JPS6335540Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は左右に往復移動させる苗載台並びにそ
の苗載台から１株分の苗を取出す植付爪を有する
植付部を備えた田植機において、スターホイルな
どを含む縦送り機構によつて摺動下降させるマツ
ト苗の苗縦送り量を縦送りセンサによつて検知さ
せる苗使用量検出装置に関し、苗載台に設けてこ
の上面の苗縦送り量を検出するための縦送り量セ
ンサを介して苗載台の苗縦送り量を計数する縦送
り量確認装置を備え、苗載台の苗縦送り動作を検
出してこの苗縦送り時に前記縦送り確認装置を作
動させる確認規制装置を設けるもので、前記苗載
台の苗縦送り動作以外のマツト苗の摺動降下の計
数を阻止し得、実際の苗縦送り量のみを正確に得
ることによつて苗縦送り量を適正に確認し得、例
えば欠株発生及び植付け本数不足などを確実に検
出し得、極めて均一な植付け苗を連続して得ら
れ、能率良く安全に田植え作業を行えるようにし
た田植機の苗使用量検出装置を提供しようとする
ものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケース９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に塔載するエンジン
である。

また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０……を支える固定枠であ
り、PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植
付爪１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるよ
うに形成する。なお、第２図において、図中２５
はエンジン１５の出力を断続操作する主クラツチ
ペダル、２６，２６は旋回する側の前後走行輪
７，８の駆動を中断させる左右サイドクラツチペ
ダル、２７は植付部１６を昇降作動させる油圧操
作レバー、２８はPTO伝動軸２４の駆動を中断
させる植付クラツチレバーである。

第３図及び第４図に示す如く、前記伝動ケース
２０の上面に上下ガイドレール２９，３０を介し
て苗載台１８を左右摺動自在に支持させ、苗載台
１８の傾斜下端に苗取出し板３１を臨ませると共
に、各伝動ケース２０……を連結するための筒軸
３２に挿通させる駆動軸３３を、PTO伝動軸２
４を連結させるための入力軸３４に連動連結さ
せ、各伝動ケース２０……に装設する植付爪１９
……を前記駆動軸３３を介して同期作動させるよ
うに形成する。また中央の伝動ケース２０に、苗
載台１８を横移動させるための横送り軸３５及び
カム軸３６を支承させると共に、苗載台１８の横
送り速度を切換える変速機構３７を介して前記カ
ム軸３６を駆動軸３３に連結させる。前記カム軸
３６の往復螺旋溝３８にピン３９を介して摺動子
４０の一端側を係合させ、前記摺動子４０の他端
側に横送り軸３５を回転自在に貫通させると共
に、前記横送り軸３５に固定させる左右の縦送ア
ーム４１，４２を前記摺動子４０の両側に当接さ
せ、そして前記横送り軸３５両端をブラケツト４
３によつて苗載台１８に連結固定し、前記カム軸
３６の回転によつて摺動子４０を介して横送り軸
３５と共に苗載台１８を左右に往復移動させるよ
うに形成する。前記苗載台１８上面のマツト苗４
４を苗取出し板３１方向に強制的に摺動降下させ
るためのスターホイル４５……を苗載台１８に縦
送り軸４６を介して支承させ、前記縦送り軸４６
の一方向クラツチ４７を横送り軸３５に連杆４８
を介して連結させると共に、前記横送り軸３５の
左右端に左右の縦送カム４９，５０を固定させ、
苗載台１８の左右移動端でカム４９或いは５０を
アーム４１或いは４２に当接させ、横送り軸３５
及び連杆４８及び一方向クラツチ４７を介して縦
送り軸４６及び各スターホイル４５……を一方向
に一定量だけ回転させ、苗載台１８上面のマツト
苗４４を苗取出し板３１方向に間欠的に送るよう
に形成する。前記スターホイル４５近傍でこの傾
斜上端側に、苗載台１８上面のマツト苗４４縦送
り量を検知する縦送り量センサ５１を備えると共
に、第５図に示す如く、同一円周上に等間隔に磁
石５２……を固定する輪体５３と、前記輪体５３
の回転により磁石５２……を介してオン作動させ
るホール素子５４とによつて前記センサ５１を構
成する。前記スターホイル４５と同様にマツト苗
４４裏面に輪体５３が圧着すべく、開孔５５を介
して苗載台１８上面に輪体５３を部分的に露呈さ
せると共に、苗載台１８裏面に固定するブラケツ
ト５６，５６に支軸５７を軸支させ、機械振動等
による遊転を阻止するブレーキ用ゴム材５８，５
８を輪体５３に摺接させ、マツト苗４４の摺動降
下によつてのみこれと連動して輪体５３を回転さ
せるように形成する。

