JPH0334839B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334839B2 JPH0334839B2 JP21186184A JP21186184A JPH0334839B2 JP H0334839 B2 JPH0334839 B2 JP H0334839B2 JP 21186184 A JP21186184 A JP 21186184A JP 21186184 A JP21186184 A JP 21186184A JP H0334839 B2 JPH0334839 B2 JP H0334839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- cutting
- reactor
- wall
- nuclear reactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、原子炉の内壁を切断する切断装置に
関するものである。
関するものである。
（技術背景）
原子炉はその内壁である熱遮蔽壁が放射能に汚
染されている為解体する際には安全且つ確実に切
断し、搬送しなければならない。
染されている為解体する際には安全且つ確実に切
断し、搬送しなければならない。
特に原子炉の炉形に応じて適切に炉壁を切断す
るには、精緻な作動の切断装置によらねば放射能
に汚染された炉壁を正確に切断することができな
い。
るには、精緻な作動の切断装置によらねば放射能
に汚染された炉壁を正確に切断することができな
い。
（発明の目的）
本発明は上記した点に鑑み案出されたもので、
原子炉の内壁、所謂コンクリート熱遮蔽壁を機械
的に能率良く且つ高精度に切断し得る切断装置の
提供を目的とするものである。
原子炉の内壁、所謂コンクリート熱遮蔽壁を機械
的に能率良く且つ高精度に切断し得る切断装置の
提供を目的とするものである。
（発明の概要）
本発明の切断装置は、原子炉上部にエンクロー
ジヤを設け、このエンクロージヤの上辺からガン
トリーと昇降装置を介して炉内に吊設されたメイ
ンシヤフトに可動ボツクスを固定し、この可動ボ
ツクスに縦横の切断機をそれぞれ配設したことを
特徴とするもので、本切断装置により原子炉の炉
形にかかわらず機械的な遠隔操作で汚染炉壁を所
定の大きさ、厚さの切断ブロツクに切断すること
が可能となる。
ジヤを設け、このエンクロージヤの上辺からガン
トリーと昇降装置を介して炉内に吊設されたメイ
ンシヤフトに可動ボツクスを固定し、この可動ボ
ツクスに縦横の切断機をそれぞれ配設したことを
特徴とするもので、本切断装置により原子炉の炉
形にかかわらず機械的な遠隔操作で汚染炉壁を所
定の大きさ、厚さの切断ブロツクに切断すること
が可能となる。
（実施例）
以下、図面に依り本発明の切断装置を詳細に説
明する。
明する。
第１図は、原子炉の解体装置を説明する一部破
断斜視図である。
断斜視図である。
原子炉の解体装置を概説すると原子炉１上にエ
ンクロージヤ１０を建込み、原子炉１を密閉す
る。
ンクロージヤ１０を建込み、原子炉１を密閉す
る。
そしてこのエンクロージヤ１０の上辺１１にガ
ントリー２０と昇降装置３０を設け、これを介し
てメインシヤフト４０を原子炉１内に吊設するも
のである。
ントリー２０と昇降装置３０を設け、これを介し
てメインシヤフト４０を原子炉１内に吊設するも
のである。
このメインシヤフト４０の下端には切断装置５
０が設けられ、ガントリー２０、昇降装置３０及
びメインシヤフト４０が切断装置５０の支持駆動
部として作動する。すなわち昇降装置３０の横
行、昇降、旋回、に従いメインシヤフト４０を介
して切断装置５０も水平方向及び上下方向に移動
し、又水平方向に回転することが可能となる。又
この切断装置５０によつて切断された切断ブロツ
クを、メインシヤフト４０に設けられた把持装置
１００により把持し、エンクロージヤ１０に設け
られた搬出入ロツク装置１１０を介して外部に搬
出するものである。
０が設けられ、ガントリー２０、昇降装置３０及
びメインシヤフト４０が切断装置５０の支持駆動
部として作動する。すなわち昇降装置３０の横
行、昇降、旋回、に従いメインシヤフト４０を介
して切断装置５０も水平方向及び上下方向に移動
し、又水平方向に回転することが可能となる。又
この切断装置５０によつて切断された切断ブロツ
クを、メインシヤフト４０に設けられた把持装置
１００により把持し、エンクロージヤ１０に設け
られた搬出入ロツク装置１１０を介して外部に搬
出するものである。
尚、エンクロージヤ１０と昇降装置３０間には
メインシヤフト４０の横行に追従して可動する気
密装置により気密性が推持され、解体装置の密閉
性が確保されている。
メインシヤフト４０の横行に追従して可動する気
密装置により気密性が推持され、解体装置の密閉
