｄは、レバー片３８と係合ピン３５及び軸
心Ｏを結ぶ直線とのなす角度が夫々90度になるた
め、レバー片３８のＮ方向の荷重は最終平歯車２
６の軸心Ｏ方向に向き、最終平歯車２６の回転力
は発生せず停止したままとなる。

即ち、本装置は係合ピン３５の通る円軌跡Ｅ上
の両端位置Ａ、Ｄの２点だけで、レバー片３８の
逆転を停止させるように制御するものであるか
ら、両端位置Ａ、Ｄにおいてモータ２１に通電さ
れずに停止している時は、外力によつてモータ２
１が逆転することはない。

「考案の効果」 本考案は減速装置を伝達効率のよい平歯車で構
成したためモータを小型化でき、低消費電力のた
め、制御回路の許容電力を小さくし、システム全
体を低価格にできる。また、連結軸で出力アーム
とレバー片を連結し、最終平歯車の上面に設けた
係合ピンは、中間ケースに設けた円弧穴を貫通し
てレバー片の長孔に係合するので、円弧穴の両端
位置に係合ピンが位置した状態で、モータが非導
通の時に外力が加わつてもモータ軸は逆転しない
が、円弧穴の中間位置に係合ピンが位置した状態
で外力が加わると、モータ軸が逆転することがで
きる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の要部の斜視図、第２図は全体
の縦断面図、第３図は要部の平面図、第４図は中
間ケースの平面図、第５図はリンク機構の作動状
態を示す平面図、第６図は従来のものの斜視図で
ある。 ２１……モータ、２６……最終平歯車、３５…
…係合ピン、３６……連結軸、３７……円弧穴、
３８……レバー片、３９……長孔、４１……出力
アーム、４５……減速装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータと複数の各歯車群からなる減速装置を連
   動し、上部ケースと中間ケースと下部ケースとか
   らなるケース体内に収容したモーターアクチユエ
   ータにおいて、各歯車を平歯車で形成して最終平
   歯車の上面偏心位置に係合ピンを設け、中間ケー
   スに設けた第２の軸受を中心にして該中間ケース
   に係合ピンを貫通させる円弧穴を形成し、出力ア
   ームとレバー片を直線状に連結させる連結軸の下
   端を、前記円弧穴の反対側に位置して該中間ケー
   スに設けた第３の軸受に回動可能に取付け、前記
   レバー片に長手方向に設けた長孔に滑り移動可能
   に係合する該係合ピンを前記円弧穴を貫通して係
   合し、前記レバー片の中心線と、最終歯車上の係
   合ピンと、最終歯車の軸心とのなす角度が90度に
   なる位置に前記円弧穴の一端を設け、同じく90度
   になる対象位置に前記円弧穴の他端を設けてなる
   モーターアクチユエータ。