第６図は植付クラツチレバー２８の部分説明図
であり、PTO伝動軸２４の駆動を中断するため
の植付クラツチワイヤ５９を前記レバー２８に連
結させ、前記レバー２８にこれを切位置に保持す
る復帰バネ６０を附勢すると共に、ピン６１及び
ノツチ６２の係合によつて前記レバー２８を入位
置に保持するクラツチアーム６３を設け、前記ア
ーム６３をストツパ６４に当接させた状態でピン
６１及びノツチ６２を係合保持するバネ６５をア
ーム６３に附勢する一方、前記ピン６１及びノツ
チ６２の係合を解除するソレノイド６６を備え、
該ソレノイド６６のピストン６７を前記アーム６
３に連結させ、前記レバー２８が入位置のときに
前記ソレノイド６６を励磁作動させることによ
り、バネ６０によつて前記レバー２８を切位置に
自動復帰させるように形成する。

第７図はマツト苗４４の縦送り量を検出するた
めのブロツクダイヤグラムであり、第３図に示す
ように左右の縦送アーム４１，４２に当接させて
苗載台１８の左右移動端を検出する左右スイツチ
６８，６９と、各スイツチ６８，６９を並列接続
していずれか一方がオンのときにのみハイレベル
出力するシユミツトトリガ回路７０と、ホール素
子５４を介して検出する輪体５３の回転量を計数
する縦送り量確認検出装置であるカウンタ７１
と、前記シユミツトトリガ回路７０のハイレベル
出力時にのみホール素子５４の検出出力によつて
カウンタ７１を作動させる確認規制装置であるナ
ンド回路７２と、前記スイツチ６８，６９のオフ
復帰によつてカウンタ７１をリセツトする単安定
マルチバイプレータ７３とを備え、苗載台１８の
左右移動端におけるスターホイル４５のマツト苗
４４縦送り量のみをカウンタ７１によつて計数
し、例えば機械振動等によつて降下するマツト苗
４４の移動量はカウンタ７１によつて計数するこ
とがないように形成する。

また圃場の植付け田面並びにマツト苗４４の育
生状態などに応じて行う植付爪１９の縦取り量調
節と一致させるマツト苗４４の縦送り基準量を設
定するための基準量スイツチ７４，７５，７６，
７７及び調節抵抗器７８，７９，８０，８１と、
上記カウンタ７１の計数出力Ａと前記スイツチ７
４〜７７の基準量出力Ｂとを比較するコンパレー
タ８２と、計数出力Ａが基準量出力Ｂよりも大き
いか等しいときに正常状態を表示するための発光
ダイオード８３と、該ダイドオード８３のドライ
ブトランジスタ８４をコンパレータ８２に接続す
るオア回路８５と、前記コンパレータ８２にドラ
イブトランジスタ８６を介して接続して計数出力
Ａが基準量出力Ｂよりも小さいときに異常状態を
表示する発光ダイオード８７と、デコーダ８８を
介して前記カウンタ７１の計数出力Ａであるマツ
ト苗４４の縦送り量を表示するための発光ダイオ
ード８９……とを備え、植付爪１９の苗縦取り量
に対比してマツト苗４４の縦送り量が適正である
か否かを前記の各ダイオード８３，８７を介して
夫々表示すると共に、スターホイル４５によるマ
ツト苗４４の縦送り量を前記ダイオード８９……
によつて表示するように形成する。前記の異常表
示のためのダイオード８７と並列に上記ソレノイ
ド６６をこのドライブトランジスタ９０を介して
コンパレータ８２に接続させ、マツト苗４４の縦
送り量が前記スイツチ７４〜７７の設定基準量よ
りも少ないときにソレノイド６６を励磁作動して
植付クラツチレバー２８を切位置に切換え、植付
部１６を停止させて植付け本数の不均一並びに欠
株の発生などを未然に阻止するように形成する。
なお、前記ソレノイド６６の励磁作動によつて主
クラツチペダル２５を切位置に切換え、乗用部１
を停止させるように形成することも容易に行え
る。

次いで前記シユミツトトリガ回路７０及びホー
ル素子５４の各出力時にロウレベル出力を得てそ
れ以外はハイレベル出力であるナンド回路７３の
出力側と、前記ホール素子５４の出力側とを、ア
ンド回路９６を各してブザー９７に接続させ、そ
して苗載台１８が横送り途中で各スイツチ６８，
６９がオフのとき、シユミツトトリガ回路７０の
出力がロウレベルでナンド回路７２の出力がハイ
レベルとなり、機械振動等によつてマツト苗４４
が降下することによつてホール素子５４の出力が
ハイレベルとなつてアンド回路９６を介してブザ
ー９７を駆動し、マツト苗４４の自然降下を報知
するように形成する。