性が確保されている。
第２図は、上記の構成を有する原子炉の解体装
置においてメインシヤフト４０の下端に取付けら
れた切断装置５０を更に詳しく説明する為の一部
省略正面図であり、第３図はその平面図である。
置においてメインシヤフト４０の下端に取付けら
れた切断装置５０を更に詳しく説明する為の一部
省略正面図であり、第３図はその平面図である。
メインシヤフト４０の下端には可動ボツクス６
０が配設されている。
０が配設されている。
可動ボツクス６０は、メインシヤフト４０の下
端に、その梁軸方向を該メインシヤフト４０と直
交させた状態で固定され、すなわちメインシヤフ
ト４０と固定梁６１とは略⊥状を成し、斯かる固
定梁６１の両端から一対の側柱６２，６２を垂設
し、その側柱６２，６２間にに可動床６３を架設
して形成したものである。
端に、その梁軸方向を該メインシヤフト４０と直
交させた状態で固定され、すなわちメインシヤフ
ト４０と固定梁６１とは略⊥状を成し、斯かる固
定梁６１の両端から一対の側柱６２，６２を垂設
し、その側柱６２，６２間にに可動床６３を架設
して形成したものである。
この側柱６２，６２は固定梁６１に固定したガ
イドフレーム６２ａ内に可動床６３に固定した伸
縮フレーム６２ｂを嵌挿し、両者を長螺子６３ｃ
を介して螺合させ、サーボモータ６３ｄによつて
長螺子６３ｃを回転させることにより、伸縮フレ
ーム６２ｂをガイドフレーム６２ａ内に進入若し
くは後退させて可動床６３を上下可動させ得るも
のである。
イドフレーム６２ａ内に可動床６３に固定した伸
縮フレーム６２ｂを嵌挿し、両者を長螺子６３ｃ
を介して螺合させ、サーボモータ６３ｄによつて
長螺子６３ｃを回転させることにより、伸縮フレ
ーム６２ｂをガイドフレーム６２ａ内に進入若し
くは後退させて可動床６３を上下可動させ得るも
のである。
又固定梁６１の下面には縦切断機７０が旋回装
置７１を介して取付けられている。
置７１を介して取付けられている。
一方、可動床６３の上面には横切断機８０が旋
回装置８１を介して取付けられている。両切断機
７０，８０はいずれも旋回装置７１，８１により
メインシヤフト４０の軸心を中心に旋回する構造
となつている。又固定梁６１の上面では水平梁９
０，９０をメインシヤフト４０に固定し、梁端部
にアウトリガー９１，９１を形成する。このアウ
トリガー９１，９１を張出してキヤビデイに当接
させれば、切断時及び切断ブロツク把持時の反力
をキヤビデイが受けメインシヤフト４０の振れを
防止できる。
回装置８１を介して取付けられている。両切断機
７０，８０はいずれも旋回装置７１，８１により
メインシヤフト４０の軸心を中心に旋回する構造
となつている。又固定梁６１の上面では水平梁９
０，９０をメインシヤフト４０に固定し、梁端部
にアウトリガー９１，９１を形成する。このアウ
トリガー９１，９１を張出してキヤビデイに当接
させれば、切断時及び切断ブロツク把持時の反力
をキヤビデイが受けメインシヤフト４０の振れを
防止できる。
次に第４図乃至第６図により切断装置の駆動状
態を説明する。
態を説明する。
第４図は切断装置の概略側面図である。
すなわち、上述した様にメインシヤフト４０に
設けられた可動ボツクス６０の固定梁６１に、縦
切断機７０が旋回装置７１を介して固定されてい
る。この縦切断機７０には作動アーム７２を上記
旋回装置７１に取着し、この作動アーム７２から
第１アーム７３が伸縮自在となり、又第１アーム
７３から第２アーム７４が伸縮自在に形成されて
いる。第２アーム７４の先端には縦切断部７５が
取付けられている。縦切断部７５はストツカー７
６から供給されたバーニングバー７７はアーム
（図示せず）によつて保持し、このバーニングバ
ー７７の燃焼により原子炉の内壁を縦方向に切断
する。第２アーム７４と縦切断部７５の間に俯仰
シリンダー７８を介在させ、このシリンダー７８
を制御して鉛直方向の角度を調整するものであ
る。
設けられた可動ボツクス６０の固定梁６１に、縦
切断機７０が旋回装置７１を介して固定されてい
る。この縦切断機７０には作動アーム７２を上記
旋回装置７１に取着し、この作動アーム７２から
第１アーム７３が伸縮自在となり、又第１アーム
７３から第２アーム７４が伸縮自在に形成されて
いる。第２アーム７４の先端には縦切断部７５が
取付けられている。縦切断部７５はストツカー７
６から供給されたバーニングバー７７はアーム
（図示せず）によつて保持し、このバーニングバ
ー７７の燃焼により原子炉の内壁を縦方向に切断
する。第２アーム７４と縦切断部７５の間に俯仰
シリンダー７８を介在させ、このシリンダー７８
を制御して鉛直方向の角度を調整するものであ
る。
又縦切断部７５にシフトシリンダー７９を設
け、縦方向のシフトを調整するものである。
け、縦方向のシフトを調整するものである。
