JPH0335060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は苗植付け作業のとき同時にその作条に
沿つて肥料を施す側条施肥装置を備えた田植機構
造に関し、苗載台の苗使用量を検出する苗使用量
センサと、施肥装置の施肥量を検出する施肥量セ
ンサとを設けると共に、前記各センサの検出結果
に基づき所定苗使用量当りの施肥量を算出する演
算手段を設けることにより、作業中においては一
定苗使用量に要する肥料使用量を常時確認し得て
効率良い適正施肥量での稲の生育条件に適した良
好な施肥作業を行い得、もつて経済的に収穫物の
増収を図り得る田植機の施肥装置を提供しようと
するものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平面
図、第３図は同背面図を示し、図中１は作業者が
搭乗する走行部であり、エンジン２をベースフレ
ーム３に搭載し、該エンジン２をボンネツト４で
覆うと共に、前記ベースフレーム３の後端にミツ
シヨンケース５を、また該ミツシヨンケース５の
後端左右両側に車軸ケース６を一体的に連設させ
る。前記ミツシヨンケース５の前部左右両側にア
クスルフレーム７を介して左右の水田走行用前車
輪８を、また各車軸ケース６後部の外側に左右の
水田走行用後車輪９をそれぞれ支承させると共
に、作業者が座乗する運転席１０を運転フレーム
１１を介して車軸ケース６上部に装着する。ま
た、前記ボンネツト４の左右両側に予備苗載台１
２を装備させると共に、ボンネツト後部の運転席
１０前方位置に操向ハンドル１３を設け、ステツ
プ１４ａを形成する車体カバー１４によつてボン
ネツト４後方のミツシヨンケース５及び車軸ケー
ス６上側を覆う。

さらに、図中１５は多条植え用の苗載台１６並
びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体で
ある植付面均平用の主フロート２３及び左右のサ
イドフロート２４，２４を装設すると共に、前記
植付ケース２０の前側にリンクヒツチ２５を設
け、トツプリンク２６及びロアリンク２７を含む
三点リンク機構２８を介して連結フレーム１１に
前記リンクヒツチ２５を昇降可能に連結させて、
前記エンジン２出力をミツシヨンケース５に伝達
し、水田走行用前後車輪８，９を略定速で駆動走
行すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１
６から一株分の苗を植付爪１７によつて連続的に
取出して圃場に苗植え作業を行つていくように構
成する。

なお、図中２９は運転席１０の左側に配設する
主変速レバー、３０は運転席１０の右側に配設す
る刈取昇降レバー、３１はステツプ１４ａに設け
る左右のサイドクラツチペダル、３２は主クラツ
チペダル、３３はボンネツト４左側に設ける副変
速レバーである。

第４図にも示す如く、前記植付部１５には側条
施肥装置３４を備えるもので、該施肥装置３４は
肥料を収納するホツパー３５と、該ホツパー３５
下部に設けて繰出ロール３６を内蔵する繰出ケー
ス３７と、前記ロール３６でもつて繰出される肥
料を田面内に連続的に埋入させていく肥料埋込器
３８と、前記繰出ケース３７と埋込器３８間を接
続させる肥料案内管３９とからなり、植付条に対
応させその田面の側条に肥料を施していくように
構成している。

また、前記繰出ロール３６のロール軸４０はフ
レキシブルシヤフト４１及び肥料使用量調節機構
であるロール変速機構４２並びに連動リンク４３
を介して前記植付爪駆動軸２２に連動連結させ、
前記繰出ロール３６の回転を可変調節し得るよう
に設けている。

さらに、前記埋込器３８は植付位置後方に位置
させて各フロート２３，２４に固定支持させる作
溝板４４及び覆土板４５とからなり、前記案内管
３９を介し繰出ロール３６より送給される肥料
を、作溝板４４後部に設ける肥料放出筒４６から
該作溝板４４によつて溝切された後の肥料埋込溝
に略定量ずつ連続的に散布すると共に、この散布
済みの肥料に前記作溝板４４の後方に位置させる
覆土板４５でもつて覆土を施していくように構成
している。なお、前記ホツパー３５の下方にはホ
ツパー３５内の肥料の貯留量を感知する肥料重量
センサ４７を設置している。

一方、第５図に示す如くスターホイル４８の設
置位置よりも傾斜上端側のマツト苗４９側端が接
する苗載台１６の側面に、複数の光導電素子であ
る苗使用量センサ５０を取付け苗載台１６の傾斜
下端側に移動するマツト苗４９の使用量を前記苗
使用量センサ５０の受光変化によつて検出するよ
うに構成している。