さらに上記カウンタ７１に並列接続して全体的
な苗消費量を計数する縦送り量確認装置であるカ
ウンタ９１と、該カウンタ９１をリセツトするた
めのスイツチ９２と、デバイダ９３及びデコーダ
９４を介して前記カウンタ９１に接続して通算し
た苗消費量を表示する表示器９５とを備え、単位
面積当り（例えば１アール）に使用したマツト苗
４４量を計数表示するように形成するものであ
る。

本考案は上記の如く構成しており、略一定速度
で走行移動すると共に、苗載台１８の苗を植付爪
１９によつて略一定速度で取出して等間隔に連続
して植付けるもので、前記植付爪１９のマツト苗
４４縦取り量に対応したスイツチ７４〜７７のい
ずれかを操作し、コンパレータ８２に入力する基
準量出力Ｂを設定すると、往復移動させる苗載台
１８が左または右の移動端に到達した時、左また
は右スイツチ６８或いは６９がオン作動し、スタ
ーホイル４５の縦送り動作と連動してシユミツト
トリガ回路７０を駆動すると同時に、スターホイ
ル４５によつて摺動降下させるマツト苗４４と連
動して回転する輪体５３の回転をホール素子５４
によつて検出させ、前記回路７０及び素子５４の
各出力によつてナンド回路７２を介してカウンタ
７１を作動させ、スターホイル４５によるマツト
苗４４の縦送り量をカウンタ７１によつて計数
し、カウンタ７１の計数出力Ａと前記基準量出力
Ｂとをコンパレータ８２によつて比較する。そし
て計数出出Ａが基準量出力Ｂよりも大きいか等し
いときは発光ダイオード８３をオンにしてマツト
苗４４の縦送り量が正常であることを表示する一
方、計数出力Ａが基準量出力Ｂよりも小さいとき
は発光ダイオード８７をオンにしてマツト苗４４
の縦送り量が異常であることを表示し、且つソレ
ノイド６６を励磁作動させて植付クラツチレバー
２８を切操作して植付部１６を停止させ、植付け
株数の不均一化並びに欠株発生などを阻止すると
共に、前記カウンタ７１の計数出力Ａによつてデ
コーダ８８を駆動してスターホイル４５によるマ
ツト苗４４の縦送り量を発光ダイオード８９……
を用いて表示し、植付爪１９の苗縦取り量調節な
どの目安として用いる。また前記カウンタ７１と
連動するカウンタ９１によつてスターホイル４５
の苗縦送り量を連続して計数し、前記カウンタ９
１の出力である通算した苗消費量を表示器９５に
よつて表わし、単位面積当りのマツト苗４４の必
要量算出などの目安として用いるもので、前記の
各スイツチ６８，６９がオフ状態でマツト苗４４
が自然降下すると、ブザー９７が鳴つてそれを警
報し、マツト苗４４の形崩れ等を作業者に知らせ
るものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１８に設けてこの上面の苗縦送り量を検出する
ための縦送り量センサ５１を介して苗載台１８の
苗縦送り量を計数するカウンタ７１，９１などの
縦送り量確認装置を備え、苗載台１８の苗縦送り
動作を検出してこの苗縦送り時に前記縦送り確認
装置７１，９１を作動させるナンド回路７２など
の確認規制装置を設けるもので、前記苗載台１８
の苗縦送り動作以外のマツト苗４４の摺動降下の
計数を阻止でき、実際の苗縦送り量のみを正確に
得ることによつて苗縦送り量を適正に確認でき、
例えば欠株発生及び植付け本数不足などを確実に
検出でき、極めて均一な植付け苗を連続して得る
ことができ、能率良く安全に田植え作業を行うこ
とができて頗る実用的である等の顕著な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同側面図、第３図は植付部の部
分説明図、第４図は苗載台の縦断面図、第５図は
同部分断面図、第６図は植付クラツチレバーの部
分説明図、第７図はマツト苗の縦送り量を検出す
るためのブロツクダイヤグラムである。 １８……苗載台、５１……縦送り量センサ、７
１，９１……カウンタ（縦送り量確認装置）、７
２……ナンド回路（確認規制装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台に設けてこの上面の苗縦送り量を検出す
   るための縦送り量センサを介して苗載台の苗縦送
   り量を計数する縦送り量確認装置を備え、苗載台
   の苗縦送り動作を検出してこの苗縦送り時に前記
   縦送り確認装置を作動させる確認規制装置を設け
   るように構成したことを特徴とする田植機の苗使
   用量検出装置。