第５図は上記した縦切断機７０の各アームの作
動を説明する図である。
動を説明する図である。
すなわち作動アーム７２が旋回装置７１により
水平方向に旋回し、この作動アーム７２の側面に
設けられた送りモータＭ１により第１アーム７３
を伸縮させる。又作動アーム７２に内蔵された送
りモータＭ２を駆動させることにより長螺子ｍ２
を介して第１アーム７３に内挿された第２アーム
７４を水平方向に伸縮させる。所謂、縦切断機７
０は旋回装置７１による旋回とメインシヤフト４
０の移行及び各アームの伸縮によるテレスコピツ
クな水平方向の前後動及び俯仰シリンダー７８に
よる鉛直方向に対する角度調整が可能となり、更
に又、シフトシリンダー７９によつて縦切断部７
５自体を上下方向に移動できる。
水平方向に旋回し、この作動アーム７２の側面に
設けられた送りモータＭ１により第１アーム７３
を伸縮させる。又作動アーム７２に内蔵された送
りモータＭ２を駆動させることにより長螺子ｍ２
を介して第１アーム７３に内挿された第２アーム
７４を水平方向に伸縮させる。所謂、縦切断機７
０は旋回装置７１による旋回とメインシヤフト４
０の移行及び各アームの伸縮によるテレスコピツ
クな水平方向の前後動及び俯仰シリンダー７８に
よる鉛直方向に対する角度調整が可能となり、更
に又、シフトシリンダー７９によつて縦切断部７
５自体を上下方向に移動できる。
一方、第４図で示した様に横切断機８０は、旋
回装置８１を介して作動アーム８２を可動床６３
に取付け、この作動アーム８２にアーム８３を内
挿して伸縮自在としている。
回装置８１を介して作動アーム８２を可動床６３
に取付け、この作動アーム８２にアーム８３を内
挿して伸縮自在としている。
アーム８３の先端には横切断部８４が設けら
れ、この横切断部８４にもストツカー８６から供
給されたバーニングバー８５が保持されている。
そして俯仰シリンダー８７により水平方向に対す
る角度を可変することができる。
れ、この横切断部８４にもストツカー８６から供
給されたバーニングバー８５が保持されている。
そして俯仰シリンダー８７により水平方向に対す
る角度を可変することができる。
又シフトシリンダー８８によつて横切断部８４
を前後退させるものである。
を前後退させるものである。
第６図は上述した横切断機８０の各アームの可
動を説明する図である。
動を説明する図である。
旋回装置８１に取付けられた作動アーム８２内
には送りモータＭ３が内蔵され、この送りモータ
Ｍ３の駆動により長螺子ｍ３を介してアーム８３
が作動アーム８２内を前進若しくは後退する構造
となつている。
には送りモータＭ３が内蔵され、この送りモータ
Ｍ３の駆動により長螺子ｍ３を介してアーム８３
が作動アーム８２内を前進若しくは後退する構造
となつている。
以上のように横切断装置８０は、旋回装置８１
により水平方向に旋回し、又メインシヤフト４０
の横行、アーム８３の前後進及びシフトシリンダ
ー８８の前後動により水平方向に移動できる。ま
たメインシヤフト４０自体の昇降と、サーボモー
タ６３ｄの駆動で側柱６２，６２を伸縮させるこ
とにより可動床６３を上下移動させて上下方向の
移動が可能となる。
により水平方向に旋回し、又メインシヤフト４０
の横行、アーム８３の前後進及びシフトシリンダ
ー８８の前後動により水平方向に移動できる。ま
たメインシヤフト４０自体の昇降と、サーボモー
タ６３ｄの駆動で側柱６２，６２を伸縮させるこ
とにより可動床６３を上下移動させて上下方向の
移動が可能となる。
以上説明した様に、本発明の切断装置は縦切断
装置及び横切断装置それぞれが水平方向の旋回、
水平方向の前後動及び上下方向の移動、更には鉛
直及び水平方向に対する切断角度の設定が自在と
なり、又その移動調整が遠隔操作によつて正確且
つ微細に行なえることとなるので、原子炉の炉形
にかかわらず、すべての箇所を適切に切断するこ
とができるという極めて優れたものである。
装置及び横切断装置それぞれが水平方向の旋回、
水平方向の前後動及び上下方向の移動、更には鉛
直及び水平方向に対する切断角度の設定が自在と
なり、又その移動調整が遠隔操作によつて正確且
つ微細に行なえることとなるので、原子炉の炉形
にかかわらず、すべての箇所を適切に切断するこ
とができるという極めて優れたものである。
第１図は、原子炉の解体装置を説明する一部破
断斜視図、第２図は、本発明の切断装置を説明す
る一部省略正面図、第３図は、同平面図、第４図
は、本発明の切断装置の駆動状態を説明する一部
省略図、第５図は、縦切断機のアーム駆動説明
図、第６図は、横切断機のアーム駆動説明図であ
る。 １……原子炉、１０……エンクロージヤ、２０
……ガントリー、３０……昇降装置、４０……メ
インシヤフト、５０……切断装置、６０……可動
ボツクス、６１……固定梁、６２，６２……側
柱、６２ａ……ガイドフレーム、６２ｂ……伸縮