第６図に示す如く、前記苗載台１６上面のマツ
ト苗４９の使用量に略比例した苗使用量検出信号
を出力すべく各センサ５０を直列に接続し、各セ
ンサ５０の抵抗値変化を苗使用量検出信号として
出力電流値を設定する抵抗器５２とからなる苗使
用量検出スイツチ回路５３を備える。また前記セ
ンサ５０の出力レベルの異なる苗使用量検出信号
を増幅入力する苗使用量検出回路５４を備え、前
記回路５４によつて検知する各センサ５０の出力
レベルの最高及び最低値を設定するための最高及
び最低検出レベル設定器５５，５６を前記回路５
４に接続させる。一方前記肥料重量センサ４７で
検出した肥料使用量信号を増幅入力する肥料使用
量検出回路５７を備え、前記苗使用量検出回路５
４とこの肥料使用量検出回路５７とを演算手段で
ある肥料消費率演算回路５８に接続させ、一定苗
使用量当りの肥料使用量つまり肥料消費率を該演
算回路５８で算出させると共に、この肥料消費率
が適正状態か不適正状態かを発光ダイオードなど
を介し表示させる表示器５９と、散布肥料を適正
使用量状態に増減調節する肥料使用量調節機構つ
まりロール変速機構４２とに前記演算回路５８を
接続させて、作業中の肥料消費率状況を表示器５
９で作業者に報知せしめると共に、肥料の消費率
の一定制御を前記調節機構４２で行うように構成
している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
作業中においては苗載台１６が左右に往復摺動す
るに伴つて苗載台１６から一株分の苗が植付爪１
７によつて取出され連続的に田植え作業が行われ
るもので、苗載台１６の左右移動終端に至つたと
きスターホイル４８が回転して苗載台１６上面の
マツト苗４９が傾斜下端側に下降移動する。そし
て前記マツト４９が降下するに伴つて苗載台１６
傾斜上端側の光導電素子であるセンサ５０が順次
オン作動し、苗使用量検出スイツチ回路５３から
は苗使用量に応じて上昇した出力レベルの苗使用
量検出信号が苗使用量検出回路５４を介して演算
回路５８に入力される。

一方、田植え作業と同時にその植付け作条に沿
つて肥料の埋込みがその側条に施されるもので、
その肥料の使用量が前記センサ４７でもつて検出
され、この検出信号が肥料使用量検出回路５７を
介して前記演算回路５８に入力されて、該演算回
路５８で一定苗使用量当りの肥料使用量つまり肥
料消費率が算出され、この算出値が設定基準値と
略同値のとき適正状態の表示が、また設定基準値
より一定以上大小に外れているときには不適正状
態の表示が前記表示器５９に表示される。また不
適正状態のときこれと同時に算出値と基準値の差
の肥料増減信号が前記機構４２に入力されて、前
記繰出ロール３６の回転が増減速され繰出量の適
正量調節が行われるものであり、この結果常に肥
料消費率が一定の適正状態の経済的な施肥作業が
行われるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、田植
え作業時にその作条に沿つて同時に肥料を施す施
肥装置３４を備えた構造において、苗載台１６の
苗使用量を検出する苗使用量センサ５０と、施肥
装置３４の施肥量を検出する施肥量センサ４７と
を設けると共に、前記各センサ４７，５０の検出
結果に基づき所定苗使用量当りの施肥量を算出す
る演算手段５８を設けたものであるから、作業中
においては一定苗使用量に要する肥料使用量を常
時確認することができて、稲の生育条件に適した
効率良い適正施肥量での良好な施肥作業を維持さ
せることが可能にでき、この結果効率良く経済的
に収穫物の増収を図ることができるなど顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は同背面図、第４図は要部の説明図、第５図は要
部の部分側面図、第６図は電気回路図である。 １６……苗載台、３４……施肥装置、４７……
施肥量センサ、５０……苗使用量センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植え作業時にその作条に沿つて同時に肥料を
   施す施肥装置を備えた構造において、苗載台の苗
   使用量を検出する苗使用量センサと、施肥装置の
   施肥量を検出する施肥量センサとを設けると共
   に、前記各センサの検出結果に基づき所定苗使用
   量当りの施肥量を算出する演算手段を設けたこと
   を特徴とする田植機の施肥装置。