フレーム、６３……可動床、７０……縦切断機、
７１……旋回装置、７５……縦切断部、７６……
ストツカー、８０……横切断機、８１……旋回装
置、８４……横切断部、８６……ストツカー。
断斜視図、第２図は、本発明の切断装置を説明す
る一部省略正面図、第３図は、同平面図、第４図
は、本発明の切断装置の駆動状態を説明する一部
省略図、第５図は、縦切断機のアーム駆動説明
図、第６図は、横切断機のアーム駆動説明図であ
る。 １……原子炉、１０……エンクロージヤ、２０
……ガントリー、３０……昇降装置、４０……メ
インシヤフト、５０……切断装置、６０……可動
ボツクス、６１……固定梁、６２，６２……側
柱、６２ａ……ガイドフレーム、６２ｂ……伸縮
フレーム、６３……可動床、７０……縦切断機、
７１……旋回装置、７５……縦切断部、７６……
ストツカー、８０……横切断機、８１……旋回装
置、８４……横切断部、８６……ストツカー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉上部にエンクロージヤを設け、該エン
クロージヤの上辺からガントリーと昇降装置を介
して炉内のメインシヤフトを吊設し、該メインシ
ヤフトに切断機を設けた原子炉内壁の切断装置に
おいて、前記メインシヤフトの下端に、その梁軸
方向を該メインシヤフトに直交させて固定した固
定梁の両端から垂設した一対の側柱に可動床を架
設して可動ボツクスを形成し、該固定梁には縦切
断機を、該可動床には横切断機をそれぞれ配設し
た原子炉内壁の切断装置。 ２ 前記縦、横切断機がメインシヤフトの軸心を
中心にして回転可能に配設されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の原子炉内壁の切断
装置。 ３ 前記側柱は、固定梁の端部から垂設したガイ
ドフレームと長螺子を介して該ガイドフレーム内
に懸垂した伸縮フレームにより構成されたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原子炉内
壁の切断装置。 ４ 前記メインシヤフトに水平梁を張出し、その
先端にアウトリガーを形成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の原子炉内壁の切断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21186184A JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21186184A JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190098A JPS6190098A (ja) | 1986-05-08 |
| JPH0334839B2 true JPH0334839B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=16612817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21186184A Granted JPS6190098A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 原子炉内壁の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190098A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2682803B1 (fr) * | 1991-10-21 | 1993-12-03 | Framatome | Procede et dispositif pour prelever une eprouvette dans la cuve d'un reacteur nucleaire en arret definitif. |
| CN103042331B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-01-07 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 蜗壳焊接装配用定位工装 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21186184A patent/JPS6190098A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6190098A (ja) | 1986-05-08 |
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